INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

con el pulso no se puede. Representación esquemática De un teodolito. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Dividimos las n . o sea hacia el eje principal.  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal . Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Este tornillo actua en forma ratial. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. se hace poco precisa sobre todo los días de viento.      acimutes. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales).  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. se fija el movimiento particular. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. o de 0 a 400 grados centesimales. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura. esto aumenta la precisión. y este actúa en forma tangencial. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). Los limbos son discos graduados. el más utilizado es el de meseta. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. que es el de los índices. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. tanto verticales como horizontales. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.

2. en el se mueve el visor. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: .K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito.Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos.Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. El declímetro también es el disco vertical. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S . las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito. y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K . En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. se genera al girar el objetivo. también conocido como la línea de la plomada.  Eje Óptico Z .

   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. realiza los movimientos sobre los ejes principales. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. en un rango de 360º. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. etcétera. se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. aunque si no se desea corregir el nivel. una plomada. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. caso mas frecuente. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. o pueda caerse al menor tropiezo. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma. También llamado movimiento de la alidada. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. y otro Además de los tornillos de presión citados. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. que el eje del aparato pase por el punto de estación. Es decir cuando este instrumento. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. y valiéndose de éste. sino solo poner vertical dicho eje. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. y 2. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. se vuelve a la posición primitiva. generalmente. y si la burbuja no se mueve. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. o tríbaco. se puede retirar y colocar cualquier otro . haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. o miras para EDM. hincándolos después fuertemente en el suelo. para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante.

Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. moverlo hacia el punto siguiente. no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. retirar el teodolito de su base. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. Existe un teodolito que podemos llamar especial. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. retirar el teodolito de su base. minimizando los errores accidentales. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. Pueden instalar el teodolito en un punto. moverlo hacia el punto siguiente. registrar sus lecturas. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. es el fototeodolito. un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. Teodolito Concéntrico. el aparato se llama excéntrico. Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. fijarlo a su nueva base. alcance de los anteojos. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales.instrumento. 2. mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. registrar sus lecturas. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. hacer sus lecturas y continuar de esta forma. Con el fin de equilibrar el aparato.

mediante un tornillo de coincidencia. Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. otras veces se equilibra el peso del anteojo.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico.  Se llama teodolito repetidor. . es más simple en su uso. un sistema óptico y un sensor. Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. es decir. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. el sensor recibe pulsos de luz. Al girar la alidada. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. Ventajas de los teodolitos electrónicos 1.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre. en una pantalla generalmente de cristal líquido. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. 2. en lugar del ojo del operador. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal. se le puede dar al conjunto un movimiento lento. los círculos tanto horizontal como vertical.se coloca un contrapeso. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal. presentando el valor de este en forma digital. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor). debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. que después se dividen por el número de repeticiones. para apuntar a un punto determinado. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. 3. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. cuando posee movimiento general lento. Para esto. con objeto de eliminar la excentricidad. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes. El sensor recibe la luz reflejada. Fácil lectura del los ángulos. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico. de tránsito. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. se llama reiterador. Llamados también direccionales. La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. y teodolito-brújula. ya que se elimina el error de estimación. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. tiene incorporado una brújula de características especiales.

mismo que ha sido adoptado en topografía. llamada “Bastón de Jacobo”. Madrid. cinta métrica o cadena). Programas de prueba. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. Utilizando el método de coordenadas polares. A la mitad de la década de 1970. tarjetas de memoria o colectores externos.4. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. 8. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. y una aguja magnética pivoteada. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería. 7. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. 6. con la que se pueden medir ángulos horizontales. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. 5. Es además. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. para la automatización del proceso de levantamiento. en un plano. Programas para realizar cálculos en el campo. tales como Orientación del Círculo. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. en levantamientos de poca precisión. un círculo horizontal graduado. podemos situar cualquier punto o característica del terreno. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. podómetro. junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. el uso del sistema de posicionamiento global. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. Manejo de Códigos de Campo. Estación Libre. etc. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia.

las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. Pueden utilizarse con colectores externos de datos. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. distancias inclinadas. En la primera mitad de la década de 1980. semiautomáticos y automáticos. Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. a ojo. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. había tres tipos de instrumentos: manuales. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día. Las unidades más económicas. en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. realización de planos topográficos. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. en la mayoría e los casos. Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales. mientras que. Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias. aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales. pueden medir distancias de 300 a 800 m. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm). Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total. Para hacer una revisión completa del levantamiento. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. es . es decir. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. con objeto de obtener la precisión necesaria.  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. etcétera). mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. con prismas de reflexión. GPS. Su empleo no produce libretas de campo.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día.dirección. al mismo tiempo. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales.

cede dañarse la parte EDM del instrumento. el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. Se instala la estación total. para minimizarlos. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. Éste puede ser cero. les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. Una vez realizada esta acción. Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. ni las coordenadas del segundo punto.necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). por lo que. Sin embargo. . con base en estas componentes y el azimut de la línea. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos). con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. Al desplazar la estación total al segundo punto. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. un azimut conocido o cualquier otro valor. Como resultado. se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación. Si esto no se hace. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Para la medición de ángulos horizontales. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. junto con los ángulos horizontales y verticales. Además. se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. Después. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof.

Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. determina también la elevación del siguiente punto. levantamientos realizados con fotografía aérea. El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. un prisma reflector. o como un robot. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. Este dispositivo. La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. llevándose acabo . Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. Asimismo. Al activarse el botón RPU del aparato. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. Como parte de este cálculo. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. Cuando se llega al último punto. probablemente visando atrás a otra estación de control. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. De hecho. el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. Una vez hecho esto.Como parte del levantamiento de poligonales. RPU). una baliza con un nivel circular . Puede operarse como una estación total convencional. Por supuesto. cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. lo cual se hace fácilmente con la estación total. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. En caso de que se le aplique como robot. Entonces. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. A éstos se les denomina levantamientos remotos. éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total.

El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda. se le introduce agua y se levantan ambos extremos. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. por lo común. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. por simple equilibrio. es una manguera transparente. enfocar y tomar lecturas.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. El tiempo máximo que se requiere es. El nivel de burbuja. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. Si se pierde la señal. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. Se utilizan exclusivamente para altimetría.  . El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. de sólo unos cuantos segundos. El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. por lo que se le puede usar durante la noche. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. unido a la regla del nivel y protegido. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. De la misma manera. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado.

Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares.. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. Nivel basculante . pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. Este nivel presenta una problemática. el índice del vernier se pone en cero. Cuando se utiliza como clisimetro. Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota. que la gota siga centrada. Cuando se utiliza como nivel. que sigue siendo un nivel fijo. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. Entonces se lee el ángulo de talud.

su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio. el principio sigue siendo el mismo. compensar. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos.-92mts.65mts. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado. 26x. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. y con la ayuda de un prisma. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts. 22x.-79mts. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. pero el compensador automático hace justamente eso.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. aun cuando su funcionamiento puede variar. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión. si bien se puede colocar en cualquier nivel.-104mts. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal.-115mts. este adelanto resultó tan provechoso. 28x. para tener la máxima precisión posible. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro . 32x. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1. 30x. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado. si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente. en estado estable este siempre estará en forma vertical. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel. 24x. dando lugar al nivel automático.-125mts.5 mm/km. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio..

pero si no requiere gran precisión. pero la realidad es otra. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. siendo que el nivel es un instrumento especializado. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. así que si precisión. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. esto resulta muy practico. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. hay equipos de diferentes precios y precisiones. pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. estos funcionan como los niveles ópticos. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. . y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras. las mediciones no serán tan precisas. ya que la medición es muy rápida. hay también niveles láser que poseen un sensor. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. y se eliminan errores de apreciación o lectura. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. incluso de dedo.  Por ultimo están los niveles electrónicos. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. ya que no depende del ojo humano. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. y medir distancias con una resolución de un centímetro. existen los que solo proyectan una linea en una pared.

la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . aunque lo habitual son unos pocos metros. ahora gestionado por la Federación Rusa. ya que no depende del ojo humano. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. Conocidas las distancias. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. así que si precisión. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. una persona. La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. y actualmente es operado. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. el sistema fue desarrollado e instalado. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. hay también niveles láser que poseen un sensor. No todo es malo en los niveles láser. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. usando GPS diferencial. de igual modo. hay equipos de diferentes precios y precisiones. a 20. Cuando se desea determinar la posición. la distancia al satélite. Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. denominado Galileo. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. pero la realidad es otra. con una precisión hasta de centímetros. La triangulación en el caso del GPS. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. existen los que solo proyectan una linea en una pared. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. Con base en estas señales. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. se comenzó a pensar que. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. un vehículo o una nave.200 km. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. es decir. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Debido a este hecho.

frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. Más concretamente. 2. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. hasta completar la constelación actual. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. Vida útil: 7. en ese entonces. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. además. y hacia 1967 estuvo disponible. Estaciones terrestres. conocidas también como Unidades GPS. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. que quedó operativo en 1964. Así surgió el sistema TRANSIT. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise).200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Las actualizaciones de posición. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. y ésta acepto el ofrecimiento. Sistema de satélites. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. se diseñó una constelación de satélites. Posteriormente. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. En 1994. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. a los que siguieron otras generaciones de satélites. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. para uso comercial. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. 3.

cifrado. y Militar – 1227.42 MHz (L1). permite cambios futuros y reduce riesgos. y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. Los desafíos son los siguientes: 1. 3. Utiliza el Código de Precisión (P). Señal RF Frecuencia portadora: Civil . 2. en cuanto a GPS. . con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Representar los requisitos de usuarios. Mejora en la precisión (1 – 5 m). tanto civiles como militares. muy flexible. 4. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. Mejora en la estructura de señales. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites . con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).1 575.98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor.70 % y 21 satélites . Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB). fijo. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176.60 MHz (L2). Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra.

El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. Sin embargo. 6. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. 3. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican). los dos puntos determinados no son precisos. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. y usa esa información para calcular su posición. . Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Teniendo información de un cuarto satélite. 5. longitud y altitud). 2. 4. se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud.Funcionamiento 1. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera.

Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS). las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.UU. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. Cuando se comparan los límites de la serie. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. 3. 2. 5. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. o GPS diferencial. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. que representa un error de 3 metros. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. . (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. Errores de orbitales. 8 o 9 satélites). Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1.5 metros en el 95% del tiempo. 4. Número de satélites visibles. Al introducir el atraso. Errores locales en el reloj del GPS. Señal multirruta. GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). Aunque actualmente no aplique tal error inducido. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros.Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. que podía variar de los 15 a los 100 m. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Geometría de los satélites visibles. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). el Departamento de Defensa de los EE. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. 6.

y así estos pueden. a su vez. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Equipo de usuario. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él.troposfera. o con una conexión inalámbrica. todos compatibles entre sí. minimizar el número de receptores de referencia fijos. como el RDS en una emisora de FM. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. Errores en la posición del satélite (efemérides).  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. a través de algún canal preparado para ello. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. Esta corrección es más flexible. Por ello. que conoce su posición con una precisión muy alta. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia. Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. recibe la posición dada por el sistema GPS. En Estados Unidos existe el WAAS. Por tanto. Transmisor. conocida de antemano. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). comparándola con la suya. Propagación por la ionosfera . En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). al mismo tiempo. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia).Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. Descargadas de Internet. En suma.  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. junto con el mensaje que se envía de correcciones. será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. Las más usadas son:    Recibidas por radio. .

Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad.Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.  Topografía y geodesia.  Salvamento y rescate. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.  Para localización de enfermos.  Deportes Aéreos: Parapente. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud. discapacitados y menores.000 km. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching. es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno. marítima y aérea.  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos. y unos 3 m en altitud.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin). generalmente. ganadera y de fauna.  Navegación terrestre (y peatonal). etc. Para que las correcciones DGPS sean válidas. Planeadores.  Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. acampada y ocio. Ala delta. Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno. .  Deporte. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo).  Localización agrícola (agricultura de precisión). el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.  Navegación Deportiva. a menos de 1.

.htm  es.micinn.advance.pdf  www.es  www.htm  www..danotario. Grupo Noriega Editores  www.com/electronica/af_gps/af_gps_1.com.fcaglp.org/wiki/Estación_total 25kusuarios.A.unlp.jcminstrumental.html - ./Poligonacion_teoria.wikipedia. S.com/teodolito.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura.com  www.ar/ingheinz/Estacion%20Total.htm  www.asifunciona.netfirms.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.encyclopaedia.ar/.edu.

Sin embargo. la topografía hace uso de los teodolitos. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. rumbos.Introducción En la aplicación de la topografía. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. Por lo tanto. Tal es el caso de la brújula. verticales. ángulos. niveles de precisión y GPS. etc. . brújulas. estaciones totales. se enfocará por describir la forma de uso. Para lograr conocer este tipo de datos. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. un levantamiento topográfico.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo. siendo el más práctico. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos.200 km.  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. a 20. una persona. sin embargo. este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología. . estaciones totales y GPS. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos. niveles de mano. fijos. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. y automáticas.  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal.  Por último se puede hacer mención a la brújula. semiautomáticas. debido a esto hace uso de los teodolitos.Conclusiones  Actualmente. el teodolito eléctrico. existiendo estos de varias clases. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos. no se desprecia su uso. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser .  Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales. con una precisión hasta de centímetros. como los teodolitos. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. un vehículo o una nave. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. Estos los podemos clasificar como Manuales.

 Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos.  Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos. es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno. . con el fin de obtener mejores resultados.Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico.