CONTROL DE PROCESOS

Introducción
Aquí necesitamos aplicar teoría de control, la instrumentación, equipos de control,
comunicaciones industriales, control de máquinas.

Falta la primera parte preceptos.

Aspectos relevantes de instrumentación

Conocimientos y habilidades que no pueden faltar al empeñar la profesión
adecuadamente.
Normas

Tenemos que siempre estar asociados con normas, isa, nema, din.
2do aspecto relevante, no nos pueden faltar criterios de instrumentación
Distancia máxima señal 4 20ma.
En el ejemplo de arriba, la fuente es de 24 V, por lo tanto, el transmisor puede manejar
una corriente de 20 mA con un máximo de 700 ohm. La distancia es de 1000 pies y será
conectado con un calibre 18, con una resistencia de 0.00651 ohms/ft
Para hacer instrumentación necesitamos manejara normas y criterios de instrumentación
y a su vez diseño e interpretación de diagramas instrumentación, también se conocen a
estos como diagramas P&ID.
Indicaciones si un elemento está en campo o no, y si es accesible al operador.
Las letras modificatorias son la T, F, Q
FQR –
Q es integración o totatilacion
A – Analisis
Ejemplo:
AIT – Transmisor indicador de análisis
La norma dice es conveniente definir el tipo de análisis a lado del símbolo en el diagrama
de proceso.
Si fuera del instrumento pones Ph o CO2 y sabemos que el análisis es de eso

Tenemos instrumentos que pueden manejar varias variables.

En la medición de flujo en la industria petrolera, que controlan flujo, temperatura, presión.
P DE PRESION
PSV Es una válvula que actúa con fines de seguridad
PCV Es una válvula presente para cumplir una función de control de presión

K tiempo
L luz piloto
KL – Luz piloto que es función del tiempo
FY – compensador
LAH - Alarma de nivel alto
LAHH alarma de nivel alto alto
Qué señal recibe
Qué señal entrega
Explicación
La primer señal es de datos, en la tubería de abajo circula una pintura base, y arriba una
pintura pigmentado con la intención de mezclar y obtener una gama de color de la que se
desee, abajo con una válvula se controlará el flujo de la base, FT sensor transmisor de
flujo, el flujo de base está siendo cambiado por el FY, este es un calculador de flujo que
multiplica por un valor k a la señal de flujo de la base, eso entra a un lazo de control que
logra hacer que pase la cantidad de pigmento deseado.

Sensor de flujo tipo turbina.

Puede haber un UC pero no habrá un FU.
Ejemplo 2:
Hay una tubería que conduce metano, otra donde conduce vapor. Lo que se busca es que
este producto final reuna ciertas características, las que sean necesarias, con ese propósito
se están analizando algunas características de este producto final, la cantid ad de hidrogeno
y la cantidad de CO2. Se mide, se transmite la señal que se esta realizando a un
controlador AIC, controlador indicador de análisis, este ejecuta una técnica de control y
entrega una señal de control

Ejemplo 2:

2 lineas neumática
3 lineas eléctrica
ALARMA DE Flujo alto y bajo FAHL
Transmisor diferencial de temperatura TDT ubicado en el lazo 920 montado en el campo,
recibe 2 temperaturas, señal eléctrica y entrega una señal eléctrica.
El FY en A, es un instrumento computadorizado, DCS, está dispuesta a dar comunicación
de datos.
DCS es control compartido, un PLC es diferente
Diferencia entre PLC y DCS https://www.youtube.com/watch?v=iF99iKlDpxA
Los DCS se usan para procesos de control continuo.
Clase 02/06/2020

Rombo es usado como símbolo para un computador, el rombo de arriba si es un

computador.
Y es interpretada como letra sucesiva puede ser un convertidor, un transductor, un
calculador
Donde dice UC que es un circulo y un cuadrado es un DCS, el DCS y el computador están
conectados al PLC.
Lineas entre cortadas son señales eléctricas
Hay que entender que el rombo donde está el computador hay un HMI donde se controlará
el proceso y la comunicación entre el computador y el PLC es mediante línea de datos
La comunicación entre el PLC y el DLC es de datos a través de un bus de campo (BUSES
DE CAMPO)
Requisitos necesarios

El sensor es un elemento primario.

Cuando se hace ingeniería se debe precautelar la integridad del lazo de control. Es un
parámetro importante de la confiabilidad.
w

PSIG presiones medidas por sobre la atmosferica – Relativa

PSIA presiones medidas desde el cero absoluto – Absoluta
En la industria se mide y transmite señales analogicas por medio neumaticos
Conexión de un sistema de transmisión
El lazo en verde es el lazo de corriente, aquí se está utilizando un transmisor de
temperatura, es de 2 hilos, fuera de 4 hilos si la alimentación fuese independiente.
Transmisor de 3 y 4 hilos mejoramos la inmunidad a la medición, es decir, que las
diferencias terminoelectricas no afecten a la señal, estamos disminuyendo la afectación
del sensor transmisor con respecto a la señal que llegue.
En la línea verde hay 3 elementos conectados consecutivamente o intercalado en el lazo
otros instrumentos gracias a la conexión de 4-20mA,
RL o ZL impedancia de carga.
Impedancia de entrada en corriente de un equipo electrónico es baja o de forma ideal es
cero.
Hablamos de impedancia baja, menos de 100ohm, con esto se puede afirmar que la
impedancia de entrada es baja.

Como ingeniero de control lo más importante que se tengan criterios de control

 CLASE 08/06/2020

1. Falso
2. No siempre
3. Si
4. Ni idea
5. En el PI no podemos controlar el PI, verdadero.
6. Verdadero
7. Reset time es el termino usado para referirse a Ti y Td.
8. Asd
9. Sa
10. PB (Banda proporcional “Se usa en vez de ganancia proporcional”)
11.
Control de flujo en una tubería, se debe utilizar un controlador PI, si por mejorar se
aumenta la parte derivativa, y se hace un control PID, se va a desgraciar el control.
¿Qué tecnología de automatización se puede usar?
Alternativas tecnologicas
 DAQ + PC

Los controladores de procesos compactos pueden controlar 1 o mas variables, las entradas
ya vienen diseñadas para recibir señales de termocupla
Es una opción para controladores de opciones especificas
Ventajas más relevantes de un PLC.
Facilidad de comunicación
Flexibilidad
Es un computador industrial o de propósito especial, se lo puede comunicar de manera
muy comoda..
Robustez
Certificaciones de PLC
ULC Norteamericana
La C de la comunidad Europea
CSA canadiense

Este es el presente y futuro de la automatización. Esto es un DCS al cual se está

añadiendo unos módulos de instrumentación
Este tipo de tecnología tiene costos muy altos.
Consulta, Clasificación de zonas peligrosas

Clase 22/06/2020
 Caso 1 – Candela, Acuña

Identitificar el proceso
Identificar el BPCS
Identificar cual es la capacidad de riesgo que facilita la necesidad de un SIS
Explicar como trabajaría un SIS en el proceso cuando se da una situación de emergencia.
El área bajo la curva siempre será 1. La probabilidad de que ocurra el evento en todo lo
largo del tiempo será 1, siempre va a ocurrir, esto se conoce como densidad de
fallas probables
Tasa de Falla

Es una relación entre el tiempo y la tasa de fallas que se puede tener en ese tiempo.
Probabilidad de falle en demanda promedio es el que se utiliza.

Lalitap: aun los operadores mejor entrenados y los equipos fallaran alguna vez
1/10000 a 1/100000 son los mejores equipos.
Tiempo entre fallas = relación entre el tiempo y el tiempo de rendimiento.

Tiempo medio entre fallas es la formula que está encerrada en la parte de abajo.