Facultad de Ingeniería

Cátedra: Ciencia Ambientales para Ingenieros.

IMPRESIÓN 3D EN LA INGENIERÍA CIVIL E INGENIERÍA

INDUSTRIAL

Puerto Ordaz, Julio 2021

  La impresión 3D

La impresión 3D es un grupo de tecnologías de fabricación por adición capaz

de crear un objeto tridimensional mediante la superposición de capas sucesivas de
un determinado material. Un proceso por el que se crean objetos físicos a través de
la colocación de un material en capas a partir de un modelo digital. Por lo tanto, se
trata de un proceso en el que se crear un objeto físico en tres dimensiones a través
de un objeto o modelos digital mediante una impresora 3D que puede usar diferentes
tecnologías y materiales para ir superponiendo capas hasta crear una réplica
perfecta.

En la fabricación tradicional como puede ser el mecanizado mediante

control numérico se parte de un bloque de material sobre el que se empiezan a
realizar operaciones quitando capas hasta dejar la pieza que se quiere obtener.

Funcionamiento

La impresión 3D requiere del uso de un software, el

correspondiente hardware de la máquina o impresora y los materiales utilizados
para la propia impresión y que todos ellos trabajen de forma conjunta. El propio
proceso de impresión consiste en crear objetos en tres dimensiones a partir de la
superposición de capas de abajo hacia arriba.

Antes de comenzar el proceso, el software divide el gráfico en capas finas

como el diámetro del material de salida. Para cada capa, la impresora se va
desplazando sobre el plano para ir liberando material sobre las coordenadas
correspondientes y así ir formando la figura en tres dimensiones e idéntica a la
diseñada en 2D.
 Por lo tanto, lo primero que necesitamos para imprimir un objeto en tres
dimensiones es un archivo creado con algún software de modelado 3D. Lo
siguiente es utilizar el material ideal para su fabricación. Generalmente se
utilizando materiales termoplásticos, pero también hay impresoras 3D capaces de
utilizar otros materiales como el metal, resinas o polímeros. Eso si, en este caso el
coste de las impresoras en mucho mayor puesto que deben ser capaces de fundir
el material para su utilización en la impresión por capas.

Y por último esta por supuesto la propia impresora, que como ya podemos
deducir, las hay de diferentes tipos en función, sobre todo, del material que utilizan
para la impresión 3D.

Métodos de impresión 3D

Existen diferentes tecnologías disponibles para la impresión 3D que se

diferencian principalmente en la forma en la que las distintas capas son
utilizadas para crear las piezas. Algunas usan métodos de fundido del material
para formar las capas, como por ejemplo el SLS o FDM, mientras que otras
depositan materiales líquidos que son solidificados con diferentes tecnologías.
Entre los métodos más utilizados caben destacar:

Impresión por inyección

En este método, la impresora crea el modelo de capa esparciendo una capa

de la sección de la pieza. Este proceso se repite hasta que se imprimen todas las
capas y es el único que permite la impresión de prototipos a todo color.

Modelado por deposición fundida (FDM)

Como su propio nombre indica, este método va depositando un material

fundido sobre una estructura capa a capa que posteriormente es sintetizado por
un láser para su solidificación. Dentro de este método se incluye también el
sintetizado de metal por láser o DMLS.
Estereolitografía (SLA)

La tecnología estereolitografía o SLA es la que utiliza resinas líquidas

fotopoliméricas que se solidifican con el uso de una luz emitida por un láser
ultravioleta. De esta manera, se van creando capas de resina sólida hasta formar
el objeto.

Fotopolimerización por luz ultravioleta

En esta ocasión, la fotopolimerización por luz ultravioleta o SGC, utiliza un

recipiente de polímero líquido que es expuesto a la luz de un proyector bajo
determinadas condiciones. De esta manera, el polímero se endurece a medida
que la placa de montaje se va moviendo hacia abajo muy poco a poco para ir
creando las distintas capas a medida que el polímero se va solidificando.

Fotopolimerización por absorción de fotones (SLS)

En este método el objeto 3D es creado a partir del uso de un bloque de gel

y mediante la utilización de un láser. Es decir, el gel se va solidificando en las
zonas donde se va enfocando con el láser debido a un proceso de nolinealidad
óptica de la fotoexcitación. Después, el gel restante se limpia.

Impresión con hielo

Recientemente hemos visto también cómo se han desarrollado métodos o

técnicas que por medio de un proceso de enfriado, permite realizar impresiones en
3D utilizando hielo como material. Una tecnología aún en desarrollo y cuyas
ventajas están aún por ver.

Todos los procesos de fabricación aditiva tienen en común el hecho de que

pueden generar geometrías muy complejas de una forma muy rápida. En todos los
casos, los objetos presentan una textura material de capas muy finas, casi
imperceptibles.

La tecnología que ha popularizado este método de impresión de figuras y

piezas en 3D ha sido la que se conoce como Fusion Deposition Modeling (FDM).
El principio patentado de la tecnología 3D es el siguiente:

Es una

tecnología que permite conseguir piezas utilizando plástico ABS (Acrilonitrilo

Butadieno Estireno) o bien PLA (Ácido poliláctico) (un polímero biodegradable que
se produce desde un material orgánico).

Con el paso de los años se han descubierto nuevas tecnologías para la

impresión 3D que consiguen mejorar los acabados de las piezas y mejorar sus
propiedades mecánicas. Con estas innovaciones se podrían llegar a sustituir
ciertos métodos de fabricación actuales en diversas disciplinas. (Pascual, 2017)

Las tecnologías en las que se basa la impresión 3D son:

 Extrusión, a través del modelado por deposición fundida (FDM) con materiales
como termoplásticos (por ejemplo, PLA, ABS), HDPE, metales eutécticos o
materiales comestibles.
 Hilado, mediante la fabricación por haz de electrones (EBF3) con casi cualquier
aleación.
 Fotoquímicos, mediante fotopolimerización por luz ultravioleta (SGC) o
estereolitografía (SLA). Ambos empleando fotopolímero como material.
 Granulado, a través del sinterizado mediante láser (SLS) también con casi
cualquier aleación.
 Laminado de capas (LOM), empleando materiales como: papel, plástico o
papel de aluminio.

 Historia

Aunque nos puede parecer un término y tecnología moderna, lo cierto es

que en el año 1976 ya se desarrollaron los primeros equipos y materiales de
construcción para la impresión en 3D. Unos años después, en 1981, Hideo
Kodama inventó dos métodos de fabricación AM de un modelo de plástico
tridimensional con un polímero fotoendurecible.

En 1984 fueron varios los proyectos presentados y patentados basados en

el proceso de estereolitografía, que se basa en ir añadiendo capas mediante el
curado de fotopolímeros con láseres de rayos ultravioleta. Además, se definió un
sistema para generar objetos tridimensionales mediante la creación de un patrón
del objeto a formar que dio lugar al formato de archivo STL, que es ampliamente
aceptado hoy en día para la impresión 3D.

Primera máquina de impresión 3D SLA

En el año 1992 se desarrolló la primera máquina de impresión 3D de tipo

SLA (estereolotigráfico) y fue obra de la compañía 3d Systems. Un láser
ultravioleta iba solidificando una fotopolímera capa por capa para crear objetos
tridimensionales. A pesar de que no eran piezas muy perfectas, hacía pensar en el
gran potencial que podía ofrecer este tipo de máquinas.

Siete años después, en 1999 se pudieron ver grandes avances con el

primer órgano criado en laboratorio por el equipo de investigación del instituto de
Wake Forest de medicina regenerativa a través de su proyecto de conseguir
imprimir órganos y tejidos con tecnología de impresión 3D.

Primera impresora tipo SLS

En 2006 se construye la primera impresora tipo SLS o de sintetización de

láser selectivo. Una máquina que utiliza un láser para fundir materiales durante el
proceso de impresión 3D y que dio una gran esperanza a la fabricación de piezas
industriales, prótesis, etc.  Un par de años más tarde, a través del proyecto
RepRap, vió la luz la primera impresora capaz de replicar sus propios
componentes, lo que permitía construir impresoras idénticas o piezas de repuesto.

Avances y actualidad

En el año 2011 los ingenieros de la Universidad de Shouthampton

diseñaron un avión no tripulado impreso en 3D y fabricado en tan solo una
semana. En ese mismo año, se pudo ver también el primer prototipo de un coche
cuya carrocería había sido creada a través de la impresión 3D o cómo se llevó
esta tecnología a otro mercado muy distinto como el de la joyería, pudiendo
incluso imprimir piezas de oro y plata en 3D a partir de ciertos modelos.

En los últimos años hemos visto aplicaciones múltiples en implantes

dentales, prótesis de huesos, etc. Incluso hemos visto cómo recientemente se
utilizaban las impresoras 3D para fabricar material sanitario para ayudar en lucha
contra el coronavirus en hospitales, adaptadores para respiradores, pantallas
protectoras, etc.

 La impresión 3D y la ingeniería civil

La ingeniería civil se enfoca en la proyección, el diseño, la gestión y la

ejecución de construcciones, para ello los profesionales deben tener sólidos
conocimientos en disciplinas como física y matemáticas para desarrollar y analizar
redes eléctricas, equipos hidráulicos y de saneamiento más adecuados para cada
proyecto, garantizando toda la seguridad en las construcciones, considerando
aspectos como análisis de los suelos, estabilidad, influencia de temperatura y del
viento. Los profesionales del área, también deben tener en cuenta materiales e
infraestructura específicos para cada ocasión, por eso, son cada vez más
valoradas las obras donde se consideren aspectos como la sustentabilidad, con el
objetivo de causar los menores impactos posibles al medio ambiente (Ramírez
Hernández, Ramírez Montoya, & Ramírez Moreno, 2015).

Además de contemplar aspectos técnicos, ambientales, económicos y

financieros, actualmente puede implementar las tecnologías emergentes que
harán que se agilicen procesos, reduzcan costos y se optimice el tiempo, logrando
ser más competente para interactuar con otras especialidades conexas a su
profesión, haciendo uso de las tecnologías de información y comunicaciones (TIC)
y en su formación técnica en una lengua extranjera para trabajar en proyectos
nacionales e internacionales.

Los ingenieros civiles deben participar en la formulación de estrategias de la

empresa e influir en los procesos de concepción y ejecución de obras,
descubriendo la gama de procesos que viabilizan la actividad de la construcción,
desde los proyectos hasta la ejecución; y la alianza con la estrategia. La
posibilidad de expansión de la tecnología de la información dentro de la
construcción puede, ciertamente, garantizar importantes beneficios financieros
tanto para empresas como para profesionales y el mejoramiento de las obras que
se realicen y por ende aportando al mejoramiento de la calidad de vida de las
personas.

Mientras que otras áreas del conocimiento le apuestan en grande a la

impresión en 3D para superar obstáculos, el mercado de la construcción está
todavía dando sus primeros pasos en este nuevo concepto.

El principal propósito de la creación de la impresión tridimensional fue

justamente el agilizar el proceso de ejecución y montaje de piezas y productos,
tras sucesos devastadores como la caída de edificios, la inestabilidad del terreno,
y otros aspectos en materia de construcción.

Se busca la implementación de esta tecnología como una propuesta de

calidad para revolucionar el sector de la construcción entregándole grandes
beneficios que se traducen en disminución en tiempos de fabricación, reducción
en costos de fabricación, menor desperdicio de material, prefabricación de piezas
en concreto con geometrías complejas sin utilizar moldes y equipo de manufactura
aditiva con posibilidad de operar 24 h / 7 días (Conconcreto, 2017).

En una escala global, los estudios con impresión tridimensional acompañan

las investigaciones de uso de materiales reciclables o biodegradables para
pavimentos asfálticos. El ingeniero
mecánico Robert Flitsch de la
universidad de Harvard desarrolló una
impresora 3D robótica que llena y
restaura las fisuras de las carreteras
(Martín Gonzalo, 2017).
 Addibot - La Impresora 3D.

La evolución que ha tenido esta impresora “El Addibot” desde la creación

hasta la actualidad es significante debido a que se encuentra en capacidad de
arreglar grietas existentes en las carreteras o alguna anomalía existente en ellas
como desviaciones, hoyos, entre otros. Para lograr lo anterior, las ruedas del robot
se desplazan por todas las superficies logrando llevar a cabo su tarea, además
puede ser usada automáticamente o de forma manual por algún operador, es
eficaz a pesar de que no cuenta con una velocidad esperada como otras
máquinas y ejecuta el trabajo a medida que sobrepasa la carretera emparchando
cada área (Larrondo, 2016).

Por otra parte, en los Estados Unidos, el Doctor Behrock Khoshnevis y otros
investigadores de la Universidad del Sur de California, desarrollaron la tecnología
"Contour Crafting" donde una impresora tridimensional que se mueve en una
estructura de rieles es capaz de construir casas en menos de 24 horas utilizando
una especie de mortero.

La tecnología “Contour Crafting” ejecuta el proceso a través de la creación

de
capas, con este método se presenta una alternativa para la fabricación de casa a
bajos costos y generando una solución a la problemática social de las viviendas
necesarias para las personas ubicadas en bajos estratos económicos.

Tecnología Contour Crafting.

El Doctor Khoshnevis se enfatizó en lograr desarrollar una impresora

tridimensional a gran escala que facilitara obtener la impresión de grandes
estructuras en especial del material hormigón en el que se incorporen los
conductos necesarios para los servicios del objeto deseados como la electricidad y
las unidades de aire acondicionado. Se puede mencionar que con esta tecnología
diseñada por Khoshnevis se máxima la capacidad de fabricación de casas en
tiempos posibles inferiores a 24 horas y de aproximadamente 2.000 pies
cuadrados (Contreras Howard, 2016).

En Italia, por medio del grupo WASP (World’s Advanced Saving Project), las
impresoras 3D ya producen casas populares utilizando lodo y fibras como material
base. Se diseñó una impresora tridimensional que trascendiera en la historia y se
nombró Big Delta, cuya finalidad es lograr impresiones a grandes dimensiones y al
mismo tiempo, tener la capacidad de construir viviendas completas fabricadas a
base de material de arcilla a bajos costos de inversión y de ejecución de tiempo,
gracias al esquema con la que fue diseñada la máquina. Bajo este alcance, la Big
Delta es ideal en la implementación de proyectos de vivienda a gran escala y de
personas con difícil economía para la adquisición de tener un lugar propio para
vivir.
 Las dimensiones en que se construyó esta impresora son cercanas a los
seis metros de ancho y 12 metros de largo, es una construcción del Proyecto de
Ahorro Avanzado Mundial (WASP) y su capacidad está definida en la construcción
de capas una a una con una mezcla formada por materiales naturales y de
sostenibilidad como la arcilla, el barro, la tierra, la paja y las fibras de plantas, las
cuales son sometidas al transporte de un canal por la boquilla central del equipo
(Perry, 2015)

Big Delta en funcionamiento

Más recientemente, la empresa norteamericana Apis Color, desarrolló una

máquina de impresión 3D que contiene un brazo robótico y es capaz de imprimir
una casa de 38m² por menos de 10 mil dólares y con una durabilidad superior a
medio siglo (Ver Figura 8). Esta tecnología está en constante evolución y se
estima que en pocos años ya existe la posibilidad de producción a gran escala de
casas populares utilizando impresoras tridimensionales (Álvarez, 2017).
 Casa en 3D de Apis Color.

El uso de estas nuevas tecnologías también genera límites y uno de los

más contradictorios que se convierte en el mayor obstáculo del uso de la
impresión 3D en la construcción es justamente el principal objetivo de su creación:
velocidad en el proceso, porque la logística, instalación y mantenimiento de una
impresora tridimensional en el sitio de obras, requiere una fuerte inversión en su
estructura de apoyo, entrenamiento de mano de obra y estudio para su transporte
y almacenamiento, que dificulta su utilización (Mueller, 2014).

Hay también la limitación de altura de los emprendimientos y la necesidad

de equipo de apoyo para instalación de puertas, ventanas y elementos de los
proyectos de instalaciones, como electroductos y tuberías, ya que las impresoras
tridimensionales imprimen la estructura con aberturas, pero aún no imprimen los
demás componentes. Estas restricciones con el considerable desarrollo de las
impresoras tridimensionales en el mercado de la construcción civil serán
superadas redefiniendo la forma en que se construye actualmente y en el futuro.

Pros y contras en Ingeniería Civil

Pros

 Menor posibilidad de errores: la mayor parte del trabajo es realizada por

software y máquinas, por lo que existe menos margen para errores y sorpresas
desagradables.
  Bajo costo: la primera casa habitada, impresa en 3D, costó un 20% menos
que si se hubiera hecho por métodos tradicionales - y la estimación es que ese
costo baje un 25% en cinco años y hasta un 40% en 10 a 15 años. Esto se debe,
en parte, al hecho de que la tecnología se vuelve más refinada y más barata de
desarrollarse, a medida que más casas se construyen.
 Velocidad en la impresión de muros.
 Posibilidad de utilizar materiales ecológicos: las impresoras 3D pueden
combinar diversos materiales como arena, concreto, fibras y reciclados.

Contras

 Imprimir sólo muros: hasta ahora, las impresoras 3D son capaces de

imprimir sólo muros. Todavía es necesario construir la fundación, los techos,
incorporar instalaciones, tuberías, puertas, ventanas y todos los demás
componentes. La primera casa habitada impresa en 3D, tomó 54 horas para ser
impresa, pero otros cuatro meses para estar totalmente terminada.
 Alta inversión inicial: el capital inicial necesario para incorporar
maquinarias de impresión 3D en concreto es bastante alta y, en consecuencia, las
empresas enfrentan problemas para establecer un emprendimiento exitoso.
 Mano de obra: la ausencia de mano de obra calificada también puede
actuar como barrera de mercado, debido al papel vital que los trabajadores
desempeñan en la ejecución del proyecto. La logística, la instalación y el
mantenimiento de una impresora 3D en el sitio de construcción, exige una fuerte
inversión en estructura de apoyo, entrenamiento de mano de obra y
principalmente estudio para su transporte y almacenamiento, lo que dificulta su
utilización efectiva.
 Altura: Por el momento, la tecnología todavía no permite la construcción de
edificios muy altos.

 Impresión 3D en la Ingeniería Industrial

Existen diferentes aplicaciones de la impresión 3D en los procesos
industriales, entre ellos tenemos:
Moldes de termoconformado

Los envases, o productos en general termoconformados, están presentes

en casi cualquier ámbito de la vida diaria. La fabricación de los mismos suele ser
un proceso muy sencillo que se aplica sobre material base. Lo normal es que el
agente físico de la transformación sean el calor y la presión. Pero para esto, hay
que contar con el molde. Se tiene que fabricar previamente, y no de cualquier
forma. Con la impresión 3D los resultados que se pueden esperar son mucho más
ambiciosos y accesibles. (Canales Sectoriales, 2020)

Moldes para materiales compuestos

Los moldes para materiales compuestos son técnicas parecidas a las

anteriores, pero con la particularidad de la sofisticación química del producto
fabricado. Con frecuencia se utilizan mezclas donde la matriz está compuesta de
materiales de naturaleza polimérica. En la industria aeronáutica y para la
construcción de bobinas de cables tienes estos sistemas como estándar para
multitud de aplicaciones básicas. (Canales Sectoriales, 2020)

Prototipado industrial

En la creación de productos el prototipado es una fase fundamental del

proceso. Los diseños solo pasan a planta para producción masiva cuando han
superado multitud de estudios y pruebas. Por esto, resulta útil la tecnología de
producción en 3D, para realizar piezas piloto de gran calidad, muy rápidamente y
con bajo coste. (Canales Sectoriales, 2020)

Desarrollo de nuevos productos

Antes de llegar al prototipo, las ideas de innovación necesitan pequeños

ensayos de prueba. De ahí, parten nuevas soluciones anticipándose a problemas
que se descubrirán en una fase posterior del proyecto. Para el desarrollo de
nuevos productos la tecnología de impresión 3D es una cómoda y sencilla fuente
de experimentación. (Canales Sectoriales, 2020)
Automatización de procesos

Las líneas de producción recurren con cada vez mayor frecuencia a la

automatización de procesos. Pero la fabricación, en muchos casos, debe atender
a circunstancias que son únicas y no se pueden tomar de ningún estándar. Para
estas tareas la impresión 3D hace que en el diseño planteado por los ingenieros
todo encaje a la perfección. (Canales Sectoriales, 2020)

Accesorios para robótica

La aplicación de la impresión 3D en la robótica se encuentra en sus

accesorios, como en las garras del robot, en los grippers y en otras piezas que van
sufriendo desgaste por su uso. De esta forma, es más fácil poder sustituir las
piezas que se deterioran y fabricarlas mediante la tecnología de fabricación
aditiva. (Canales Sectoriales, 2020)

Posicionadores

Los posicionadores son objetos de uso muy común y donde la impresión 3D

tiene un papel cada vez mayor. En la industria cumplen la misma función que para
el consumidor final. Son soportes simples para fijar de forma precisa un objeto que
va a participar en alguna fase de la producción. (Canales Sectoriales, 2020)

Pieza de uso final

Si se piensa en las piezas de un tablero de ajedrez, se puede visualizar una

utilidad de esta categoría para emplear 3D. Es cierto que hay otros sistemas, pero
esta técnica permite hacer cambios que hagan de cada ciclo de fabricación algo
único. Y esto sí que tiene una cantidad enorme de aplicaciones prácticas.
(Canales Sectoriales, 2020)

Modelo para fundición

Los modelos de función tradicionales no siempre cumplen su cometido. A

veces por la cantidad de errores que se producen con la complejidad geométrica
de las formas. Ahí es donde ves la actuación de los moldes 3D con los que se
llega a grados muy altos de detalle. (Canales Sectoriales, 2020)

Utillaje de control

Tiene mucho que ver también con la automatización. Los utillajes de control
son elementos que permiten una calibración muy precisa en piezas de
electromáquinas. Los resultados de productividad de una máquina a menudo
dependen, en un alto grado, de estos ajustes continuos y sobre la marcha.
(Canales Sectoriales, 2020)

Utillaje

En esta categoría se incluye la cantidad enorme de útiles y pequeñas

herramientas que acompañan a cualquier industria o actividad, y que todos ellos
pueden ser diseñados y fabricados gracias a la impresión 3D. (Canales
Sectoriales, 2020)

 Impresión 3D en la Ingeniería Industrial: Robotización del

sistema.

La impresión 3D unida a la robotización tiene un papel fundamental en este

proceso como evolución de los sistemas de fabricación numérica capaces de
convertir información del diseño en el producto deseado sin mediar la fabricación y
ensayo de herramientas y utillaje, y reduciendo el postprocesado y el exceso de
material. (TRSD, 2020)

Por otro lado, la integración definitiva del mundo físico con el cibernético.
Sistemas Ciber-Físicos permiten la integración de la información digital con el
“mundo real”. (TRSD, 2020)

Tecnologías como la visión artificial y el internet industrial permiten

sistemas flexibles capaces de anteponerse al fallo, de aprender de él o de
enfrentarse a nuevos productos y retos sin mediar el operario. (TRSD, 2020).

Conclusiones
 El sector de la construcción se puede ver impactado con la llegada de la
impresión 3D, que ayudaría a la industria misma en detalles importantes,
generando calidad a los proyectos, como mejor calidad y seguridad en las obras,
esto está relacionado con la innovación y la sostenibilidad, a través de los
proyectos desarrollados con la tecnología BIM y la sostenibilidad en las
construcciones. La impresión 3D contribuye en la reducción de costos y de
tiempos de producción, sobre todo, a la revolución que ha supuesto que mediante
la fabricación aditiva se puedan crear productos para la industria y procesos de
fabricación.

Una de las grandes ventajas de la impresión 3D en la industria de la

construcción es que ya no es necesario realizar un proyecto para cada vista,
siendo este posteriormente verificado por alguien capacitado para esta función.
Ahora es posible utilizar un programa de modelado 3D y enviar el proyecto
directamente a la impresora que imprimirá el objeto. También nos permite añadir
nuevas funcionalidades a los objetos, ganar en el detalle de los acabados,
incorporar nuevos materiales a los procesos de fabricación, etc.

Desde hace décadas, la automatización de procesos ha ido haciéndose un

hueco en el sector de la construcción. De una mecanización sencilla para facilitar
el trabajo se ha pasado en los últimos años a una tendencia de robotización que,
de la mano de los productos, están dando con un sistema autónomo de
fabricación que ha mejorado la precisión y productividad. MAPFRE (2020)
 Referencias bibliografías

 Medina, D. (2018). El uso de las impresoras 3D como tecnología

emergente en la ingeniería civil, impacto en el desarrollo económico y
sostenibilidad. Universidad Militar Nueva Granada
 Adeva, R. (2021). Todo lo que debes saber sobre la impresión 3D y sus
utilidades. AZ adsl zone.
 Canales Sectoriales. (2020). La integración de la impresión 3D en procesos
de fabricación industrial.
 MAPFRE (2020). Robótica y 3D automatización en el proceso de
infraestructuras.