Tema 3 El Teodolito

TEMA 3: El teodolito.
Generalidades.
Los instrumentos destinados para la medida de ángulos se designan bajo el nombre de
Goniómetros (del griego Gonia º ángulo y Metron º medida). El goniómetro consta de un elemento conocida
como alidada que sirve para dirigir visuales. La alidada gira alrededor de un eje vertical recorriendo un
círculo graduado llamado limbo y teniendo además un índice que nos permite hacerlecturas sobre este limbo
colocado sobre una parte fija.
Los goniómetros los podemos clasificar como:
Acimutales: son los que nos permiten medir direcciones horizontales.
Eclímetros : son los que nos permiten medir direcciones verticales.
Teodolitos : son los que nos permiten medir ángulos o direcciones horizontales y verticales.
El TEODOLITO.
3.1-a)- Descripción de las partes que lo componen .

El teodolito es el más perfeccionado aparato destinado
a medir direcciones horizontales y verticales, habiendo sufrido grandes mejoras desde que fue construido el
primero en 1787 (según algunos autores), hasta nuestros días. Es sin embargo el Dr. Henri Wild (1877-1951
Suiza), quien avanzó en la modernización de los teo dolitos y construye los Teodolitos Ópticos, llamado s así por
estar armados con limbos de cristal y complicados sistemas de lentes y prismas para facilitar las lecturas.
Hay distintos modelos y características de teodolitos, pero en todos los modelos sus partes
fundamentales ( figura 1 ) son: el soporte, la base, un círculo graduado fijo horizontal y el aparato de
puntería.
El soporte: esta compuesto por el trípode con su correspondiente tornillo o dispositivo de fijación .
El trípode proporciona un adecuado apoyo al instrumento, debe ser firme y estable, pero al mismo tiempo
debe ser liviano. Las tres patas del trípode son extensibles, donde en cada pata, la mitad inferior se desliza en
el interior de la otra mitad. Las patas terminan en punteras de hierro con un estribo que permite apoyar el pie
para enterrarlas en el suelo
La madera es el material más apropiado para las patas del trípode porque por su bajo coeficiente de
dilatación, proporciona rigidez sin aumentar el pes o del trípode. Donde la temperatura es más constante se
usan los trípodes con patas de duraluminio.
El trípode en la parte superior tiene una plataforma llamada platina, ésta es de metal duro
(duraluminio o bronce) y, tiene en el medio una perforación de unos 5 centímetros de diámetros para facilitar
el centrado del teodolito sobre la estaca de la estación en que se ha de medir.
Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería en Agrimensura 1

Documentos de cátedra preparado por Ing. Agrim. Guillermo Bustos
La base se une al trípode mediante el correspondiente tornillo de fijación y esta compuesta por una
plataforma de tres brazos cuyos extremos están perforados por las roscas de tres tornillos llamados tornillos
calantes. El teodolito descansa sobre la punta de esos tornillos y por lo tanto puede ser nivelado con ellos.
Es por esta causa que los tornillos calantes reciben el nombre de tornillos nivelantes.
Forma parte de la base un nivel esférico( cápsula semiesférica) donde la burbuja ocuparál puntoe más alto de
la cápsula.
Circulo graduado horizontal

También llamado limbo horizontal, es un círculo graduado y horizontal
como una corona circular cuyo contorno está divididos en trazos finos.
El limbo horizontal, en las operaciones de lecturas acimutales, se mantiene fijo.
Nos adelantamos para decir que, también los teodolitos tienen un limbo vertical fijo que esta ubicado como
se indica en la figura 1.
Es decir, los teodolitos ópticos están dotados de dos limbos de cristal, con complicados sistemas de lentes y
prismas para facilitar su lectura. Estos anillos de cristal tienen un espesor de varios milímetros, siendo por
ello muy resistentes, y casi imposible su rotura, aún en el caso de caída del teodolito.
Para permitir el paso de la luz necesaria para poder efectuar la lectura de los limbos, los teodolitos poseen
una o dos aberturas ( generalmente una abertura ). Las mismas están protegidas por una cubierta metálica,
provista de un espejo interior, que permite dirigir convenientemente los rayos luminosos.
Las graduaciones de los limbos son obtenidas hoy con gran precisión, y prácticamente pueden ser
consideradas exactas.
Los limbos horizontales se gradúan en 360º sexagesimales, y el sentido dela graduación, visto desde arriba,
es el de la marcha de las agujas del reloj.
Los limbos verticales se gradúan en 360º sexagesimales.
En algunos instrumentos, el 0º se encuentra en el cenit astronómico, y el sentido de la graduación es el
horario ( miden distancias cenitales ), es el caso de los teodolitos Wild.
En otros aparatos el cero se encuentra en el nadir astronómico, y el sentido de la graduación es anti –
horario ( miden distancias nadirales ), es el caso de los teodolitos Kern.
Las lecturas de ambos limbos se realizan a través de dispositivos llamados micrómetros ópticos colocados
en forma adyacente al anteojo.
El aparato de puntería: En el hueco central de la plataforma que constituye la base, gira un muñón que
sirve de soporte a toda la parte superior del instrumento. Inmediatamente por encima de este muñón se
encuentra una plataforma que se llama alidada que cuenta con un nivel tubular denominado nivel de
alidada. Sobre la alidada van fijos los dos soportes o montantes, cuyos extremos superiores son cojinetes en
forma de Y, en los cuales descansa los extremos de un eje, llamado eje horizontal ( H H`). Alrededor de ese
eje, gira el anteojo conjuntamente con disco o círculo graduado que recibe el nombre de limbo vertical. Los
limbos verticales giran solidario con el anteojo.
3.1-b) Movimientos del teodolito y Ejes de giro

Los dos movimientos principales del teodolito son:
* El giro de la alidada alrededor de un eje llamado eje vertical o principal ( V V`)
* El giro solidario del anteojo y del limbo vertical alrededor del eje horizontal o secundario (H H`).
Estos dos movimientos nos permiten hacer puntería sobre un mismo punto en dos posiciones del anteojo.
Cuando el círculo vertical está a la izquierda (CI ) del anteojo, se dice que el teodolito está en primera
posición ( posición I ). Cuando el círculo vertical está a la derecha del anteojo (CD), se dice que el teodolito
está ensegunda posición ( posición II ).
La operación de bisectar un punto en las dos posici ones, recibe el nombre de vuelta campana ( giro de 180º
de la alidada y volteo del anteojo ).

- Eje de colimación (CC`) definido por la recta que determinan el centro ópt ico del sistema Objetivo y el
centro de la cruz del retículo.
Es decir, el teodolito tiene tres ejes fundamentales: el VV` ; HH` y el CC`.
3.1-c) Tornillos - Sistema de fijación de los movimientos

Los teodolitos disponen de los siguientes elementos de fijación :
* Un tornillo de grandes movimientos horizontales, y su complementario (tornillo) de pequeños
movimientos, que permite o impide el movimiento de la alidada alrededor del eje vertical del instrumento,
pero dejando el limbo horizontal fijo a la base.
* Un tornillo de grandes movimientos verticales, y su complementario de pequeños movimientos, que
permite o impide la rotación solidaria del anteojo y del limbo vertical, alrededor del eje horizontal.
* Algunos teodolitos, además de los tornillos enunciados anteriormente,tienen un tornillo de grandes
movimientos, y su complementario de pequeños movimientos, que permite o impide la rotación del conjunt
o limbo horizontal – alidada . Es decir, aflojando este tornillo, todo el teodolito gira alrededor del eje
vertical. Los tornillos del conjunto limbo – alidada poseen c abezas exagonales, a diferencia del resto de los
tornillos de fijación que son circulares, con el objeto de qu e puedan ser diferenciados al tacto para evitar
errores de operación.
Los tornillos de grandes movimientos son elementos de ajuste, y por lo tanto actúan en forma radial.
Ajustándolos suavement e fijan el elemento en una dirección aproximada. Los tornillos de pequeños
movimientos, llamados también tornillos de aproximación, actúan generalmente en forma tangencial al
movimiento que controlan. Únicamente funcionan cuan do los tornillos de grandes movimientos están
apretados pues actúan en forma combinada con éstos.
3.1-d) Elementos de horizontalización - Niveles

Es imprescindible situar vertical el eje principal (VV) con la mayor exactitud posible.
Por ello, todos los teodolitos disponen de tres tornillos nivelantes o calantes que moviéndolos permiten
inclinar todo el instrumento.
Independientemente de esto, y por la importancia que tiene
verticalizar el eje principal (VV), se emplean los niveles. Para horizontalizar el teodolito, éste tiene dos
niveles; el nivel tubular que se encuentra en la alidada ( también llamado nivel de burbuja) y el nivel
esférico. El nivel de burbuja se define como: una ampolla de vidrio de forma tórica (resorte doblado) casi
llena de un líqui do volátil, formando el espacio resultante una pequeñaburbuja de aire que ocupará siempre
la parte máslta del tubo de vidrio.
Nivel tubular: actuando sobre dos tornillos calantes hasta situar la burbuja de aire entre los dos trazos
centrales marcados sobre la ampolla ( figura 2 ) se habrá conseguido que una recta de la base del aparato sea
horizontal y paralela al eje del nivel (NN). A esta operación se denomina calar la burbuja Cuando la burbuja
esta calada, el eje del nivel es tangente en el centro de la burbuja. Haciendo un giro del nivel, y moviendo
únicamente el tercer tornillo calante se horizontaliza otra recta, y por lo tanto a la base del instrumento. De
esta forma se logra que la base sea horizontal y que el eje VV` sea vertical. A esta operación se la indica con
más detalle en el punto3.3.
Sección vertical
Figura 2
La precisión de la operación depende de la sensibil idad del nivel, o ángulo en el centro a() que subtiende
d
una división del mismo: Sensibilidad = a = . 206265"
R

Figura 3
El valor de d esta normalizado universalmente a 2 milímetros, y el ánguloa oscila entre 1 minuto y 20
segundos en instrumentos usuales.
Por encima del minuto de sensibilidad estacionar el teodolito adolece de poca precisión. Por debajo de 20
segundos mucha dificultad para calar la burbuja y ésta se mueve con solo caminar alrededor del trípode. Loa
niveles esféricos se usan para una primera nivelación aproximada de la plataforma (alidada), y so n mucho
menos precisos que los tóricos, con una sensi bilidad a que varía, aproximadamente, entre 3 minutos y 6
minutos.
El estudio de estos niveles, como el uso del nivel de coincidencia, lo veremos con más detalle cuando
analicemos el tema 6: Altimetría.
3.1-e)- El Anteojo (estudiar este tema en Apéndice de Óptica Geométrica: Nociones generales)
En 1609, Galileo Galilei construyó el primer anteoj o y fue confeccionado con una lente convergente como
objetivo y una lente divergente como ocular que desempeña la función de una fuerte lupa. De esta forma, se
pueden ver distintos y aumentados los objetos lejanos. Ambas lentes están montadas en los extremos dedos
tubos metálicos denominados tubo objetivo y tubo ocular.
Los anteojos de los teodolitos pueden ser clasificados en astronómicos y terrestres.

En el anteojo astronómico , inventado por el astrónomo Kepler en el año 1611, tenía una combinación de
dos lentes convergentes. Los rayos que atraviesan el objetivo forman una imagen invertida del objeto
visado. Ésta imagen es observada a través del ocular. La cátedra recomienda estudiar este tema en Apéndice
de Óptica geométrica.
Algunos teodolitos modernos, gracias a un sistema de prismas incorporados, dan una imagen
real directa. Esos anteojos reciben el nombre de anteojos terrestres.
En los anteojos topográficos o geodésicos se distingue el retículo que es una lámina de cristal
sobre la cual van grabados un trazo vertical y un trazo horizontal.
Figura 5
El punto de intersección de los dos trazos recibe e l nombre de centro del retículo, y define con el centro
óptico del objetivo, el eje de colimación del anteojo CC (también llamado eje de puntería).

La mitad inferior del trazo vertical está generalmente formada por un doble trazo, lo que permite una
más exacta bisección de señales gruesas o alejadas .
Además, la gran mayoría de los retículosllevan unos trazos horizontales pequeños denominados trazos
estadimétricos, este anteojo recibe el nombre de anteojo distanciométrico y que sirven para la medición
indirecta de distancias, como veremos en T ema 5.
Antes de empezar las mediciones, los trazos del retículo se deben poner bien nítidos y negros para el
ojo del observador. Ello se logra apuntando preferentemente al cielo y corriendo hacia delante o hacia atrás el
anillo del ocular (lupa). Una vez regulado dicho anillo, se conservar su posición, ya que es consta nte para
cada observador.
Para conseguir la nitidez de la imagen del punto visado, se utiliza una lente divergente o de enfoque
que se encuentra en el interior del anteojo. Esta lente se desplaza con la ayuda del anillo de enfoque, hasta
que la imagen se vea nítida en el plano focal del retículo. Al mover ligeramente la cabeza, el retículo y la
imagen no deben desplazarse uno con respecto al otro (ver error de paralaje).
Uno de los parámetros principales de los nteojosa es el aumento (A) que se define como la relación
que existe entre el tamaño del objeto y el tamaño de su imagen. Esta relación ofrece un procedimiento de
cálculo deA cuando no se conocen las respectivas distancias focales de las lentes.
3.1-f)- Distintos modelos de teodolitos y sistemas de lecturas angulares, características.

No todos los teodolitos tienen el par de tornillos que mueven el conjunto limbo – alidada.
A los teodolitos que no lo poseen ( los teodolitos Kern ) se los denomina reiteradores ( con un solo eje
vertical). Debido a esto, en los teodolitos reiteradores no es posible mover en forma solidaria el conjunto
limbo – alidada. En este caso, si se desea colimar un punto con una lectura prefijada, primero se deberá
bisectar el punto y luego se colocará la lectura correspondiente. Esto se logra cambiando la posición del limbo
horizontal, pero sin mover la alidada. Los teodolitos reiteradores poseen un tornillo especial que permite
realizar dicha operación.
A los teodolitos que si poseen el par de tornillos que mueven el conjunto limbo – alidada, se los den omina
teodolitos repetidores ( con dos ejes verticales coincidentes). Los teodolitos marca Wild son repetidores (
Wild T10 ; T1A ). Los teodolitos que vamos a ver durante el curso reciben el nombre de Teodolitos
Céntricos, llamados así por que por construcción los tres ejes ( VV ; HH ; CC ) se cortan en un punto
llamado centro del teodolito (O).
Micrómetros ópticos : En el punto 3.1-a), señalábamos que las lecturas de ambos limbos seealizanr a través
de dispositivos llamados micrómetros ópticos colocados en forma adyacente al anteojo principal. La
denominación de teodolitos de lectura óptica obedec e a que se observa, la imagen del sector del limbo
considerado y el índice de lectura por medio de un sistema óptico apropiado, en un pe queño anteojo
denominado microscopio de lectura.
Mediante este microscopio de lectura vemos superpuesta una escala sobre la
correspondiente de lectura del limbo. Ambas debidamente aumentadas por el microscopio ofrecen la
facilidad de lectura que la figura 6 indica. Se utiliza un mismo microscopio para leer tanto el limbo
horizontal ( o azimutal ) como el limbo vertical.
El valor de la fracción de la menor división del li mbo, determinado por la posición del índice, se efe ctúa
mediante el micrómetro óptico .
El sistema de lecturas con micrómetros ópticos se b asa en el desplazamiento de los rayos luminosos que
concurren a formar las imágenes de las divisiones de los limbos, al atravesar una lámina plana de caras
paralelas accionada por un tornillo micrométrico, de tal forma que los desplazamientos mencionados son
proporcionales al giro de la lámina, quedando indicados los valores angulares correspondiente en una escala
adosada a dicho tornillo.

Figura 6
Supongamos que debemos efectuar la lectura de la figura 6 correspondiente a una

determinada dirección. Observamos en la figura 7 un sector del limbo, y a través de un sistema óptico ( no
representado en la figura ) la formación de las imágenes de las divisiones del limbo en el campo visual de
lecturas, donde se encuentra el índice. Para completar la lectura es necesario agregar a la división d el limbo,
en este caso 11º ( lectura gruesa ), el intervalo ( i ) comprendido entre la misma y el índice de lectura.
De acuerdo a lo expresado la lectura sería de 11º más el intervalo (i ) comprendida entre dicha división y el
índice. Para poder medirlo hacemos girar el tornillo hasta que se produzca la coincidencia de la imagen
correspondiente a la división 11º con el índice; co mo el desplazamiento de los rayos luminosos provenientes
del sector del limbo considerado es proporcional al giro de la lámina, se deduce que el valor medido ne la
escala nos proporciona el valor del intervalo (i).

Figura 7
(1) : posición inicial del micrómetro en el caso más general correspondiente a cualquier valor.
(2) : posición final del micrómetro ( coincidencia ); el valor de su escala completa la lectura.
A la coincidencia le corresponde el mismo valor, a pesar de la distinta posición inicial.
En los micrómetros ópticos la imagen de la escala e s observada en el campo visual de lectura,

simultáneamente con el limbo y el índice.
A continuación veremos algunos de estos teodolitos, sus sistemas de lecturas angulares y planillas que
contiene las características técnicas de los mismos.

Características técnicas de los teodolitos Wild
Instrumento T0 T1 T1A T1** T2

Aumento del anteojo 20 veces 30 veces 27 veces 30 veces 30 veces
Abertura libre del objetivo (mm) 28 42 40 42 40
Diámetro del campo visual a 1000m (m) 49 29 29 27 29
Distancia mínima de enfoque (m) 1,40 1,70 1,30 1,70 2,20
Constante de multiplicación 50/100 100 100 100 100
Constante de adición 0 0 0 0 0
Lectura directa (360°) 1’ 1’ 20” 6” 1”
Lectura por estima 30” 6” 5” 6” 0,1”
Sensibilidad nivel de alidada por 2mm 4’ 30” 30” 30” 20”
Sensibilidad del nivel testigo por 2mm 60” ----- ----- -----
Sensibilidad del nivel esférico por 2mm 8’ 8’ 8’ 8’
Alcance normal en km 5-10 10-20 10-20 10-20 10-20
T1** Teodolito con índice vertical automático.

Características técnicas de los teodolitos Kern
Instrumento K1 M K1 A DKM1 DKM2-A

Aumento del anteojo 30 veces 28 veces 20 veces 32 veces
Abertura libre del objetivo (mm) 45 45 30 45
Diámetro del campo visual a 1000m (m) 26 30 27
Distancia mínima de enfoque (m) 1,50 1,80 0,90 1,50
Constante de multiplicación 100 100 100 100
Constante de adición 0 0 0 0
Lectura directa (360°) 6” 20” 10” 1”
Lectura por estima 3” 5” 1” 0,1”
Sensibilidad nivel de alidada por 2mm 30” 40” 30” 20”
Sensibilidad del nivel testigo por 2mm ----- ----- 30” -----
3.2- Anteojo analático
En el punto 3.1-e)- señalábamos el anteojo distanciométrico como aquelque se le
agrega un retículo con hilos o trazos estadimétricos. Estos hilos sirven para la medición indirecta de
distancias. Actualmente se utiliza un anteojo en el cual se ha colocado una nueva lente convergente situada
entre el objetivo y el retículo. A esta lente se le llama analática.
Se denomina punto analático, el punto a partir del cual la distancia a medir entre dos puntos es
proporcional al corte de mira. Llamaremos corte de mira a la diferencia entre dos lecturas ( leídas con los
hilos estadimétricos ) a una regla vertical colocada en uno de los puntos, y a una cierta distancia del
instrumento. La distancia a medir es aquella que tiene origen en el punto o centro del teodolito y que
coincide con el punto analático.
A estos conceptos generales los veremos con más detalle cuando analicemos el anteojo analático en el emat:
Medición Indirecta de Distancias.
3.3- Operaciones para estacionar un teodolito, centrar y nivelar.
Definición:
Centrar y nivelar el teodolito estacionado en un punto ( topocentro ) de la superficie terrestre, significa
lograr que el eje de rotación ( VV ) del instrumento quede perfectamente vertical y coincidente con la
vertical ( dirección de la plomada ) que pas a por el topocentro.
3.3-a) Operaciones previas

* se coloca el trípode de modo que las tres patas del mismo estén bien abiertas y que la platina esté
aproximadamente horizontal. La altura del trípode debe ser compatible con la altura del operador ( altura del
pecho del observador ).
* Una vez realizada la operación anterior, el trípode esta en condiciones de recibir el teodolito. Se saca de su
caja de transporte tomándolo por la horquilla porta-anteojo, y se lo monta sobre la platina ajustándol con el
tornillo de amarre correspondiente. No se debe soltar el teodolito hasta que no esté ajustado.
* Se controla que los tornillos calantes tengan todos igual recorrido y estén en posición intermedia.
3.3-b) Estacionamiento
A ) Caso de la plomada óptica :
1) Sobre el topocentro se coloca el trípode con el teodolito ya montado, intentando que las tres patas ocupen
los vértices de un triángulo equilátero, que la platina quede lo más horizontal posible, y que el topocentro sea
el baricentro del triángulo mencionado. Estas condiciones deben conseguirse lo más exactamente posible, y
como la operación se realiza a ojo , se requiere mucha práctica.
2) Se clava en el terreno una de las patas del trípode. Luego se toman las otras dos, y moviéndolas
suavemente ( se las levanta levemente del terreno ), se debe conseguir que el punto que representa el
topocentro quede adentro del círculo de la plomada óptica. Cuando ello ocurre, se cierran suavemente l as
patas del trípode hasta lograr su contacto con el terreno, y se clavan en el mismo. Si al clavar las patas se
produjera un corrimiento del punto hacia fuera del círculo de la plomada óptica, se lo corrige utiliza ndo los
tornillos calantes. Durante toda esta operación, de be cuidarse de mantener horizontal la platina del trípode.
3) Alargando y acortando las patas del trípode se procede a centrar la burbuja del nivel esférico de labase del
teodolito. Para lograrlo rápidamente hay que teneren cuenta que la burbuja se desplazará en la dirección de
la pata con que se opera. Una vez calada la burbuja, se controla que el punto que representa al topocentro
siga dentro del círculo de la plomada óptica. Si no es así, hay dos formas de corregirlo:

a- Se afloja el tornillo de amarre, y se corre el teodolito sobre la platina hasta centrar nuevamente el
punto. Luego se vuelve a ajustar el tornillo de fijación. Al realizar esta operación puede descentrars e
la burbuja del nivel esférico. Si ello ocurre se lavuelve a calar con las patas del trípode.
b- El punto vuelve a centrarse mediante el uso de los tornillos calantes. Obviamente se descalará el nivel
esférico, por lo que habrá que centrarlo nuevamente con las patas del trípode.
4) Una vez centrada la burbuja del nivel esférico, y controlado que el punto siga dentro del círculo de la
plomada óptica, se procede a la nivelación fina del teodolito. Ello se realiza de la siguiente manera:
a) Se coloca el nivel de alidada paralelo a dos tornillos calantes, centrándose su burbuja con suaves
movimientos de rotación de ambos tornillos a la vez . Estos movimientos se realizan tomando un tornillo con
cada mano, utilizando los dedos índice y pulgar. Se giran ambos tornillos calantes de forma tal que los dos
índices vayan a la ves hacia dentro o a la ves hacia fuera. La burbuja se desplazará en la dirección en que se
mueve el índice de la mano derecha, tal como lo indica la figura;
b) Se gira 90º la alidada. Con ello se consigue que el nivel tubular quede en la dirección del tercer to rnillo
calante. Rotando suavemente este tornillo ( solo éste ), se centra la burbuja.
Con estas operaciones a) y b), se han nivelado dos líneas perpendiculares de la base nivelante. Por lo tanto,
si el nivel de alidada no tiene error, el limbo debe estar horizontalizado, y en consecuencia el nivel debe
quedar calado en cualquier posición de la alidada. Para constatarlo, se procede así:
c) Se lleva la alidada a la posición a) y se verifica el calado del nivel. Si no lo está,se lo cala y se repite b).
Así sucesivamente hasta que al volver a la posición a) se halle calado.
d) Se gira 180º la alidada, y se verifica si no se desplaza la burbuja. Si no hay desplazamiento, se ha

finalizado con la nivelación del instrumento.
e) Si existe desplazamiento, la mitad se corrige con los tornillos calantes, y la otra mitad se corrige con el
tornillo de corrección propio del nivel de alidada. Después se repiten las operaciones de nivelación fina 4).
5) Se controla nuevamente la centración. Si el punto estación está dentro del círculo de la plomada óptica, el
teodolito está estacionado correctamente. Si existiese un pequeño desplazamiento en la centración, se afloja
el tornillo de amarre del teodolito, y se desplaza el instrumento sobre la platina, hasta centrarlo. Luego se
repiten las operaciones 3), 4) y 5). En caso de que el desplazamiento hubiese sido grande conviene comenzar
de nuevo el estacionamiento.
Observaciones importantes:
- Debe recordarse que la verificación y centración de ben conseguirse en forma simultánea. Una
operación descorrige a la otra, y debe procederse p or sucesivas aproximaciones.
- La experiencia enseña que si se procede meticulosamente como se ha indicado en los sucesivos
pasos, sin omitir ninguno, no es necesario repetir ninguna operación.
Otra forma de estacionar con la plomada óptica :
1) Sobre el topocentro se coloca el trípode sin el teodolito, de manera tal que el tornillo de amarre quede
aproximadamente sobre la vertical del punto estació n. Luego se clavan las tres patas intentando que las
mismas ocupen los vértices de un triángulo equilátero, que la platina quede lo más horizontal posible, y que el
topocentro sea el baricentro del triángulo mencionado. Estas condiciones deben conseguirse lo más
exactamente posible, y como la operación se realiza a ojo, se requiere mucha práctica.
2) Se deja caer un objeto ( por ejemplo una piedra ) desde el tornillo de amarre tratando que caiga lo más
cerca posible del topocentro ( estaca ). Luego se coloca el instrumento y se procede a que el punto que
representa al topocentro quede adentro del círculo de la plomada. Esta operación se realiza moviendo
solamente los tornillos calantes, uno por ves. Es decir, se estaciona sin usar las patas del trípode.
Después se continua con las operaciones que indicanlos puntos 3), 4) y 5) del caso anterior.
B) Estacionamiento con plomada física:

Se coloca el trípode con las patas extendidas y sin el teodolito, de manera tal que el tornillo de
amarre quede aproximadamente sobre la vertical del punto estación y se acomoda la plomada física. Lueg o
se procede igual que como la plomada óptica, pero l as operaciones son más complicadas debido a los
movimientos de la plomada. En caso de correr viento, es casi imposible trabajar.
C) Estacionamiento con bastón centrador ( Centración forzada)

Al realizar las operaciones previas 3.3-a), hay que tener especial cuidado en mantener flojo el tornillo que
ajusta el bastón, para evitar que éste se doble, ya que es de aluminio.
1) Idem al apartado 1) de estacionamiento con plomada óptica.
2) Se clavan las patas en el terreno, se baja el bastón, y se coloca sobre el topocentro ( debe mantener se
flojo el tornillo que sujeta al bastón en todo momento).
3) Sacamos la cubierta de protección, aflojamos la tu erca de apretar (8), destrabamos el bastón centrado r y
apoyamos la punta en el centro de la estaca.
Colocamos el cabezal (3) del trípode en su posición media o sea centrada en la marca circular grabada en el
plato (7).
4) Nivelación Gruesa : Calamos aproximadamente el nivel esférico (10) con ayuda de las tres patas
extensibles y completamos su nivelación oprimiendo el botón de desbloqueo (4) y desplazando la cabeza del
trípode sobre el plato del mismo hasta lograr su correcta ubicación. Se ajusta el tornillo que sujeta al bastón
(8).
5) Colocamos el teodolito sobre el trípode fijándolocon la palanca de cierre bayoneta (6).
6) Nivelación Fina : Idem al punto 4) de “ estacionamiento con plomada óptica ”

El estacionamiento de este tipo de teodolito es mucho más sencillo y rápido.

3.4) Condiciones instrumentales, errores, su determinación y corrección. Modo de eliminar su influencia .
Aún los mejores teodolitos pueden no estar exentos por completo de errores. Si bien es cierto que
los instrumentos modernos son en general muy estables y conservan sus ajustes aún después de varios años
de servicio, es aconsejable un control los mismos, sobre todo después de transportes largos, de golpes, de
una manipulación descuidada, etc.
Un teodolito debe corregirse sólo cuando las difere ncias encontradas sean suficientemente grandes que
hacen reducir la calidad de las medidas.
Recordemos los nombres de los ejes del teodolito:
VV = eje vertical ( alrededor de él gira la alidada )
CC = eje de colimación ( une el centro óptico del obj etivo del anteojo con el centro del retículo )
HH = eje horizontal ( alrededor de él gira el anteojojunto con el limbo vertical )
NN = eje del nivel tubular ( se encuentra en la alidada y controla la verticalidad de VV )

3.4-a)- Condiciones ideales de un teodolito
1º) VV ^ NN : Es decir que cuando se cala el nivel de alidada, por ser VV perpendicular al limbo
horizontal, automáticamenteVV está vertical. Cuando no se cumple esta condición, el instrumento adoloce
de error de verticalidad (v).
2º) CC ^ HH : cuando se cumple esta condición, el eje CC se desplaza en el espacio según un plano.
Cuando no se cumple, describe un cono con vértice en el eje HH, y el teodolito adolece de error de
colimación (c)
3º) HH ^ VV : cuando se cumple esta condición, y las dos anterior es, el eje CC se desplaza en el espacio
según un plano vertical. Cuando no se cumple, el instrumento adolece de error de inclinación (i), y el eje
CC, al girar alrededor de HH, describirá en el espacio un plano inclinado.
Debe mantenerse el orden de sucesión de las condici ones tal como se ha expresado, ya que sólo después de
eliminar el error de verticalidad podrá reconocersey eliminar el error de colimación, y sólo eliminan do éste
podrá reconocerse y eliminarse el error de inclinación.
Verificación y corrección de estos errores:
1º) Error de verticalidad ( v ):

Se detecta verificando el nivel de alidada. Si se comprueba que está
descorregido, se lo corrige. Para ello basta recordar el principio general de los niveles que dice:
“ Calado un nivel, y girado sobre sí mismo 180º, si no hay corrimiento de la burbuja, significa que el nivel
está corregido. En caso contrario, el corrimiento de la burbuja será una desviación que equivale al doble del
error ”
Es por ello que al estacionar el teodolito se gira 180º la alidada y se verifica si se
desplaza la burbuja, y si esto ocurre, la mitad se corrige con los tornillos calantes, y la otra mitad se
corrige con el tornillo de corrección propio del ni vel de alidada (Recordar el punto 4 de
estacionamiento con plomada óptica , hoja 12 ).
2º) Error de colimación ( c ) :

Existe cuando el eje CC no es perpendicular al eje HH, o sea que CC forma
con HH un ángulo de 90º± c , donde c es el error angular positivo o negativo, denominado error de
colimación. Este error queda evidenciado sobre el l imbo horizontal.
Estudiaremos un método para su verificación y corrección. Para ello hay que elegir un punto cercano a l
plano horizontal que pasa por el teodolito, porque de esta manera se anula la influencia del error de
inclinación ( i) y de algún residuo del de verticalidad ( si lo hubiera ), evidenciándose el error c. Las
operaciones que se efectúan son :
a) Se estaciona el teodolito, se bisecta el punto elegido y se lee la lectura del limbo en primera posición ( L I )
b) Se da vuelta campana y se bisecta nuevamente el punto, efectuándose la lectura horizontal en segunda

posición ( L II ) Si no hay error de colimación, ambas lecturas de berán diferir exactamente en 180º, es decir:
LII - LI = 180º.
En caso que no suceda así, el exceso o defecto de la diferencia de lecturas a
180º, equivaldrá a dos vecesel error c.

LII - LI = 180º ± 2 c
c) Verificado o detectado el error, se promedian las lecturas finas (minutos y segundos) adoptando los grados
de posición I (sin tener en cuenta los 180º de la p osición II). La lectura promedio obtenida es el valor que
deberíamos haber leído si el aparato no hubiese tenido error de colimación.
d) Para corregir el teodolito, se procede de la siguiente manera:

Con el tornillo micrométrico se reproduce la lectura fina (minutos y segundos). Al hacer esta
operación se descorrige la lectura gruesa (grados), la que se corrige con el tornillo de pequeños
movimientos horizontales de la alidada. Pero con ello el punto bisectado se habrá desplazado con respecto
al centro del retículo.
e) Con los tornillos horizontales que mueven el diafragma que sostiene el retículo, se traslada éste hasta
producir nuevamente la bisección del punto.
Esta corrección debe realizarse con mucho cuidado y por pequeñas etapas, para evitar que el retículo tome
una posición oblicua y por lo tanto provocar errore s en las visuales. Es un trabajo delicado, por lo que se
recomienda recurrir a un mecánico especializado.
Ejemplo: se han realizado las siguientes lecturas en el círculo horizontal:

LI = 93º 14` 58” LII = 273º 12` 34” ;
LII - LI = 179º 57` 36” ; luego: 2 c = 02` 24” ; c = 01` 12”
Las lecturas corregidas serán:
LI = 93º 14` 58” – 01` 12” = 93º 13` 46”
LII = 273º 12` 34” + 01` 12” = 273º 13` 46”
La cátedra considera que es mejor realizar el promedio de las lecturas finas (minutos y segundos)
L I
+ LII . Obviamente, se obtiene el mismo resultado (sin considerar la diferencia de 180º).
2
Con el tornillo micrométrico debe producirse la lectura fina, o sea 13` 46”-Con el
tornillo de pequeños movimientos horizontales de la alidada se debe hacer coincidir la lectura gruesa 273º (o
93º, según la posición del aparato). Luego se procede a la bisección del punto con los tornillos corre ctores
que indica el punto e).
3º) Error de inclinación ( i ) :

Existe cuando el eje HH no es perpendicular al eje VV , o sea cuando estando
correctamente estacionado el aparato, el eje horizontal HH no es horizontal. Es decir que el eje CC, estando
corregido su error de colimación, describe un plano inclinado en el espacio, formando con la vertical un
ánguloi , igual ángulo formanHH con el horizontal.
Nivelado el teodolito y una vez corregido los errores de verticalidad y de colimación, debemos horizon
talizar el eje HH si queremos que los planos que describa el anteojo sean verticales, y así conseguiremos la
perpendicularidad entre el eje principal ( VV ) y el eje secundario ( HH ).
Una de las formas de saber si un teodolito tiene error de inclinación ( i ), es dirigir la visual al hilo de una
larga plomada ( en reposo ) colocada a unos 5 metros del teodolito y recorrer, dicho hilo, con el centro de
retículo. Par esto se realizan los siguientes pasos:
a) Se bisecta con el centro del retículo un punto alto del hilo de la plomada.

b) Con el tornillo de pequeños movimientos verticales recorremos la plomada y si el centro del retículo, en
todo su recorrido, no se desplaza del hilo, el instrumento no tiene error de inclinación. En caso cont rario, si
detectamos que el hilo se desplaza del centro del retículo, el teodolito tiene error de inclinación.
c) Para corregir el teodolito, se procede a bajar o subir ( según sea el error ) uno de los extremo del eje
horizontal (HH) mediante el dispositivo laterales de que están provisto los muñones de apoyo del eje
horizontal. Esta operación es conveniente que sea r ealizada por un mecánico especializado.
Conclusiones sobre los errores hasta aquí analizados:
1) Si los dos puntos observados (A y B) se encuentran sobre el horizonte ( ZA = ZB = 90º ) se tienen

cumplidas las mejores condiciones para que la influencia de los tres errores residuales sea nula en la
medida del ángulo horizontal.
Cuando las visuales más se acerquen al horizonte tanto más serán favorables las condicionesEsto.
ocurre en aquellas triangulaciones donde sus lados son muy largos y también los grandes desniveles entre
los puntos no producen grandes inclinaciones de las visuales.
2) El promedio de un ángulo medido en las dos posiciones del anteojo es independiente de los
errores de colimación y de inclinación , pero no el error de verticalidad. Por ello, el cuidado que se debe
tener al verticalizar el eje (VV) del instrumento, especialmente cuando las visuales resultan fuertemente
inclinadas con respecto al horizonte.
Además de estos errores instrumentales corregibles,existen otros errores que no pueden ser corregidos. De
estos últimos, podemos señalar los siguientes errores:
4º) Error de excentricidad del plano vertical de mira ( E )

( el eje de colimación no corta al eje v ertical VV )
Se considera siempre que el instrumento sea rectificable, esto es que el eje de alidada sea vertical, que el eje
de rotación del anteojo sea horizontal y que eje de colimación sea perpendicular a éste último.
En la figura, O es el centro del limbo horizontal, que al mismo tiempo debe ser centro de rotación de la
alidada, de modo que para todo giro de la alidada alrededor de O, el arco leído sobre el limbo, el AOB = a ,
corresponde al ángulo horizontal en el centroO que lo comprende.
Si la alidada no gira alrededor del centro O del limbo, sino
alrededor de otro punto, por ejemplo el Q, los arcos leídos sobre el limbo no serán los correctos, estarán
afectados de una pequeña excentricidad OQ = E, denominada excentricidad del plano vertical de mira.
Veamos a continuación esta situación:
Observemos que fijado el anteojo en una dirección c ualquiera, cuando la alidada gira alrededor de su propio
eje VV, el eje de colimación CC describe una superficie reglada denominada hiperboloide de una hoja. Una
de las secciones principales de esta superficie es la elipse de garganta, que en nuestro caso particular, ésta
elipse se reduce a un círculo de garganta de radio E.
La distancia de este radio (E) es la comprendida entre el eje de colimación y el eje de alidada.
Las generatrices de los infinitos hiperboloide reglados generados por las
distintas posiciones del anteojo, se proyectan siempre, sobre un plano horizontal, como rectas tangentes al
círculo de garganta.
Descripto este círculo con centro en O y radio E, cuando se bisecta el punto A ( izquierda del observador ),
será la tangenteAM la proyección horizontal del eje de colimación res pecto al centro O. Se lee la lectura en
el círculo. Luego se bisecta al punto B ( será la tangenteBN la proyección horizontal del eje de colimación )
y se lee la lectura correspondiente. La diferencia entre estas dos lecturas dará el ánguloa 1 = AHB. Es
evidente que este ángulo a(1) es diferente del ánguloa= AOB que se busca.
Rotando la alidada 180º y girando el anteojo ( vuelta campana ), se bisectan sucesivamente los puntos B y A,
y se leen las lecturas correspondientes. La diferencia de estas lecturas dará el ánguloa 2 = AKB, ángulo entre
las tangentes AP y BL. Este ánguloa 2 será, en general, diferente dea y de a 1.
Indicando con wA y wB los ángulos bajo los cuales, desde los puntosA y B, es vista la excentricidad ( E ) del
plano de mira.
Considerando el ánguloARB externo a los dos triángulosORB y HRA, se tiene la siguiente igualdad:
a + wB = a 1 + wA
Considerando el ánguloASB externo a los dos triánguloOSA y KSB, se tiene la siguiente igualdad:
a + wA = a 2 + wB
sumando m.a.m. las dos relaciones, obtenemos: 2 a = a 1 + a 2 \ a = a1 + a2

2
Se demuestra así que la influencia del error de excentricidad del plano de mira o del anteojo es nula cuando
promediamos los valores obtenidos en cada una de las posiciones del anteojo.
Conclusión : La influencia del error de excentricidad del plano de mira o del anteojo es nula cuando
promediamos los valores obtenidos en cada una de las posiciones del anteojo ( círculo a la izquierda y círculo a la
derecha).
5º) Error de Excentricidad del limbo horizontal o de alidada ( e)

( cuando el eje VV no corta al limbo horizontal en su centro )
´
Si la alidada no gira alrededor del centro del círculo c sino alrededor de otro punto c , los valores leídos en el
limbo horizontal no corresponderán a la verdadera medida del ángulo de rotación. Demostraremos que la
influencia del error de excentricidad ( e ) es bastante fuerte:
Llamemos:
P: Punto visado
L : Lectura sin influencia del error de excentricidad
e : Ángulo producido por el error de excentricidad ( e )

r: Radio del círculo graduado
e: Excentricidad
por ser la distancia cc´ = e muy pequeña con relación a la distancia cP, podemos considerar que:
cP es paralelo c´P y que e = e¢
Aplicamos el teorema del seno al triánguloc,c´L´:
e = r ⇒ sen e e . sen d ⇒ e = e . sen d

sen sen d = r r
e
e expresado en segundos de arco: e" . arco1" = e . sen d ⇒ e" = e . sen d . 206265"
r r
El máximovalor del error para un e determinado es para d = 90°.
Ejemplo: calcular el ángulo e() producido por el error de excentricidad ( e )

Datos: r = 4 cm ; e = 0,01 cm y d = 90°; entonces sen 90° = 1
Reemplazando: e = e = 0,01cm . 206264,8" @ 516" @ 8'36"
r .arc 1" 4cm

valor que en ningún caso debe ser despreciado y por lo tanto, no deben aceptarse lecturas dadas con un solo
índice. Las lecturas y se han realizado con un solo índice.
Supongamos, como efectivamente sucede, se tenga otro índice, es decir doble índices diametralmente
opuestos. Hay teodolitos, (por ejemplo, Wild T2 ) que tienen un sistema óptico en el microscopio que
permiten ver las imágenes de dos zonas superpuestadel limbo, de manera que se aprecian dos lecturas
correspondientes a dos índices diametralmente opuestos. De esta manera, la influencia del error de
excentricidad se elimina realizando dos lecturas en puntos diametralmente opuestos del limbo.
Conclusión : Una excentricidad no exagerada, entre el limbo y la alidada, puede eliminarse la influencia de
los errores haciendo las lecturas con dos índices diametralmente opuestos, o haciendo las observaciones en
las dos posiciones del anteojo ( círculo a la izquierda y círculo a la derecha).
6º) Error por falta de perpendicularidad entre el círculo horizontal y el eje de rotación VV.
donde: L = ángulo horizontal correcto considerando el cerode la graduación en la

intersección de las posiciones correcta e incorrect a del círculo.
e = ángulo de inclinación de los círculos.
Se demuestra matemáticamente que:

e2
( - )= Sen 2 L'
4
expresión que nos permite calcular dentro de que pr ecisión el constructor debe conseguir la
perpendicularidad entre el círculo horizontal y el eje principal del teodolito.

Ejemplo: calcular el ángulo de inclinación (e) producido por el error ( - ).
Datos: la influencia máxima del error sea ( - ) £ 5” ; y 2 = 90º
e2 e2 2 2 4 (L' - L)
( - )= \ ( L'- L) arc . 1'' = (arc 1”) \e= = 4.5”.206264,8” \
4 4 arc. 1"
e = 34’
No es admisible que un constructor realice un círculo con una desviación tan grande, debemos concluir que
una leve inclinación del círculo acimutal no da una influencia apreciable sobre las medidas angulares del
limbo horizontal.
7º) Error de centración

Se define el error de centración , como la falta de coincidencia del eje vertical del teodolito con la vertical
del topocentro ( error cometido por el operador ).
El efecto de la excentricidad en la medida del ángulo horizontal a, es máxima cuando el desplazamientoe, se
aproxima a la bisectriz del ángulo a medir.
Llamando:
a = ángulo correcto a 1
= ángulo incorrecto T
= topocentro
T1 = punto en que esta centrado
e = desplazamiento por mala centración
La = longitud TA
Lb = longitud TB
De la figura deducimos que: a = a 1 - (x + y) = a 1 - Da

Por ser x e y, ángulos pequeños: x = e \ x" = e ; y= e \ y" = e
L L
a La . arc. 1" b Lb . arc. 1"
luego Da" = e 1 + 1
arc. 1" La Lb
Ejemplo 1: Calcular el error cometido para un desplazamiento e =1cm., y La = Lb =100mts.
Reemplazando: Da" = 1cm . 206264,8’’. 2 @ 41"

10.000cm
Este ejemplo nos muestra la importancia que tiene la centración del teodolito y la exacta señalización y
verticalización de las señales. Además la fórmula nos muestra que el Da es inversamente proporcional a las
distancias, lo que significa que los puntos poligonales deben marcarse con mayor cuidado cuando los lados
sean cortos.
En mediciones cenitales, la influencia de este error, no es significativa.
Ejemplo 2: Calcular el máximo desplazamiento permitido si quiero medir el ángulo horizontal con un error
no mayor de 5” , entre lados cuyas longitudes son La = Lb = 100mts.
5” £ e 1 + 1 \ e £ 100.000mm . 5" £ 1,2mm
arc 1" la lb 2.206264,8"
8º) Errores de graduación de los círculos

Las divisiones de un nuevo círculo se hacen mediante una máquina que ienet un limbo
original ( modelo), que se supone sin errores. La reproducción se efectúa con un índice que recorre los trazos
del limbo original, mientras que un buril (punzón) unido a aquélla va marcando divisionessobre el nuevo
círculo. De esta forma se consigue una copia del otro círculo patrón.
En el supuesto caso de que se ejerza una presión la teral sobre el buril, o que la luz llegue inclinada, etc.,
puede producir un error en la nueva división en un sentido o en otro. Estas causas pueden durar un tiempo
bastante largo, variando poco a poco, por lo cual varían también progresivamente las desviaciones laterales
de los trazos. También las variaciones de temperatura y, por consiguiente, la diferente dilatación del círculo,
pueden dar lugar a errores variables de división.
Ahora, las modernas máquinas de subdivisión y grabado de limbos de vidrio dan una
excelente precisión, obteniéndose las lecturas por transparencia o refracción.
Al hacer mediciones de ángulos se procura atenuar y hasta casi eliminar por completo el
efecto de los errores de división . Las lecturas realizadas con dos índice opuestos, además de la ventaja de ser
libres del error de excentricidad, tiene la ventaja de reducir la influencia del error periódico de la graduación.
También se puede obtener una óptima eliminación de la influencia del error de graduació n del
círculo en el teodolito con un índice, tomando el promedio de un mismo ángulo medido n veces desplazando
cada vez el sector de medición en 180°/n. Esto se entiende así, porque la graduación del limbo es cer rada y
en consecuencia la suma algebraica de los errores debe ser cero.
Otros errores.
Podríamos mencionar otros errores que atentan contra una buena medición, como por ejemplo:
9º) Error por mala visibilidad. Es causado por la mala visibilidad debida a la vibración en la
atmósfera (refracción), que se observa entre media mañana y media tarde.
10º) Error de paralaje. Lo primero que ha de hacerse al manejar un anteojo, es situar el ocular a la
distancia correcta del retículo adaptado a la vista de cada operador. Para ello dirigimos el anteojo al cielo y
con movimiento suave, se moverá el ocular hasta quelos hilos del retículo se vean bien nítidos. Sin embargo
el ojo puede tener la sensación de nitidez aún cuando exista una pequeña diferencia entre la situación del
plano de la imagen del objeto y el pl ano del retículo. La pequeña distancia que pueda existir entre estos dos
planos se llama paralaje.
Para comprobar si hay error de paralaje basta que el operador, observando por el ocular, mueva
ligeramente la cabeza de derecha a izquierda, si la imagen del objeto se desplaza respecto a la cruz filar, es
prueba evidente de que hay un efecto de perspectiva motivado porque ambas imágenes no están en el mismo
plano. Si la imagen del objeto al mover la cabeza se desplaza en el mismo sentido, es un indicio de que esta
imagen se encuentra más alejada del ojo que el retículo y en este caso se entrará un poco el ocular; is la
imagen se desplaza en sentido contrario, será indicio que la imagen se halla más cerca del operador que el
retículo por lo que será necesario extraer un pocoel ocular para hacer desaparecer la paralaje. Es muy
importante hacer desaparecer todo vestigio de paralaje antes de usar el anteojo, ya que es muy perjudicial
para la precisión de las mediciones trabajar con pa ralaje.
3.5) Medición de ángulos horizontales y verticales
3.5-a) Medida de ángulos horizontales .

Recordar el tema 1: Definiciones y conceptos fundamentales
donde se definió ángulo horizontal entre dos direcciones.
El valor de un ángulo horizontal(a) entre dos direcciones, por ejemplo, se obtiene al determinar el sector del
limbo horizontal comprendido entre ellas al ser colimadas. Tomando puntería en el sentido que crece la
graduación del limbo ( recordar que en el teodolito el círculo horizontal es fijo, la graduación del limbo
crece en sentido retrógrado, de izquierda a derecha ) y e l índice es móvil, entonces el valor del ángulo se
obtiene como diferencia entre lectura dirección derecha y l a lectura dirección izquierda.
Toda medición de ángulos horizontales que tenga intención de alcanzar buenas precisiones debe satisfac er
las siguientes condiciones generales:
a) Debe incluir reiteradas mediciones del ángulo para asegurar la eliminación de errores accidentales
( positivos o negativos ), por ejemplo, la lectura de los círculos, bisección sobre las señales, etc.
b) Debe hacerse mediciones en las dos posiciones del anteojo para eliminar los errores instrumentales (
colimación, inclinación, y excentricidad del plano vertical de mira ).
c) Debe incluir mediciones en zonas diametralmente opuestas del círculo para eliminar el error de
excentricidad de la alidada.
d) Si el ángulo es grande ( digamos mayor de 5º ) lasmediciones deben distribuirse uniformemente en todo

el círculo, de esta manera se eliminan los errores de divisió n del círculo.
Puesta en estación el aparato sobre el topocentro, se procede a la observación de los puntos que se re quieren.
Entendemos como lectura de una dirección, el ángulo horizontal que existe entre el cero del limbo, cualquiera
sea su posición , y la dirección dada. Aplicando este concepto, po demos decir que el ángulo entre dos
direcciones ( puntos I y D ) se obtiene como diferencia de dos ángulos horizontales, siempre y cuando el
origen del limbo permanezca fijo durante la medició n. Como la posición del índice puede ser cualquier a
respecto al limbo, para calcular el ángulo se pueden presentar dos casos:
er
1 ) El cero del limbo no está comprendido entre lasdos direcciones:
Por ejemplo: L Izquierda = 80° ; L Derecha = 150° ⇒ a = L Derecha – L Izquierda = 150° - 80 = 70°
do
2 ) El cero del limbo si está comprendido entre las dos direcciones:
L Izquierda = 320° ; L Derecha = 30° ⇒ a = L Derecha + (360º - LIzquierda ) = 0° + 40 = 70°

3.5-b) Medida de ángulos verticales
También debemos recordar el Tema 1 donde se definió ángulos
verticales ( cenital, nadiral, altura ).
La medida de los ángulos verticales, también llamados distancias cenitales, se efectúa haciendo uso del
círculo vertical. Este círculo vertical esta fijo al anteojo y rota alrededor del eje secundario (HH) mientras
que el índice (I) del sistema de lectura permanece fijo.. Sobre dicho limbo graduado se efectúan las lecturas
correspondientes mediante un índice ( I ) fijo.
Los círculos verticales de todos los teodolitos modernos son graduados en forma corrida de 0º a 360º
( sistema sexagesimal ), pero el sentido de crecimiento de la graduación puede ser horaria ( los teodolitos
Wild), o antihoraria ( teodolitos Kern ).
En los teodolitos Wild se lee 0º en el círculo vertical cuando el eje de colimación esta dirigido al c enit. En
los teodolitos Kern se lee 0º cuando aquel es dirigido al nadir.
Las condiciones principales para que un ángulo vertical sea correcta son:
a) El limbo vertical debe ser perpendicular al eje secundario ( HH )
b) El eje horizontal del teodolito ( HH ) debe pasar por el centro de graduación del círcu lo vertical.
De no ser así, el error de excentricidad del círculo vertical no se elimina como sucede en la medición de
ángulos horizontales. Los teodolitos Wild T2, eliminan la influencia del error de excentricidad por la forma
de coincidencia que tiene para efectuar las lecturas.
c) Cuando el eje principal sea vertical ( VV ) debe coincidir con el cero del limbo ( condición no
imprescindible para la medición de distancias cenit ales como lo veremos más adelante ).
d) Se demuestra que la influencia de los errores de colimación e inclinación es despreciable. Sin embarg o,
la influencia del error de verticalidad es importante, de ahí la trascendencia del nivel testigo o del
compensador automático. El análisis de estos elementos también lo estudiaremos en otro punto de éste tema.
Medición de ángulos cenitales en teodolitos Wild.

Centrado y nivelado el teodolito en el topocentro T y,
siendo el punto o el centro del teodolito, se trata de determinar el ángulo cenitalZ que el eje de colimación
(CC) del anteojo pasante por el punto P forma con la vertical del lugar ( VT ).
En primera posición (círculo a la izquierda), y admitiendo momentáneamente la perfecta verticalidaddel
eje vertical ( VV ); y bisectando el cenit ( eje de colimación esta ver tical, o sea que pasa por el cenit
astronómico), la lectura que con el índice se haga debe ser Lo = 0º - 00`- 00”. En ese momento el eje vertical
del instrumento coincide con la vertical del lugar. Esta lectura Lo , llamada cenit instrumental, es una lectura
incógnita porque no hay manera de colimar el punto cenital, por lo tanto, no tendría el valor de cero grado. .

Ahora se bisecta el punto P y, se leerá frente al índice fijo (I ) la lectura L1. En esta operación la escala del
círculo se desplaza frente al índice fijo apareciendo una a una las divisiones cada vez menores debido al
sentido directo de crecimiento de la graduación ( c aso del teodolito Wild T1 ).
Para hallar el valor del ánguloZ ( círculo a la izquierda ), se debe realizar la diferencia:
Z = L1 - Lo;o bienZ = L1 + 360º - Lo (1)
Segunda posición ( círculo a la derecha ), rotando la alidada 180º aparece el círculo vertical a la derecha del
observador. De esta forma la graduación crecerá a la inversa del caso anterior.
Colimando el cenit tendremos la lectura Lo.
Ahora bisectamos el punto P, las lecturas irán disminuyendo frente al índice ijof y, se leerá frente al índice
fijo ( I ) la lectura L2 , el valor del ánguloZ será:
Z = Lo - L2 (2)
Sumando miembro a miembro las fórmulas ( 1 ) y ( 2 ), obtenemos: 2 Z = L1 + 360º - L2 ; por lo tanto:
Z = L + 360º - L (3)
1 2
2
Restando miembro a miembro las fórmulas ( 1 ) y ( 2 ), obtenemos: 0 = L1 + 360º + L2 - 2 Lo luego:

L + 360º (4)
o= L1 + L 2
2
Ejemplo: Datos L1 = 76º 24` 48” y L2 = 283º 30` 24”
Aplicando la fórmula ( 3 ), calculamos:

= 76º24`48" + ( 360º - 283º30`24" ) =
Z 76º 27` 12"
2
Aplicando la fórmula ( 4 ), para calcular el valor del cenit instrumental ( Lo ):
Lo = 76º24`48" + 283º30 `24" + 360º= 359º57 `36"

2
con la fórmula ( 1 ) calculamos: Z = L1 + 360º - Lo = 436º 24` 48” - 283º 30` 24” = 76º 27` 12”
con la fórmula ( 2 ) calculamos: Z = Lo - L2 = 359º 57 ` 36” - 283º 30` 24” = 76º 27` 12”
Se observa que los resultados de Z son iguales aplicando cualquiera de las fórmulas.
Conclusión : cuando queremos medir el ángulo cenitalZ ( a un punto fijo P ) utilizamos la fórmula ( 3 ). Es
decir, es suficiente con leer L1 y L2, lecturas que reciben el nombre de lecturas conjugadas (círculos a la
derecha y a la izquierda ), y no necesitamos calcular Lo. La suma de las lecturas conjugadas ( para una dirección
dada ) es igual a 360º:
L1 + L2 = 360º (5)
Medición de ángulos cenitales en teodolitos Kern.

Si ahora se estaciona un teodolito en el topocentro T, las lecturas del círculo vertical son distancias nadirales
y la graduación crece en sentido antihorario.
En primera posición (círculo a la izquierda), se bisecta un punto ubicado en el horizonte y se leerá frente al
índice una lectura de 90º. Girando el anteojo para bisectar el punto P ubicado por arriba del horizonte, en el
limbo vertical, que es arrastrado por el anteojo se leerá frente al índice una lecturaL1 > 90º. Si bisectamos el
cenit se tendría una lectura Lo > L1.
Debiendo ser por definición, la Z > 0 se tendrá: Z = Lo - L1 (6)
En segunda posición (círculo a la derecha), bajando el anteojo se bisecta nuevamente el punto P y se leerá
frente al índice una lectura L2 > Lo y se tendrá:Z = L2 - Lo (7)
Sumando miembro a miembro las fórmulas ( 6 ) y ( 7 ), obtenemos:
Z= (8)
L 2 - L1
2
La fórmula ( 8 ) permite obtener la distancia cenital de un punto fijo como la semidiferencia de lecturas
verticales, ejecutadas en primera y segunda posició n.
El Nivel Testigo
Por mayor cuidado que se tenga al verticalizar el eje VV del teodolito, siempre existirá entre la
vertical del lugar y el eje de rotación VV un pequeño error residual de verticalidad (v). Es decir, las lecturas
conjugadas ( L1 y L2 ) estarán afectadas de ese error y por lo tanto, ladistancia cenital Z también lo estará.

Este error se elimina con el nivel testigo, el cual se encuentra solidario con el índice fijo ( I ). Por ello, se
debe calar la burbuja ( por medio de un tornillo ) cada vez que se efectúa una lectura en el limbo vertical.
Esta operación demuestra que, la distancia cenital calculada mediante las lecturas conjugadas obtenidas con
el nivel testigo no es afectada por el error residual de verticalidad.
Sistemas automáticos compensadores del círculo vertical

En los teodolitos con nivel testigo tienen el inconveniente que al calar la burbuja, cada vez que se va a leer el
círculo vertical, significa perder tiempo hasta que la burbuja se quede quieta ( por la sensibilidad del
mismo ). También es fácil que el operador se olvide de cal r el nivel testigo, ocasionando una lectura
incorrecta. Estos teodolitos prácticamente ya no se fabrican.
A este efecto, se han construido teodolitos provistos de sistemas automáticos de dos técnicas diferenciadas.
En líneas generales, el círculo vertical automáticoa péndulo ( caso del DKM1 ) se funda en utilizar un prisma
óptico de lectura del limbo vertical suspend ido de un péndulo que invariablemente mantiene una posición
vertical. Es decir que, cualquier movimien to de inclinación del instrumento, el péndulo provoca una
modificación en la lectura del limbo, hasta obtener la lectura correcta. Resultando así autoajustable y con
mucha mayor precisión que la del nivel testigo. El círculo vertical automáticos de liquido( caso del Wild T1)
consiste en una reflexión de la luz sobre la su perficie de un liquido. Al estacionar mal el aparato, el eje
vertical se desvía de la plomada, formando un ángulo que, según sabemos, es el error. Así, el sistema
convenientemente construido corrige los puntos de lecturas hasta situarlo coincidente con respecto a la
plomada. La alta precisión de estabilidad y la exce lente amortiguación dan seguridad en todas las
condiciones de trabajo.
Error de Índice ( e ) o corrección de índice .

Hemos visto que hay que calar el nivel testigo para eliminar el pequeño error
residual de verticalidad (v). En estas condiciones ( admitiendo la perfecta verticalidad del eje principal ),
cuando el anteojo esté horizontal, por ejemplo, y en primera posición, se leerá frente al índice ( I ) una
lectura L1 que debe ser de 90º 00` 00”. En segunda posición se leerá una lectura L2 que debe ser de 270º 00`
00”. Recordemos que debe cumplirse, según la fórmul a ( 5 ):
L1 + L2 = 360º.
Pero si el índice no ocupa la posición correcta I (admitiendo la perfecta verticalización del eje pri ncipal), al
bisectar el punto P, en primera posición , de distancia cenital Z, se comete un error en la determinación del
ángulo, que corresponde al desplazamientoe del índice entre el lugar I y el I`.
Este desplazamiento e se llama error de índice.
Es por eso que, con círculo a la izquierda, se leerá frente al índice (I`): L1 + e (9)

Con círculo a la derecha se leerá frente al índice( I`): ( L2 + e ) ( 10 )
Debería cumplirse que: ( L1 + e ) + ( L2 + e ) = 360°
de donde: e= ( 11 )
360º - ( L1 + L2 )
2
las ecuaciones del ángulo cenital en función de la corrección de cenit son :
en primera posición : Z = L 1 + e (12)

en segunda posición : Z = 360 - (L2 + e) (13)
Es importante prestar atención a la denominación de corrección, lo que nos indica que la aplicación de l e
debe hacerse con su signo.
Ejemplo: la determinación de e se realiza de la siguiente manera:

* En primera posición del teodolito se bisecta un punto fijo alto y bien definido, se cala el nivel testigo, si lo
tuviera, y se lee el círculo vertical, por ejemplo; L1 = 033° 00' 00''
* En segunda posición del teodolito, se bisecta nuevamente el punto fijo, se cala el nivel testigo si lo
tuviera, y se lee el círculo vertical, por ejemplo; L2 = 333° 00' 00''
* Se calcula el valor de e por la fórmula (11):
e = ½[360° - (L1 + L2)] = ½[360° - (33° + 333°) ] = -3°
* Se calculan las nuevas lecturas corregidas por el e : L'1 = L1 + e y L'2 = L2 + e , y

hacemos uso de la que nos convenga. En nuestro caso, por estar en posición II nos
conviene utilizar L'2 = 333° + ( -3°) = 330°.
* La corrección , que consistiría en cambiar los 333° 00' 00'' leídos por los 330° 00' 00'' calculados, se
realiza de la siguiente manera: Los minutos y segundos se colocan con el tornillo micrométrico, y losgrados
con el tornillo que cala el nivel testigo, si lo tuviera, o con un tornillo especial que tienen los teodolitos
automáticos para su corrección. En los con nivel estigo, se completa la corrección calando el nivel con sus
tornillos propios.
Las distancias cenitales del punto fijo utilizado serían:
en posición I: Z = L1 + e = 33° + (-3°) = 30°
en posición II: Z = 360 - (L2 + e) = 360° - [333° + (-3°) ] = 30°
Para terminar con este tema, y asegurarme que quede bien claro la diferencia entre un ángulo vertical( L ) y
un ángulo cenital (Z ), veamos el siguiente problema. Quiero saber, cual es la lectura L1 que debo tener, para
conseguir que el anteojo me describa un plano horizontal, sabiendo que el valor de e (corrección de cenit) = -
0°02'20''.
El ángulo cenital que corresponde a esta posición particular del anteojo es Z = 90°, y la fórmula (12) que me
da el ángulo cenital en primera posición es : Z = L1 + e, luego para nuestro problema,
90° = L 1+ e \ L1 = 90° - (-e) = 90°02'20''

Bibliografía a consultar en la biblioteca del Departamento de Ingeniería en Agrimensura:
- Apuntes de Topografía Curso de Perfeccionamiento Vial – Ing. Agrim. Jorge E. Villegas

- Apuntes de Topografía I – Agrimensor Marcelo E. A bad
- Apuntes de Topografía I – Agrimensor Washington L . Castro
- Teoría de Errores e Instrumentos – Tratado de Top ografía 1 – Profesor Doctor Manuel Chueca Pazos,
Profesor Doctor José Herráez Boquera – Profesor Doctor José Luis Berné Valero
- Apuntes de Topografía 1 – Facultad de Ingeniería – Universidad Nacional de Buenos Aires


Tema 3 El Teodolito

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TEMA 3: El teodolito.

3.1-a)- Descripción de las partes que lo componen .

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Circulo graduado horizontal

3.1-b) Movimientos del teodolito y Ejes de giro

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3.1-c) Tornillos - Sistema de fijación de los movimientos

3.1-d) Elementos de horizontalización - Niveles

Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería en Agrimensura 3

Los anteojos de los teodolitos pueden ser clasificados en astronómicos y terrestres.

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3.1-f)- Distintos modelos de teodolitos y sistemas de lecturas angulares, características.

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Supongamos que debemos efectuar la lectura de la figura 6 correspondiente a una

Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería en Agrimensura 6

En los micrómetros ópticos la imagen de la escala e s observada en el campo visual de lectura,

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Instrumento T0 T1 T1A T1** T2

T1** Teodolito con índice vertical automático.

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Instrumento K1 M K1 A DKM1 DKM2-A

3.3- Operaciones para estacionar un teodolito, centrar y nivelar.

3.3-a) Operaciones previas

A ) Caso de la plomada óptica :

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d) Se gira 180º la alidada, y se verifica si no se desplaza la burbuja. Si no hay desplazamiento, se ha

Otra forma de estacionar con la plomada óptica :

B) Estacionamiento con plomada física:

C) Estacionamiento con bastón centrador ( Centración forzada)

5) Colocamos el teodolito sobre el trípode fijándolocon la palanca de cierre bayoneta (6).

6) Nivelación Fina : Idem al punto 4) de “ estacionamiento con plomada óptica ”

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VV = eje vertical ( alrededor de él gira la alidada )

HH = eje horizontal ( alrededor de él gira el anteojojunto con el limbo vertical )

NN = eje del nivel tubular ( se encuentra en la alidada y controla la verticalidad de VV )

Verificación y corrección de estos errores:

1º) Error de verticalidad ( v ):

2º) Error de colimación ( c ) :

b) Se da vuelta campana y se bisecta nuevamente el punto, efectuándose la lectura horizontal en segunda

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d) Para corregir el teodolito, se procede de la siguiente manera:

Ejemplo: se han realizado las siguientes lecturas en el círculo horizontal:

3º) Error de inclinación ( i ) :

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Conclusiones sobre los errores hasta aquí analizados:

1) Si los dos puntos observados (A y B) se encuentran sobre el horizonte ( ZA = ZB = 90º ) se tienen

4º) Error de excentricidad del plano vertical de mira ( E )

sumando m.a.m. las dos relaciones, obtenemos: 2 a = a 1 + a 2 \ a = a1 + a2

5º) Error de Excentricidad del limbo horizontal o de alidada ( e)

e : Ángulo producido por el error de excentricidad ( e )

e = r ⇒ sen e e . sen d ⇒ e = e . sen d

Ejemplo: calcular el ángulo e() producido por el error de excentricidad ( e )

r .arc 1" 4cm

donde: L = ángulo horizontal correcto considerando el cerode la graduación en la

e = ángulo de inclinación de los círculos.

Se demuestra matemáticamente que:

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7º) Error de centración

De la figura deducimos que: a = a 1 - (x + y) = a 1 - Da

Reemplazando: Da" = 1cm . 206264,8’’. 2 @ 41"

8º) Errores de graduación de los círculos

3.5) Medición de ángulos horizontales y verticales

3.5-a) Medida de ángulos horizontales .