INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

Dividimos las n . Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Los limbos son discos graduados. tanto verticales como horizontales. se fija el movimiento particular. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.      acimutes. Representación esquemática De un teodolito. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. con el pulso no se puede. el más utilizado es el de meseta. o sea hacia el eje principal. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal . esto aumenta la precisión. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano. ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. que es el de los índices. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. o de 0 a 400 grados centesimales. tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). y este actúa en forma tangencial. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Este tornillo actua en forma ratial.  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo.

Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica.  Eje Óptico Z . también conocido como la línea de la plomada. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. se genera al girar el objetivo. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: . Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S . El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. El declímetro también es el disco vertical. y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K . El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato. 2.Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos.K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada. en el se mueve el visor.

Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel. o miras para EDM. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. realiza los movimientos sobre los ejes principales. y 2. se vuelve a la posición primitiva. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. hincándolos después fuertemente en el suelo. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. en un rango de 360º. o tríbaco. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. generalmente. Es decir cuando este instrumento.   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. y otro Además de los tornillos de presión citados. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. sino solo poner vertical dicho eje. una plomada. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. y si la burbuja no se mueve. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma. y valiéndose de éste. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). o pueda caerse al menor tropiezo. se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante. aunque si no se desea corregir el nivel. se puede retirar y colocar cualquier otro . También llamado movimiento de la alidada. etcétera. caso mas frecuente. que el eje del aparato pase por el punto de estación.

retirar el teodolito de su base. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). retirar el teodolito de su base. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales. registrar sus lecturas. Teodolito Concéntrico. Pueden instalar el teodolito en un punto. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. 2. moverlo hacia el punto siguiente. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento.instrumento. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. hacer sus lecturas y continuar de esta forma. registrar sus lecturas. alcance de los anteojos. es el fototeodolito. siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. minimizando los errores accidentales. el aparato se llama excéntrico. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. Existe un teodolito que podemos llamar especial. En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. moverlo hacia el punto siguiente. Con el fin de equilibrar el aparato. fijarlo a su nueva base.

Al girar la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. mediante un tornillo de coincidencia. un sistema óptico y un sensor. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. 2. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. en una pantalla generalmente de cristal líquido. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. en lugar del ojo del operador. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor). Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. el sensor recibe pulsos de luz. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.se coloca un contrapeso. Ventajas de los teodolitos electrónicos 1. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. para apuntar a un punto determinado. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje.  Se llama teodolito repetidor. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. los círculos tanto horizontal como vertical. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. ya que se elimina el error de estimación. y teodolito-brújula. que después se dividen por el número de repeticiones. debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. de tránsito. es más simple en su uso. tiene incorporado una brújula de características especiales. cuando posee movimiento general lento. presentando el valor de este en forma digital. Fácil lectura del los ángulos. es decir. . con objeto de eliminar la excentricidad. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. 3.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal. El sensor recibe la luz reflejada. Para esto. otras veces se equilibra el peso del anteojo. se le puede dar al conjunto un movimiento lento.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes. Llamados también direccionales. se llama reiterador.

4. 7. Estación Libre. Programas para realizar cálculos en el campo. Es además. Madrid. podómetro. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. Programas de prueba. mismo que ha sido adoptado en topografía. Utilizando el método de coordenadas polares. tarjetas de memoria o colectores externos. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. para la automatización del proceso de levantamiento. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. en un plano. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. un círculo horizontal graduado. pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos. 8. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. Manejo de Códigos de Campo. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia. cinta métrica o cadena). ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. y una aguja magnética pivoteada. 6. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. A la mitad de la década de 1970. tales como Orientación del Círculo. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. en levantamientos de poca precisión. el uso del sistema de posicionamiento global. etc. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. con la que se pueden medir ángulos horizontales. llamada “Bastón de Jacobo”. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. podemos situar cualquier punto o característica del terreno. 5.

en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales.dirección. semiautomáticos y automáticos. es . aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total. el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. a ojo. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. había tres tipos de instrumentos: manuales. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. Su empleo no produce libretas de campo. trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. con objeto de obtener la precisión necesaria. es decir. realización de planos topográficos. mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. al mismo tiempo. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. etcétera). Pueden utilizarse con colectores externos de datos. pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. distancias inclinadas. Las unidades más económicas. Para hacer una revisión completa del levantamiento. con prismas de reflexión. Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm).  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. GPS. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. en la mayoría e los casos. La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. mientras que. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad. pueden medir distancias de 300 a 800 m. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. En la primera mitad de la década de 1980.

se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. Éste puede ser cero. las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación. Se instala la estación total. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. Si esto no se hace. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. cede dañarse la parte EDM del instrumento. les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. por lo que. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. Una vez realizada esta acción. con base en estas componentes y el azimut de la línea. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido. Para la medición de ángulos horizontales. ni las coordenadas del segundo punto. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. un azimut conocido o cualquier otro valor. . Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. Además. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector. junto con los ángulos horizontales y verticales. Al desplazar la estación total al segundo punto. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. para minimizarlos. Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos). como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. Sin embargo.necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). Como resultado. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. Después. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo.

el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. probablemente visando atrás a otra estación de control. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. Entonces. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total. Puede operarse como una estación total convencional. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. levantamientos realizados con fotografía aérea. Este dispositivo. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. lo cual se hace fácilmente con la estación total. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. determina también la elevación del siguiente punto. En caso de que se le aplique como robot. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas.Como parte del levantamiento de poligonales. se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. De hecho. La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. Asimismo. RPU). pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. una baliza con un nivel circular . Cuando se llega al último punto. Una vez hecho esto. Al activarse el botón RPU del aparato. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. Como parte de este cálculo. Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. un prisma reflector. llevándose acabo . o como un robot. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes. El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. A éstos se les denomina levantamientos remotos. Por supuesto.

por lo que se le puede usar durante la noche. Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. unido a la regla del nivel y protegido. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. Si se pierde la señal. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. De la misma manera. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. El tiempo máximo que se requiere es.  . a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. es una manguera transparente. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. por simple equilibrio. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado. El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda. permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. por lo común. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel. Se utilizan exclusivamente para altimetría. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. de sólo unos cuantos segundos. El nivel de burbuja. se le introduce agua y se levantan ambos extremos. enfocar y tomar lecturas.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera.

uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante. el índice del vernier se pone en cero. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. que la gota siga centrada. que sigue siendo un nivel fijo. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. Cuando se utiliza como nivel. esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares. Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. Entonces se lee el ángulo de talud. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical.. Este nivel presenta una problemática. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. Cuando se utiliza como clisimetro. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. Nivel basculante . pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano.

28x. el principio sigue siendo el mismo. su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad.-79mts. y con la ayuda de un prisma. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio.5 mm/km. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel. 30x..-92mts. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. 26x.-125mts. 22x. 32x. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. compensar. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. en estado estable este siempre estará en forma vertical. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. dando lugar al nivel automático.65mts. para tener la máxima precisión posible. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado. si bien se puede colocar en cualquier nivel. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión. pero el compensador automático hace justamente eso. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel.-104mts. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal. 24x.-115mts. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio. este adelanto resultó tan provechoso. aun cuando su funcionamiento puede variar. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro . que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales. así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria.

pero la realidad es otra. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. estos funcionan como los niveles ópticos. Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. hay equipos de diferentes precios y precisiones. hay también niveles láser que poseen un sensor. y medir distancias con una resolución de un centímetro. pero si no requiere gran precisión. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. y se eliminan errores de apreciación o lectura. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. . si no de un sensor especializado en ver la luz láser. ya que la medición es muy rápida.  Por ultimo están los niveles electrónicos. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos. esto resulta muy practico. ya que no depende del ojo humano. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. las mediciones no serán tan precisas. así que si precisión. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. incluso de dedo. existen los que solo proyectan una linea en una pared. siendo que el nivel es un instrumento especializado. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras.

la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . hay también niveles láser que poseen un sensor. hay equipos de diferentes precios y precisiones. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. así que si precisión. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. usando GPS diferencial. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Cuando se desea determinar la posición. con una precisión hasta de centímetros. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. pero la realidad es otra. Debido a este hecho. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. la distancia al satélite. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. Con base en estas señales.200 km. Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. una persona. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. un vehículo o una nave. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. existen los que solo proyectan una linea en una pared. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. a 20. de igual modo. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. No todo es malo en los niveles láser. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. se comenzó a pensar que. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. el sistema fue desarrollado e instalado. y actualmente es operado. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales. La triangulación en el caso del GPS. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. denominado Galileo. ya que no depende del ojo humano. es decir. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. aunque lo habitual son unos pocos metros. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. Conocidas las distancias. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. ahora gestionado por la Federación Rusa.

Así surgió el sistema TRANSIT. para uso comercial. En 1994.5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . 2. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. Vida útil: 7. que quedó operativo en 1964. en ese entonces. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. conocidas también como Unidades GPS. Estaciones terrestres. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. Más concretamente. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. y ésta acepto el ofrecimiento.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). hasta completar la constelación actual. se diseñó una constelación de satélites. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. además. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. Posteriormente. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. y hacia 1967 estuvo disponible. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise). a los que siguieron otras generaciones de satélites. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. Las actualizaciones de posición. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. 3. Sistema de satélites.

3.70 % y 21 satélites . Los desafíos son los siguientes: 1. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. 4. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años.1 575. cifrado. con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. y Militar – 1227. en cuanto a GPS.42 MHz (L1). Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176.60 MHz (L2). permite cambios futuros y reduce riesgos.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB). Utiliza el Código de Precisión (P). Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra. . Representar los requisitos de usuarios. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). fijo. tanto civiles como militares.98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites . 2. Señal RF Frecuencia portadora: Civil . Mejora en la estructura de señales. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). Mejora en la precisión (1 – 5 m). El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. muy flexible.

Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. y usa esa información para calcular su posición. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. longitud y altitud). Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. 6. . 5. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo información de un cuarto satélite. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. 4. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. Sin embargo. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. 3. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican).Funcionamiento 1. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. 2.

Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. 5. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Señal multirruta. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. Geometría de los satélites visibles. o GPS diferencial. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. 4. ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. Cuando se comparan los límites de la serie. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS). que podía variar de los 15 a los 100 m. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Errores locales en el reloj del GPS. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Número de satélites visibles. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. 8 o 9 satélites). que representa un error de 3 metros. 6. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. el Departamento de Defensa de los EE. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Errores de orbitales. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Al introducir el atraso. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio.5 metros en el 95% del tiempo. la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. . pueden obtenerse precisiones inferiores a 2.UU. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. 3. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. 2. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos).

Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. .Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas.troposfera. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). como el RDS en una emisora de FM. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. que conoce su posición con una precisión muy alta. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia). El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. al mismo tiempo. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. Por tanto. En suma. será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. Las más usadas son:    Recibidas por radio. Equipo de usuario. todos compatibles entre sí. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. a través de algún canal preparado para ello. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). minimizar el número de receptores de referencia fijos. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él. recibe la posición dada por el sistema GPS. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). a su vez. En Estados Unidos existe el WAAS. Por ello. y así estos pueden. Esta corrección es más flexible. Errores en la posición del satélite (efemérides). Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. comparándola con la suya.  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. Descargadas de Internet. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. o con una conexión inalámbrica. Propagación por la ionosfera . Transmisor. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y.  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. junto con el mensaje que se envía de correcciones. conocida de antemano. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.

Planeadores. y unos 3 m en altitud. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo).  Navegación Deportiva.Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching. Ala delta.  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos. acampada y ocio.  Localización agrícola (agricultura de precisión). es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno.  Salvamento y rescate. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. Para que las correcciones DGPS sean válidas. discapacitados y menores. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. a menos de 1. .000 km. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud.  Para localización de enfermos. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.  Navegación terrestre (y peatonal). ganadera y de fauna. actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin).  Sistemas de gestión y seguridad de flotas.  Topografía y geodesia.  Deportes Aéreos: Parapente. generalmente. etc. marítima y aérea. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.  Deporte. Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno.

S.netfirms..encyclopaedia.com.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.advance.ar/.asifunciona.htm  www.htm  es.unlp.jcminstrumental.A.html - .fcaglp.ar/ingheinz/Estacion%20Total.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura.com/electronica/af_gps/af_gps_1./Poligonacion_teoria. Grupo Noriega Editores  www.com  www.htm  www.com/teodolito.micinn.wikipedia..danotario.edu.pdf  www.es  www.org/wiki/Estación_total 25kusuarios.

niveles de precisión y GPS. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. Sin embargo. . rumbos. verticales. ángulos. Para lograr conocer este tipo de datos.Introducción En la aplicación de la topografía. se enfocará por describir la forma de uso. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. estaciones totales. Por lo tanto. un levantamiento topográfico. brújulas. la topografía hace uso de los teodolitos. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. etc. Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. Tal es el caso de la brújula.

semiautomáticas.Conclusiones  Actualmente. estaciones totales y GPS. un vehículo o una nave. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser . basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. no se desprecia su uso. y automáticas. niveles de mano. con una precisión hasta de centímetros. Estos los podemos clasificar como Manuales. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias. sin embargo. a 20. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos. como los teodolitos. existiendo estos de varias clases.  Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales.  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. .  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. debido a esto hace uso de los teodolitos. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal.  Por último se puede hacer mención a la brújula. una persona. el teodolito eléctrico.200 km. fijos. siendo el más práctico. este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas.

 Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos.  Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos. es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno. con el fin de obtener mejores resultados.Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico. .

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