MOVIMIENTO

CURVILÍNEO DE
UNA PARTÍCULA
 VECTOR DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
1.1 INTRODUCCIÓN
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea
recta, se afirma que describe un movimiento curvilíneo. Para definir la posición
P ocupada por la partícula en un tiempo determinado t, se elige un sistema de
referencia fijo, tal como los ejes x, y, z que se muestran en la figura 11.14 a), y se
dibuja el vector r que une al origen O y al punto P. Puesto que el vector r esta
caracterizado por su magnitud r y su dirección con respecto a los ejes de
referencia, este define por completo la posición de la partícula con respecto a
esos ejes; el vector r se conoce como el vector de posición de la partícula en el
tiempo t.
 VELOCIDAD
Considérese ahora el vector r’ que define la posición P’ ocupada por la misma partícula
en un tiempo posterior t + ∆t. El vector ∆r que une a P y a P’ representa el cambio en el
vector de posición durante el intervalo del tiempo ∆t, pues, como se puede verificar
fácilmente en la figura 11.14a), el vector r’ se obtiene al sumar los vectores r y ∆r de
acuerdo con el método de triángulo. ∆r representa un cambio de dirección, así como un
cambio de magnitud del vector de posición r. La velocidad promedio de la partícula
sobre el intervalo de tiempo ∆t se define como el cociente de ∆r y ∆t. Puesto que ∆r es
un vector y ∆t es un escalar, el cociente de ∆r/ ∆t es un vector unido a P, de la misma
dirección que ∆r y de magnitud igual a la magnitud de ∆r dividida entre ∆t (figura
11.14b). La velocidad instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al elegir
intervalos de tiempo ∆t cada vez más cortos y, de manera correspondiente, incrementos
vectoriales ∆r cada vez menores. La velocidad instantánea se representa en
consecuencia mediante el vector:
∆𝑟 𝑑𝑟
v = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
La magnitud 𝑣 del vector v se conoce como la rapidez de la partícula y es
posible obtenerla al sustituir, en vez del vector ∆r en la fórmula (11.14), la
magnitud de este vector representado por el segmento de línea recta PP’.
Sin embargo, la longitud del segmento PP’ se acerca a la longitud ∆s del
arco PP’ cuando ∆t disminuye (figura 11.14a), por lo que se puede escribir

𝑃𝑃′ ∆𝑠
𝑣 = lim = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡

La rapidez v puede obtenerse entonces diferenciando con respecto a t la

longitud s del arco que describe la partícula.
 ACELERACIÓN
La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se
define como el cociente entre ∆v y ∆t. Puesto que ∆v es un vector y ∆t un
escalar, el cociente ∆v y ∆t es un vector de la misma dirección que v. La
aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al tomar
valores cada vez mแs y mแs pequeños de ∆t y ∆v.
La aceleración instantánea se representa en consecuencia por medio del
vector
∆v 𝒅v
𝑎 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡

Se observa que la aceleración a es tangente a la curva descrita por la

punta Q del vector v cuando este último se dibuja desde un origen fijo O
(figura 11.15c) y que, en general, la aceleración no es tangente a la
trayectoria de la partícula (figura 11.15d). La curva descrita por la punta de
v e indicada en la figura 11.15c) se conoce como la hodógrafa Del
movimiento.
DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES
COMPONENTES RECTANGULARES DE
LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION
MOVIMIENTO EN COORDENADAS
NORMAL Y TANGENCIAL
MOVIMIENTO EN COORDENADAS
POLARES
MOVIMIENTO EN COORDENADAS
ESFERICAS
MOVIMIENTO EN COORDENADAS
CILINDRICAS
MOVIMIENTO CIRCULAR
 MOVIMIENTO CIRCULAR EN
COORDENADAS RECTANGULARES
EJEMPLOS
1. Las ecuaciones 𝑟 = 𝑡 3 + 4𝑡 − 4 𝑚 y 𝜃 = 4𝑡 3Τ2 𝑟𝑎𝑑, donde 𝑡 está en segundos,
describen la posición de una partícula. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración en el instante 𝑡 = 2𝑠.

Solución
❖ Hallando el 𝑟, 𝜃 y sus respectivas primera y segunda derivadas:

𝑟 = 𝑡 3 + 4t − 4 𝜃 = 4𝑡 3Τ2
𝑟 = 23 + 4 ∙ 2 − 4 𝜃 = 8 2 𝑟𝑎𝑑
𝑟 = 12 𝑚
𝜃ሶ = 6𝑡 1Τ2
𝑟ሶ = 3𝑡 2 + 4
𝜃ሶ = 6 2 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
𝑟ሶ = 3 ∙ 22 + 4
𝑟ሶ = 16 𝑚Τ𝑠 𝜃ሷ = 3𝑡 −1Τ2
𝑟ሷ = 6𝑡 3 2
𝜃ሷ = 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2
𝑟ሷ = 12 𝑚Τ𝑠 2 2
❖ Hallando las componentes de la velocidad:
𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
𝑣𝑟 = 16 𝑚Τ𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ

𝑣𝜃 = 12 6 2
𝑣𝜃 ≈ 101.8 𝑚Τ𝑠

❖ Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑣Ԧ = 16 𝑒Ԧ𝑟 + 101.8 𝑒Ԧ𝜃 𝑚Τ𝑠

𝑣= 16 2 + 101.8 2

𝑣 ≈ 103. 0 𝑚Τ𝑠
❖ Hallando las componentes de la aceleración:
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
2
𝑎𝑟 = 12 − 12 6 2
𝑎𝑟 = −852 𝑚Τ𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ

3 2
𝑎𝜃 = 12 + 2 16 6 2
2
𝑎𝜃 ≈ 297.0 𝑚Τ𝑠 2

❖ Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:

𝑎Ԧ = −852 𝑒Ԧ𝑟 + 297.0 𝑒Ԧ𝜃 𝑚Τ𝑠 2

𝑎= −852 2 + 305.5 2 ≈ 902.3 𝑚Τ𝑠 2

2. El movimiento de una partícula en el plano vertical de un sistema polar esta regido por las
𝜋𝑡
coordenadas: 𝑟 = 3𝑡 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝜃 = 0.50 𝑠𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑 , donde 𝑡 esta en segundos.
4
Determinar la velocidad y la aceleración de dicha partícula 3 𝑠 después de iniciado su
movimiento.
Solución
❖ Hallando el 𝑟, 𝜃 y sus respectivas primera y segunda derivadas:
𝑟 = 3𝑡 2 𝜋𝑡
𝜃 = 0.50 𝑠𝑒𝑛 𝜃ሶ ≈ −0.277 68 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
𝑟=3 3 2 4
𝑟 = 27 𝑝𝑖𝑒𝑠 3𝜋 0.50𝜋 2 𝜋𝑡
𝜃 = 0.50 𝑠𝑒𝑛 = 2Τ4 𝑟𝑎𝑑 𝜃ሷ = − sen
𝑟ሶ = 6𝑡 4 42 4
𝑟ሶ = 6 ∙ 3 0.50𝜋 𝜋𝑡 0.50𝜋 2 3𝜋
ሶ𝜃 = cos ሷ𝜃 = − sen
𝑟ሶ = 18 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 4 4 16 4
𝑟ሷ = 6 0.50𝜋 3𝜋 𝜃ሷ ≈ 0.218 1 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2
𝜃ሶ = cos
𝑟ሷ = 6 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2 4 4
❖ Hallando las componentes de la velocidad:

𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
𝑣𝑟 = 18 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ
𝑣𝜃 = 27 −0.277 68

𝑣𝜃 ≈ −7. 497 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠

❖ Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑣Ԧ = 18 𝑒Ԧ𝑟 − 7. 497𝑒Ԧ𝜃 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠

𝑣= 18 2 + −7.497 2

𝑣 ≈ 19. 50 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠
❖ Hallando las componentes de la aceleración:
𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
𝑎𝑟 = 6 − 27 −0.277 68 2

𝑎𝑟 = −3.918 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝑎𝜃 = 27 0.2181 + 2 18 −0.277 68
𝑎𝜃 = −4.107 78 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
❖ Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:

𝑎Ԧ = −3.918 𝑒Ԧ𝑟 − 4.107 78 𝑒Ԧ𝜃 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2

𝑎= −3.918 2 + −4.107 78 2

𝑎 ≈ 5.677 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
3. Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio 𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠. En el
instante mostrado, su velocidad angular de rotación es 𝜃ሶ = 0.40 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠, la cual se
incrementa a razón de 𝜃ሷ = 0.20 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración del automóvil en este instante.
Solución ❖ Hallando el 𝑟, 𝜃 y sus respectivas primera y segunda
derivadas:

𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝜃=⋯

𝑟ሶ = 0 𝜃ሶ = 0.40 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠

𝑟ሷ = 0 𝜃ሷ = 0.20 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2
❖ Hallando las componentes de la velocidad:

𝑣𝑟 = 𝑟ሶ
𝑣𝑟 = 0 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ
𝑣𝜃 = 300 0.40

𝑣𝜃 = 120 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠

❖ Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑣Ԧ = 0 𝑒Ԧ𝑟 + 120 𝑒Ԧ𝜃 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠

𝑣= 0 2 + 120 2

𝑣 = 120 𝑝𝑖𝑒𝑠Τ𝑠
 𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2
2
𝑎𝑟 = 0 − 300 0.40

𝑎𝑟 = −48 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃ሶ
𝑎𝜃 = 300 0.2 + 2 0 0.40
𝑎𝜃 = 60 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2

❖ Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:

𝑎Ԧ = −48 𝑒Ԧ𝑟 + 60 𝑒Ԧ𝜃 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2

𝑎= −48 2 + 60 2

𝑎 ≈ 76.84 𝑝𝑖𝑒Τ𝑠 2