Mecánica para ingenieros:

Dinámica
Movimiento curvilíneo
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
Muchas veces es más conveniente expresar el movimiento
de una partícula a partir de una trayectoria que se pueda
expresar en términos de coordenadas en el espacio x, y, z.
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Posición
› Posición: La ecuación que define el vector posición de
una partícula en el espacio es:
𝒓 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Posición
› Posición: Cuando la partícula se mueve, los componentes
x, y, z del vector r son funciones del tiempo ( 𝑥 = 𝑥 𝑡 ,
y = 𝑦 𝑡 , z = 𝑧 𝑡 ), por lo tanto 𝒓 = 𝒓 𝑡 , por lo tanto la
magnitud de r es:

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

La dirección del vector r se da por medio de: 𝒖𝑟 = 𝒓Τ𝑟

Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Velocidad
› Velocidad: La primera derivada con respecto al tiempo de
r nos da la velocidad de la partícula, entonces:

𝑑𝒓 𝑑 𝑑 𝑑
𝒗= = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
𝑑𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

Es necesario tomar en cuenta la magnitud y la dirección

de los componentes del vector (i, j, k).
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Velocidad
› Velocidad: Al realizar la diferenciación (la derivada) con
respecto a los componentes i, j, k, se llega a este
resultado final:

𝑑𝒓
𝒗= = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 𝒌
𝑑𝑡
Donde:
𝑣𝑥 = 𝑥ሶ , 𝑣𝑦 = 𝑦ሶ , 𝑣𝑧 = 𝑧ሶ , la notación punto representa las
primeras derivadas de 𝑥 = 𝑥 𝑡 , y = 𝑦 𝑡 , z = 𝑧 𝑡
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Velocidad
La magnitud de la velocidad
se determina mediante:

𝑣= 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

𝒗
El vector unitario 𝑢𝑣 =
𝑣
indica su dirección.
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Aceleración
› Aceleración: Se obtiene
derivando la velocidad
con respecto al tiempo,
entonces:

𝑑𝒗
𝑎= = 𝑎𝑥 𝒊 + 𝑎𝑦 𝒋 + 𝑎𝑧 𝒌
𝑑𝑡
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares. Aceleración
Notación punto:
𝑎𝑥 = 𝑣ሶ𝑥 = 𝑥ሷ
𝑎𝑦 = 𝑣ሶ𝑦 = 𝑦ሷ
𝑎𝑧 = 𝑣ሶ𝑧 = 𝑧ሷ

La magnitud de la aceleración es:

𝑎= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2
Ejemplo:
Cuando 𝑥 = 8𝑡 pies,
donde t está en
segundos, define la
posición horizontal del
globo de la figura.
Sabiendo que la
𝑥2
trayectoria es 𝑦 = , se
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pide determinar la
magnitud y dirección de la
velocidad y la aceleración
cuando t = 2 s.