P. 1
INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

|Views: 6.994|Likes:
Publicado porhyv

More info:

Published by: hyv on Aug 11, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/26/2014

pdf

text

original

INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Los limbos son discos graduados. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. Dividimos las n . En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). esto aumenta la precisión.  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano. se fija el movimiento particular. la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. o de 0 a 400 grados centesimales. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj).  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. que es el de los índices. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal . Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. tanto verticales como horizontales. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. con el pulso no se puede. o sea hacia el eje principal. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. el más utilizado es el de meseta. Este tornillo actua en forma ratial. ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. y este actúa en forma tangencial.      acimutes. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación. Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. Representación esquemática De un teodolito. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato. Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S .K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito. y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K . En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos. como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica.  Eje Óptico Z . se genera al girar el objetivo. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. en el se mueve el visor.Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: .Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. también conocido como la línea de la plomada. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada. El declímetro también es el disco vertical. 2. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.

que el eje del aparato pase por el punto de estación. o miras para EDM. realiza los movimientos sobre los ejes principales. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante. haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. en un rango de 360º. y valiéndose de éste. sino solo poner vertical dicho eje. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base.   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. hincándolos después fuertemente en el suelo. Es decir cuando este instrumento. una plomada. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. o tríbaco. y otro Además de los tornillos de presión citados. se puede retirar y colocar cualquier otro . que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. y 2. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma. etcétera. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. También llamado movimiento de la alidada. generalmente. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. o pueda caerse al menor tropiezo. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. caso mas frecuente. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. se vuelve a la posición primitiva. aunque si no se desea corregir el nivel. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. y si la burbuja no se mueve. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel.

Teodolito Concéntrico. registrar sus lecturas. mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales. 2. retirar el teodolito de su base. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. es el fototeodolito. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. Existe un teodolito que podemos llamar especial. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales. hacer sus lecturas y continuar de esta forma. Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. fijarlo a su nueva base. registrar sus lecturas. moverlo hacia el punto siguiente. con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. Con el fin de equilibrar el aparato. el aparato se llama excéntrico. minimizando los errores accidentales. alcance de los anteojos. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. moverlo hacia el punto siguiente.instrumento. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. retirar el teodolito de su base. Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. Pueden instalar el teodolito en un punto.

el sensor recibe pulsos de luz. debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia.se coloca un contrapeso. Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. Llamados también direccionales. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. 3. 2. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. El sensor recibe la luz reflejada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal. Ventajas de los teodolitos electrónicos 1. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor). La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. cuando posee movimiento general lento. y teodolito-brújula. es más simple en su uso. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. un sistema óptico y un sensor. Al girar la alidada. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje. para apuntar a un punto determinado. . en una pantalla generalmente de cristal líquido. en lugar del ojo del operador.  Se llama teodolito repetidor. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. Para esto. ya que se elimina el error de estimación. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo. tiene incorporado una brújula de características especiales. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. se le puede dar al conjunto un movimiento lento. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. otras veces se equilibra el peso del anteojo. los círculos tanto horizontal como vertical. mediante un tornillo de coincidencia. que después se dividen por el número de repeticiones. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. es decir. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. presentando el valor de este en forma digital.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal. de tránsito. Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico. Fácil lectura del los ángulos. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre. se llama reiterador. con objeto de eliminar la excentricidad. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes.

en un plano. el uso del sistema de posicionamiento global. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. en levantamientos de poca precisión. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. Manejo de Códigos de Campo. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia. Es además.4. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. etc. ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. Estación Libre. 8. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. tales como Orientación del Círculo. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos. eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. cinta métrica o cadena). mismo que ha sido adoptado en topografía. con la que se pueden medir ángulos horizontales. Programas para realizar cálculos en el campo. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. Utilizando el método de coordenadas polares. para la automatización del proceso de levantamiento. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería. tarjetas de memoria o colectores externos. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. un círculo horizontal graduado. 5. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. podómetro. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Madrid. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. 7. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. A la mitad de la década de 1970. llamada “Bastón de Jacobo”. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. 6. y una aguja magnética pivoteada. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. Programas de prueba. podemos situar cualquier punto o característica del terreno.

en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. es . En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. distancias inclinadas. a ojo. al mismo tiempo. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales.  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. Su empleo no produce libretas de campo. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad. En la primera mitad de la década de 1980. Las unidades más económicas. trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. Pueden utilizarse con colectores externos de datos. Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm). con objeto de obtener la precisión necesaria. con prismas de reflexión. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad. Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. semiautomáticos y automáticos. GPS. pueden medir distancias de 300 a 800 m. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. mientras que. es decir. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. realización de planos topográficos. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. en la mayoría e los casos. había tres tipos de instrumentos: manuales. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. Para hacer una revisión completa del levantamiento. etcétera). Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias.dirección. Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales.

a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos). las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación. Al desplazar la estación total al segundo punto. Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. Una vez realizada esta acción. Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. por lo que. el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. Para la medición de ángulos horizontales. Éste puede ser cero. Si esto no se hace. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. Se instala la estación total. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Como resultado. . les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. Sin embargo. cede dañarse la parte EDM del instrumento. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido.necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). junto con los ángulos horizontales y verticales. para minimizarlos. Después. con base en estas componentes y el azimut de la línea. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. un azimut conocido o cualquier otro valor. Además. ni las coordenadas del segundo punto. La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector.

Puede operarse como una estación total convencional. cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. determina también la elevación del siguiente punto. Cuando se llega al último punto. Por supuesto. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. En caso de que se le aplique como robot. Como parte de este cálculo. levantamientos realizados con fotografía aérea. De hecho. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. llevándose acabo . una baliza con un nivel circular . Una vez hecho esto. Al activarse el botón RPU del aparato. pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. probablemente visando atrás a otra estación de control. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. RPU). el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. Asimismo. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. lo cual se hace fácilmente con la estación total. o como un robot. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. Este dispositivo. Entonces.Como parte del levantamiento de poligonales. el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. A éstos se les denomina levantamientos remotos. un prisma reflector. permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos.

Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel. unido a la regla del nivel y protegido. por lo que se le puede usar durante la noche. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. es una manguera transparente. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado. El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda. Se utilizan exclusivamente para altimetría. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. por lo común. por simple equilibrio. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. de sólo unos cuantos segundos. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo.  . De la misma manera. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. se le introduce agua y se levantan ambos extremos. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. El nivel de burbuja.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera. El tiempo máximo que se requiere es. Si se pierde la señal. enfocar y tomar lecturas.

Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano. Entonces se lee el ángulo de talud. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. Este nivel presenta una problemática. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota.. este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. Cuando se utiliza como clisimetro. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. que la gota siga centrada. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. el índice del vernier se pone en cero. Cuando se utiliza como nivel. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical. Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. que sigue siendo un nivel fijo. Nivel basculante . uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante.

aun cuando su funcionamiento puede variar. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio.-125mts. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro . 24x. se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad. así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión.-115mts. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado. este adelanto resultó tan provechoso. el principio sigue siendo el mismo. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado.-79mts. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. para tener la máxima precisión posible. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. 30x.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. 26x. dando lugar al nivel automático. compensar. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. en estado estable este siempre estará en forma vertical. si bien se puede colocar en cualquier nivel.-92mts.65mts.. 22x. 28x. pero el compensador automático hace justamente eso. y con la ayuda de un prisma. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal. 32x.5 mm/km.-104mts. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts. que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales.

una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. existen los que solo proyectan una linea en una pared. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. ya que la medición es muy rápida. estos funcionan como los niveles ópticos. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. incluso de dedo. así que si precisión. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. pero si no requiere gran precisión. Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. y se eliminan errores de apreciación o lectura. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. pero la realidad es otra. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. siendo que el nivel es un instrumento especializado. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. hay equipos de diferentes precios y precisiones. esto resulta muy practico. y medir distancias con una resolución de un centímetro. y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. . linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho.  Por ultimo están los niveles electrónicos. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. hay también niveles láser que poseen un sensor. las mediciones no serán tan precisas. ya que no depende del ojo humano. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos.

a 20. hay equipos de diferentes precios y precisiones. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . se comenzó a pensar que. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. Cuando se desea determinar la posición. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. el sistema fue desarrollado e instalado. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. ya que no depende del ojo humano. la distancia al satélite. La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. No todo es malo en los niveles láser. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Con base en estas señales. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. pero la realidad es otra. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. Conocidas las distancias. usando GPS diferencial. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. Debido a este hecho. hay también niveles láser que poseen un sensor. La triangulación en el caso del GPS. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. ahora gestionado por la Federación Rusa. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. existen los que solo proyectan una linea en una pared. denominado Galileo. Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. con una precisión hasta de centímetros. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. una persona. y actualmente es operado. aunque lo habitual son unos pocos metros. así que si precisión. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. es decir.200 km. de igual modo. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. un vehículo o una nave. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición.

para uso comercial. Sistema de satélites. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20. 3. a los que siguieron otras generaciones de satélites.frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. hasta completar la constelación actual. se diseñó una constelación de satélites. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. y hacia 1967 estuvo disponible. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. Vida útil: 7. Más concretamente. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. conocidas también como Unidades GPS. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. que quedó operativo en 1964. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. y ésta acepto el ofrecimiento. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise). posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. Posteriormente. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. 2.5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . en ese entonces. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. además. Estaciones terrestres. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Las actualizaciones de posición. Así surgió el sistema TRANSIT. En 1994. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas.

Adición de una tercera señal civil (L5): 1176.98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III).70 % y 21 satélites . 2. Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites . Mejora en la precisión (1 – 5 m). muy flexible.1 575. 4. cifrado. con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. en cuanto a GPS. Los desafíos son los siguientes: 1.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. permite cambios futuros y reduce riesgos. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB).60 MHz (L2). El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). tanto civiles como militares. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Señal RF Frecuencia portadora: Civil . y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). . Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Mejora en la estructura de señales. 3. y Militar – 1227. Representar los requisitos de usuarios. Utiliza el Código de Precisión (P). Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra. fijo.

La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. . longitud y altitud).Funcionamiento 1. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. 2. los dos puntos determinados no son precisos. 4. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Sin embargo. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. 3. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Teniendo información de un cuarto satélite. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican). La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. 5. y usa esa información para calcular su posición. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. 6. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto.

o GPS diferencial. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1. 5. 4. Número de satélites visibles. 8 o 9 satélites). Con un elevado número de satélites siendo captados (7.Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Señal multirruta. que representa un error de 3 metros. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. Aunque actualmente no aplique tal error inducido.UU. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. 3. . Errores de orbitales. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS). Geometría de los satélites visibles. 2. Cuando se comparan los límites de la serie.5 metros en el 95% del tiempo. Errores locales en el reloj del GPS. Al introducir el atraso. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. el Departamento de Defensa de los EE. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. 6. GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. que podía variar de los 15 a los 100 m. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica.

Equipo de usuario. Las más usadas son:    Recibidas por radio. comparándola con la suya. Errores en la posición del satélite (efemérides). conocida de antemano. Por ello. al mismo tiempo. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS. En suma. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia).  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. Descargadas de Internet. todos compatibles entre sí. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. Por tanto. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. a través de algún canal preparado para ello. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él.  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. Esta corrección es más flexible. como el RDS en una emisora de FM. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.troposfera. Transmisor. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). minimizar el número de receptores de referencia fijos. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. junto con el mensaje que se envía de correcciones. a su vez. Propagación por la ionosfera . y así estos pueden. . o con una conexión inalámbrica. Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. recibe la posición dada por el sistema GPS. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites.Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. En Estados Unidos existe el WAAS. que conoce su posición con una precisión muy alta. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.

 Navegación Deportiva.  Sistemas de gestión y seguridad de flotas. es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno.  Localización agrícola (agricultura de precisión).  Navegación terrestre (y peatonal). discapacitados y menores. Planeadores.Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching. a menos de 1.  Topografía y geodesia.  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.000 km.  Deporte. generalmente. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.  Salvamento y rescate. Ala delta.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin). Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno. actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo). y unos 3 m en altitud.  Deportes Aéreos: Parapente. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. Para que las correcciones DGPS sean válidas. etc. marítima y aérea. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta.  Para localización de enfermos. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. acampada y ocio. ganadera y de fauna. .

html - .com.org/wiki/Estación_total 25kusuarios.encyclopaedia.fcaglp. Grupo Noriega Editores  www.wikipedia.com/electronica/af_gps/af_gps_1.danotario.unlp.ar/ingheinz/Estacion%20Total.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.advance.com/teodolito.htm  www. S.A.edu.netfirms.pdf  www..micinn.htm  es..es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura./Poligonacion_teoria.com  www.jcminstrumental.ar/.htm  www.es  www.asifunciona.

. estaciones totales. niveles de precisión y GPS. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. Tal es el caso de la brújula. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. Sin embargo. se enfocará por describir la forma de uso. ángulos. la topografía hace uso de los teodolitos. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. Por lo tanto. rumbos. un levantamiento topográfico. Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. etc. verticales. Para lograr conocer este tipo de datos.Introducción En la aplicación de la topografía. brújulas.

 Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales. basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos.200 km. sin embargo.  Por último se puede hacer mención a la brújula. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser . este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal. siendo el más práctico. Estos los podemos clasificar como Manuales. a 20. niveles de mano. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. y automáticas. estaciones totales y GPS.Conclusiones  Actualmente. no se desprecia su uso. el teodolito eléctrico. existiendo estos de varias clases. fijos. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos.  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. .  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. debido a esto hace uso de los teodolitos. como los teodolitos. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo. un vehículo o una nave. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. con una precisión hasta de centímetros. una persona. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. semiautomáticas.

con el fin de obtener mejores resultados.Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico. . es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno.  Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos.  Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->