INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. el más utilizado es el de meseta. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. y este actúa en forma tangencial. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales.      acimutes. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Dividimos las n .  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano. Los limbos son discos graduados. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal . Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). o de 0 a 400 grados centesimales. tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. Representación esquemática De un teodolito. con el pulso no se puede. esto aumenta la precisión. por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. se fija el movimiento particular. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. o sea hacia el eje principal. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. que es el de los índices. Este tornillo actua en forma ratial.  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato.

En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos.  Eje Óptico Z . como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica.K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito. 2.Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. en el se mueve el visor. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S . se genera al girar el objetivo. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: . El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. también conocido como la línea de la plomada. las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito. El declímetro también es el disco vertical.Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato. y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K .

se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante. se vuelve a la posición primitiva. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. y 2. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. o pueda caerse al menor tropiezo. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). aunque si no se desea corregir el nivel. que el eje del aparato pase por el punto de estación. en un rango de 360º. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. una plomada. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. se puede retirar y colocar cualquier otro . Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. o tríbaco. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma. que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. y otro Además de los tornillos de presión citados. o miras para EDM. realiza los movimientos sobre los ejes principales. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. y valiéndose de éste. para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel. generalmente. y si la burbuja no se mueve.   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. caso mas frecuente. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. sino solo poner vertical dicho eje. hincándolos después fuertemente en el suelo. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. También llamado movimiento de la alidada. etcétera. Es decir cuando este instrumento.

moverlo hacia el punto siguiente. alcance de los anteojos. Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. hacer sus lecturas y continuar de esta forma.instrumento. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. Teodolito Concéntrico. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). retirar el teodolito de su base. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. minimizando los errores accidentales. un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento. con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. el aparato se llama excéntrico. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. registrar sus lecturas. mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). Existe un teodolito que podemos llamar especial. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales. es el fototeodolito. Con el fin de equilibrar el aparato. Pueden instalar el teodolito en un punto. 2. registrar sus lecturas. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. moverlo hacia el punto siguiente. retirar el teodolito de su base. fijarlo a su nueva base.

se llama reiterador. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. los círculos tanto horizontal como vertical. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor).se coloca un contrapeso. de tránsito. . debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración. La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. se le puede dar al conjunto un movimiento lento. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. mediante un tornillo de coincidencia. El sensor recibe la luz reflejada. Ventajas de los teodolitos electrónicos 1. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal. con objeto de eliminar la excentricidad. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. en lugar del ojo del operador. para apuntar a un punto determinado. tiene incorporado una brújula de características especiales. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. el sensor recibe pulsos de luz. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes. cuando posee movimiento general lento. un sistema óptico y un sensor. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico. que después se dividen por el número de repeticiones. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. 3. y teodolito-brújula. 2.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. es más simple en su uso. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal.  Se llama teodolito repetidor. presentando el valor de este en forma digital. otras veces se equilibra el peso del anteojo. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje. en una pantalla generalmente de cristal líquido. Para esto. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo. Llamados también direccionales. Fácil lectura del los ángulos.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia. ya que se elimina el error de estimación. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. es decir.

pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . mismo que ha sido adoptado en topografía. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. con la que se pueden medir ángulos horizontales. podemos situar cualquier punto o característica del terreno. un círculo horizontal graduado. tales como Orientación del Círculo. etc. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. podómetro. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia. y una aguja magnética pivoteada. Estación Libre. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. Madrid. en un plano. tarjetas de memoria o colectores externos. 7. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. cinta métrica o cadena).4. en levantamientos de poca precisión. Es además. llamada “Bastón de Jacobo”. Programas de prueba. Programas para realizar cálculos en el campo. el uso del sistema de posicionamiento global. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. A la mitad de la década de 1970. 8. 6. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. Utilizando el método de coordenadas polares. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. para la automatización del proceso de levantamiento. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. 5. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería. Manejo de Códigos de Campo. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos.

distancias inclinadas. GPS. Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm). semiautomáticos y automáticos. Su empleo no produce libretas de campo. En la primera mitad de la década de 1980. Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. había tres tipos de instrumentos: manuales. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. realización de planos topográficos. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. es . Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales. el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). en la mayoría e los casos. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día. es decir. La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total. a ojo. mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes.dirección. etcétera). aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. Pueden utilizarse con colectores externos de datos. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. con prismas de reflexión. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. al mismo tiempo. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. mientras que.  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. Para hacer una revisión completa del levantamiento.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día. con objeto de obtener la precisión necesaria. pueden medir distancias de 300 a 800 m. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. Las unidades más económicas.

cede dañarse la parte EDM del instrumento. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos). No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. con base en estas componentes y el azimut de la línea. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato.necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. para minimizarlos. Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. Para la medición de ángulos horizontales. Además. les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. Al desplazar la estación total al segundo punto. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido. Como resultado. . el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector. las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación. Éste puede ser cero. Se instala la estación total. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. Una vez realizada esta acción. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. Sin embargo. un azimut conocido o cualquier otro valor. Si esto no se hace. a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. junto con los ángulos horizontales y verticales. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. Después. por lo que. ni las coordenadas del segundo punto.

el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. A éstos se les denomina levantamientos remotos. éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. una baliza con un nivel circular . La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. Entonces. Asimismo. Como parte de este cálculo. pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. levantamientos realizados con fotografía aérea. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. RPU). El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. determina también la elevación del siguiente punto. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. lo cual se hace fácilmente con la estación total. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. llevándose acabo . permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. Cuando se llega al último punto. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes.Como parte del levantamiento de poligonales. El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. En caso de que se le aplique como robot. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. Puede operarse como una estación total convencional. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). Al activarse el botón RPU del aparato. De hecho. Este dispositivo. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. Una vez hecho esto. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. o como un robot. probablemente visando atrás a otra estación de control. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. un prisma reflector. Por supuesto.

se le introduce agua y se levantan ambos extremos.  . Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado. por lo que se le puede usar durante la noche. a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. de sólo unos cuantos segundos. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. unido a la regla del nivel y protegido. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. Si se pierde la señal. permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. Se utilizan exclusivamente para altimetría. El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. El tiempo máximo que se requiere es. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera. por simple equilibrio. por lo común. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. es una manguera transparente. Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. El nivel de burbuja. De la misma manera. enfocar y tomar lecturas.

esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares. Cuando se utiliza como clisimetro. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. que la gota siga centrada. pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota.. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. el índice del vernier se pone en cero. este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. Nivel basculante . Cuando se utiliza como nivel. que sigue siendo un nivel fijo. Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. Entonces se lee el ángulo de talud. Este nivel presenta una problemática. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante.

-79mts. dando lugar al nivel automático. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. y con la ayuda de un prisma. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria. para tener la máxima precisión posible. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada.65mts. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio. compensar. si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente.-125mts. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.5 mm/km. aun cuando su funcionamiento puede variar. en estado estable este siempre estará en forma vertical. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado. 26x.-104mts. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. 30x. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro .-92mts. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado.-115mts. 24x.. 22x. se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. pero el compensador automático hace justamente eso. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. el principio sigue siendo el mismo. que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel. si bien se puede colocar en cualquier nivel. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts. 28x. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. este adelanto resultó tan provechoso. 32x.

 Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. esto resulta muy practico. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. ya que no depende del ojo humano. las mediciones no serán tan precisas. y medir distancias con una resolución de un centímetro. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. así que si precisión. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos. pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. siendo que el nivel es un instrumento especializado. y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. . En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. y se eliminan errores de apreciación o lectura. estos funcionan como los niveles ópticos. hay también niveles láser que poseen un sensor. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. hay equipos de diferentes precios y precisiones. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. pero la realidad es otra. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. ya que la medición es muy rápida. incluso de dedo. existen los que solo proyectan una linea en una pared. pero si no requiere gran precisión. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho.  Por ultimo están los niveles electrónicos.

hay equipos de diferentes precios y precisiones. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. Conocidas las distancias. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. pero la realidad es otra. Cuando se desea determinar la posición. y actualmente es operado. es decir. Con base en estas señales. No todo es malo en los niveles láser. con una precisión hasta de centímetros. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. ahora gestionado por la Federación Rusa. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. así que si precisión. el sistema fue desarrollado e instalado. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. existen los que solo proyectan una linea en una pared. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. usando GPS diferencial. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. de igual modo. Debido a este hecho. hay también niveles láser que poseen un sensor. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales.200 km. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. La triangulación en el caso del GPS. a 20. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. se comenzó a pensar que. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. ya que no depende del ojo humano. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. una persona. aunque lo habitual son unos pocos metros. un vehículo o una nave. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. denominado Galileo. la distancia al satélite.

Estaciones terrestres. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. en ese entonces. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. Así surgió el sistema TRANSIT. Sistema de satélites. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. Posteriormente. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. Vida útil: 7. conocidas también como Unidades GPS. En 1994. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. 2. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos.5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. a los que siguieron otras generaciones de satélites. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. hasta completar la constelación actual. para uso comercial. se diseñó una constelación de satélites. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise). Las actualizaciones de posición. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. y ésta acepto el ofrecimiento. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). además. Más concretamente.frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. y hacia 1967 estuvo disponible. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20. que quedó operativo en 1964. 3. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas.

1 575. 2. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Representar los requisitos de usuarios. y Militar – 1227. con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. tanto civiles como militares. Mejora en la estructura de señales. Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.60 MHz (L2). muy flexible. Mejora en la precisión (1 – 5 m).70 % y 21 satélites . en cuanto a GPS. fijo. Utiliza el Código de Precisión (P). 4.42 MHz (L1). Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. cifrado. Señal RF Frecuencia portadora: Civil . Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB). 3. y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. . Los desafíos son los siguientes: 1. permite cambios futuros y reduce riesgos. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites .98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017.

Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican). eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. 5. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. los dos puntos determinados no son precisos. y usa esa información para calcular su posición. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. 4. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. . se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. 3. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. Teniendo información de un cuarto satélite. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. 6. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. Sin embargo. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. longitud y altitud). La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. 2.Funcionamiento 1.

o GPS diferencial. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). 5. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. el Departamento de Defensa de los EE. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). Geometría de los satélites visibles. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. 8 o 9 satélites). el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. 2. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Al introducir el atraso. Errores de orbitales. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica. .UU. Cuando se comparan los límites de la serie. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). Señal multirruta. Errores locales en el reloj del GPS. 4. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS). La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Número de satélites visibles. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. 6. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT.Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. que representa un error de 3 metros.5 metros en el 95% del tiempo. 3. que podía variar de los 15 a los 100 m. pueden obtenerse precisiones inferiores a 2.

será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).troposfera. Por tanto. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. o con una conexión inalámbrica. conocida de antemano. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él. En suma. comparándola con la suya. Descargadas de Internet.  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. todos compatibles entre sí. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS. como el RDS en una emisora de FM. . En Estados Unidos existe el WAAS. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. que conoce su posición con una precisión muy alta.  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Transmisor. a través de algún canal preparado para ello. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia. Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. Esta corrección es más flexible. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia). Propagación por la ionosfera . y así estos pueden. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Errores en la posición del satélite (efemérides). Las más usadas son:    Recibidas por radio. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. recibe la posición dada por el sistema GPS. a su vez. Equipo de usuario. minimizar el número de receptores de referencia fijos. al mismo tiempo. Por ello. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. junto con el mensaje que se envía de correcciones.

 Localización agrícola (agricultura de precisión).Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.  Deportes Aéreos: Parapente. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo).  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin). actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.  Para localización de enfermos. Para que las correcciones DGPS sean válidas. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno. Ala delta. y unos 3 m en altitud. acampada y ocio. marítima y aérea. generalmente.  Navegación terrestre (y peatonal).000 km. Planeadores. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS. ganadera y de fauna.  Navegación Deportiva. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno. a menos de 1.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching.  Deporte. .  Salvamento y rescate. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud. discapacitados y menores.  Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. etc.  Topografía y geodesia.

S.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura..ar/.html - ..A. Grupo Noriega Editores  www.com/electronica/af_gps/af_gps_1.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.ar/ingheinz/Estacion%20Total.danotario.edu.jcminstrumental.unlp.fcaglp.es  www.com.micinn./Poligonacion_teoria.advance.encyclopaedia.netfirms.htm  www.wikipedia.htm  www.pdf  www.org/wiki/Estación_total 25kusuarios.htm  es.asifunciona.com/teodolito.com  www.

Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. brújulas. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. Sin embargo. la topografía hace uso de los teodolitos. niveles de precisión y GPS. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. rumbos. . un levantamiento topográfico. Tal es el caso de la brújula. estaciones totales. etc.Introducción En la aplicación de la topografía. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. se enfocará por describir la forma de uso. Para lograr conocer este tipo de datos. Por lo tanto. verticales. ángulos.

semiautomáticas. con una precisión hasta de centímetros. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser . a 20. basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. no se desprecia su uso. debido a esto hace uso de los teodolitos.  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. Estos los podemos clasificar como Manuales. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos. .200 km. existiendo estos de varias clases.  Por último se puede hacer mención a la brújula. y automáticas. fijos.  Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales. el teodolito eléctrico. niveles de mano. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo.  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. estaciones totales y GPS. este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología. siendo el más práctico. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. como los teodolitos. una persona. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos. sin embargo. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias.Conclusiones  Actualmente. un vehículo o una nave. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal.

Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico. es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno.  Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos.  Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos. . con el fin de obtener mejores resultados.

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