CLASE No2.

EL TEODOLITO
Eliana Cruz Moncada
Ing. Topográfico.
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HISTORIA DEL TEODOLITO

Teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa
mirar, y hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver la etimología no se
corresponde en su totalidad con el instrumento, ya que un teodolito es un
instrumento para medir ángulos. Generalmente Teodolito es un instrumento cuya
óptica es refinada, con mecanismos precisos y sobre todo, cuyas lecturas angulares
se hacen en círculos hechos sobre cristal y se aproximan mediante un micrómetro
de tipo óptico y un microscopio.

El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Jesse

Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus
limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos)
muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros
metales.

El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de
la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr
menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más
facilidad.

Usado principalmente para mediciones de ángulos horizontales y verticales, para

medir distancias por Taquimetría o estadía y para trazar alineamientos rectos.
BASE NIVELANTE: Donde están los tres tornillos nivelantes, se encuentra sobre la
meseta de un trípode. El instrumento se centra sobre el punto del terreno por medio
de una plomada de cordón o por una plomada óptica, incorporada o por un bastón de
centraje.

En los teodolitos sencillos de tipo antiguo, el círculo horizontal es solidario con este
conjunto base, en los instrumentos modernos, este círculo puede desplazarse por
medio de un botón o por cualquier otro medio.

ALIDADA: Es una montura en forma de Y, puede girar por su eje vertical (eje de
rotación) y sostiene en sus extremos al eje horizontal, al cual van fijados el anteojo y
el círculo vertical.

ANTEOJO: Por los movimientos vertical y horizontal, alrededor de sus respectivos ejes
puede ser dirigido en cualquier dirección y los tornillos de presión y de movimiento fino
permiten apuntarlo exactamente hacia una señal.

El teodolito está compuesto de partes ópticas y partes mecánicas.

En su parte interna posee prismas y lentes que al desviar el haz de luz permite una
rápida y sencilla lectura de los limbos graduados en grados, minutos y segundos.

Gráfico de la disposición de los círculos vertical y horizontal.

La lectura se realiza por medio de un ocular que se encuentra hacia un costado del
anteojo.

ELEMENTOS ACCESORIOS:

• Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya

que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unión
para fijar el trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del
trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical
sea vertical.

• Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el

movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro solidario
con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión.

• Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto

lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con
la vertical deseada. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir
ángulos o lecturas acimutales.

• Niveles: - El nivel de aire es un tubo que contiene una burbuja de aire, la tangente a
la burbuja de aire será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles
descorregidos.

• Sensibilidad de un nivel: Es el ángulo en segundos, hay que girar en un sentido u

otro el nivel para que la burbuja se mueva una división de las marcadas. Lo más
frecuente es que la sensibilidad varíe entre 1´ y 5´´.

• Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el
radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja
dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor
precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo
normal es 10´ o 12´.
• Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del
suelo.

- Plomada de gravedad: es de bastante incomodidad en su manejo sobre todo los días

de viento.

- Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los aparatos, por el ocular vemos el suelo
y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.

• Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Están divididos de
0 a 360 grados. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos
cenitales).

• Nonios: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo.

• Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de
forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos,
esto aumenta la precisión.

NIVEL DE BURBUJA:

Tubo de vidrio que tiene en la parte superior unas divisiones uniformemente,

espaciadas y su superficie inferior tiene forma de barril.- El tubo está casi lleno de Éter
sulfúrico o alcohol, y el resto de aire, formando una burbuja que ocupa el espacio o la
parte más alta.

El tubo va dentro de una caja metálica que lleva tornillos para fijarle al aparato. Una
recta longitudinal tangente a la curva de la cara inferior del tubo en su punto medio se
denomina “eje del nivel” cuando la burbuja está “centrada” el eje del nivel debe estar
horizontal.

A mayor radio la burbuja ocupa desplazamiento de la burbuja fuera de sus Reparos.

MECANISMO PARA NIVELAR UN APARATO:

Esta operación se hace por medio de los tornillos de nivelar y de acuerdo con los
niveles del plato. El mecanismo que hace posible esta nivelación se puede ver
esquemáticamente.

La cabeza nivelante se puede inclinar; gracias a la articulación de rótula que hace

flexible su conexión con la base.- La inclinación de la cabeza nivelante es regulada por
los tornillos de nivelar.

Son 4 los tornillos de nivelar en los aparatos americanos y tres en los europeos.

Para nivelar un aparato de cuatro tornillos, se gira el plato hasta que el nivel quede
paralelo a dos tornillos opuestos; se encuentra la burbuja de nivel moviendo los dos
tornillos, en sentido contrario, la misma cantidad.- La burbuja se desplaza de acuerdo
con la dirección del movimiento del pulgar de la mano izquierda.

Se gira luego el plato a 90˚ y se hace lo mismo con los otros dos tornillos opuestos.- El
proceso se repite alternativamente sobre dos partes de tornillos opuesto hasta que la
burbuja permanezca centrada en cualquier posición del plato.

Si el aparato tiene tres tornillos de nivel de nivel, se pone el nivel primeramente

paralelos a dos de ellos.

Se debe cuidar que todos los tornillos de nivelar estén siempre en contacto con la
base.

EL ANTEOJO:

Existe 2 tipos de anteojos; el del enfoque externo, y el de enfoque interno.- En el

primeo el enfoque se hace movimiento al objetivo; En el segundo el objetivo
permanece fijo y el enfoque se logrará mediante un lente interior llamado LENTE DE
ENFOQUE.

OBJETIVO:
Es un lente compuesto de un exterior viscoso, de crown glass y otro interior cóncavo
convexo, de un cristal. Tiene que ser un lente compuesto, si fuera uno biconvexo
tendría el inconveniente de la aberración esférica y la aberración cromática.- El
objetivo produce sobre el plano del retículo una imagen del objeto.

HILOS DE RETÍCULO:

Son un par de hilos, uno horizontal y el vertical, sostenido por un anillo metálico
llamado retículo.- anteriormente eran hilos de tela de araña o de plástico. Ahora se
usan de plástico o rayados finamente sobre un vidrio.- El retículo puede llevar también
otros hilos adicionales para Taquimetría , llamados hilos superiores e hilos inferiores ,
equidistantes de hilos horizontal o el hilo medio.

OCULAR:

Hace las veces de un microscopio ampliando la imagen formada sobre el plano del
retículo. Hay dos tipos de ocular:

El que invierte la imagen que ha formado el objetivo presentándola al ojo en su

posición normal; lo usan los anteojos llamados de imagen normal el que no invierte la
imagen formada por el objetivo sino que solo la aumenta. Lo llevan los aparatos
llamados de imagen invertida.- Este tipo es más ventajoso por hacer más corto el
anteojo y además porque debido a que tiene menos lentes, da una imagen más
brillante y clara.

ENFOQUE:

 Del Ocular: Se mueve el porta ocular hacia dentro y hacia fuera hasta que se
vean nítidos los hilos del retículo.
 Del Objetivo: Con el tornillo de enfoque y gracias a un sistema de engranaje
que permite deslizar el porta objetivo, se hace que la imagen se vea clara.

TORNILLO DE FIJACIÓN Y DE MOVIMIENTO LENTO:

El aparato posee unos mecanismos para poder fijarlo en cualquier posición e imprimirle
pequeños movimientos respecto al eje fijo.- Cuando está suelto el cono exterior puede
girar libremente alrededor.- Cuando se ajusta la abrazadera presiona y le impide girar;
Sin embargo se le puede imprimir un pequeño giro a todo el conjunto ajustando o
aflojando, el cual actúa directamente sobre tope que permanece fijo.

ESTACION TOTAL

Es un instrumento electro-óptico que se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en

la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de
medir ángulos, distancias y niveles, lo cual requería previamente de diversos
instrumentos.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos
son:

 Una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD)

 Iluminación independiente de la luz solar

 Calculadora

 Distanciómetro

 Almacenamiento de información en formato electrónico, lo cual permite

utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Ofrecen la posibilidad de
almacenar la información y descargarla en programas de tipo CAD.

Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras

capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias.

Funcionamiento
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos
transparentes o prismas como el que se ve en la grafica anterior, estos prismas van
montados sobre un jalón o un trípode según la necesidad. Las lecturas de distancia se
realizan mediante una onda electromagnética portadora con distintas frecuencias
que rebota en un prisma ubicado en el punto y regresa tomando, el instrumento, el
desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presenta la capacidad de medir "a

sólido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y
funciones. El proceso de ubicación es idéntico, aunque para la estación total se cuenta
con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados
también están presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación ve
reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e
inclinación, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el
primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección
debe realizarse por métodos mecánicos.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la
obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos
sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen
con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias.

Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como

coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y el temperatura, etc.

La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulo y de

milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilómetros según el aparato.

GPS

Desde hace ya varios años las estaciones totales se están viendo desplazadas por el
GPS en trabajos topográficos. Las ventajas del GPS topográfico con respecto a la
estación total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesaria más que una
sola persona para tomar los datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico
que manejaba la estación y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la
estación total exige que exista una línea visual entre el aparato y el prisma, lo que es
innecesario con el GPS.

Sin embargo, la mayor precisión de la estación (pocos milímetros frente a los

centímetros del GPS) la hacen todavía necesaria para determinados trabajos, como la
ubicación de ejes en construcción, obras de acueducto y alcantarillado, el replanteo de
vías férreas, etc.

Recomendaciones Importantes:

Al momento de iniciar un trabajo de topografía es necesario el extremo cuidado de

todos los equipos que se estén utilizando:
  El trípode debe estar bien ubicado antes de poner el teodolito o
la estación total sobre él; eso quiere decir que no debe tener ni
muy abiertas ni muy cerradas sus patas.

En el grafico anterior:

En el caso No.1 es muy posible que al más mínimo movimiento el aparato pueda caer;
en el caso No.2 se hace muy incomodo y por lo tanto poco práctico ya que al tocar el
trípode el aparato no caerá pero muy seguro se desnivelara al punto de tener que
iniciar de nuevo la toma de datos en ese punto.

 Siempre que se requiera el desplazamiento de un equipo de

topografía a otro punto, delta o cambio se debe desarmar
totalmente y guardar en la caja para transportarlo.

 Cuando el equipo de topografía sea introducido en la caja y esta

no cierre fácilmente, quiere decir que el equipo no está bien
acomodado por lo tanto se debe verificar su ubicación dentro de
la misma ya que si se cierra la caja de manera forzada con el
equipo mal ubicado; cuando se abra de nuevo para utilizarlo
puede presentar graves daños, ante todo en la base nivelante.

Bibliografía:
Este documento es una síntesis de comentarios del autor, artículos obtenidos en
Internet y libros descritos a continuación:

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
2. http://comunidad.arq.com.mx/cgi-bin/community.cgi
3. www.cartesia.org/
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito
5. http://www.proyectosfindecarrera.com/definicion/teodolito.htm
6. http://www.uv.es/lopezal/aesf0708/practicas/instrumentos/teodolito.htm
7. WOLF. Paul; BRINKER Russell. Topografía. Mexico. Alfaomega. 2006