INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. o de 0 a 400 grados centesimales.  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Representación esquemática De un teodolito. que es el de los índices.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. esto aumenta la precisión. Los limbos son discos graduados. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos. se fija el movimiento particular. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Dividimos las n . por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. tanto verticales como horizontales. el más utilizado es el de meseta. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. o sea hacia el eje principal. Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. y este actúa en forma tangencial. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales.  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. con el pulso no se puede. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal . la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.      acimutes. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Este tornillo actua en forma ratial.

también conocido como la línea de la plomada. las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito.Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada. en el se mueve el visor. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: . y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K . 2. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato. como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. se genera al girar el objetivo. El declímetro también es el disco vertical.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S .Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos.  Eje Óptico Z .

realiza los movimientos sobre los ejes principales. haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. o tríbaco. Es decir cuando este instrumento. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. caso mas frecuente. en un rango de 360º. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. y valiéndose de éste. generalmente. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base. que el eje del aparato pase por el punto de estación.   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. También llamado movimiento de la alidada. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. una plomada. se puede retirar y colocar cualquier otro . De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. se vuelve a la posición primitiva. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante. etcétera. y otro Además de los tornillos de presión citados. hincándolos después fuertemente en el suelo. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. y 2. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. o pueda caerse al menor tropiezo. para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). sino solo poner vertical dicho eje. o miras para EDM. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. y si la burbuja no se mueve. aunque si no se desea corregir el nivel.

moverlo hacia el punto siguiente. Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. Teodolito Concéntrico. minimizando los errores accidentales. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. registrar sus lecturas. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. retirar el teodolito de su base. Con el fin de equilibrar el aparato. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. Existe un teodolito que podemos llamar especial. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. el aparato se llama excéntrico. alcance de los anteojos. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales. 2. registrar sus lecturas. no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. moverlo hacia el punto siguiente. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales.instrumento. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. retirar el teodolito de su base. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. es el fototeodolito. Pueden instalar el teodolito en un punto. fijarlo a su nueva base. precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . hacer sus lecturas y continuar de esta forma.

Ventajas de los teodolitos electrónicos 1. en lugar del ojo del operador.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal. para apuntar a un punto determinado. 3. 2. con objeto de eliminar la excentricidad. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje. en una pantalla generalmente de cristal líquido.  Se llama teodolito repetidor.se coloca un contrapeso. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración. el sensor recibe pulsos de luz. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes. La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal. tiene incorporado una brújula de características especiales. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. que después se dividen por el número de repeticiones. mediante un tornillo de coincidencia. . se le puede dar al conjunto un movimiento lento. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico. Para esto. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. El sensor recibe la luz reflejada. Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. Al girar la alidada. ya que se elimina el error de estimación. Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. es más simple en su uso. cuando posee movimiento general lento.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia. presentando el valor de este en forma digital. de tránsito. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. se llama reiterador. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada. y teodolito-brújula. Llamados también direccionales. Fácil lectura del los ángulos. es decir. otras veces se equilibra el peso del anteojo. los círculos tanto horizontal como vertical. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. un sistema óptico y un sensor. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor).

5. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. etc. pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . Madrid. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. Utilizando el método de coordenadas polares. tarjetas de memoria o colectores externos. junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos. mismo que ha sido adoptado en topografía. con la que se pueden medir ángulos horizontales.4. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. tales como Orientación del Círculo. Programas de prueba. 6. Es además. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. Estación Libre. Programas para realizar cálculos en el campo. llamada “Bastón de Jacobo”. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. podómetro. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. en un plano. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. Manejo de Códigos de Campo. podemos situar cualquier punto o característica del terreno. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. para la automatización del proceso de levantamiento. el uso del sistema de posicionamiento global. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. un círculo horizontal graduado. 7. y una aguja magnética pivoteada. A la mitad de la década de 1970. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. 8. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. en levantamientos de poca precisión. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. cinta métrica o cadena).

Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día. distancias inclinadas. Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. semiautomáticos y automáticos. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias.  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales. con objeto de obtener la precisión necesaria. aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. al mismo tiempo. pueden medir distancias de 300 a 800 m. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. realización de planos topográficos. es decir. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día. En la primera mitad de la década de 1980.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo.dirección. Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm). pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. Las unidades más económicas. había tres tipos de instrumentos: manuales. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales. Para hacer una revisión completa del levantamiento. Su empleo no produce libretas de campo. Pueden utilizarse con colectores externos de datos. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. GPS. Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. con prismas de reflexión. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad. en la mayoría e los casos. mientras que. a ojo. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. es . trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total. etcétera). Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales.

La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. Si esto no se hace. Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. por lo que. como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. junto con los ángulos horizontales y verticales. un azimut conocido o cualquier otro valor. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. ni las coordenadas del segundo punto. Además. Se instala la estación total. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. . Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos). con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. Una vez realizada esta acción. cede dañarse la parte EDM del instrumento. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo. Como resultado. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. Para la medición de ángulos horizontales.necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. para minimizarlos. Después. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). Sin embargo. Éste puede ser cero. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. con base en estas componentes y el azimut de la línea. Al desplazar la estación total al segundo punto. el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación.

El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. determina también la elevación del siguiente punto. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos. lo cual se hace fácilmente con la estación total. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. RPU).Como parte del levantamiento de poligonales. o como un robot. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes. se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. En caso de que se le aplique como robot. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. Cuando se llega al último punto. A éstos se les denomina levantamientos remotos. Asimismo. Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. llevándose acabo . Puede operarse como una estación total convencional. El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. un prisma reflector. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. De hecho. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. Este dispositivo. levantamientos realizados con fotografía aérea. Por supuesto. el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. Al activarse el botón RPU del aparato. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total. Entonces. probablemente visando atrás a otra estación de control. una baliza con un nivel circular . Como parte de este cálculo. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. Una vez hecho esto.

El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. El nivel de burbuja. Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción. Se utilizan exclusivamente para altimetría. a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. por simple equilibrio. se le introduce agua y se levantan ambos extremos. enfocar y tomar lecturas. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. es una manguera transparente. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. por lo que se le puede usar durante la noche. De la misma manera.  . permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. Si se pierde la señal. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado. por lo común. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. de sólo unos cuantos segundos. El tiempo máximo que se requiere es. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. unido a la regla del nivel y protegido. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera.

y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano. uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota. Cuando se utiliza como clisimetro. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. Nivel basculante . este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. el índice del vernier se pone en cero. Entonces se lee el ángulo de talud. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular.. que sigue siendo un nivel fijo. Cuando se utiliza como nivel. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. Este nivel presenta una problemática. pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. que la gota siga centrada. esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares.

si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión.-104mts. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. 32x. el principio sigue siendo el mismo. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio. 28x. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. este adelanto resultó tan provechoso.-79mts. en estado estable este siempre estará en forma vertical. pero el compensador automático hace justamente eso.. aun cuando su funcionamiento puede variar. compensar. 30x. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado.65mts. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. si bien se puede colocar en cualquier nivel. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel. 26x.-92mts. se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro . así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. 22x. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. y con la ayuda de un prisma. 24x.-125mts. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. para tener la máxima precisión posible. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1.-115mts.5 mm/km. dando lugar al nivel automático. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad.

pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. y se eliminan errores de apreciación o lectura. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. hay equipos de diferentes precios y precisiones. hay también niveles láser que poseen un sensor. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. así que si precisión. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. ya que la medición es muy rápida. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos. pero la realidad es otra. estos funcionan como los niveles ópticos. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. esto resulta muy practico. pero si no requiere gran precisión. . existen los que solo proyectan una linea en una pared. y medir distancias con una resolución de un centímetro. Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. siendo que el nivel es un instrumento especializado. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores.  Por ultimo están los niveles electrónicos. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. incluso de dedo. las mediciones no serán tan precisas. ya que no depende del ojo humano.

su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. hay equipos de diferentes precios y precisiones. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. aunque lo habitual son unos pocos metros. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. y actualmente es operado. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. se comenzó a pensar que. existen los que solo proyectan una linea en una pared. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. la distancia al satélite. es decir. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo. La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. el sistema fue desarrollado e instalado. de igual modo. así que si precisión. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. Debido a este hecho. Cuando se desea determinar la posición. ahora gestionado por la Federación Rusa. La triangulación en el caso del GPS. a 20. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. Con base en estas señales. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. con una precisión hasta de centímetros. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. ya que no depende del ojo humano. pero la realidad es otra. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. hay también niveles láser que poseen un sensor. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Conocidas las distancias. usando GPS diferencial.200 km. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. denominado Galileo. No todo es malo en los niveles láser. un vehículo o una nave. una persona. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales.

que quedó operativo en 1964. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise). La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología.frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. Más concretamente.5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . y hacia 1967 estuvo disponible. Así surgió el sistema TRANSIT. Las actualizaciones de posición. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. en ese entonces. Estaciones terrestres. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. además. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Vida útil: 7. para uso comercial. se diseñó una constelación de satélites. En 1994. a los que siguieron otras generaciones de satélites. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. hasta completar la constelación actual. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. 3.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). 2. Sistema de satélites. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. y ésta acepto el ofrecimiento. Posteriormente. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20. conocidas también como Unidades GPS.

3.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor.70 % y 21 satélites . Señal RF Frecuencia portadora: Civil . El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. muy flexible.98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). Adición de una tercera señal civil (L5): 1176. cifrado.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Mejora en la precisión (1 – 5 m). Los desafíos son los siguientes: 1. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. en cuanto a GPS. Utiliza el Código de Precisión (P). Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. .1 575. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites . con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB).42 MHz (L1). Mejora en la estructura de señales. con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. y Militar – 1227. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. permite cambios futuros y reduce riesgos. Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra. 2. Representar los requisitos de usuarios. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II).60 MHz (L2). tanto civiles como militares. fijo. 4. y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012.

5. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican). 2. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). longitud y altitud). 3. se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. Sin embargo. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. . La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites.Funcionamiento 1. 4. y usa esa información para calcular su posición. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. los dos puntos determinados no son precisos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. 6. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. Teniendo información de un cuarto satélite. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera.

es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Cuando se comparan los límites de la serie. Señal multirruta. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). el Departamento de Defensa de los EE. o GPS diferencial. que podía variar de los 15 a los 100 m. ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. Geometría de los satélites visibles. 4. 3. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS).Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. que representa un error de 3 metros. 6. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1.UU. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. 2. 8 o 9 satélites). El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Errores de orbitales. 5. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. . Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. Errores locales en el reloj del GPS.5 metros en el 95% del tiempo. Al introducir el atraso. Número de satélites visibles. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna.

troposfera. Esta corrección es más flexible. Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. junto con el mensaje que se envía de correcciones. recibe la posición dada por el sistema GPS. a través de algún canal preparado para ello. Por ello. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él. comparándola con la suya. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. Las más usadas son:    Recibidas por radio. Errores en la posición del satélite (efemérides). al mismo tiempo. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. que conoce su posición con una precisión muy alta. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. Por tanto. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia). Descargadas de Internet. En suma. todos compatibles entre sí. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. conocida de antemano. . como el RDS en una emisora de FM. y así estos pueden.  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. o con una conexión inalámbrica. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. minimizar el número de receptores de referencia fijos. En Estados Unidos existe el WAAS. Equipo de usuario. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. Transmisor. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Propagación por la ionosfera . a su vez. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS.

 Navegación terrestre (y peatonal).000 km.  Navegación Deportiva. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. Para que las correcciones DGPS sean válidas.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS.  Deportes Aéreos: Parapente.Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.  Topografía y geodesia.  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. a menos de 1. actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. generalmente. Ala delta. Planeadores. discapacitados y menores.  Deporte.  Salvamento y rescate. acampada y ocio. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud. etc. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. ganadera y de fauna.  Para localización de enfermos. y unos 3 m en altitud. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo). .  Sistemas de gestión y seguridad de flotas.  Localización agrícola (agricultura de precisión).  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin). es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno. Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno. marítima y aérea.

S.advance.edu.netfirms.com/teodolito.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.pdf  www.ar/.jcminstrumental.. Grupo Noriega Editores  www.A.encyclopaedia.htm  www./Poligonacion_teoria..fcaglp.com.unlp.html - .org/wiki/Estación_total 25kusuarios.micinn.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura.danotario.ar/ingheinz/Estacion%20Total.es  www.htm  www.wikipedia.htm  es.com  www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_1.

la topografía hace uso de los teodolitos. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. Para lograr conocer este tipo de datos. Sin embargo. . niveles de precisión y GPS. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. Tal es el caso de la brújula. Por lo tanto. un levantamiento topográfico. Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. ángulos. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. verticales. brújulas. estaciones totales. rumbos.Introducción En la aplicación de la topografía. se enfocará por describir la forma de uso. etc.

sin embargo. a 20. semiautomáticas. estaciones totales y GPS. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos. el teodolito eléctrico.  Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales.  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias. fijos. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. una persona. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo. . niveles de mano. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas.200 km. un vehículo o una nave. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser .  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto.  Por último se puede hacer mención a la brújula.Conclusiones  Actualmente. no se desprecia su uso. y automáticas. este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología. basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. con una precisión hasta de centímetros. debido a esto hace uso de los teodolitos. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. siendo el más práctico. Estos los podemos clasificar como Manuales. como los teodolitos. existiendo estos de varias clases.

 Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos.  Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos. es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno. .Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico. con el fin de obtener mejores resultados.

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