Hernan G.

Triana, febrero 24 de 2023

EORÍA ÍSICA DEL OVIMIENTO

INTRODUCCIÓN
Ya tenemos una teoría geométrica del movimiento unidimensional, que nos permite
describir cualquier movimiento de este tipo, bajo la restricción que el aire que llena el
espacio no influya significativamente en el fenómeno. Dicha teoría fue construida
utilizando solo los fundamentos y técnicas de la física.
Ahora nos interesa investigar más el efecto del resto del universo sobre la partícula bajo
estudio. Para hacer esto debemos introducir una propiedad de las partículas que nos
permite establecer la relación entre el estado de movimiento de las partículas y su
interacción con el resto del universo. Dicha propiedad se denomina masa inercial y nos
permitirá hacer un estudio mucho más profundo sobre la naturaleza del movimiento.
Primero que todo precisemos que entendemos por interacción,

Definición
Interacción es la acción mutua entre partículas (entidades físicas)

De acuerdo con esta definición podemos plantear la siguiente idealización,

Definición
Una partícula libre es aquella que no está sujeta a interacción alguna.

Técnicamente no existe tal cosa; sin embargo, se requiere esta idea para poder
formalizar el análisis que sigue. Podemos imaginar la partícula libre como una partícula
suficientemente alejada del resto de la materia, en un lugar remoto del universo, donde
la interacción con el resto del universo sea muy pequeña, casi cero. Esta idea nos
permite hacer una abstracción para plantear el siguiente principio fundamental del
movimiento.

Principio de inercia de Galileo

Una partícula libre se mueve con velocidad constante.
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Este principio nos dice que cuando tengamos una partícula moviéndose con velocidad
variable entonces dicha partícula no es libre y por definición entonces estará sujeta a
alguna interacción. Esto permite identificar partículas sujetas a interacciones y además
y muy importante, definir un buen sistema de referencia para poder empezar a estudiar
rigurosamente la relación entre estado de movimiento e interacciones.

Definición
Un observador inercial es un observador a bordo de una partícula libre.

Un buen observador inercial lo podemos pensar en “las estrellas fijas”. Esto es, en las
estrellas que están tan lejos de nosotros que no tenemos nada detrás de ellas con lo cual
detectar su movimiento (el movimiento es un fenómeno relativo). Así tendremos un
observador que no está sujeto a interacción alguna y que puede hacer una descripción
objetiva de los fenómenos en el universo observable.

El primer observador inercial está en “las estrellas fijas”.

Pero necesitamos otros sistemas de referencia además de este para poder estudiar el
movimiento en el universo observable. El siguiente resultado resuelve esta dificultad.

Proposición 1
Un observador en movimiento con velocidad constante respecto a un observador
inercial, es también inercial.
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Demostración
En efecto, considere un observador O’ moviéndose con velocidad constante 𝑣⃗ respecto
a un observador inercial O.

Para el observador O, el observador O’ que se mueve con velocidad constante en su

sistema de referencia ¡es una partícula libre por definición! ¡Y por tanto es un
observador inercial también por definición!

De acuerdo con esto si tenemos un observador en movimiento con velocidad constante

respecto a las estrellas fijas, tenemos un nuevo observador inercial desde el cual
realizar estudios del movimiento de otras partículas. Es decir, ya podemos contar con
varios observadores inerciales en el universo observable. Ahora se requieren las
ecuaciones de transformación entre observadores inerciales.

Transformación de Galileo
Considere dos observadores inerciales O y O´. O’ moviéndose en dirección X con
velocidad constante 𝑣⃗ respecto de O. En t=0 los observadores están juntos y en un
tiempo t posterior, el observador O’ está a una distancia 𝑣⃗𝑡, de O (debido a que se mueve
con velocidad 𝑣⃗ respecto a O).

Los observadores inerciales relacionan sus mediciones sobre una partícula en

movimiento a lo largo del eje X mediante la siguiente transformación conocida como
transformación de Galileo,
𝒙⃗′ = 𝒙⃗ − 𝒗⃗𝒕
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Lo cual puede verse en la siguiente gráfica. El vector 𝑥⃗′ es la posición de la partícula

que mide el observador O’ mientras que el vector 𝑥⃗ es la posición de la partícula que
mide el observador O.

Ahora nos interesa saber si los observadores inerciales van a estar de acuerdo sobre lo
que observan en el universo. Para ello miremos el siguiente resultado.

Proposición 2
Si una partícula es libre para un observador inercial, entonces lo es para todos los
observadores inerciales.

Demostración
En efecto, considere dos observadores O y O’. O’ en movimiento con velocidad constante
𝑣⃗ en dirección X respecto a O. Ambos observadores estudian una partícula en
movimiento a lo largo del eje X. El observador O descubre que la partícula es libre y se
mueve con velocidad constante 𝑣⃗ en su sistema de referencia. Además, sabe que
𝑑𝑥⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
Ahora queremos saber cómo ve la partícula el observador O’. Sabemos que los
observadores inerciales relacionan sus medidas de posición mediante la
transformación de Galileo,

𝑥⃗′ = 𝑥⃗ − 𝑣⃗𝑡

El observador O’ sabe que puede obtener la velocidad de la partícula en su sistema de

referencia ( 𝑣⃗′ ) derivando la posición respecto al tiempo
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𝑑𝑥⃗′
𝑣⃗′ =
𝑑𝑡

Entonces decide derivar respecto al tiempo toda la transformación de Galileo y

encuentra que

𝑑𝑥⃗′ 𝑑𝑥⃗ 𝑑
= − (𝑣⃗𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es decir

𝑣⃗′ = 𝑣⃗ − 𝑣⃗

De esta forma el observador O’ se entera que la velocidad de la partícula en su sistema

de referencia, 𝑣⃗′ , también es constante (la resta de dos vectores constantes da un
vector constante). Concluye que la partícula es libre y está de acuerdo con el observador
O.
Este resultado es de gran importancia ya que todos los observadores inerciales van a
estar de acuerdo si una partícula es libre o está sometida a alguna interacción. Es decir,
los observadores inerciales van a ver todos, ¡la misma física!

Problema (Proposición 3)
Demuestre que una partícula que no es libre para un observador inercial no lo es para
ningún observador inercial. Este problema junto con la Proposición 2 muestra que
todos los observadores inerciales, en efecto, ven la misma física.

LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

Hemos visto que, el principio de inercia nos permite definir los observadores inerciales
y, estos a su vez, nos permiten describir el movimiento de manera objetiva. Tenemos
observadores que están de acuerdo si una partícula en el universo es libre o no lo es. Lo
que sigue ahora es investigar, que sucede cuando una partícula no es libre y de qué
forma este hecho influye sobre el estado de movimiento de dicha partícula.
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Definición
Una interacción aislada de dos partículas es la interacción entre dichas partículas sin
ninguna influencia del resto del universo.

Considere la interacción aislada de dos partículas en el sistema de referencia de un

observador inercial O. Las velocidades de las partículas antes de la interacción son 𝑣⃗ y
𝑣⃗

Después de la interacción las velocidades de las partículas son 𝑣⃗ y 𝑣⃗

Experimentalmente se encuentra lo siguiente (se pueden utilizar mesas o carriles de

aire):
i) Los cambios de velocidad de las partículas, son en direcciones opuestas.

Observe que la partícula 1 disminuye su velocidad, por ello su variación de velocidad

∆𝑣⃗ tiene dirección opuesta a su dirección de movimiento. La partícula 2 aumenta su
velocidad, por ello su variación de velocidad ∆𝑣⃗ tiene la misma dirección de su
dirección de movimiento. Este hecho se da siempre y, en general, la dirección de estos
vectores cambio de velocidad es opuesta.
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ii) La razón entre las magnitudes de los cambios de velocidad de las partículas es una
constante
‖∆𝑣⃗ ‖
=𝐶
‖∆𝑣⃗ ‖

Utilizando la notación simplificada ‖∆𝑣⃗‖ = ∆𝑣 se puede escribir

∆𝑣
=𝐶
∆𝑣

La constante de proporcionalidad 𝐶 se denomina razón entre las masas inerciales de

las partículas
𝑚
𝐶=
𝑚
De acuerdo con esto, el resultado experimental ii) se puede expresar,
∆
= (1)
∆

Observe que la partícula que más cambia su velocidad será la menos masiva y la
partícula que menos cambia su velocidad será la más masiva.

Por ejemplo, en un experimento los cambios de velocidad fueron, para la partícula 1

∆𝑣 = 50𝑚/𝑠
Y para la partícula 2
∆𝑣 = 10𝑚/𝑠

Llevando estos datos a la ecuación (1) encontramos que,

∆𝑣 𝑚
=
∆𝑣 𝑚

50𝑚/𝑠 𝑚
=
10𝑚/𝑠 𝑚
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𝑚
5=
𝑚

5𝑚 = 𝑚 o bien 𝑚 = 𝑚

La partícula 1 es menos masiva que la partícula 2 por ello sufre el mayor cambio de
velocidad, mientras que la partícula 2 más masiva que la partícula 1 por ello sufre el
menor cambio de velocidad.

Si escogemos como estándar de masa inercial a la menos masiva, es decir la partícula 1

𝑚 =𝑚
entonces la masa inercial de la partícula 2 será
𝑚 = 5𝑚
Lo que significa que, la partícula 2 es cinco veces más masiva que el estándar. O bien, la
masa inercial de la partícula 2, es 5 veces la masa inercial del estándar.

Si ese estándar de masa inercial lo llamamos 𝑚 = 1𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 entonces,

𝑚 = 5𝑘𝑔
La masa inercial de la partícula 2 es 5𝑘𝑔.
De acuerdo con este análisis, la ecuación (1) es la definición operacional de masa
inercial de una partícula. Esto es,

Definición
La masa inercial 𝒎 de una partícula es un número que nos dice de qué forma la partícula
interactúa dinámicamente con el resto del universo y se mide mediante la expresión
∆𝒗𝟎 𝒎
=
∆𝒗 𝒎𝟎

Donde 𝒎𝟎 es el estándar de masa inercial.

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Ahora veamos la relación entre la masa inercial y el principio de inercia de Galileo.

Según el principio, una partícula libre se mueve con velocidad constante, esto quiere
decir que lo normal en la naturaleza es que las cosas se muevan. Ahora bien, acabamos
de ver que las partículas en movimiento tienen una propiedad, un número que nos dice
de que forma una partícula interactúa dinámicamente con el resto del universo. Si ese
número es grande, si la partícula es masiva, la variación en el estado de movimiento de
dicha partícula al estar sometida a interacción es bajo y viceversa. De manera que lo
normal en la naturaleza es que las partículas se muevan y esas partículas pueden
resistirse a variaciones de su estado de movimiento dependiendo de un numero
llamado masa inercial de la partícula. En ese orden de ideas podemos dar, a la luz del
principio de inercia de Galileo, una interpretación física del número que hemos llamado
masa inercial de una partícula y que surge de los resultados de los experimentos de
interacción libre entre dos partículas:

Observación
La masa inercial de una partícula es una medida de la inercia de dicha partícula
la inercia de una partícula es la propiedad natural de todas las entidades del universo de
mantener su estado de movimiento (Principio de inercia de Galileo)

En adelante sabremos que la masa inercial de una partícula se mide haciéndola

interactuar con la unidad de masa inercial y comparando sus cambios de velocidad para
saber qué tan masiva es la partícula, comparada con la unidad de masa inercial. La
unidad de medida de masa inercial (en adelante simplemente masa) en física atómica
y molecular es la unidad de masa atómica, 𝑢. La unidad de medida de masa en
experimentos de colisiones macroscópicos es el kilogramo. La equivalencia entre estas
unidades es,
𝑢 = 1.6 ∙ 10 𝑘𝑔

Ahora veamos que más nos puede ofrecer el concepto de masa desde el punto de vista
de la comprensión teórica de las interacciones. Considérese de nuevo la ecuación (1)

∆𝑣 𝑚
=
∆𝑣 𝑚
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Reorganizando
∆𝑣 𝑚 = ∆𝑣 𝑚

Ahora introduzcamos el hecho que los cambios de velocidad ocurren en direcciones

opuestas. Esto es, escríbase vectorialmente esta expresión experimental

∆𝑣⃗ 𝑚 = −∆𝑣⃗ 𝑚

El signo menos indica el hecho que los vectores cambio de velocidad tienen direcciones
opuestas. Ahora bien, los cambios de velocidad ocurren en el mismo intervalo de
tiempo, ∆𝑡. Matemáticamente podemos expresar este hecho como

∆𝑣⃗ 𝑚 ∆𝑣⃗ 𝑚
=−
∆𝑡 ∆𝑡

∆𝑣⃗ ∆𝑣⃗
𝑚 =− 𝑚
∆𝑡 ∆𝑡

Si el intervalo de tiempo es muy corto en una interacción aislada (usualmente es asi),

entonces Δ𝑡 → 0 y,
∆𝑣⃗ ∆𝑣⃗
lim 𝑚 = − 𝑙𝑖𝑚 𝑚
→ ∆𝑡 → ∆𝑡

Y puesto que la masa es constante

∆𝑣⃗ ∆𝑣⃗
𝑚 lim = − 𝑚 𝑙𝑖𝑚
→ ∆𝑡 → ∆𝑡

De esto es claro que (por definición de derivada de una función vectorial),

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⃗ ⃗
𝑚 = −𝑚 (2)

Ahora definimos el vector fuerza sobre una partícula como el producto de estas dos
cantidades
⃗
𝐹⃗ = 𝑚 (3)

Y llevando (3) a (2) encontramos que, en una interacción aislada de dos partículas,

𝐹⃗ = −𝐹⃗

Las partículas experimentan fuerzas de la misma magnitud y de dirección opuesta.

El vector fuerza que acabamos de definir lo podemos interpretar como el efecto de una
interacción sobre una partícula y podemos, de acuerdo con esta interpretación
reformular el principio de inercia de Galileo y expresar las leyes del movimiento de las
partículas de la forma siguiente

Leyes del movimiento

En el sistema de referencia de un observador inercial O,
i) Una partícula libre experimenta una fuerza (Principio de inercia)

𝑭⃗ = 𝟎
ii) Una partícula en interacción experimenta una fuerza (Definición de fuerza)
𝒅𝒗⃗
𝑭⃗ = 𝒎
𝒅𝒕
iii) Una interacción libre de dos partículas satisface (Principio de acción-
reacción)

𝑭⃗𝟏 = −𝑭⃗𝟐
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Estas leyes junto con las definiciones de velocidad y aceleración, constituyen una teoría
física del movimiento.

Problema
Demuestre que las leyes del movimiento son las mismas para todos los observadores
inerciales

Cuestión adicional
Consultar sobre el campo de Higgs y su relación con el concepto de masa inercial de las
partículas

Ver, por ejemplo

https://www.youtube.com/watch?v=y9VfPIkYmTk

“Las matemáticas parecen constituir una facultad de la mente humana destinada a compensar la
brevedad de la vida y la imperfección de los sentidos”
Joseph Fourier