UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

Facultad de la Energía, las Industrias y los

Recursos Naturales No Renovables

Ingeniería Electromecánica

Automatización Industrial y Sistemas

SCADA.

Consulta bibliográfica.

Docente: Ing. José Leonardo Benavides Maldonado PhD.

Autor:
Tandazo Yaguana Bryan Antonio

Periodo: Octubre 2022- Febrero 2023

Enero 2023
1. Tema

Consulta bibliográfica de algunos temas referentes a automatización.

2. Objetivos

Interpretar los conceptos teóricos referentes al área de automatización y ponerlos

en práctica en la vida real.
Analizar la diferencia que existe entre lo teórico y lo practico.

3. Marco teórico

¿Qué es un Word, Dword, byte , bit, y un real.?

Según, http://expediente-plc.blogspot.com, un byte también se conocía como (un byte
de 8 bits), reforzando la noción de que era una tupla de n bits y que se permitían otros
tamaños. En cambio un Word es conjunto de 16 bits o de 2 bytes, un doble Word es
un conjunto de 32 bits o de 4 bytes o de 2 Words.Y por último un real es un conjunto
de los números racionales y los números irracionales, pudiendo ser expresados por un
número entero o un número decimal, se dice que son cualquier número que se encuentre o
corresponda con la recta real por lo tanto, el dominio de los números reales se encuentra
entre menos infinito y más infinito.[1]
Conclusión
Estos elementos dentro de automatización se los suele ocupar para determinar el tamaño
de un elemento de datos y como se deben interpretar los datos. Además son necesarios
para representar salidas analógicas y poder decir el tamaño de memoria o entradas con
valores globales o boleanas.
¿Qué es un termopozo?
Para SRC.SL un termopozo son tubos metálicos con un extremo cerrado que se emplean
para proteger los sensores de temperatura de las condiciones del proceso en el que están
inmersos, tales como las vibraciones producidas por el caudal del fluido, la alta presión,
los productos corrosivos, por otro lado, permiten la retirada del sensor sin afectar a la
operatividad de la planta para llevar a cabo tareas de calibración o sustitución.[2]
Características de un termopozo
Los tipos de termopozos se clasifican en función del diseño del termopar o sensor, estos
pueden ser rectos, escalonados o cónicos, según sea el diámetro y el tamaño del vástago.
Un termopozo recto cuenta con el mismo diámetro en toda su longitud y protege
frente a la corrosión y la erosión.
Los termopozos escalonados, en cambio, pasa de un diámetro de ¾ en la parte
superior a ½ del diámetro cerca de la punta.

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 El termopozo cónico, por otro lado, cuenta con un diámetro que va disminuyendo
gradualmente a lo largo de su longitud.
Criterios de selección de un Termopozo.
Para que el termopozo cumpla con su funcionalidad de extraer más rápida y fácilmente
los datos, hay que tener en cuenta los requerimientos de la instalación y seleccionar el
adecuado.
Tipos de conexión.
Tamaño del diámetro. Los mas utilizados son de 0.26 y 0.385 pulgadas de diámetro.
Tipo de material. Los materiales mas utilizado para la fabricación de los Termopozos
serían, aceros al carbono, titanio, aceros de Molibdeno/Cromo y acero Inoxidable.

Figura 1: Termopozo

Conclusión
Los termopozos, son muy importantes para proteger a los sensores que se encuentran
censando algún tipo de señal dentro de algún proceso de automatización evitando daños
causados por presión excesiva o vibraciones producidas por el fluido que se esta censando
datos.
¿Qué es un plato de orificios en un termopozo?
Para Noguera, I. B. la placa de orificio es un dispositivo o instrumento que se utiliza para
medir el flujo o caudal de un fluido que pasa por el interior de una tubería. Industrialmen-
te, son utilizadas para controlar el caudal, ya que es una variable crítica para mantener
las condiciones de operación estables y la calidad de los productos.[3]
Consideraciones para el diseño placas de orificio.
Para diseñar una placa de orificio, se debe tomar como referencia la Norma ISO 5167.
Hay que tomar en cuenta constantes predeterminadas como la temperatura ambiente y
la viscosidad cinemática del agua.

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También se debe considerar la relación de diámetros tal como se muestra en la ecuación
1.

d
β= (1)
D
Hay que tener en cuenta que el caudal que pasa a través de una placa de orificio es función
del área del orificio, y la diferencia de presión que existe antes y después de la placa. El
caudal se estima mediante la siguiente ecuación 2.

(2)
p
Q = Cd ∗ A 2 ∗ g ∗ P

Brida de un termopozo.
Según la pagina https://ceiv.com.mx, la brida de un termopozo define la capacidad en
libras en la cual el instrumento está técnicamente probado para soportar holgadamente la
presión ejercida sobre todas las paredes de su superficie sin representar un peligro para los
usuarios o la instalación. Además de la presión un termopozo bridado está determinado
por el tamaño de la tubería para el cual está destinado. Internacionalmente las bridas
están estandarizadas acorde a publicaciones de organizaciones como la ASME .

Figura 2: Termopozo con brida .(Obtenido de ceiv.com.mx)

Cual es la jerarquía de datos en bloques PLC.

Según la página de http://www.insdecem.com/ para poder ejecutar los bloques en el
programa de usuario, deben ser llamados desde un bloque diferente. Si un bloque llama
a otro bloque, se ejecutan las instrucciones del bloque llamado. El procesamiento del
bloque invocante no se reanuda hasta que ha finalizado la ejecución del bloque llamado.Por
jerarquía de llamada se entiende el orden y la profundidad de anidamiento de las llamadas
de bloque, la profundidad de anidamiento permitida depende de la CPU. La figura 3
muestra un ejemplo del orden y la profundidad de anidamiento de las llamadas de bloque
en un ciclo de ejecución[4].

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 Figura 3: Jerarquía de llamada de datos.( Obtenido de insdecem.com )

¿Qué es el Rango y SPAM en un sensor?

Según la NORMA ANSI/ISA S51.1 - (R1993), el rango es la región dentro de la cual una
cantidad es medida, recibida o transmitida y se expresa con dos valores, el valor inferior
y el valor superior del alcance para los cuales el equipo ha sido diseñado. Y el SPAM es
la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del alcance y se puede calcular
con la siguiente ecuación 3.[5]

SP AN = U RV − LRV (3)

Por ejemplo:
Un transmisor de nivel con rango 300 a 4000mm tiene un span de 3700 mm.
Un manómetro con rango 0 a 30 psi tiene un span de 30 psi.
Una señal de salida 4-20 mA tiene un span de 16 mA.
Conclusión
Dentro de automatización es importante los conceptos de Rango y SPAM, debido a que
permiten en una programación en TIA Portal hacer uso de manera simple los bloques de
escalonado y normalizado, colocando un rango de trabajo desde un valor mínimo hasta
un valor máximo para luego escalarlo a una salida de número real a entero y poder leer
los datos adquiridos por algún sensor.
Filtrado débil de cuatro ciclos.
Para SIMATIC los valores medidos de algún proceso son suavizados mediante filtrado, el
filtrado se puede ajustar en 4 niveles.
Tiempo de filtrado es el número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo.
En la figura 4 se observa tras cuantos ciclos del módulo el valor analógico filtrado se
acerca al máximo de su 100 % en función del filtrado configurado, es aplicable a cualquier
cambio señal de la entrada analógica.

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 Figura 4: Filtrado con AI8xU/IHS (Obtenido de SIMATIC )

Significado del PLC S7-1200 CPU AC/DC/Relay

Para la Universidad de Oviedo este tipo de inscripción significa que el autómata se ali-
menta con una tensión alterna AC, posee una salida de continua DC y las salidas tienen
conexión de relé o contacto libre de potencial RLY. Las salidas tienen conexión por relé,
debido a esto, la tensión con la que debemos alimentar los comunes (1L, 2L, 3L) de las
salidas debe coincidir exactamente con la tensión nominal de la carga que se encuentre
conectada a la salida.Esta tensión puede ser[6]:
- 24V de corriente continua
- De 24 V a 230V de corriente alterna
La alimentación de la CPU requiere 230 V de corriente alterna, lo cual viene indicado
en el extremo derecho de la tapa superior, todo lo mencionado anteriormente se puede
visualizar en la figura 5.

Figura 5: Tapa superior del PLC (Obtenido de uniovi.es )

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Conclusión
Estos tipos de PLC pueden ser empleados en grandes industrias ya que emplean salidas
relé permitiendo conmutar grandes voltajes (250VCA) en corriente alterna, conmutar
redes de alimentación a electroválvulas es por ello que estas salidas se consideran las mas
sobresalientes en indicadores digitales.
Números en coma flotante en el PLC.
Según, portalhuarpe.com, en los sistemas de coma fija se representa exclusivamente a
números enteros. Para representar a los números reales tenemos la posibilidad de utilizar
el sistema BCD, pero no es frecuente por la lentitud en las operaciones aritméticas, y
el sistema de coma flotante. Expresan números reales con decimales utilizando 32 bits
conforme al estándar IEEE754, que nos permite expresar los números reales sin especificar
el número de posiciones enteras y decimales, lo que nos da una mayor versatilidad en la
representación de números en coma flotante, en la figura 6 se aprecia una representación
de como se da una coma flotante[7].
Mantisa: La mantisa incluye 32 bits representa la parte derecha de un numero decimal
y contiene los dígitos significativos del dato su simbología es (Sm).
Exponente: El exponente incluye 8 bits, además indica el factor de escala en forma de
una potencia de base 2.

Figura 6: Expresión de un número real de 32 bits según la IEEE754. (Obtenido de

automatizacioncavanilles)

Conclusión
Para representar una variable MD100, se debe tener en cuenta los operandos del tipo
de dato real que tienen una longitud de 32 bits y se utilizan para representar números
en coma flotante, o también se los puede utilizar para trabajar con números decimales,
dentro de TIA Portal para armar un ejemplo de dirección se con datos reales hay que
tener ene cuenta tres componentes.

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Signo: El estado lógico del bit 31 determina el signo. El bit 31 puede adoptar los valores
«0» (positivo) o «1» (negativo).
Exponentes de 8 bits en base 2: Se representa un rango de valores de entre 0 y 255.
Mantisa de 23 bits: Se representa solo la fracción de la mantisa.
De que depende el valor de la resistencia en el PLC.
Según la página de https://inesem.es la resistencia depende del voltaje de las entradas
del PLC, si son analógicas de 0 a 10V, si fueran digitales de 5 a 24V el valor de resistencia
va aumentar o disminuir ya que esas tensiones serán las leídas por la entrada analógica o
digital del PLC.
¿Qué es un Backup en PLC, HMI?
Para la página de https://www.clavei.es/, un backup no es sino una copia de seguridad
a mayor o menor escala. Puede ser una versión reciente de la información contenida
en todos los equipos de una compañía, o puede tratarse de servidores completos con
ingentes cantidades de datos. Cuando se termina un programa en WinCC Flexible, en
TIA Portal, para una pantalla táctil, posteriormente se lo transfiere al panel mediante el
cable Ethernet a través de Profinet o cualquier otro método. Una vez trasferido al panel,
se puede guardar este programa dentro de una tarjeta SD, de manera que pueda coger la
tarjeta e insertarla en un nuevo panel para transferirle dicho programa. En la figura 7 se
muestra como aparece la pantalla de un HMI para guardar un respaldo[8].

Figura 7: Backup programa HMI, TIA PORTAL para guardar en tarjeta SD.(Obtenido
de tecnoplc.com/)

Conclusión

7
Gracias al Backup, conseguimos tener un plan de acción en caso de que se produzca un
problema con los sistemas de alguna empresa. Así, en caso de que se pierda parte o toda
la información, un servicio o ciertos sistemas que permiten operar, se podrá recuperar
rápidamente. Con esto se reduce el tiempo de respuesta ante la incidencia, y se tendrá
capacidad de maniobra en cualquier circunstancia adversa.

4. Recomendaciones

Se recomienda buscar información de acorde a la asignatura en la que se desea

profundizara por que los conceptos pueden variar refiriéndose a otro campo.

Referencias

[1] Definición de Byte, Word, Double Word. (s.f.). Expediente PLC. http://expediente-
plc.blogspot.com/2019/05/definicion-de-byte-word-double-word.html.
[2] Termopozos para sensores de temperatura en depositos y tuberias. (s.f.). SRC Sistemas
de Regulación y Control. https://srcsl.com/que-es-un-termopozo/
[3] Noguera, I. B. (2020, 25 de agosto). Placa de orificio: ¿Qué es y cómo funciona?
Ingeniería Química Reviews. https://www.ingenieriaquimicareviews.com/2020/08/placa-
de-orificio-como-funciona.htmlConsideraciones-basicas-de-diseno-de-placa-de-orificio
[4] Cátedras Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – Sitios de las cátedras Facultad de
Ciencias Exactas y Tecnología de la Universidad Nacional de Tucumán. https://catedras.facet.unt.edu.ar
content/uploads/sites/88/2015/03.
[5] Manual de funciones PROFINET con STEP 7 V13 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/
capítulo Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) internas del módulo.
[6] Portal del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Oviedo.
http://isa.uniovi.es/docencia/ra-marina/cuatrim2/Temas/s7200.pdf
[7] Conceptos básicos en automatización con PLC. (s.f.). Automatización Industrial.
https://automatizacioncavanilles.blogspot.com/2019/09/conceptos-basicos.
[8] ¿Qué es un backup? Y, ¿qué beneficios tiene realizarlo? | Clavei. (s.f.). Clavei | Software
solutions for business. https://www.clavei.es/blog/backup-que-es/
[9] Termopozo bridado - 1"1/2 300 Libras, Clase 150, 600, 900, México. (s.f.). ceiv.
https://ceiv.com.mx/termopozo-bridado/: :text=La