CURVAS DEFINIDAS

POR ECUACIONES
PARAMÉTRICAS
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EN ℝ Y ℝ
Contenidos

Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ𝟑 .

Curvas descritas por la intersección de dos superficies.

Primera derivada de una curva paramétrica.

 Objetivos de la clase

1. Representar gráficamente curvas paramétricas en el espacio.

2. Resolver problemas en variadas situaciones que involucran el uso

de curvas paramétricas.

3. Resolver problemas que involucran el concepto de vector tangente a

una curva paramétrica.
 CURVAS DEFINIDAS POR
ECUACIONES PARAMÉTRICAS EN ℝ3
Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ3
Definición. Un subconjunto 𝐶 ⊂ ℝ3 es una curva, cuando existe una función
vectorial 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ3 definida por 𝛼 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡) , continua, la cual a
cada número real 𝑡 ∈ 𝐼 le asocia un único valor 𝛼 𝑡 ∈ ℝ3 tal que 𝐶 = 𝛼(𝐼).

𝐶 = 𝛼(𝐼) Es la traza o
𝛼 imagen de 𝛼

𝛼 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡)
𝐼⊂ℝ 𝑡
Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ3

Las curvas en ℝ3 se suelen describir como intersecciones de

superficies. Un procedimiento para determinar una parametrización de
este tipo de curvas es:
1.- Proyectar la curva sobre uno de los planos cartesianos.
2.- Parametrizar la curva proyectada
3.- Exprese la tercera variable en términos del parámetro de la
parametrización de la curva anterior.

La orientación de la curva proyectada induce una orientación en la

curva en ℝ𝟑
Curvas definidas por ecuaciones paramétricas en ℝ3

Si la función continua 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ3 está definida en el intervalo 𝐼 = 𝑎, 𝑏 ∶

• La curva es llamada un arco.
• El punto 𝛼 𝑎 es el punto inicial y 𝛼 𝑏 es el punto final del arco.
• Si 𝛼 𝑎 = 𝛼 𝑏 , diremos que el arco 𝛼 es cerrado.
• Si 𝛼 es inyectiva en 𝐼 (para todo 𝑡1 , 𝑡2 ∈ 𝐼, si 𝛼 𝑡1 = 𝛼 𝑡2 ⇒ 𝑡1 = 𝑡2 )
diremos que 𝛼 es un arco simple.
• Si 𝛼 𝑎 = 𝛼 𝑏 y la función 𝛼 restringida al intervalo 𝑎, 𝑏 es inyectiva,
diremos que el arco es cerrado simple.
Ejemplo.

Determine la parametrización de cada uno de las siguientes curvas

indicando la orientación respectiva.

a) 𝐶: ቊ
𝑥 = 𝑧² 𝑦 2 + 𝑧²=4
𝑦=𝑧
, desde el punto b) 𝐶: ቊ y en sentido horario
𝑥−𝑦 =1
(1, −1, −1) hasta el punto (4,2,2). vista desde del eje X.
𝑧 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 y 𝑥 = 𝑡 2 ; 𝑡 ∈ −1,2 o Si 𝑦 = 2 sen 𝑡 , 𝑧 = 2 cos 𝑡 y
𝛼 𝑡 = 𝑡 2 , 𝑡, 𝑡 ; 𝑡 ∈ −1,2 𝑥 = 𝑦 + 1 = 2 sen 𝑡 + 1
𝛼 𝑡 = 2 sen 𝑡 + 1,2 sen 𝑡 , 2 cos 𝑡
; 𝑡 ∈ 0,2𝜋 .
PRIMERA DERIVADA DE UNA
CURVA PARAMÉTRICA
Primera derivada de una curva paramétrica: vector tangente
Definición. Sean 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 una función vectorial definida en el intervalo
abierto 𝐼 ⊂ ℝ y 𝑡0 ∈ 𝐼. Se define la derivada de 𝛼 en 𝑡0 como el límite
𝑑𝛼 𝛼 𝑡0 + ℎ − 𝛼 𝑡0
𝑡0 = 𝛼 ′ 𝑡0 = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

cuando este límite existe.

La derivada de 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 en un punto 𝑡0 ∈ 𝐼 es un vector en ℝ𝑛 dado
por:
Para 𝛼 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 se tiene 𝛼′ 𝑡0 = 𝑥′ 𝑡0 , 𝑦′ 𝑡0
Para 𝛼 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡) se tiene 𝛼′ 𝑡0 = 𝑥′ 𝑡0 , 𝑦′ 𝑡0 , 𝑧′ 𝑡0
Primera derivada de una curva paramétrica: vector tangente

El vector 𝛼 ′ 𝑡0 es tangente a la curva correspondiente en el punto donde se

calcula la derivada y apunta en dirección al recorrido de la curva.
Definición. Sea 𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 una función diferenciable. Al vector 𝛼′ 𝑡
se le llama vector velocidad de la curva en el punto 𝛼 𝑡 ∈ ℝ𝑛 .

NOTA: El vector tangente 𝛼′ 𝑡0 mide la velocidad a la que se trazan las imágenes en

la curva, o bien, a qué velocidad se mueve un punto en el espacio siguiendo la
trayectoria determinada por la función 𝛼.

𝛼 𝑡0

𝛼′ 𝑡0
Ejemplo.

La función 𝑓 𝑡 = 1 + 𝑡 3 , 2 − 𝑡 3 , 2𝑡 3 ; 𝑡 ∈ [−2,3] representa la

parametrización de una curva 𝐶. Determine el vector tangente en 𝑡 = 2.
(i) Se calcula el vector
𝑓′ 𝑡 = 3𝑡 2 , −3𝑡 2 , 6𝑡 2
(ii) Se sustituye en 𝑡 = 2
𝑓 ′ (2) = 3 2 2 , −3(2)2 , 6(2)2 = 12, −12,24

𝑥 = cos 2𝑡
Determine el vector tangente
Dada la curva 𝐶: ൞ 𝑦 = sen 𝑡/3 , 𝑡 ∈ 0, 𝜋 .
en 𝑡 = 𝜋/2
𝑧 = 2 sen 3𝑡
(i) 𝑥 ′ = −2 sen 2𝑡 , 𝑦′ = cos 𝑡/3 /3 y 𝑧′ = 6 cos 3𝑡
(ii) Se sustituye en 𝑡 = 𝜋/2
𝜋 3𝜋
𝑥 ′ = −2 sen 𝜋 = 0 , 𝑦 ′ = cos /3 = 1/6 y 𝑧 ′ = 6 cos =0
6 2
1
El vector velocidad es 𝛼′ 𝜋/2 = 0, , 0
6
Primera derivada de una curva paramétrica: recta tangente
Definición. La recta tangente a una curva 𝒞 ⊂ ℝ𝑛 con parametrización
𝛼: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 , en un punto 𝛼(𝑡0 ) en el cual exista un vector tangente
𝛼 ′ 𝑡0 , es el conjunto:
𝐿 𝑇 = 𝛼 𝑡0 + 𝜆𝛼 ′ 𝑡0 Τ𝜆 ∈ ℝ

OBSERVACIÓN:
A partir de la expresión para la recta tangente expresada anteriormente,
podemos hallar varias formas de ecuaciones de esta recta tangente:

Ecuación vectorial: 𝑃 = 𝛼 𝑡0 + 𝜆𝛼 ′ 𝑡0 donde 𝜆 ∈ ℝ

Ejemplo.

𝑥 = cos 2𝑡 Determine la ecuación vectorial

y las ecuaciones paramétricas
Dada la curva 𝐶: ൞ 𝑦 = sen 𝑡/3 , 𝑡 ∈ 0, 𝜋 .
de la recta tangente a la curva
𝑧 = 2 sen 3𝑡 en 𝑡 = 𝜋/2

(i) 𝑥 ′ = −2 sen 2𝑡 , 𝑦′ = cos 𝑡/3 /3 y 𝑧′ = 6 cos 3𝑡

(ii) Se sustituye en 𝑡 = 𝜋/2
′ ′ 𝜋 3𝜋
𝑥 = −2 sen 𝜋 = 0 , 𝑦 = cos /3 = 1/6 y 𝑧 ′ = 6 cos =0
6 2
1
El vector velocidad es 𝛼′ 𝜋/2 = 0, , 0
6
(iii) Se calcula 𝛼 𝜋/2
𝜋 1 3𝜋 𝜋 1
𝑥 = cos 𝜋 = −1 , 𝑦 = sen = , 𝑧 = 2 sen = −2 → 𝛼 = −1, , −2
6 2 2 2 2
1 1
(iv) Finalmente 𝐿 𝑇 : 𝑃 = −1, , −2 + 𝜆 0, , 0 donde 𝜆 ∈ ℝ
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 Referencias Bibliográficas

[1] Larson, R. y Edwards, B. (2010) Cálculo 2 de varias variables. México, D.F.: McGraw-
Hill.

[2] Lima, E. (2015). Curso de análise vol 2. Río de Janeiro: Instituto de matemática pura y
aplicada (IMPA).

[3] Mora, W. (2019). Cálculo en varias variables. [en línea/pdf] Costa Rica: Instituto
Tecnológico de Costa Rica. Disponible en:
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/LibrosCDF/CalculoEnVariasVariables/C
DF2018-Internet-WMora-ITCR-CalculoVariasVariables.pdf [2020, 15 de marzo]

[4] Pinto, D. y Ferreiro, M. (2009). Cálculo diferencial e integral de funções de várias

variáveis. Río de Janeiro: Universidade federal do Rio de Janeiro.

[5] Pita, C. (1995). Cálculo vectorial. México, D.F.: Prentice hall hispanoamericana S.A.