Sesión 9

FIS401 – BIOFISICA
Instituto de Matemática, Física y Estadística

FINE/IMFE Marzo 2021

Coordenadas polares

Un punto en el circulo se puede expresar por un vector r y un ángulo

theta (θ)
• La trigonometría da la relación entre los coordenadas cartesianas y
polares

La transformaciones desde polares a cartesianas

La ventaja principal de usar coordenadas polares para analizar

el movimiento circular es que r nunca cambia
• Las coordenadas polares nos permiten describir y analizar el
movimiento circular, allí la distancia al origen, r, del objeto en
movimiento permanece constante, y el ángulo θ varía como función
del tiempo, θ(t).

• La dirección de aumento de ángulo θ en sentido anti-horario con

respecto al eje x positivo considera un ángulo positivo

• La dirección de disminución de ángulo en sentido horario θ con

respecto al eje x positivo considera un ángulo negativo
• Existen dos unidades para el movimiento circular. Estos son:
• Grados y radianes

Igual que en el desplazamiento lineal, Δx, que se define como la

diferencia entre dos posiciones, x2 y x1, análogamente el
desplazamiento angular, Δθ, es la diferencia entre dos ángulos,
θ2 - θ1
• La trayectoria de la circunferencia recorrida por la punta del vector r
al ir desde un ángulo de 0 hasta θ.
• Esta trayectoria se llama
• LONGITUD DE ARCO, s. Se relaciona con el radio y el ángulo mediante
• En el cambio de las coordenadas lineales de un objeto en el tiempo es
la velocidad.

• Análogamente, el cambio de la coordenada angular de un objeto en el

tiempo es su velocidad angular. La magnitud media de la velocidad
angular se define como

Velocidad angular instantánea (se mide en Rad/seg)

ω se mide en radianes/segundos
• frecuencia, f

• Otra forma, corresponde a la rapidez de cambio del ángulo en el

tiempo considerando vueltas: la frecuencia angular, f, mide ciclos por
unidad de tiempo,

• La velocidad angular se relaciona con la frecuencia se relaciona de la

siguiente forma:
• Otro elemento importante en el movimiento circular es el Periodo,
que corresponde al inverso de la frecuencia.

• La unidad de periodo es el segundo.

UNA REVOLUCION CORRESPONDE A 2*π rad

Velocidad
• La velocidad lineal en un movimiento circular corresponde a un vector
tangente a la circunferencia:
• La rapidez de cambio de la velocidad angular de un objeto es su
aceleración angular, que se denota por la letra griega α.

• La definición de la magnitud de la aceleración angular media es

análoga a la de la aceleración lineal

La aceleración instantánea
Relacion entre las variables angulares
y las variables lineales
Aceleración centrípeta y Aceleración
tangencial

α* R

Donde V es la rapidez lineal y Donde α = Aceleración angular y R es le

R es el radio del circulo radio del circulo

Unidades m/s^2 Unidades m/s^2

CUANDO HAY ACELERACION
ANGULAR (α)
Existen dos aceleraciones:
aceleración tangencial y aceleración
centrípeta

La aceleración tangencial es la
responsable del cambio del modulo
de la velocidad V y es tangente a la
circunferencia

La aceleración centrípeta , permite

que la velocidad cambie de dirección
y apunta en dirección del centro de la
circunferencia
 Cuando no hay aceleración angular α=0
En este caso solo existe aceleración
centrípeta.

Ahora la rapidez lineal permanece

constante, solo cambia la dirección
de la rapidez lineal

ES IMPORTANTE HACER NOTAR QUE EN EL

MOVIMIENTO CIRCULAR

SI LA VELOCIDAD LINEAL ES CONSTANTE

EXISTE ACELERACION ( CENTRIPETA)
Analogía entre movimiento lineal y
movimiento circular
• A continuación se resumen las relaciones entre cantidades lineales y
angulares para el movimiento circular. Las relaciones que se muestran
en la tabla identifican las cantidades angulares (θ, ω y α) con las
cantidades lineales (s, v y a).

• El radio r de la trayectoria circular es constante y da la conexión entre

los dos conjuntos de cantidades
En el movimiento lineal
con aceleración constante
• Se presentan las siguientes
• ecuaciones
En el movimiento circular con
aceleración angular constante
se presentan las siguientes
ecuaciones
• Las ecuaciones de movimiento con aceleración angular constante
tienen la misma forma (son análogas) a las ecuaciones de movimiento
con aceleración lineal constante.
Ejercicios
• Se reproduce un disco de vinilo girando a 33.3 rpm. Suponga que
tarda 5.00 s en llegar a esta rapidez, partiendo del reposo.
• a) ¿Cuál es la aceleración angular durante los 5.00 s?
• b) ¿Cuántas revoluciones hace el disco antes de llegar a su rapidez
angular final?
• Usted está sosteniendo el eje de una rueda de bicicleta con radio de
35.0 cm y masa de 1.00 kg. Usted hace girar la rueda a 75.0 rpm y
luego la detiene presionando el neumático contra el pavimento.
Usted observa que la rueda tarda 1.20 s en detenerse por completo.
• ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?
• En una grabadora de cinta, la cinta magnética se mueve con una rapidez lineal
constante de 5.6 cm/s. Para mantener esta rapidez lineal constante, la rapidez
angular del carrete de mando (el carrete de recolección) tiene que cambiar
correspondientemente.

• a) ¿Cuál es la rapidez angular del carrete de recolección cuando está vacío, con
un radio r1 = 0.80 cm?
• b) ¿Cuál es la rapidez angular cuando el carrete está lleno, con
• radio r2 = 2.20 cm?
• c) Si la longitud total de la cinta es de 100.80 m, ¿cuál es la aceleración angular
media del carrete de recolección cuandose está reproduciendo la cinta?
Esquema
• Una polea motriz de 6 cm de diámetro se hace girar a 9 rev/s. ¿Cuál
es la aceleración centrípeta en un punto localizado en el borde de la
polea?
• ¿Cuál sería la rapidez lineal de una banda accionada por la polea?