Resaltando las siguientes formas:

1. Sólidos Derretidos 

Hay toda una serie de tecnologías de fabricación aditiva que se basan

en fundir un material y sacarlo de una boquilla o efector final de algún
tipo. Estas tecnologías aditivas esencialmente reconstituyen un
material "completo" (como de un carrete) en una nueva forma al
fundirse y colocarse en capas en una nueva forma. 
2. Líquidos solidificantes  

Probablemente no lo vio venir, pero sí, existe un proceso de tecnología

de fabricación aditiva que es totalmente inverso a la fusión de
sólidos. Basándose típicamente en resinas o polímeros fotosensibles,
estas impresoras 3D generalmente funcionan aplicando un láser o una
proyección para solidificar una película delgada de la resina en un
objeto sólido. 
3. Polvos de fusión 

Posiblemente el formato tecnológico más conocido, la fusión en polvo

funciona exactamente como sugiere su nombre. El material  con el que
está trabajando es un polvo en su formato "crudo" y se fusiona a través
de un agente aglutinante o derritiendo el material con una fuente de
calor. 

Habiendo tratado algunas de las diferentes formas en que puede

fabricar cosas de forma aditiva, profundicemos en los procesos
específicos de fabricación aditiva. 

Procesos de fabricación aditiva

FFF: fabricación de filamentos fundidos 
Lo más probable es que, cuando alguien dice impresión 3D , piense en
esta tecnología aditiva. Fácilmente la tecnología de aditivos más
prolífica del auge de las máquinas de escritorio que comenzó alrededor
de 2010, las máquinas FFF fabrican productos con un carrete de
plástico que se conduce a través de una extrusora de extremo caliente
que derrite el plástico en forma líquida, que luego se presenta en un
patrón. esa es una porción del objeto. Es posible que conozca FFF
gracias a las empresas de hardware de fabricación aditiva
como  Ultimaker . 

Aplicaciones FFF

FFF es una fantástica tecnología de fabricación aditiva de caballo de

batalla para la creación de prototipos, la fabricación de productos
básicos, la prueba rápida de ideas y los flujos de trabajo generales de
ideación. Por supuesto, FFF también se puede usar con más
"permanencia" en mente para fabricar productos también. FFF es una
tecnología confiable para la fabricación aditiva, con pocas cosas que
pueden salir mal, un tiempo de inactividad mínimo y, en general,
objetos bien producidos. Está limitado principalmente por la
resolución de la impresión, lo que creará una compensación entre la
precisión y la velocidad. Las piezas FFF también requieren
un procesamiento posterior para el acabado y, por lo general, es
necesario quitar las líneas de las crestas para pintarlas. 
SLA y DLP: aditivo láser selectivo y procesamiento de luz digital 

Impresora
Formlabs Form 3.

Posiblemente el segundo proceso de impresión 3D más

popular/famoso después de FFF, esta tecnología aditiva también se
benefició de un auge en las empresas a partir de 2010. Estas
impresoras 3D utilizan un tanque de resina fotosensible, y el objeto se
fabrica pasando un láser sobre la capa para solidificar la resina en su
lugar. DLP se diferencia de SLA en que proyecta toda la capa de
imagen utilizando un proyector en lugar de un láser. Podría decirse que
DLP es más rápido, ya que toda la capa se proyecta a la vez en lugar
de usar un láser para rastrear, pero nuevamente hay compensaciones,
generalmente alrededor del acabado de la superficie. Lo más probable
es que conozca la impresión SLA a través de empresas
como  FormLabs . 

Aplicaciones SLA y DLP 

Hay muchas opciones de resina disponibles, la mayoría de las cuales

simulan las propiedades del material de un plástico. Los beneficios de
SLA sobre FFF suelen ser la precisión y el acabado de la superficie,
por lo que si está imprimiendo objetos con muchos detalles pequeños y
finos, SLA le servirá mejor. Sin embargo, el proceso de SLA exige
más de usted como usuario final, lo que requiere pasos adicionales
después de que se realiza la impresión para que la pieza esté lista. SLA
también puede imprimir piezas grandes y se usa a escala. Quizás
recuerdes haber visto los  zapatos Adidas Futurecraft 4D con una suela
impresa en 3D, que se lograron con tecnología basada en SLA
de Carbon .
MJF – Fusión de Chorros Múltiples 

Gama de impresoras MJF de HP.

Vaya, ¿fusión de chorro? ¿Y hay múltiplos de ellos? Sí. Esta

tecnología aditiva es tan sorprendente como su nombre indica. Multi
Jet Fusion produce piezas de nailon utilizando un sistema de inyección
de tinta no muy diferente al que tendría en una impresora de papel
normal. El cabezal de una máquina de fusión de chorro múltiple es
considerablemente más complejo que el cabezal de una impresora
normal, en lo que respecta al material de envío y los agentes
aglutinantes. MJF tiende a dar un acabado y una propiedad de material
mucho más consistentes que sus contrapartes de sinterización selectiva
por láser. 

Aplicaciones MJF

Para los profesionales, este proceso agrega color y materialidad para

que la creación de prototipos pueda acercarse mucho más al objeto
final que con otros procesos de creación de prototipos. Esta aplicación
de fabricación aditiva es particularmente conveniente cuando el color
importa, no solo desde la perspectiva del acabado, sino también para
representaciones visuales como la impresión de un mapa de calor de
tensiones directamente en la pieza, lo que facilita la comprensión de lo
que sucede al revisar su objeto.  
DMLS: sinterización directa de metal por láser 
Camiones de skate de diseño generativo fabricados con impresión DMLS.

Antes de sumergirnos en este, vale la pena señalar que DMLS es un

proceso de fabricación aditiva relativamente nuevo en relación con
otros procesos de sinterización por láser. Lo más probable es que sepa
qué es SLS (sinterización selectiva por láser) y las piezas de nailon que
fabrica. DMLS funciona usando el mismo proceso, usando un láser
para fusionar polvo metálico. Usualmente utilizado para crear
prototipos de piezas complejas y fabricar productos personalizados en
masa, DMLS le permite fabricar piezas que serán mucho más fuertes
(porque, bueno... el metal es más fuerte que el plástico en su mayor
parte) y realizar pruebas.  

Aplicaciones DMLS

En relación con otros procesos, DMLS es costoso, ya que es

un proceso de fabricación aditiva de metal . Esto es de esperar dado
que los materiales, la tecnología y los protocolos de seguridad
necesarios para albergar una máquina DMLS son costosos. Pero el
costo, por supuesto, vale la pena para poder probar y validar
procesos. Si trabaja en la industria aeroespacial o automotriz, una
impresora DMLS será una de las formas más efectivas de crear
prototipos de piezas únicas y complejas y estar lo más cerca posible de
la pieza terminada. Podría estar pensando, "¿qué pasa con el
mecanizado?" Por supuesto, aún puede usar el mecanizado como parte
de cualquier proceso de creación de prototipos, pero estamos aquí para
discutir objetos que necesitarían el uso de fabricación aditiva. 
DED - Deposición directa de energía 

Una boquilla de impresión DED que aplica capas de metal.

La impresión DED se considera mejor como la contraparte metálica de

FFF para plásticos. Las máquinas DED usarán un polvo o un alambre
(no muy diferente a un carrete de plástico) para calentar el metal en el
punto de extrusión y depositarlo con una boquilla. 

Aplicaciones DED
A partir de la descripción de DED, puede pensar que se usaría en
aplicaciones similares a FFF, pero con piezas metálicas. En realidad, el
uso más común de DED en la actualidad es la construcción de piezas
existentes y su inclusión en un proceso de fabricación híbrido para
aplicaciones de fabricación aditiva de gama alta. Uno de los ejemplos
más famosos sería el uso de la fabricación híbrida en el  puerto de
Rotterdam . Imprimirán piezas en 3D en timones dañados para hacer
una pieza de repuesto y luego usarán un proceso de mecanizado para
llevar la pieza a un estado completo, listo para usar en un nuevo
barco.  

Por supuesto, las opciones enumeradas anteriormente no son las únicas

tecnologías de fabricación aditiva que se pueden usar para fabricar
productos, pero todas están disponibles en  Fusion
360 o  Netfabb  como salidas para su flujo de trabajo.  

¿Qué proceso aditivo utilizas y para qué? Cuentanos en la sección de

comentarios. Y si está listo para llevar su fabricación aditiva al
siguiente nivel, así es como Fusion 360 puede ayudarlo .

https://all3dp.com/es/1/tipos-de-impresoras-3d-tecnologia-
de-impresion-3d/
https://bitfab.io/es/blog/tipos-de-impresoras-3d/

La estereolitografía (SLA) es otro método de impresión 3D, que se

basa en un láser UV que cura capas en una resina epoxi
fotorreactiva. Es más preciso que FDM y es una excelente opción para
 los ingenieros que necesitan características pequeñas u otro trabajo
detallado. 

MATERIALES
 Ácido poliláctico, o PLA: PLA biodegradable, producido a partir de
almidón de maíz y caña de azúcar, es un material de impresión 3D
favorito porque es más sostenible que la mayoría de los otros
materiales. También conduce a productos más robustos en general. El
PLA es el material más económico para la impresión 3D y se usa
tanto en el hogar como en proyectos industriales más grandes. 
 Poliamida. La poliamida es una opción generalizada para la impresión
3D, tanto en el hogar como en la industria, porque es muy variada. Es
económico, incluye piezas entrelazadas y entrelazadas, y se puede
pintar y teñir. 
 Plástico de alcohol polivinílico o PVA: el PVA se usa con cierta
frecuencia porque es de bajo costo y el material elegido por muchas
impresoras domésticas se usa más para jugar. En general, carece de
fuerza, pero es una opción decente para artículos que no se usan con
frecuencia y para aquellos que son nuevos en la impresión 3D.
 Acrilonitrilo butadieno estireno o ABS: los fabricantes se inclinan
por el ABS porque ofrece resistencia a través de filamentos con forma
de pasta. A veces se lo conoce como plástico Lego, viene en una
variedad de colores y es ideal para la impresión 3D en el hogar.

Impresión 3D con Metal

 El metal es el segundo material de impresión 3D más
popular. Comúnmente utilizado en la fabricación aditiva, el metal
agrega velocidad al proceso de impresión 3D mientras mantiene una
estética lo suficientemente agradable para joyería de alta calidad y
tiene una base lo suficientemente sólida para aplicaciones
industriales. Cuando se utiliza como material impreso en 3D, el metal
se encuentra en forma de polvo. 

Se pueden utilizar muchos tipos de metal en la impresión 3D (mucho

más allá de los enumerados aquí), que incluyen: 

 Oro: El oro, utilizado principalmente para joyería, es una opción

interesante (pero costosa) para la impresión 3D. 
 Titanio : El titanio es un metal ideal para luminarias que deben ser
fuertes y confiables al mismo tiempo que mantienen una resistencia
extrema al calor.
 Acero inoxidable : el acero inoxidable es una opción de metal más
asequible que se utiliza a menudo para imprimir en 3D utensilios de
cocina, utensilios y objetos destinados a ser impermeables. 

 Grafito o grafeno: debido a que son fuertes y conducen bien el calor,

el grafito y el grafeno son materiales excelentes para la impresión 3D,
especialmente para dispositivos que requieren flexibilidad, ya que es
posiblemente uno de los materiales de impresora 3D más
flexibles. Este material de impresora 3D también es muy ligero. 
 Fibra de carbono : La fibra de carbono es un material compuesto que
actúa como una capa final sobre los materiales plásticos para hacerlos
más resistentes. Poner fibra de carbono sobre plástico crea un material
más rápido y económico que el metal, pero igual de fuerte. 
 Nitinol : este material impreso en 3D se encuentra comúnmente en la
tecnología médica porque es altamente elástico. Como sugiere su
nombre, es una mezcla de titanio y níquel y se puede doblar por la
mitad manteniendo su forma. 
 Polímeros para aplicaciones de alta temperatura
Para aplicaciones de alta temperatura, se pueden usar algunos
polímeros. Estos polímeros son duraderos y fáciles de imprimir en 3D
con:

 PEEK, o poliéter éter cetona. Parte de la familia PAEK, PEEK se

utiliza en situaciones que requieren un material extremadamente
duradero capaz de soportar altas temperaturas. 
 PEI o polieterimida. PEI es uno de los primeros materiales para
impresoras 3D de alta temperatura. Es una opción más económica y se
usa con frecuencia para aplicaciones aeroespaciales, aunque no es tan
fuerte y tiene menos resistencia térmica. 
 PPSU/PPSF o polifenilsulfona. Este material de alta resistencia y alta
temperatura no tiene punto de fusión, gracias a una estructura interna
amorfa. También es químicamente resistente. 

PASOS DE LA IMPRESIÓN 3D

Primer paso – Creación del contenido

Lo primero en la impresión 3D es crear un archivo digital tridimensional del objeto que
queremos imprimir. La forma más habitual de crear un modelo digital es el diseño
asistido por ordenador (CAD). Sin embargo, hay una gran variedad de programas
profesionales y de nivel básico que pueden producir un archivo adecuado para la
impresión 3D.
A continuación te detallo 3 métodos que puedes utilizar para obtener el archivo digital:

 Mediante el Diseño: Puedes utilizar software de modelado 3D como Blender,

SketchUp, AutoCad, SolidWorks, Maya, PhotoShop, ThinkerCad u otros para crear
tus propios diseños. Casi todos los programas de modelado 3D pueden utilizarse
para crear un archivo imprimible en 3D.
 Escaneando: Otra forma de crear un archivo digital tridimensional es mediante
el escaneo 3D. En breves palabras es una tecnología que analiza un objeto del
mundo real y crea al momento una réplica digital. El escaneado 3D se utiliza de
 forma general para tareas de ingeniería inversa por parte de los profesionales del
sector. Una vez digitalizado un objeto existente, también tenemos la opción de
modificarlo antes de imprimirlo. Para este proceso se necesita un escáner 3D.
 Descargar archivos para la impresión 3D: Puedes visitar páginas web como
Thingivers, YouMagine, CrabCad y MyMinifactory Shapeways para descargar o
comprar archivos que otros usuarios han modelado. Estos archivos están listos
para la impresión 3D en la mayoría de los casos.
Por último, hay varios requisitos de diseño que los archivos 3D tienen que cumplir antes
de enviarlos a la impresora. Al diseñar para la fabricación aditiva, debemos tener en
cuenta que estamos diseñando para el mundo real. Hemos de tener en cuenta algunos
aspectos como el tamaño adecuado de la escala, el grosor mínimo de la pared y la
estanqueidad, por citar algunas.

Segundo paso – Convertirlo a formato STL

Una vez terminado el diseño CAD, es el momento de enviarlo a la impresora. En primer
lugar, hay que convertirlo en un formato de archivo adecuado.

El formato de archivo de impresión 3D más común se llama STL, que

significa STereoLithography, y recibe su nombre del primer proceso de impresión 3D.
Este archivo STL recibe otros nombres como «Standard Triangle Language» y «Standard
Tessellation Language». Lo que es importante recordar aquí es que .STL es la extensión de
archivo utilizable.
Las alternativas a STL son .OBJ y .3MF. Hay que tener en cuenta que todos esos formatos
de archivo no contienen información de color. Para imprimir en 3D a todo color, es
necesario utilizar formatos de archivo como .X3D, .WRL, .DAE, .PLY

Tercer paso – Rebanado (Slicing)

Este es el proceso de traducir el archivo 3D en instrucciones para que la impresora 3D las
siga. Sí, esa es la parte divertida y se necesita un software especial para hacer sólo eso.
Básicamente, el Slicing consiste en dividir o cortar el modelo 3D en cientos o miles de
capas horizontales, diciéndole a la máquina con exactitud lo que debe hacer, paso a paso.
Después de cortar los archivos, se genera un nuevo formato de archivo llamado G-code,
con la extensión de archivo .gcode.
El código G es el lenguaje de programación de código numérico más utilizado, sobre todo
en la fabricación asistida por ordenador para controlar máquinas-herramienta
automatizadas como las impresoras 3D y los CNC (controles numéricos por ordenador).
En pocas palabras, el código G es el lenguaje de la máquina y es lo que utilizamos para
comunicarnos con ella.

Cuarto Paso – La impresión

Las máquinas de impresión están formadas por muchas piezas móviles e intrincadas;
estas exigen un mantenimiento y una calibración correcta para producir impresiones
satisfactorias.
La mayoría de las impresoras 3D no necesitan ser supervisadas una vez que la impresión
ha comenzado. La máquina seguirá las instrucciones automatizadas del código G, así que
mientras no haya un error de software o la máquina no se quede sin materia prima, no
debería haber problemas durante el proceso de impresión.

Quinto paso – Extracción de las piezas de la impresora

La extracción de las piezas acabadas de la impresora varía según las diferentes
tecnologías de impresión 3D. En algunos casos, como en las máquinas de sobremesa, es
tan sencillo como separar la impresión de la plataforma de construcción.
En el caso de algunas impresoras 3D industriales, la retirada de una pieza es un proceso
técnico que requiere habilidades profesionales y equipos especializados en un entorno
controlado.

Sexto paso – Post-procesamiento

En este caso concreto, el post-procesamiento de las piezas impresas en 3D variará
según las tecnologías de impresión 3D y los materiales con los que se imprimieron las
piezas.
Algunas tecnologías de impresión 3D nos permiten manipular las piezas terminadas de
inmediato, mientras que otras tecnologías requieren pasos adicionales para terminar el
proceso de fabricación. El post-procesamiento es un paso importante para la estética y la
función de las piezas.

En la mayoría de los casos, las piezas impresas en 3D son rugosas y no tienen un tacto
perfecto, pero pueden mejorarse con las técnicas y la artesanía adecuadas.

Mediante el lijado, la pintura, el pulido y otros métodos de post-procesamiento, las piezas

impresas pueden convertirse en un modelo real del concepto inicial.
Cuando no se trata de la estética, sino que las propiedades mecánicas son el objetivo
principal, pueden tener lugar diversos procesos industriales. El post-procesamiento puede
ser una operación crítica que requiera mucho tiempo, pero a medida que la tecnología
evoluciona, la automatización de esos pasos continúa.

Materiales de impresión 3D
Cada proceso de impresión 3D es compatible con diferentes materiales.
Los plásticos (tanto termoplásticos como termoestables) son, con diferencia, los más
comunes, seguidos de los metales y en cierta medida de los polvos. También se pueden
imprimir en 3D algunos materiales compuestos y cerámicos.

Plásticos
Los plásticos para impresión 3D son materiales ligeros en formato filamento con una
amplia gama de propiedades físicas, adecuados tanto para fines de creación de
prototipos como para algunas aplicaciones funcionales.
Los plásticos son termoplásticos (con FDM o SLS), que suelen ser más adecuados para
aplicaciones funcionales, o termoestables (con SLA/DLP o Material Jetting), que suelen ser
más adecuados para aplicaciones que requieren una buena apariencia visual.

Tipos de materiales de plástico para impresión 3D

 Filamento PLA: El plástico de impresión 3D más común. Alta rigidez, buen

acabado final y asequible. El PLA es un termoplástico biodegradable para la
creación de prototipos no funcionales de bajo coste. Mejor acabado que el ABS,
pero más frágil. No es apto para altas temperaturas.
 Filamento ABS: Plástico común, con mejores propiedades mecánicas y térmicas
que el PLA. El ABS es un termoplástico común con buenas propiedades mecánicas
y excelente resistencia al impacto, superior al PLA pero con detalles menos
definidos.
 Filamento de Nylon: Se utiliza para sustituir piezas funcionales moldeadas por
inyección; dispones de buena resistencia química. El nylon o poliamida (PA) es un
termoplástico con excelentes propiedades mecánicas, alta resistencia química y a
la abrasión. Es perfecto para aplicaciones funcionales.
 Filamento PETG: Bueno para piezas mecánicas con alta resistencia al impacto y
flexibilidad. El PETG es un termoplástico con propiedades mejoradas respecto al
 PLA, con alta resistencia al impacto y excelente resistencia química y a la
humedad. El PETG puede ser esterilizado.
 Filamento TPU: Material similar al caucho, adecuado para tubos, agarraderas,
cierres y juntas. El TPU es un elastómero termoplástico de baja dureza.
 Filamento ASA: Estabilidad a los rayos UV y alta resistencia química; material
preferido para aplicaciones en exteriores. El ASA es un termoplástico con
propiedades similares al ABS, pero con una mayor resistencia térmica, química y a
la intemperie. Es perfecto para aplicaciones de exterior.
 Filamento PEI: Plástico de ingeniería, aplicaciones de alto rendimiento e ignífugo.
El PEI es un termoplástico de ingeniería con buenas propiedades mecánicas y una
excepcional resistencia al calor, los productos químicos y los incendios.
 Resina: Prototipos con alto nivel de detalle y superficie lisa, similares a los moldes
de inyección. Las resinas son fotopolímeros termoestables que se solidifican
cuando se exponen a la luz, produciendo piezas de gran detalle con un acabado
superficial suave, similar al de un molde de inyección.
  las resinas, suelen emitir vapores que pueden resultar nocivos al inhalarse, por lo que
es recomendable tomar las medidas de seguridad oportunas, como el uso de
mascarillas o gafas de protección.
 Las piezas creadas con este tipo de tecnología de impresión 3d deben ser post-
procesadas y limpiadas con alcohol isopropílico.


Metales
Al igual que el resto de procesos de impresión 3D, las impresoras 3D de
metal construyen las piezas añadiendo material capa a capa a partir de un diseño 3D
digital, de ahí el término alternativo de fabricación aditiva.
De este modo, se pueden construir piezas con geometrías imposibles de fabricar de
tecnologías «tradicionales» sustractivas (mecanizado CNC) o formativas (fundición de
metales), y sin necesidad de utillaje especializado (por ejemplo, un molde).

Los metales de impresión 3D se utilizan principalmente en aplicaciones que requieren una

alta resistencia, una alta dureza o una alta resistencia térmica.

Al imprimir en metal, la optimización de la topología es fundamental para maximizar el

rendimiento de la pieza y mitigar el alto coste de la tecnología.

Tipos de materiales de metal para impresión 3D

  El Metal DMLS/SLM es compatible con la mayor gama de metales y produce
piezas para aplicaciones de ingeniería de alto nivel. Para casos de uso menos
exigentes.
 El Metal Binder Jetting o Inyección Aglutinante está ganando popularidad
debido a su menor coste, siendo el acero inoxidable el material más utilizado con
diferencia.
 La fusión por haz de electrones o EDM (Electron Beam Melting) es otra
tecnología de impresión 3D de metales que utiliza un haz de electrones controlado
por bobinas electromagnéticas para fundir el polvo metálico. El cabezal de
impresión se calienta y se mantiene en condiciones óptimas de vacío durante el
proceso de fabricación. La temperatura a la que se calienta el material viene
determinada por el material utilizado. El cabezal de impresión se calienta y se
encuentra en condiciones de vacío durante la construcción. La temperatura a la
que se calienta el material viene determinada por el material utilizado.
 Los sistemas de impresión 3D en metal basados en la extrusión (similares al
FDM) reducen los costes de la impresión 3D en metal para fines de prototipado.
 El acero inoxidable es una aleación metálica de gran ductilidad, resistencia al
desgaste y a la corrosión que se puede soldar, mecanizar y pulir fácilmente.
Presenta alta resistencia a la tracción, a la temperatura y a la corrosión.
 Por otro lado, el aluminio es un metal con buena relación resistencia-peso, alta
conductividad térmica y eléctrica, baja densidad y resistencia natural a la
intemperie.

Polvos
Las impresoras 3D más modernas utilizan materiales en polvo para construir productos.
Dentro de la impresora, el polvo se funde y se distribuye en capas hasta conseguir el
grosor, la textura y los patrones deseados. Los polvos pueden proceder de diversas
fuentes y materiales, pero los más comunes son:

Tipos de materiales de polvo para impresión 3D

 Poliamida (Nylon): Gracias a su resistencia y flexibilidad, la poliamida permite un

alto nivel de detalle en un producto impreso en 3D. El material es adecuado para
unir piezas y encajar partes en un modelo impreso en 3D. La poliamida se utiliza
para imprimir todo tipo de productos, desde cierres y asas hasta coches y figuras
de juguete.
 Alumide: Compuesto por una mezcla de poliamida y aluminio gris, el polvo de
alumide permite crear algunos de los modelos impresos en 3D más resistentes.
Reconocido por su aspecto granulado y arenoso, el polvo es confiable para
modelos y prototipos industriales.
En forma de polvo, materiales como el acero, el cobre y otros tipos de metal son más
fáciles de transportar y moldear en las formas deseadas.
Al igual que los distintos tipos de plástico utilizados en la impresión 3D, el polvo metálico
debe calentarse hasta el punto en que pueda distribuirse capa por capa para formar una
forma completa.

Prótesis de extremidades y partes del cuerpo

La impresión en 3D ha tenido un impacto significativo en la industria médica, desde la
producción de prótesis de piernas personalizadas para un corredor de maratón, hasta la
creación de un modelo de corazón humano para ayudar a los cirujanos, pasando por la
fabricación de una nueva cola para un caimán al que le habían mordido la cola cuando era
un bebé.
Recientemente, un equipo de la Facultad de Medicina Feinberg de la Universidad
Northwestern de Chicago ha llevado a cabo con éxito un experimento en el que un ratón
con ovarios impresos en 3D dio a luz a crías sanas. 

Alimentos
La impresión 3D está rompiendo incluso las barreras del diseño en las artes culinarias.
Con una impresora 3D de plástico, los usuarios pueden imprimir chocolate a partir de un
diseño digital de un software 3D. Las empresas han llegado a imprimir en 3D alimentos
comestibles como helados, masa de galletas, mazapán y hamburguesas.

Cartesiana

Cuentan con 3 ejes perpendiculares utilizando el eje cartesiano X-Y-Z.

Estas impresoras cuentan con una mecánica muy sencilla y se calibran de manera fácil.
Además, puedes corregir los errores sobre la marcha.

Delta

Estas máquinas cuentan con una base de impresión estática circular.

Cuenta con 3 brazos articulados que se mueven de manera sincronizada de derecha
izquierda, y arriba y abajo para ir dándole forma a la pieza.

La principal cualidad es que son más rápidas y cuentan con mayor calidad de impresión,
pero todo no va a ser bonito por lo que son más difíciles de calibrar.
 
Core XY

Es parecido al cartesiano, pero en este tipo de impresoras los ejes que se mueven son X e
Y y la base únicamente va bajando.
Esto nos proporciona más estabilidad que las cartesianas permiten más velocidad al ser más
robustas.

Polar y brazo robot

Por último, tendríamos Polar y brazo robot, Polar apenas se utiliza por lo que no vamos a
entrar en detalles.

Mientras que brazo robot se le da un uso muy industrial y específico.

 

distinguir estos tipos de impresoras 3D:

 Estereolitografía (SLA)
 Sinterización Selectiva por Láser (SLS)
 Por Inyección
 Deposición de Material Fundido (FDM)

 Cartesiana: utiliza el eje cartesiano X-Y-Z, con tres ejes perpendiculares

entre sí. Su ventaja principale está en su facilidad de utilización, ya al ser
el tipo de impresora con la mecánica más sencilla son las más fáciles de
calibrar y corregir los errores que puedan surgir durante su uso.
 Delta: los robots Delta contienen una cama estática de impresión
circular. Sus 3 brazos articulados en diferentes elevaciones se desplazan
hacia arriba y hacia abajo para poder realizar el trabajo. Destacan su
calidad de impresión a mayor velocidad y por la mayor sencillez de su
mecánica, pero son más difíciles de calibrar.
 Polar: está basado en el sistema de coordenadas polares, (ángulo y
longitud) en el que el sistema parte de un punto para pasar por un
ángulo, una recta y el eje Z. La cama de impresión gira y el extrusor y la
cabeza de impresión se mueven arriba y abajo. Su mayor ventaja
consiste en que funciona con solo 2 motores más el del extrusor, lo que
 se traduce en un abaratamiento de costes. También trabaja un volumen
mayor en un espacio menor, aunque son las menos utilizadas.
 Brazo robot: está indicado para su uso industrial y montar piezas. Entre
sus características más destacadas está el seguimiento de líneas y
perfiles curvilíneos, aunque no es nada rígido y no suele permitir la
precisión de otras máquinas más especializadas.
 Core XY: es de estilo cartesiano, pero su mecanismo es diferente. Es
ideal para fabricar diseños propios y originales como los famosos DIY
“Do It Yourself”, por su configuración mecánica permite más velocidad y
reduce la inercia, al no tener la masa de los motores en movimiento.

Estos componentes se pueden clasificar en diferentes sistemas, que influyen

en la calidad y la fiabilidad de una impresora 3D:

 La estructura, que marca la rigidez de la impresora y las vibraciones

que sufrirá cuando imprima
 La mecánica (ejes, motores, husillos, correas…) que determina cómo de
bien se mueve la impresora
 La extrusión (fusor y extrusor/empujador) que influye en lo continuo y
controlado que es el flujo de material para la pieza.

Estructuras híbridas
Existen también impresoras con una estructura híbrida con paneles cortados a
medida en algunas piezas (habitualmente el marco que contiene el eje Z y el X)
y perfiles formando el carro del eje Y para abaratar el coste total. Este es el
caso de impresoras como la Prusa i3 MK3, y suelen resultar en impresoras de
un coste no muy elevado y una rigidez estructural óptima.

Varillas lisas y rodamientos

Las varillas lisas son, en la mayoría de los casos el elemento que guía las
piezas móviles de nuestra impresora. Se trata de una simple varilla,
habitualmente de 8mm de diámetro, por la que se deslizan las piezas
montadas en rodamientos de bolas de tipo LM8UU.. Acero inoxidable o
acero cromado son buenas opciones en calidad-precio.

Rodamientos
Perfiles de aluminio y ruedas excéntricas
La mayoría de impresoras que usan como estructura perfiles de aluminio no
utilizan varillas y husillos. En lugar de ello, hendiduras en el perfil actúan como
varillas, que guían el movimiento de unas ruedas excéntricas. De esta
manera, marcas como Creality con su serie CR tiene impresoras top
ventas como la CR10 con un precio muy bajo y unas prestaciones muy
adecuadas. Este precio tan bajo se consigue en parte gracias al ahorro en
componentes estructurales. El único inconveniente de este sistema es
que estas ruedas tienden a aflojarse, por lo que requieren ser ajustadas de
vez en cuando. Además, encontrar el punto óptimo de apriete de las ruedas
puede ser complicado.
Correas
En todos los casos anteriores, se emplean correas para transmitir el
movimiento del motor al elemento móvil

Las correas más baratas que podemos encontrar suelen tener un gran componente
de goma de baja calidad, con lo que presentan cierta elasticidad. Esto es justo lo que
queremos evitar, así que debemos usar correas de una mayor calidad. Es muy común
ver impresoras con ghosting o artefactos en la impresión debido a una mala tensión
de las correas,

Husillos
El movimiento del eje Z se produce en casi todas las impresoras
mediante husillos trapezoidales. Una opción que sí suele mejorar la calidad
de las piezas finales, es el uso de motores con husillo incorporado. Estos
motores llevan el husillo acoplado, evitando el uso de acopladores que pueden
llegar a causar problemas como el wobble o el bandeo en el eje z. Algunas
máquinas muy grandes y que buscan la robustez emplean husillos de bolas y
de mayor diámetro.

Boquillla o nozzle. En general se utilizan boquillas de diámetro 0.4 mm.  El

diámetro más grande permitido es el 80% del diámetro del filamento
utilizado.

Barrel: puede ser completamente metálico o compuesto por un tramo de

tubo de teflón y su función es guiar el filamento hasta la boquilla y actuar
como ruptura de puente térmico.

Problemas Frecuentes
Uno de los principales problemas con los que se suele lidiar en impresión 3D son los
atascos de filamento. Este inconveniente puede ser generado por diversos factores tales
como:
       Nozzle obstruido: se debe calentar el nozzle e intentar destapar con una aguja. 
      Barrel obstruido: calentar el hotend e introducir varilla metálica para empujar el
filamento atascado hacia abajo. Si el barrel está compuesto con un tramo de tubo de
teflón, verificar que el mismo se encuentre en óptimas condiciones. Si es necesario,
cortar un tramo del teflón atascado.

       Dilatación del filamento en la zona fría: puede estar provocado por un ensamble

incorrecto del conjunto barrel, bloque y disipador o por una disminución e interrupción
del funcionamiento del ventilador forzador de aire del hotend. El filamento comienza a
fundirse en la zona fría, pierde rigidez y no fluye debidamente.
 

Respecto a los atascos es importante enumerar otras causas comunes que no son
provocadas por el hotend, pero que lo afectan:
 

       Altura indebida del nozzle con respecto a la cama: Si el nozzle está muy pegado
a la cama favorecerá los atascos ya que el filamento no fluye debidamente. Si se
encuentra muy separado tendremos pérdida de adherencia.

       Obstrucción por falta de temperatura: el filamento no llega a fundirse y por lo

tanto no fluye debidamente por la boquilla, generando un atasco.
 

       Obstrucción por temperatura elevada: la temperatura es demasiado elevada,

comienza a disiparse hacia la zona fría y produce la dilatación del filamento antes de
llegar al nozzle, pierde rigidez y termina atascándose.
 

       Atascos por filamento de mala calidad: filamentos de diámetro irregular, con

suciedad o con humedad que afectan la extrusión del mismo bajo parámetros normales.
 
Extrusor

El extrusor es básicamente el motor que tira del hilo

hacia el cabezal. Y lo hace mediante un cilindro moleteado o engranado.
Los más básicos solo cogen el material por un lado, pero hay montajes más
avanzados que lo cogen por dos lados, mejorando el agarre.
Puede que este cilindro moleteado esté en el propio eje del motor,
transmitiendo directamente la fuerza y velocidad al filamento. O puede que
haya un engranaje reductor, aumentado el par del motor pero reduciendo
su velocidad.
 Placa de control: La placa controladora es el cerebro de la
impresora. Aquí se procesa el firmware a través de estos elementos
destacables:
 CPU:  Un microprocesador de 8 bits a suficiente velocidad va
sobrado para coordinar los motores y sensores, siguiendo el
gcode. Y es lo óptimo para los kits DIY. Pero hará falta más si hay
más elementos como wifi o cámaras, como vemos en maquinas
con mas prestaciones.
 Microcontroladores: Esta parte de la electrónica se conecta al
motor para controlar los pasos que hace. Es un apartado delicado
de la electrónica. Es interesante que se puedan sustituir (que no
estén integrados), pues se pueden estropear fácilmente. También
es necesario que puedan hacer micropasos al menos 1/16 en
impresoras cartesianas.
 Entradas y salidas: Además de los pines necesarios para los
motores, endstops, termistores, y ventiladores, puede que te
interese que haya alguno más libre para poder instalar mejoras.
También es interesante que sea reconfigurable, para poder
adaptar la electrónica al tipo de impresora concreto, en caso que
sea DIY. También es interesante que tenga salida de 12v para
 alimentar la cama caliente. Aunque hay configuraciones que la
alimentación es externa a la placa y esta salida controla la cama
mediante un relé.
 Finales de carrera: Este sensor no deja de ser un botón, que al
activarse la impresora detecta que se ha llegado al final de un eje de
movimiento. De esta manera se marca la posición 0 y permite que se
conozca la posición del cabezal a partir de ahí.
 Conexiones: La placa de control debe recibir la información
necesaria para imprimir mediante un gcode. Esto se puede hacer
cargandolo desde una memoria en una tarjeta SD, o USB. O se
puede conectar la impresora a un PC, mediante USB, ethernet o wifi.
 Interfaz de control: No es algo necesario si la impresora está
siempre conectada a un PC. Pero es esencial si la impresora debe
funcionar autónomamente

Motores paso a paso

Los motores paso a paso tienen la característica de trabajar por pasos, en lugar de
trabajar continuamente como un motor ordinario de corriente continua, lo que les da su
nombre especial. Estos motores dentro de una impresora 3D ayudan a construir un
objeto en múltiples pequeños pasos. La cabeza de la impresora, la cama de la
impresora, las varillas y los tornillos se mueven con la ayuda de los motores paso a
paso.

FUENTE DE ALIMENTACION
El voltaje de salida de la fuente de alimentación es un parámetro clave que puede
ayudarle a elegir una. Normalmente, las fuentes de alimentación vienen con un voltaje de
salida de 12V o 24V DC. Puede leer el requisito del extremo caliente de la impresora y
luego optar por una unidad de alimentación.

Cama de impresión

Una cama de impresión puede ser de vidrio o de aluminio, siendo este último el más
popular. Las camas de impresión de aluminio son mejores porque se calientan fácilmente,
mientras que el vidrio tarda en calentarse.

MENCIONAR VENTILADORES

En una impresora 3D encontramos diferentes

ventiladores, cada uno con una función.
 Ventilador de capa: Este ventilador dirige aire hacia la punta de la
boquilla para que el material saliente se enfríe rápidamente. Algunos
materiales requieren de este ventilador (PLA) pero en otros este
efecto de enfriamiento es muy contraproducente.
 Ventilador de difusión: Los cabezales con difusor necesitan este
ventilador para que haga pasar aire por ahí. Es de vital importancia
que esté siempre encendido. Y que el aire expulsado vaya hacia
arriba.
 Ventilador de refrigeración: La electrónica requiere de
refrigeración. Sobretodo los microcontroladores de los motores, que
tienen tendencia a calentarse mucho.
 Ventilador de cámara caliente: Algunas impresoras con cámara
caliente incorporan ventiladores para regular la temperatura con
precisión. Además también pueden incorporar filtro de partículas al
aire expulsado, lo cual es muy interesante para imprimir materiales
con humos tóxicos como el ABS.

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Ausencia de filamento al inicio de la impresión

Cuando comienza la impresión se puede dar el caso que no salga cantidad alguna de
filamento. Esto puede ser debido a:

Altura de la base muy próxima al nozzle

Esto se soluciona haciendo un nivelado de la base.

Temperatura excesiva del extrusor

Debido a esperas al inicio de la impresión, se puede dar el caso que el material que está en el
final de HotEnd se deposite en la base por el efecto de la propia gravedad, provocando una
ausencia de material a la hora de comenzar la impresión.

Mala regulación de la tensión del extrusor

Si el tensor está muy flojo, puede ocurrir que el filamento no se desplace por el extrusor, en
cambio, si está muy apretado, marcará el filamento provocando en mal acabado superficial de
mala calidad.

Extrusor atascado
Este problema es uno de los peores que pueden ocurrir a una impresora 3D. Cuando ocurre
esto el primer paso es sobrecalentar en unos 10-20 ºC la temperatura en referencia al último
material utilizado e introducir un filamento de limpieza (filamento de limpieza Smart Clean) hasta
que este salga limpio y de forma continua.
Un buen truco es activar la opción de la línea de contorno alrededor de la pieza (skirt) y
así asegurar la salida de material del extrusor antes de iniciar la impresión de la propia pieza.

Problemas con la primera capa

Solucionado el problema de la falta de filamento al inicio de la impresión, puede ocurrir que la
primera capa impresa no se adhiera a la base. Esto puede ser debido a:

Demasiada altura entre el extrusor y la base

Este problema se observa comprobando de forma visual esta distancia, cuando la impresora
3D está haciendo la primera capa.

Temperatura inadecuada de la base

Ciertos tipos de filamentos necesitan que la base tenga una temperatura superior a la del
ambiente, por ejemplo el ABS. Si este parámetro no se cumple, seguro que aparece dicho
problema. A parte de la temperatura, hay materiales que precisan de un adhesivo para la base
(DimaFix o Magigoo). Antes de aplicar estos adhesivos es aconsejable lavar bien la base.

Velocidad excesiva de impresión

Para la mayoría de impresoras 3D se recomienda una velocidad de la primera capa de 25
mm/s. Si se supera notablemente esta velocidad, el riesgo de que la primera capa no se
adhiera a la base es muy alto.

Para la falta de adherencia hay varias soluciones. Si estamos usando una base de

cristal, es muy recomendable utilizar algún adhesivo para aumentar la fijación de la
pieza. Algunos adhesivos conocidos son la famosa Laca Nelly, o su versión más
profesional 3Dlac. Si estamos usando ABS podemos aplicar una capa de la mezcla
conocida como ABS slurry que podemos fabricar nosotros mismos disolviendo ABS en
un recipiente con acetona.

Warping
Se denomina "warping" al pandeo de las capas de una pieza que están en contacto con la
base.

Corrimiento de capas

El corrimiento de capas, o layer shifting es un problema que se manifiesta en

forma de un desplazamiento en algún eje a determinada altura. Puede ocurrir
en el eje X, el Y o incluso en ambas de manera simultánea. Las causas más
comunes del layer shifting son:

 Exceso de temperatura en los motores, o los drivers: la electrónica

en general no está pensada para operar de manera continuada a una
temperatura muy alta.
 Falta de potencia en los motores, ocasionada habitualmente por un
valor de voltaje muy bajo en los drivers.
 Fallo mecánico: puede ocurrir que tengamos algún diente de nuestra
correa roto, o haya algún deshecho en los ejes que pueda causar un
atasco en el movimiento de nuestra impresora. A veces un componente
mal apretado también puede ocasionar defectos de desplazamiento de
capas al moverse el eje al completo libremente.
que las correas no estén demasiado tensas ni los rodamientos demasiado apretados

Puntos negros (carbonizados) en la pieza impresa

Cuando se divisa este error de impresión, es debido a que en la parte exterior del nozzle
había restos de filamento. Estas deposiciones se vuelven viscosas con la temperatura y con el
movimiento del extrusor se trasladan hasta llegar a la pieza que se está imprimiendo. Estas
deposiciones se producen por lo normal al inicio de la impresión, 
 Por último, sí el tensor de la polea del extrusor no tiene suficiente apriete, el filamento no
avanzará por este, deteniendo la salida de material por el nozzle.

Hablamos de cracking cuando las capas de una pieza no están bien unidas, quedando
estas separadas (de ahí el nombre delaminación). 

Hilos en los modelos 3d, retracción. La velocidad de retracción es otro factor importante,
ya que a mayor velocidad menor stringing. Generalmente valores de entre 40 mm/s y
60 mm/s suelen funcionar

¨PIE DE ELEFANTE

El pie de elefante es un defecto consistente en la expansión en el plano horizontal de

las primeras capas de nuestra pieza. Puede ocurrir por dos cosas o, normalmente,
una combinación de ambas: el nozzle está demasiado cerca de la cama o la
temperatura de la cama es demasiado elevada.

https://www.youtube.com/watch?v=-aYFsLCtPMg

https://www.youtube.com/watch?v=7lv992ZGwc8