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TEODOLITO
ÁNGULOS HORIZONTALES Y VERTICALES
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Agrim. Virginia Arcuri Carou
TEODOLITO
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Agrim. Virginia Arcuri Carou
- Plomada óptica Es un dispositivo que garantizar ubicar al eje de rotación en
el punto estación. Está formado por un sistema de espejos primaticos y un
ocular donde se proyecta la imagen del suelo. Tradicionalmente este elemento
era una cuerda y una pesa de acero o plomo, si bien es algo sencillo su
utilización es incómoda y poco precisa en los días de viento. También existe en
la actualidad teodolitos con plomada laser
- Nivel tubular: Permite verticalizar el instrumento mediante los tornillos
calantes. El procedimiento se denomina “calaje”
- Tornillo de grandes y pequeños movimientos horizontales: la función del
primero es fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del limbo
horizontal y del segundo permite el desplazamiento fino de la parte superior del
teodolito.
- Limbo vertical: disco graduado en forma similar al acimutal. El limbo gira
solidariamente con el anteojo astronómico
- Tornillo de grandes y pequeños movimientos verticales: el primero libera o
fija el anteojo astronómico y el segundo permite movimientos pequeños del
mismo.
- Pantalla: lugar donde se realiza las lecturas de la dirección acimutal y el
ángulo vertical
Anteojo astronómico: Es la parte del telescopio por medio de la cual se
visualiza desde la estación, los puntos a ser observados para su medición
Consta de las siguientes partes:
- ocular: lente por medio del cual el operario recibe la imagen del punto
observado.
- objetivo, lente convergente colocada en el otro extremo del anteojo que
enfrenta al punto visado
- retículo: lámina de cristal ubicada dentro del anteojo, sobre la cual está
grabada un trazo vertical y uno horizontal, la intersección de ambos representa el
centro del retículo. Equidistante a él existen otras dos marcas horizontales
paralelas, más pequeñas, llamadas marcas o hilos estadimétricos
- Anillo o tornillo de enfoque: su función es aclarar la imagen del punto
observado mediante el acercamiento o alejamiento de la visual.
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La línea determinada desde el punto de intersección de los hilos de la retícula y el
centro óptico del sistema de lentes es la línea de visual llamada también línea de
colimación
Retículo
O bjetivo
Anteojo astronóm ico
O cular
Retículo
estadim étrico
• Eje principal: Eje alrededor del cual gira la alidada y debe coincidir con
la vertical del lugar (dirección determinada por la plomada)
• Eje secundario: Eje alrededor del cual bascula el anteojo astronómico.
Su construcción debe ser perpendicular al eje principal
• Eje de colimación: Eje determinado por el centro del retículo y el foco
del sitema óptico del anteojo astronomico. El mismo es perpendicular al eje
secundario.
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Colocar el teodolito sobre la base del trípode y ajustar ligeramente el
tornillo de fijación correspondiente.
Con la ayuda de la plomada física o o láser u óptica, bascular el trípode
sobre una de sus patas de manera tal que el eje principal del teodolito
pase por el punto estación.
Cuando el punto este localizado, apoyar las otras dos patas sobre el
terreno e hincar las tres.
Centrar la burbuja del nivel esférico acortando o alargando las patas
telescópicas del trípode procurando que la dirección de la vertical
indicada por la plomada siga apuntando al punto estación. Si no sucede
y el desplazamiento es pequeño, aflojar el tornillo de fijación del
teodolito con el trípode y desplazar ligeramente el aparato sobre la
plataforma nivelante hasta central el punto, luego volver a ajustar el
tornillo
Realizar el calaje del teodolito centrando la burbuja tubular con los
tornillos calantes para verticalizar el eje principal del instrumento.
Verificar si el eje principal verticalizado pasa por el punto estación.
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Se gira la alidada 90º hasta que el nivel quede en la dirección del tercer
tornillo calante. Con el tercer tornillo calante se centra nuevamente la
burbuja.
Calaje fino:
Se ubica nuevamente el nivel tubular en la dirección de dos tornillos calantes
(cualesquiera), y se centra la burbuja
Principio fundamental del nivel: Si se apoya un nivel sobre una recta y luego
se invierten sus apoyos, el desplazamiento de la burbuja es igual al doble del
ángulo que dicha recta de apoyo forma con la horizontal.
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Se gira 90º nuevamente y con el tercer tornillo se lleva la burbuja a la misma
posición en que había quedado anteriormente.
El eje principal alrededor del cual gira la alidada debe coincidir con la vertical si
no ocurre existe un error de verticalidad
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El eje secundario alrededor de donde bascula el anteojo debe ser perpendicular
al eje principal en caso contrario existe un error llamado error de inclinación del
eje secundario
i’ = i tg h
Siendo:
i el error de inclinación del eje secundario
h el ángulo vertical con respecto al horizonte
i’ la influencia del error de inclinación del eje secundario que depende de h
El eje de colimación determinado por el centro del retículo y el centro óptico del
objetivo del anteojo astronómico debe ser perpendicular al eje secundario sino
hay un error de colimación
c’ = c sec h
Siendo:
c el error de colimación
h el ángulo vertical con respecto al horizonte
c’ la influencia del error de colimación que depende de h
El eje principal debe pasar por el centro del limbo. Esta falta de coincidencia se
llama error de excentricidad
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* Se bascula el anteojo astronómico alrededor del eje secundario hasta bisectar
nuevamente el punto. En éste caso la lectura se realiza con el circulo horizontal a la
derecha (CD)
Éstos últimos dos movimientos se lo llama vuelta de campana.
Si el teodolito no tuviese error de colimación el eje de colimación describiría un plano
vertical al rotar en torno al eje secundario y las dos lecturas diferiría en 180°
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Sumando CI y CD se obtiene:
CI+CD = α+c+α ± 180° -c
CI +CD ± 180°= 2α
Se define CD’ = CD± 180°
La lectura de la dirección horizontal del punto P sin el error de colimación se obtiene
como la semisuma de CI y CD’
α=(CI+CD’) / 2
El error del eje de colimación se obtiene como la semirresta de CI y CD’
CI - CD = α+c-(α ± 180° -c )
CI - CD ± 180°= 2c
c=(CI-CD’) / 2
Si se quiere corregir el instrumento se provoca la lectura verdadera calculada, al hacer
esto se desplazara la imagen del punto visado. Se vuelve a colimar el punto moviendo el
centro de la cruz del retículo con tornillos propios del mismo.
Para compensar la influencia del error de inclinación del eje secundario como
también el error de colimación, en ángulos acimutales, se utiliza el método de
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Bessel que consiste en efectuar dos lecturas de un punto en direcciones
diametralmente opuestos del círculo horizontal: una en círculo izquierda (CI) y
otra en círculo derecha (CD).
Ejemplo
En el terreno se efectúa la medición de dos direcciones A y B desde un punto estación
en CI y CD
Pto CD'=CD±180 Ángulo =
CI CD 0
visado dirección d2-d1 error Observ
A 0
213 45' 58'' 0
33 46' 14'' 0
213 46' 14'' 0
213 46'06'' -8'' H=0
175 02' 42''
B 280 48' 37'' 2080 48' 59'' 280 48' 59'' 280 48' 48'' -11''
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Errores accidentales:
1) Error de bisección.
2) Error de lectura.
El de bisección es inversamente proporcional al aumento del anteojo y esta dado por la
expresión empírica:
K
mb=
A
Siendo K una constante de cada anteojo de aproximadamente 20”.
El error de lectura depende del sistema de lectura empleado y su valor es
aproximadamente
a
ml =
2
Siendo a igual a la apreciación del vernier o a la menor división de la graduación del
limbo.
El error medio total accidental para una dirección resulta:
m d =√ m b +m l
2 2
√
mα =± md √ 2=± 2⋅ (m b +ml ) 2 2
Ejercicio 1
Dado los siguientes datos obtenidos en el terreno:
Ángulos horizontales
PE PC
CI CD
A B 11025´30´´ 191025´50´´
C 71047´20´´ 251047´40´´
C A 20020´40´´ 200020´ 20´´
B 86007´15´´ 266007´25´´
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C A 20020´40´´ 200020´ 20´´ 20020´20´´ 20020´30´´
650 46’50”
B 86007´15´´ 266007´25´´ 86007´25´´ 86007´20´´
^
B=180 ° − (^A +C ^)
^
B=180 ° − ( 60 ° 21' 5 0' ' +65 ° 46 ' 5 0' ' )
^
B=53 ° 51 20
' ''
Para calcular las distancias AB y BC se aplica el teorema del seno, el mismo afirma que
en un triángulo cada lado es directamente proporcional al seno del ángulo opuesto Así
en el triángulo de la figura es válida la siguiente expresión:
Ā C̄ Ā B̄ B̄ C̄
= =
sen ^B sen C ^ sen ^ A
Ejercicio 2
Dado los siguientes datos obtenidos en el terreno:
Ángulos horizontales
PE PC
CI CD
A B 357045´20´´ 177045´50´´
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C 59027´50´´ 239028´10´´
Al calcular la dirección del punto B se debe tener en cuenta que los valores del CI y
CD’ son semejantes para el cálculo del promedio por consiguiente sumamos a CD’ un
giro completo, es decir, 3600 así, CD’=360000’10”
Se confecciona un croquis con los datos:
Para hallar el lado BC se aplica el
Teorema del coseno el cual establece
que el cuadrado del lado un triángulo
es la suma de los cuadrados de los
otros dos lados menos el doble del
producto de los lados por
el coseno del ángulo comprendido
B̄ C̄= 419 , 86 m
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ÁNGULOS VERTICALES
El ángulo vertical del teodolito de un punto A es el determinado por la vertical del lugar
y el eje de colimación pasante por dicho punto.
Si el teodolito es cenital, la lectura es de 0°00'00" cuando el eje de colimación es
vertical y mira hacia arriba, si es nadiral está lectura se obtiene cuando el anteojo
astronómico se encuentra en forma vertical apuntando hacia abajo. Existen también
instrumentos que indica la altura de un punto sobre el horizonte, ángulo vertical
formado por la visual del punto y el horizonte. La figura indica el ángulo vertical del
punto A según el tipo de aparato utilizado. Con simples cálculos de restas se hace el
pasaje de uno a otro.
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El eje de colimación pasa por el punto P
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Al leer en CD se obtiene:
El ángulo cenital del punto colimado sin el error de índice se obtiene como la semisuma
de CI y CD’ debido a:
CI=Z +ε
CD=360 ° − Z+ε
Si resto miembro a miembro se obtiene:
CI −CD=Z+ε − ( 360 ° − Z+ ε )
CI −CD=Z+ε − 360 °+ Z − ε
CI −CD=2 Z − 360 °
CI+360 −CD=2 Z
llamamosC D ' a360 ° − CD
entonces
'
CI+C D
Z=
2
El ángulo vertical sin la influencia del error de índice se calcula como la semisuma de
CI y CD.
Si se suma miembro a miembro
CI CD 360 2
CI CD 360
2
CI CD '
siendo CD' 360 CD
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Los teodolitos tienen un nivel testigo fijo en el círculo vertical con el objeto de
independizar el índice del eje principal que generalmente no se encuentra perfectamente
vertical. La burbuja debe ser centrada siempre antes de cada lectura. En los teodolitos
modernos cuentan con un compensador automático que coloca en posición correcta la
escala vertical cuando el instrumento está nivelado perfectamente.
Ejemplo
Se efectuó una medición de ángulos verticales desde la estación I con un teodolito
cenital.
PE PC ÁNGULO VERTICAL
CI CD
I A
850 15' 30'' 2740 44'28''
B
780 25' 40'' 2810 34' 30''
Hallar el ángulo horizontal de los puntos A y B
Se calcula el CD’, y Z completando la tabla
PE PC CI CD CD'=3600- CD Z
I A 0
85 15' 30'' 0
274 44'28'' 85015´32´´ 85015´31´´
B 780 25' 40'' 2810 34' 30'' 78025´30´´ 78025´35´´
NIVELACIÓN TRIGONOMETRICA
La nivelación trigonométrica tiene por objeto determinar el desnivel entre dos puntos,
por ejemplo: A y B, mediante cálculos trigonométricos. Los datos necesarios medidos
enel terreno debe ser: la distancia reducida al horizonte AB, el ángulo vertical con
puesta de estación en el punto A donde se realiza la colimación a una señal ubicada en
el puntoB , la altura del instrumento de medición medida desde el punto A hasta el eje
secundario del teodolito y la altura de la señal.
La fórmula se puede deducir del siguiente dibujo:
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ΔH AB=S ⋅ tg β+ H inst − H señal
El error en el desnivel depende del error en la medición de la distancia y del ángulo (no
se considera como variables la altura del instrumento y señal porque son constantes) y
según la expresión general de propagación de errores se obtiene:
√( ) ( )m
2 2
ϕΔH ϕΔH
m ΔH = mS +
2 2
AB
ϕS ϕβ β
√
m ΔH = ( tg β ⋅ mS )2+( S ⋅ sec2 β ⋅ mβ )
AB
2
Éste método puede utilizarse para establecer desniveles a puntos inaccesibles como
picos de montañas, altura de un edificio o nivelaciones que requiera una precisión al
centímetro.
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α =direc AB − direc AP
β=direcBP − direcBA
Dist AP Dist AB
=
sen β sen ( 180 − α − β )
Ejemplo
Las medidas recibidas del equipo de campo están volcadas en la siguiente tabla.
Calcular el desnivel entre el punto estación 1 (E1) y un punto de la azotea del edificio
(A).
Datos: HinstE1=1,58m, Hseñal A=1,00m Distancia E1E2 reducida al horizonte=
23,20m
PE PC CI CD CD´ d ángulo
A 0° 00´00´´ 179°59´50´´ 359°59´50´´ 359°59´55´´
E1 48°13´50 48°14´00´´ 48°13´55´´ 48°14´00´´
E2 228°14´00´´
´´
E2 E1 0°00´00´´ 179°59´40´´ 359°59´40´´ 359°59´50´´
A 56°34´30 236°34´30´´ 56°34´30´´ 56°34´30´´ 56°34´40´´
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´´
Croquis con los datos
Se calcula el desnivel
ΔH AB=S E 1 A ⋅ tgh A + H inst E 1 − H señal A
' ''
ΔH AB=20 , 03⋅ th 24 ° 13 25 +1 ,58 −1=9 , 59m
La Altura del edificio calculada mediante el trabajo de campo, arrojó un valor de 9,59m
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