Operación del Sistema de los

Transductores Acelerómetro y
Velomitor
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 1

I. INTRODUCCION

Un transductor de aceleración muy similar al transductor de velocidad, es un

dispositivo electromecánico que convierte una forma de energía en otra. En el caso
del acelerómetro, esta conversión se hace de movimiento mecánico a salida de voltaje.
A partir de esta salida se pueden derivar significativos datos de vibración de la
cubierta para frecuencias tan elevadas como 30.000 Hz (30 KHz).

A. Sistema del Transductor

Acelerómetro
1. El ensamblaje del transductor
de aceleración (Figura 1), está
compuesto por un ensamblaje de
CUBIERTA y BASE, un
CRISTAL PIEZOELÉCTRICO,
una MASA DE REFERENCIA
INERCIAL y un COMPO-
NENTE ELECTRÓNICO. Para
completar el sistema, un CABLE
DE INTER-CONEXIÓN y un
MÓDULO DE INTERFACE Figura 1 – Corte Transversal del Acelerómetro

proveen el
medio de transferencia y acondicionamiento de la señal necesarios para la
interfase con un dispositivo de lectura o monitor.

2. El ensamblaje de la CUBIERTA y BASE forman la protección del

mecanismo del transductor. La parte base del ensamblaje provee la
interfase de montaje con la máquina. Es a través de este montaje de la base
Página 2 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

que todo movimiento de la carcaza de la máquina es transferido al

transductor. Un conductor que se ajuste con un cable integral es montado
sobre la protección exterior para interfase eléctrica con el resto del sistema
del transductor y el dispositivo de lectura.

3. El CRISTAL PIEZOLECTRICO es el medio por el cual la aceleración

física de la fuente de vibración es inicialmente convertida a una carga
eléctrica. El cristal es un material de cerámica sintética que, cuando es
sometido a una tensión mecánica, crea una carga eléctrica que se muestra.
La tensión en la forma de compresión cíclica tiene lugar porque el cristal
se encuentra en una posición de “sándwich” y experimenta un movimiento
relativo de la masa de referencia inercial y de la base del transductor.
Entonces, la carga puede ser amplificada por el componente electrónico.

4. El COMPONENTE ELECTRÓNICO, o amplificador de carga,

proporciona la amplificación de la carga que viene de los cristales
piezoeléctricos. La salida estándar de este “amplificador interno” será 25
mV/g para el estándar y 10 mV/g para los transductores de aceleración de
alta frecuencia de Bently Nevada.

Los sistemas de transductores de aceleración suplidos por Bently Nevada

son de dos formas básicas: el transductor de frecuencia estándar el cual
tiene un rango de respuesta de frecuencia usable de 30 Hz a 10 KHz (1.800
a 60.000 cpm; +/- 5% ó +/- 45 dB) (Figura 2), y el acelerómetro de alta
frecuencia con un rango de frecuencia usable de 7 Hz a 14 KHz (+/- 5%).
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 3

Adicionalmente a los transductores de aceleración de alta frecuencia y

estándar antes descritos, están disponibles diseños adicionales de
transductores de aceleración para aplicaciones especiales.
Respuesta Típica de Amplitud vs. FRECUENCIA
Frecuencia RESONANCIA

SISTEMA FRECUENCIA cpm

ACELEROMETRO

Figura 2 – Características de Respuesta Típica de los Acelerómetros

Velomitor
Un tercer tipo de transductor, el Velomitor, incorpora al
diseño del acelerómetro un circuito de integración interno
para la salidas de medición en velocidad. La operación del
Velomitor se describirá posteriormente.

5. El esquema para los números de parte de un transductor de aceleración

sigue la siguiente forma general:

MODELO NUMERO – A-B

Donde MODELO NÚMERO-
A = número del modelo del transductor de aceleración
B = opción del adaptador de montaje del transductor (cuando esté
disponible).
Página 4 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

B. Cable de Interconexión
1. El CABLE DE
INTERCONEXIÓN del sistema
del transductor (Figura 6), le
permite conectar el transductor de
aceleración al módulo de interfase
y el módulo al monitor. Las
longitudes estándar varia-rán de 1
pie a 300 pies del transductor al
módulo y hasta 1000 pies del Figure 3 – Sistema Típico de Transductor de Aceleración

módulo al monitor.
Los cables típicamente serán coaxiales o de construcción protegido de 22 AWG
ó retorcido de 18 y disponible con o sin blindaje. Ver los manuales y hojas de
especificaciones individuales para los límites de longitud y composición de los
cables de cada modelo de transductor.

1. La numeración de parte de un cable de interconexión seguirá la siguiente forma

general:

MODELO NUMERO – A-B

Donde
MODELO NÚMERO = número de modelo del cable
A = opción de longitud del cable
B = opción de blindaje del cable (cuando esté disponible)
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 5

Ejemplo 1: 21165-25-01
21165 = Cable Bently para acelerómetro Bently de alta frecuencia (24147)
25 = 25 pies longitud del cable
01 = con blindaje

Ejemplo 2: 18622-19-00
18622 = Cable Bently para acelerómetro de frecuencia estándar (23732)
19 = 195 pies longitud del cable
00 = cable coaxial de teflón sin blindaje

Ejemplo 3: 45358-09
45358 = Cable de temperatura estándar Bently para aplicaciones aeroderivativas
09 = 9 metros máximo de longitud de cable

C. Módulo de Interfase del

Acelerómetro -VT (-18 TO -24 VDC)
COM ENTRADA
1. La protección del DESDE
TRANSDUCTOR
SALIDA

MÓDULO DE INTERFACE
estándar y de alta frecuencia
BARRERA
TERMINAL
(Figura 4) es muy similar en su CONECTOR

construcción al Proximitor 3300.

Figura 1 – Carcaza del Módulo de Interface del

Acelerómetro
Página 6 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

Sin embargo, existen diseños de cubiertas alternativos para otros modelos de

conductores. Esta realiza múltiples funciones necesarias para que el sistema
del transductor opere apropiadamente.

Incluidas en sus funciones se encuentran las siguientes:

a. Proporciona una fuente de corriente constante al transductor acelerómetro.

b. Amplifica la señal de salida del acelerómetro a 100 mV/g. Para lograr esto,
el módulo de frecuencia estándar amplificará la señal por 4X (desde 25
mV/g) y el módulo de alta frecuencia por 10X (desde 10 mV/g).

c. Proporciona el nivel de polarización negativa apropiada de –8,5 Vdc para

la señal de salida para una detección OK.

d. Proporciona un circuito comparador para una detección “OK” y “NO OK”.

El circuito diferenciará entre un circuito abierto o corto circuito y proveerá
al monitor una salida dentro de –2,5 V de la común para una condición de
corto circuito o dentro de – 3 V del voltaje de suministro de entrada para
una condición de circuito abierto.

e. Provee la electrónica necesaria para manejar grandes cargas capacitivas

(cables largos) (Figura 5).
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 7

VOLTAJE DE SALIDA PICO A PICO (-VDC)

Figura 5

2. El número de parte para el módulo de interfase seguirá la siguiente forma

general:
Modelo Número-A
Donde:
MODELO # = número de modelo del módulo
A = número de serie
Nota: los módulos de interfase diseñados para aplicaciones especiales pueden
tener opciones adicionales disponibles.
Ejemplo 1: 23733-02
23733 = módulo de interfase para acelerómetro de temperatura estándar 23732
02 = modelo con suministro de potencia de sistemas de circuitos ó –24 Vdc
solamente (ver manual TW8029278).

Ejemplo 2: 89130-01
Página 8 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

89130-01 = Módulo de interfase para acelerómetro 89129. No hay ninguna otra

opción estándar.

Ejemplo 3: 86497-01-02-01-00

86497 = módulo de interfase para aplicaciones aeroderivativas

01 = opción paso alto de 40 Hz
02 = opción paso bajo 350 Hz
Factor de Escala
01 = suministro de potencia AC Los factores de escala de los acelerómetros y
opciones pueden variar dependiendo del fabricante.
00 = sin aprobaciones requeridas

II. INTRODUCCIÓN – Principios de Operación

El acelerómetro es el más apropiado para medir señales de vibración de muy alta

frecuencia; por ejemplo aplicaciones de paso de cuchillas ó en cajas de engranajes y
máquinas de alta velocidad con cojinetes de rodillo. Los niveles de desplazamiento
pueden ser muy bajos a frecuencias más elevadas y las mediciones de velocidad
pueden darse ilegibles a niveles más elevados por las limitaciones electrónicas de la
Seismoprobe. Las mediciones de aceleración por otra parte, pueden proporcionar
información crítica acerca de las condiciones de operación de la máquina.
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 9

A. Principios de Operación

1. Cuando el transductor experimenta una fuente de vibración por encima de

su frecuencia de operación mínima, la masa de referencia inercial contenida en
el transductor permanecerá sin movimiento. El movimiento en la base del
transductor colocará compresión cíclica (aumentante y disminuyente) en el
cristal piezoeléctrico.

2. Esta compresión del ciclo del cristal piezoeléctrico induce una carga
eléctrica (medida en picoculombio (Pc)) a través de las caras opuestas del
cristal. Esta carga es proporcional a la aceleración del movimiento del cristal.

3. Para que esta carga eléctrica sea empleada en la medición de datos

significativos, deberá ser amplificada a un nivel útil. Un amplificador de carga
está, por lo tanto, contenido en el transductor, el cual convertirá la señal de
picoculombio/g (Pc/g) a milivoltios/g (mV/g). La salida luego tendrá un factor
de escala de 25 mV/gp para los transductores estándar y de 10 mV/gp para
transductores de alta frecuencia sobre el rango de frecuencia nominal. La señal
luego es enviada al módulo de interfase para acondicionamiento adicional.

Ruido
Cierta cantidad de ruido de la señal será generada en el amplificador de carga. Como
resultado, una pequeña salida será creada aún cuando no haya fuente de vibración.
Igualmente, el lector deberá estar consciente de otras fuentes externas de ruido para
cada aplicación del transductor. Ver la sección de ruido para detalles adicionales.
Página 10 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

4. El módulo de interfase es usado para dar potencia a la unidad del transductor

y para amplificar y proveer la polarización negativa apropiada de la señal
usando los componentes descritos en la sección anterior. El voltaje de
suministro es de –18 y –24 Vdc dependiendo del modelo del transductor. La
sensibilidad de la salida del módulo de interfase estándar es de 100 mV/gp con
un nivel de polarización negativa de señal de –8,5 Vdc (estos valores pueden
igualmente variar para los diferentes sistemas de transductores). Esta
sensibilidad se extenderá sobre la frecuencia nominal del modelo de
transductor individual.

Otras Aplicaciones
Se han diseñado transductores especiales, tales como aquellos usados en aplicaciones
aeroderivativas con voltajes de entrada alternativos y sensibilidades de salida para
apropiarse a requerimientos de aplicación en particular.

B. Límites de Operación
1. El límite de operación inferior del acelerómetro está definido por el
movimiento de la masa inercial con respecto al resto del ensamblaje del
transductor. A frecuencias muy bajas, la cubierta y la masa inercial se moverán
juntas. Como en este caso no hay movimiento relativo entre las dos, no habrá
compresión cíclica del cristal piezoeléctrico y por lo tanto poca o ninguna
salida del transductor. A medida que la frecuencia medida aumenta a tal punto
que la masa inercial primero permanece sin movimiento (similar al sin
movimiento de la bobina) en la Seismoprobe, el cristal piezoeléctrico será
colocado en compresión cíclica ya que el ensamblaje de la base aún está
moviéndose con la máquina.
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 11

Consideraciones del Montaje

Los métodos y ubicación del montaje frecuentemente pueden
tener un efecto enorme sobre la respuesta del transductor en
todo su rango operativo. Refiérase a la sección de instalación
del transductor para mayor detalle.

2. Arriba del extremo inferior de la curva de salida del transductor, la

salida permanece lineal para un incremento lineal en la aceleración. Sin
embargo, a medida que el transductor se acerca al límite superior de operación,
éste no será el caso.

Figura 6

El límite superior de la aceleración está definido por la frecuencia resonante

natural del cristal piezoeléctrico. A medida que la frecuencia medida se
aproxima a la frecuencia resonante natural, la amplitud de la salida del
transductor empezará a aumentar en forma no lineal, acompañada por un
cambio de fase correspondiente al compararse con la entrada de la fase y
amplitud al transductor (Figura 6). Ya que ambas condiciones introducirán
Página 12 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

errores significativos rápidamente tanto en la amplitud y fase a la medición, la

operación externa del rango lineal del transductor no es deseable. Los
acelerómetros son escogidos para aplicaciones donde el rango de operación
está bien por debajo de la frecuencia resonante del transductor pero por arriba
de su límite inferior de operación.

Tanto el límite inferior como superior del rango de operación del acelerómetro
están comúnmente definidos como las frecuencias, donde la curva de
desempeño de amplitud / frecuencia excede una cierta desviación de la
respuesta lineal. Los límites para el acelerómetro estándar (23732) son de 
3dB ( 30%) para un rango de operación de 10 Hz a 20 KHz o  ,5 dB ( 5%
para un rango de operación de 30 Hz a 10 KHz).

El extremo superior del rango de operación del transductor, como con otros
transductores, será afectado por la capacitancia del cable, es decir su longitud
total del transductor al monitor.

c. Ventajas y desventajas
Existen tanto ventajas como desventajas cuando el acelerómetro es comparado
con una sismosonda de velocidad ó transductor de desplazamiento.

1. Ventajas

a. Rango ampliado – el acelerómetro permite un rango de medición de

frecuencia mucho más amplio que cualquiera de los otros tipos de
transductores. Tiene un rango de operación de 10 Hz hasta 30 KHz
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 13

comparado con solamente 270 Hz a 1000 Hz del transductor de

velocidad Seismoprobe

b. Disponibilidad para amplios rangos de temperatura.

c. Instalación externa simple. Ver sección del transductor para mayor

información.

d. Buenos para mediciones de cubierta de alta frecuencia.

e. Robustez aumentada comparada con la del transductor

Seismoprobe. Debido a la naturaleza de estado sólido de su diseño
(sin resortes ni bobinas), se puede esperar que el acelerómetro tenga
una vida de operación más prolongada que la del Seismoprobe.

2. Desventajas

a. El amplio rango de frecuencia hace que el acelerómetro sea más

susceptibles al ruido y fuentes de vibración falsas.

b. Difícil revisión de la calibración; requiere de equipos especiales.

c. Frecuentemente requiere filtrado en el monitor.

Página 14 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

d. La información de la vibración no es información directa del eje. Esto se

debe a que el transductor está montado externamente y mide la vibración
de la cubierta.

e. Respuesta deficiente a bajas frecuencias.

III. El Velomitor

a. El sensor de Piezovelocidad
Velomitor (Figura 7), tiene
incorporado el diseño del
sistema del transductor
acelerómetro con un circuito
integrador para proveer
información de velocidad para
Figura 7
aplicaciones de carcazas de
cojinetes. Aunque similar en tamaño y apariencia a un transductor
acelerómetro, el diseño del Velomitor incorpora casi todos la
electrónica necesaria dentro de la cubierta del transductor. En otras
palabras, ningún módulo de interfase es necesario para vincularlo
apropiadamente con el monitor. Solamente se requiere una fuente
constante de corriente (nivel = ,002 mA) para proveer al Velomitor con
una corriente de entrada constate al sensor.
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 15

La construcción básica y teoría de operación del Velomitor es la misma

que aquella del acelerómetro.
Respuesta Típica de Fase
La señal de salida es (en extremo inferior rango operación)

desarrollada a partir de una

Retraso Fase (Grados)

carga inducida en un cristal
piezoeléctrico, amplificada y
luego integrada para proveer
información de velocidad al Frecuencia (Hz)

Cambio Típico de Fase entre Salida y

monitor con una sensibilidad Vibración

de salida de 100 mV/pulg/s. Figura 8

Debido al proceso de integración usado en el Velomitor, un error de fase

significativo será introducido a la señal en el extremo inferior del rango de
operación del transductor (Figura 8). Esto se debe a la integración de la
porción del ruido de la señal que está presente a frecuencias más bajas.

b. Ventajas y Desventajas

Existen tanto ventajas como desventajas en el diseño del Velomitor

cuando se compara con una Sesimoprobe de velocidad.

1. Ventajas

a. Su amplio rango. El Velomitor tiene un rango de operación de 10

Hz a 5000 Hz comparado con solamente 270 Hz a 1000 Hz del
transductor de velocidad Seismoprobe
b. Robustez aumentada – similar a aquella del acelerómetro.
Página 16 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

c. La robustez o “rigidez” del diseño hace también que el Velomitor

sea mucho menos susceptible a una vibración entre los ejes.

d. El contener la electrónica integral en el transductor significa que el

ruido creado en la transferencia de señal a través del cable de
extensión, no será amplificado como es el caso con el módulo de
interfase de los acelerómetros.

2. Desventajas

a. La electrónica integral del Velomitor es susceptible a variaciones

de temperatura u oscilaciones momentáneas. Se debe tener
cuidado de mantener estrictamente el transductor dentro de las
especificaciones de temperatura para la operación.

b. La presencia inherente de ruido de la amplificación de la señal

(crea una salida de señal aún cuando no haya presente ninguna
entrada).

A. El esquema para la numeración de partes del transductor de piezovelocidad

Velomitor sigue la siguiente forma general:
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 17

MODELO NÚMERO-A-B
Donde:
MODELO # = número de modelo del Velomitor
A = opción de adaptador de montaje del transductor
B = opción de aprobación de Agencia

Ejemplo 1: 330500-03-00
330500 = número de modelo del Velomitor
30 = con perno de montaje roscado UNF 28-1/4
00 = ninguna aprobación de Agencia requerida

Ejemplo 2: 330500-02-02
330500 = número de modelo del Velomitor
02 = perno de montaje roscado M8 x 1
02 = aprobación de Agencia BASEEFA

El esquema para la numeración de parte del cable del Velomitor sigue la siguiente
forma general:
MODELO NÚMERO-A
Donde: MODELO NUMERO = Número de modelo del transductor de aceleración
A = opción de longitud del cable (min. 3 pies – máx. 99 pies).

Ejemplo No. 1: 85661-36

85661 = Cable conductor 2 blindado 22 AWG
36 = 36 pies de largo.
Página 18 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

Ejercicios de Aplicación

1. Por qué se considera similar el diseño de los sistemas de los transductores

acelerómetro y Velomitor?
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

2. Por qué es parte necesaria del sistema de transductor de aceleración el módulo

de interfase?
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______________________________________________________________
______________________________________________________________

3. Cuáles son las cinco funciones del módulo de interfase?

1.____________________________________________________________
2.____________________________________________________________
3.____________________________________________________________
4.____________________________________________________________
5.____________________________________________________________
Operación del Sistema Acelerómetro y Velomitor Página 19

4. Cuáles son algunas diferencias entre el acelerómetro y el Velomitor?

a) Las unidades de medida de salida de señal:

______________________________________________________________
b. Ubicación de los componentes electrónicos:
______________________________________________________________

5. Cuáles son los dos tipos de diseños de cables usados para conectar los
transductores acelerómetros al módulo de interfase?
______________________________________________________________
______________________________________________________________

6. Cuál componente del sistema del transductor de desplazamiento es el módulo

de interfase estándar (y de alta frecuencia) muy similar en apariencia? Es este
el caso de todos los otros modelos de transductores de aceleración?
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________

7. Cuál sistema de transductor ha sido especificado sin un módulo de interfase?

______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
Página 20 Análisis del Monitoreo de las Maquinas

8. Qué carga capacitiva máxima del cable de interfase es permitida sin

degradación de la señal (reducción del rango de sensibilidad de los
transductores) para el acelerómetro de alta frecuencia?
______________________________________________________________

9. Liste dos ventajas que el diseño de transductor Velomitor tiene sobre el diseño
de la Seismoprobe. Liste dos desventajas.

VENTAJAS DESVENTAJAS
1. ________________________ 1. _________________________
2. ________________________ 2. _________________________