INSTRUMENTOS ALTIMÉTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimétricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categorías: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clisímetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclímetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ángulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. También existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetría, que facilitan la medición, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando métodos de medición tradicionales. Tal es el caso de la medición de extensiones muy grandes o zonas de difícil acceso con instrumental topográfico. Otros instrumentos de interés utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelación, nivel de mano y el clisímetro.

Historia del Teodolito
El primer teodolito fue construido en 1787 por el óptico y mecánico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (círculos graduados para medir ángulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso, tamaño, y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.

Teodolito
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Aunque los teodolitos difieren entre sí en detalles de construcción sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clásico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, está constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de ésta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrán hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presión, o si éstos están aflojados podrá girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cuál se encuentra el anteojo y los nonios, consiguiéndose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presión, denominándose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cuál permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudiéndose dejar fijo el anteojo en una posición determinada por medio del correspondiente tornillo de presión. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son:               Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Piñón. Ocular. Círculo vertical graduado. Círculo horizontal graduado. Plomada (puede ser óptica o física, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujeción (es la parte que une al aparato con el trípode). Micrómetro. Espejo de iluminación (sólo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esférico. Asa de transporte.

Partes Principales  Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.  Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".  Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es 10´ o 12´.  Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico (medimos

Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. que es el de los índices. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un limbo. y este actúa en forma tangencial. para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode. Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica. Los limbos son discos graduados. se fija el movimiento particular.1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo. tanto verticales como horizontales.  Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano.      acimutes. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Se miden ángulos cenitales (distancia cenital). Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Representación esquemática De un teodolito. Dividimos las n . Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. o de 0 a 400 grados centesimales. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo. y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura. por el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos.  Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo. Este tornillo actua en forma ratial. Partes Accesorias  Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor. el más utilizado es el de meseta. con el pulso no se puede. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. esto aumenta la precisión. Con este movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical deseada. Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos. ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales. se hace poco precisa sobre todo los días de viento. o sea hacia el eje principal. si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Gráficos de la disposición de los Círculos vertical y horizontal .

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato.S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir. 2. Ejes Principales  Eje Vertical de Rotación Instrumental S . Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada.Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito. en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos directos. El declímetro también es el disco vertical.K (EHRA) o eje de muñones es el eje secundario del teodolito.  Eje Óptico Z . El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical.Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios 1. Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. Ejes secundarios  Línea de fe  Línea de índice Movimientos del Teodolito Por esta constitución del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes: . como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. El eje principal es el eje donde se miden ángulos horizontales. y que marca la vertical del lugar  Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K . se genera al girar el objetivo. también conocido como la línea de la plomada.

para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fácilmente por tener poca base de sustentación. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la señal del terreno. y valiéndose de éste. que el eje del aparato pase por el punto de estación. los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia. Puesta en Estación de un Teodolito Al poner en estación un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. caso mas frecuente. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trípode hasta lograrla. procurando al efectuar esta operación que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condición se emplea. que permiten los mismos movimientos pero de un modo más lento y limitado. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de corrección del nivel. o miras para EDM. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. generalmente. siguiendo el procedimiento de comprobación y corrección del nivel fijo. una vez calada la burbuja en la primera posición dando el giro de 200º y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma.   Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y éste gira independientemente de C. Se toma nota de la posición en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en dirección del tercer tornillo nivelante. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base. una plomada. Es importante que las patas del trípode queden bien abiertas y clavadas en el terreno. este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S). También llamado movimiento de la alidada. cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. aunque si no se desea corregir el nivel. haciendo que la vertical señalada por la misma pase por la señal del terreno que materializa el punto de estación. aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º. se puede retirar y colocar cualquier otro . que contiene los tornillos de nivelación e intercambiarlos por instrumentos EDM. y 2. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit. se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduación anotada. y otro Además de los tornillos de presión citados. etcétera. también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. o tríbaco. hincándolos después fuertemente en el suelo. es señal de que la línea que ha calado el nivel es horizontal. previamente instalado sobre el trípode en un punto del terreno que se denomina estación. en un rango de 360º. realiza los movimientos sobre los ejes principales. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente. y si la burbuja no se mueve. se coloca el eje principal del aparato en posición vertical. sino solo poner vertical dicho eje. o pueda caerse al menor tropiezo. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base. Es decir cuando este instrumento. colgada del gancho que lleva el trípode o el elemento de unión de este al aparato. se vuelve a la posición primitiva.

instrumento. mientras que los teodolitos se usan para medir ángulos cenitales. moverlo hacia el punto siguiente. hacer sus lecturas y continuar de esta forma. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0° en el cenit(punto alto). Pueden instalar el teodolito en un punto. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90° cuando el telescopio está en posición horizontal. Con el fin de equilibrar el aparato. especialmente construido para la fotogrametría terrestre. mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). no variando unos modelos de otros más que en su tamaño. Un ángulo cenital es el ángulo medido desde una línea vertical hasta el punto analizado. que es el más corriente se llama de anteojo central o concéntrico. alcance de los anteojos. un ángulo vertical es el ángulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestión. precisión de lectura y algún otro pequeño detalle. Teodolito Excéntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal. siendo el plano de colimación y el eje principal paralelos. 2. Los tránsitos se emplean en general para la medición de ángulos verticales. el aparato se llama excéntrico. fijarlo a su nueva base. Medición de ángulos cenitales con un teodolito Como se describió previamente. Teodolito Concéntrico. registrar sus lecturas. con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo . es el fototeodolito. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. minimizando los errores accidentales. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. moverlo hacia el punto siguiente. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el número de instalaciones del aparato. retirar el teodolito de su base. Clases de Teodolitos Una versión antigua de teodolito. tomar una visual sobre una mira que está sobre otro tríbaco en el punto siguiente. En ocasiones se conoce como ángulo de elevación al ángulo positivo y a un ángulo negativo se le llama ángulo de depresión. Algunas brigadas topográficas utilizan varios tripiés y bases de nivelación. Teodolito moderno Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construcción como en sus aplicaciones. pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento. registrar sus lecturas. Existe un teodolito que podemos llamar especial. Éste quedará centrado y nivelado automáticamente o casi nivelado. porque el plano de colimación contiene al eje principal del instrumento. retirar el teodolito de su base.

La graduación tradicional de los círculos de los teodolitos óptico mecánicos es omitida. en lugar del ojo del operador. los círculos tanto horizontal como vertical. que después se dividen por el número de repeticiones. . Llamados también direccionales. cada vez que se ilumina un sector reflectivo del círculo y por lo tanto genera un tren de pulsos eléctricos proporcional al giro de la alidada. el sensor recibe pulsos de luz. Prácticamente todos los aparatos modernos son de tránsito. con objeto de eliminar la excentricidad. otras veces se equilibra el peso del anteojo. Para esto. Los sensores están formados por una fuente de luz infrarroja. en una pantalla generalmente de cristal líquido. dando lugar al llamado método de repetición en la medida de ángulos (de ahí su denominación de repetidor). Cada uno de los círculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas. ya que se elimina el error de estimación. que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre dicho eje. los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.  El teodolito se llama de tránsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal. un sistema óptico y un sensor. 3. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.se coloca un contrapeso. Teodolito electrónico Es la versión del teodolito óptico.  Teodolito – brújula: Como dice su nombre. Al girar la alidada.  Se llama teodolito repetidor. colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes. presentando el valor de este en forma digital. han sido graduados únicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. Fácil lectura del los ángulos. mediante un tornillo de coincidencia. debido a que el método que puede emplearse en la medición de ángulos es el de reiteración. 2. tiene incorporado una brújula de características especiales. y teodolito-brújula. y por requerir menos piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración. Posibilidad de conexión directa con un distanciómetro electrónico. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el círculo.  Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia. Mejora de la precisión respecto a un teodolito óptico mecánico del mismo error instrumental. se llama reiterador. que la refleja o no según incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ángulo. se le puede dar al conjunto un movimiento lento. es más simple en su uso. desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. Un teodolito electrónico realiza la medición de los ángulos empleando un sensor fotoeléctrico. generando corriente eléctrica proporcional a la intensidad de luz. Ventajas de los teodolitos electrónicos 1. ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicación de las unidades. de tránsito. este tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. cuando posee movimiento general lento. para apuntar a un punto determinado. que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices o microscopios correspondientes. con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal. El sensor recibe la luz reflejada. es decir. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal.

El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taquímetro o taquímetro electrónico. 8.4. Este instrumento completamente reemplazado por el tránsito de agrimensor y el tránsito solar. 5. a partir de ambas coordenadas Brújula encerrada en una caja pequeña provista de una línea fija de referencia. A la mitad de la década de 1970. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. podómetro. en un plano. Este arreglo fue poco práctico en su manejo. y generalmente estaba montada sobre una sola parta. un círculo horizontal graduado. con la que se pueden medir ángulos horizontales. Este aparato es una combinación de un teodolito y un instrumento EDM. Madrid. Esta brújula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis. Utilizando el método de coordenadas polares. llamada “Bastón de Jacobo”. La brújula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topográficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la línea de mira. para la automatización del proceso de levantamiento. cinta métrica o cadena). Programas para realizar cálculos en el campo. podemos situar cualquier punto o característica del terreno. tales como Orientación del Círculo. Programas de prueba. Manejo de Códigos de Campo. Posibilidad de realizar cálculos de distancias reducidas y coordenadas. que ayudan a verificar la calibración y estado del equipo. en levantamientos de poca precisión. pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estación total hace 20 años. 7. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento. Estación Libre. y una aguja magnética pivoteada. era común encontrar un distanciómetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. pero en la topografía se observaron rápidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la . etc. Brújula de Agrimensor Construida por Grasselli y Zambra. Estaciones Totales Aunque en la actualidad se ha incrementado. al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. Es además. ángulo (medido por la brújula) y distancia (medida con otros instrumentos. junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes cálculos. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. el instrumento más empleado en topografía es la estación total. tarjetas de memoria o colectores externos. mismo que ha sido adoptado en topografía. eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. el uso del sistema de posicionamiento global. 6. un instrumento para determinar el azimut magnético de una línea de mira mediante un dispositivo de puntería.

Los rangos de precisión con los aparatos menos costosos son de alrededor de ± (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de ± (1 mm + 1 ppm). Su empleo no produce libretas de campo. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. etcétera). En la primera mitad de la década de 1980. en la mayoría e los casos. había tres tipos de instrumentos: manuales. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctúan entre 6000 y 40000 dólares o más. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llevó a las magníficas estaciones totales actuales. mientras que. es decir. las cuales se emplean un levantamiento de poligonales. Los únicos que se leían de forma electrónica eran las distancias inclinadas o en pendiente. con objeto de obtener la precisión necesaria.  Estaciones Totales automáticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en día. al mismo tiempo. semiautomáticos y automáticos. se permanece dentro de las restricciones económicas del trabajo. trazo de obras de construcción y en muchos otros tipos de levantamientos. las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. mientras que las lecturas del círculo vertical se hacían de forma electrónica y los instrumentos podían emplearse. las unidades más costosas cuentan con sus propias unidades de recolección de datos. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de límites de terrenos. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. con prismas de reflexión. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de “antigüedad” hoy en día. a ojo.  Estaciones Totales Semiautomáticas: En estos equipos. Miden de forma electrónica ángulos horizontales y verticales. GPS. pueden medir distancias de 300 a 800 m. calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. Para hacer una revisión completa del levantamiento. aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad.dirección. pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas aún se encuentran en uso. Tipos de Estaciones Totales En los días iniciales de las estaciones totales. realización de planos topográficos. Prácticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medición de distancias. Pueden utilizarse con colectores externos de datos.  Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ángulos horizontales y verticales. El GPS tiene una limitación relacionada con la visibilidad. lo que se traduce en una dificultad para que el topógrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. Las unidades más económicas. en el estacado de sitios de construcción y en la o btención de datos topográficos. La realidad hoy en día es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. distancias inclinadas. es . el operador tenía que leer el círculo horizontal manualmente(a ojo). Este último es exce lente y económico para instalar o expandir redes horizontales de control. en la reducción de los valores en sus componentes horizontales y verticales. Debe haber un número suficiente de satélites artificiales visibles. Se debe considerar que el topógrafo también toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estación total.

Levantamientos Con Estaciones Totales Una estación total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelación. Al desplazar la estación total al segundo punto. Como resultado. este ángulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). con la excepción de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto. Este procedimiento se repite hasta que el topógrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. La estación total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector. . Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se. el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automática el valor del ángulo horizontal. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. Una vez realizada esta acción. se repite el procedimiento descrito para el primer punto. un azimut conocido o cualquier otro valor. por lo que. se tenía la costumbre de medir el mis mo número de ángulos directos que inversos. el microprocesador determina (por trigonometría) las componentes norte-sur v este-oeste de la línea y las coordenadas del nuevo punto. cede dañarse la parte EDM del instrumento. Se dirige una visual atrás (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la línea de azimut conocido. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. Con los instrumentos antiguos (tránsitos y teodolitos).necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). se incurre en algunos errores de medición durante los trabajos. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones. Para la medición de ángulos horizontales. con base en estas componentes y el azimut de la línea. se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del círculo horizontal. se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales. Éste puede ser cero. En este análisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una línea son conocidas o supuestas. por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Además. el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales. Esta práctica no se necesita con las estaciones totales. las cuales quedan grabadas en la memoria de la estación. Las coordenadas de este punto final se comparan con aquéllas que se obtuvieron con la estación total. Después. les debe utilizar para hacer observaciones del Sol. como la falta de perpendicularidad d e la línea de visual con respecto al eje horizontal y de éste con respecto al eje vertical. Se instala la estación total. Si esto no se hace. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v después se visa el siguiente punto. a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. ni las coordenadas del segundo punto. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida. se dirige una visual atrás hacia un punto emplean do los tornillos de presión y tangencial y se registra el valor del ángulo. para minimizarlos. el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelación y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ángulos horizontales y verticales. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuación se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. Sin embargo. junto con los ángulos horizontales y verticales.

éste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere. Puede operarse como una estación total convencional. llevándose acabo . se realiza la corrección por curvatura terrestre y por refracción atmosférica. que tenía un precio de lista estimado en 1998 de rnás de 40000 dólares. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x. probablemente visando atrás a otra estación de control. Al activarse el botón RPU del aparato. determina también la elevación del siguiente punto. algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo día el trabajo que tomaría tres o cuatro días con estaciones totales comunes. El trabajo se puede hacer más rápido (tal vez de 2 a 3 veces) que con tránsito o teodolito y estadia. RPU). permite a los topógrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. una baliza con un nivel circular . Entonces. El equipo robótico para topografía incluye dicho instrumento. lo cual se hace fácilmente con la estación total. y y z (la componente z se usa aquí para referirse a las elevaciones). Como parte de este cálculo. La estación total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topográficas. o como un robot. un prisma reflector. la diferencia de su elevación y la elevación calcu lada con el aparato (si está dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. Éste se transporta entonces al campo y se conecta a la estación total. las cuales se utilizan para realizas los cálculos y dibujos. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparación con la que tenían hace algunos años. De hecho. el topógrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit. Estaciones Totales Robóticas La topografía robótica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. Una vez hecho esto. el topógrafo puede obtener las elevaciones de los puntos. El instrumento se instala sobre una estación de control y se orienta de la manera usual. Cuando se llega al último punto. Este dispositivo. En caso de que se le aplique como robot. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos portátiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localización de una gran cantidad de puntos en el campo. Con esto se incrementa de forma apreciable el área para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparación final de los planos. La mayoría de los colectores de datos se diseñan de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automáticamente en computadoras. Esta situación a mente común en los levantamientos para cartografía topográfica. levantamientos realizados con fotografía aérea.Como parte del levantamiento de poligonales. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aquéllas que se obtienen mediante el proceso de nivelación. se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. por un solo topógrafo ubicado en el prisma. cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada. Por supuesto. el equipo telemétrico de comunicación con el robot y un teclado. se pueden trazar rápidamente cientos de puntos en el campo empleando la estación total. Asimismo. A éstos se les denomina levantamientos remotos.

El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos. Esta característica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construcción. Niveles de Precisión Instrumento topográfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. El anteojo está rígidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a ésta. por simple equilibrio. Si se pierde la señal. es una manguera transparente. Las actividades de construcción de la mañana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topógrafos. ya que la topografía necesaria para el siguiente día de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. El topógrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botón de búsqueda. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando éste se daña. el topógrafo vuelve a presionar el botón de búsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. De la misma manera. El tiempo máximo que se requiere es. por lo común. los levantamientos en lugares con alta intensidad de tránsito durante el día se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volúmenes de tránsito son bajos. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. En el registro de los datos se usa sólo el tiempo que requiere el topógrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. todas sus visuales serán obligadamente horizontales. El hecho de que el instrumento robótico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento común para visar. enfocar y tomar lecturas. Se utilizan exclusivamente para altimetría. El nivel de burbuja.  . por lo que se le puede usar durante la noche. siendo ésta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. de sólo unos cuantos segundos. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado. a continuación el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro.automáticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel.  El nivel mas sencillo es el nivel de manguera. unido a la regla del nivel y protegido. se le introduce agua y se levantan ambos extremos. el agua estará al mismo nivel en ambos extremos.

Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. Clisimetro  El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano. se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical. que la gota siga centrada. Cuando se utiliza como clisimetro. y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medición. hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular.. el clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel. Este instrumento sirve tanto para la nivelación directa como para medir los ángulos de las pendientes. y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva. y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira. Este nivel presenta una problemática. Nivel fijo  Este problema se resolvió con el nivel basculante. El nivel de mano es un instrumento también sencillo. Entonces se lee el ángulo de talud. simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes. este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie. esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares. pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa plano paralela. la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota. Cuando se utiliza como nivel. uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante. la óptica tiene más aumentos y la gota es mucho más sensible. el índice del vernier se pone en cero. que sigue siendo un nivel fijo. Nivel basculante .

se recomienda solo para niveles con 32 aumentos. si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente. 26x. este adelanto resultó tan provechoso. que se expresa en milímetros por kilómetro nivelado ida y vuelta. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel. que se incorporó en los teodolitos más precisos y en las estaciones totales. así si por ejemplo un nivel tiene una precisión de ± 1. pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión.. para tener la máxima precisión posible. y con la ayuda de un prisma. 30x. su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad.-79mts. En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts.-125mts. así si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria. Nivel automático Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado. dentro de las características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x. este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada. Nivel automático con placa planoparalela o micrómetro . el principio sigue siendo el mismo. este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal. 28x.-115mts.65mts. en estado estable este siempre estará en forma vertical.-104mts. si bien se puede colocar en cualquier nivel. compensar. En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio. permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado. significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro y medio. 22x. 32x. pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos. en donde las distancias pueden no superar los 10 mts. dando lugar al nivel automático. 24x. siendo práctico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no requieren gran precisión. Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático. pero el compensador automático hace justamente eso.-92mts. se recomendaría usar el nivel de 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión del equipo. aun cuando su funcionamiento puede variar. o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se recomendaría el de 32 aumentos.  Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de milímetro. esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel.5 mm/km.

este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. pero la realidad es otra. las mediciones no serán tan precisas. Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. así que si precisión. hay equipos de diferentes precios y precisiones. . hay también niveles láser que poseen un sensor. Nivel electrónico Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90 grados. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo.  Por ultimo están los niveles electrónicos. y se eliminan errores de apreciación o lectura. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. ya que no depende del ojo humano. y medir distancias con una resolución de un centímetro. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. y adicionalmente pueden hacer lecturas electrónicamente con estadales con código de barras. pero si no requiere gran precisión. ya que la medición es muy rápida. ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado. existen los que solo proyectan una linea en una pared. de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera. Crossliner Nivel láser y sensor No todo es malo en los niveles láser. incluso de dedo. estos funcionan como los niveles ópticos. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. esto resulta muy practico. siendo que el nivel es un instrumento especializado. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición.

se comenzó a pensar que. a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. es decir. se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. de igual modo. su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores. la distancia al satélite. Cuando se desea determinar la posición. este se puede usar en exteriores y a mayores distancias. ya que no depende del ojo humano. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medición. un vehículo o una nave. Con base en estas señales. Debido a este hecho. Historia En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. También son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado. GPS El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS. usando GPS diferencial. con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. hay también niveles láser que poseen un sensor. cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo.200 km. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten. aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo. En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico. una persona. de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. ahora gestionado por la Federación Rusa. así que si precisión. ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo. se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. y actualmente es operado. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. el sistema fue desarrollado e instalado. una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere. si no de un sensor especializado en ver la luz láser. No todo es malo en los niveles láser. La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS. La triangulación en el caso del GPS. Niveles de Láser: Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos. aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga. el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales. pero la realidad es otra. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la . Conocidas las distancias. similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. existen los que solo proyectan una linea en una pared. a 20. hay equipos de diferentes precios y precisiones. denominado Galileo. linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho. con una precisión hasta de centímetros. el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red. se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo.

En 1994. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. hasta completar la constelación actual. para uso comercial.frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. además. Así surgió el sistema TRANSIT. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. Estaciones terrestres. en lo que se conoció como Navigation Technology Program. a los que siguieron otras generaciones de satélites. Características técnicas Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: 1. portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. Posteriormente.200 km Período: 11 h 56 min Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). y hacia 1967 estuvo disponible. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo.5 años  Segmento de Control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 . En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise). a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. se diseñó una constelación de satélites. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Terminales receptores: Indican la posición en la que están. 2. en ese entonces. repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. Vida útil: 7. 3. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. que quedó operativo en 1964. conocidas también como Unidades GPS. Más concretamente. Sistema de satélites. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Las actualizaciones de posición. son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. y ésta acepto el ofrecimiento. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas) Altitud: 20.

con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS.42 MHz (L1). Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira  Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra. Mejora en la estructura de señales. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176. Los desafíos son los siguientes: 1. Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Mejora en la precisión (1 – 5 m). cifrado. . Utiliza el Código de Precisión (P). con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Algunas de las mejoras previstas comprenden:         Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. tanto civiles como militares.45 MHz Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). 2.1 575. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional.98 % no es suficiente como medio primario de navegación Evolución del sistema GPS El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III). 4. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Representar los requisitos de usuarios. fijo.60 MHz (L2). 3. permite cambios futuros y reduce riesgos. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). muy flexible. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB). NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL  Disponibilidad: 24 satélites .70 % y 21 satélites . Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Señal RF Frecuencia portadora: Civil . y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012. y Militar – 1227. en cuanto a GPS.  Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005.

Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican).Funcionamiento 1. . 4. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. Teniendo información de un cuarto satélite. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS. Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites. la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. los dos puntos determinados no son precisos. y usa esa información para calcular su posición. 2. 6. 3. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites. 5. Sin embargo. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales Keplerianos). Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. longitud y altitud). La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Cuando se comparan los límites de la serie. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. el Departamento de Defensa de los EE. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Errores locales en el reloj del GPS. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz.5 metros en el 95% del tiempo. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT. o GPS diferencial.UU. o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. La precisión es dependiente en la posición y atraso de la señal. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. que podía variar de los 15 a los 100 m. 3. Con un elevado número de satélites siendo captados (7. GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS). que representa un error de 3 metros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión 1. Errores de orbitales. 6. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Se concibió fundamentalmente debida la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS). y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). 8 o 9 satélites). la posición del satélite y el atraso metido de la señal recibido. ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios) Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Geometría de los satélites visibles. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). 2. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Al introducir el atraso. 5. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. . Número de satélites visibles. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Señal multirruta. 4.

Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.  Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada). conocida de antemano. minimizar el número de receptores de referencia fijos. a través de algún canal preparado para ello. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. y así estos pueden. Por tanto. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él. al mismo tiempo. Propagación por la ionosfera . será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En Estados Unidos existe el WAAS. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS.troposfera. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000). junto con el mensaje que se envía de correcciones. Esta estación está compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador. también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. recibe la posición dada por el sistema GPS. comparándola con la suya. . la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia).Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. Por ello. Descargadas de Internet. En suma. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:  Una corrección directamente aplicada a la posición. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. Transmisor. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Esta corrección es más flexible. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). o con una conexión inalámbrica. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. todos compatibles entre sí. Las más usadas son:    Recibidas por radio. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. Equipo de usuario. que conoce su posición con una precisión muy alta. Errores en la posición del satélite (efemérides). como el RDS en una emisora de FM. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. a su vez. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia.

Para que las correcciones DGPS sean válidas. tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo). discapacitados y menores.  Navegación terrestre (y peatonal). Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad. acampada y ocio. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS. Mira (regla vertical) Es el dispositivo más utilizado para medir desniveles en el terreno. marítima y aérea.  Sistemas de gestión y seguridad de flotas.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo  Geocaching. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud. etc. siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.000 km. es útil para levantar perfiles y puntos de detalle para configuración de los accidentes de un terreno. generalmente. a menos de 1. Ala delta. .  Salvamento y rescate.  Topografía y geodesia. Planeadores.  Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.  Deporte. y unos 3 m en altitud. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.  Localización agrícola (agricultura de precisión).Errores producidos por problemas en el reloj del satélite. actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.  Navegación Deportiva. ganadera y de fauna.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los gps garmin).  Deportes Aéreos: Parapente.  Para localización de enfermos.

htm  es. Grupo Noriega Editores  www.jcminstrumental.html - .com/electronica/af_gps/af_gps_1.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura.A.Bibliografía Nombre: Topografía Autor Jack McCormac Editorial: Limusa.edu.fcaglp.wikipedia.danotario.com  www.htm  www..com./Poligonacion_teoria..netfirms.micinn.unlp.ar/.htm  www.asifunciona.pdf  www.es  www.encyclopaedia.org/wiki/Estación_total 25kusuarios.advance.com/teodolito. S.ar/ingheinz/Estacion%20Total.

Algunos de estos instrumentos hoy en día han sido reemplazados por otros. se auxilia de diversos instrumentos para la medición de distancias horizontales. . estaciones totales. Sin embargo. Por lo tanto. verticales. ángulos. Para lograr conocer este tipo de datos. esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medición. y su aplicación de cada uno de los instrumentos antes mencionados. se enfocará por describir la forma de uso. Tal es el caso de la brújula. etc. la topografía hace uso de los teodolitos.Introducción En la aplicación de la topografía. un levantamiento topográfico. rumbos. niveles de precisión y GPS. brújulas.

200 km.  Por último se puede hacer mención a la brújula. la topografía se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topográficos. semiautomáticas. no se desprecia su uso. estaciones totales y GPS. sin embargo. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites en órbita sobre el globo. niveles de mano. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del método de triangulación para la ubicación de puntos y medición de distancias. como los teodolitos. . un vehículo o una nave.  Así mismo la topografía se auxilia de estaciones totales. el teodolito eléctrico. y automáticas. debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse. basculante y el más usado y recomendado los niveles eléctricos. una persona.Conclusiones  Actualmente. existiendo estos de varias clases. instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una dirección del lugar en donde nos encontramos. existiendo de diversas clases los cuáles pueden ser . debido a esto hace uso de los teodolitos. aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal. Estos los podemos clasificar como Manuales. se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtención de datos correctos. con una precisión hasta de centímetros. este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnología.  Así mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto. a 20. siendo el más práctico. como la determinación de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. fijos.  Seguidamente empleamos también los niveles de precisión. que vienen a ser una combinación de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisión y rapidez en la obtención de datos.

 Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topográficos y la forma de uso de cada uno de ellos.Recomendaciones  Actualizarse en la utilización de instrumentos topográficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topográfico. es necesario conocer otros métodos para la medición de cualquier terreno.  Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos. con el fin de obtener mejores resultados. .

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