CURSO: Automatiza y Controla Plantas Minero Metalúrgicas

• Modulo 1: Hablando el Lenguaje Minero: La minería en Sudamérica, su

crecimiento y su proyección
o Como es el Mercado Mundial de la Mineria?
o Que es la Actividad Minera? Yacimientos, reservas
o En que se usan los Metales (Oro, Plata, Cobre)?
o Cuanta Demanda hay de la Mineria a nivel Mundial?
o Cuanta Oferta hay a nivel Mundial en Mineria?
o Mercados Internacionales tiene la Mineria ($)
o Como es la Tendencia en el Mercado Minero Mundial?
o Como estan Evolucionando los Precios de los Metales? (y porque debo
saberlo)
o Pasamos a la Accion: Como es el mercado Minero donde vas Trabajar?

• Modulo 2: Conociendo los Procesos Mineros-Metalúrgicos

o Terminos y Conceptos del Mundo Minero
o Como se extraen y procesan los Minerales?
o Que etapas tiene la Actividad Minera?
o Red de Control en un DCS, caracteristicas y Topologias
o Como se clasifica la Mineria por tipo de Actividad?
o Como se hace la Exploracion y Explotacion de Metales?
o Que es la Metalurgia Extractiva?
o Cuales son las Etapas de la Metalurgia Extractiva? (Transporte,
Conminucion, Clasificacion, Separacion, Purificacion y Refinacion)
o Que son los Procesos Metalurgicos?
o Que es la Concentracion de Minerales? Y Cuales son sus Etapas?
o Pasamos a la Accion: Como es la Proxima Planta Minera donde vas a
Trabajar?

• Modulo 3: Puntos Clave de la Instrumentación Industrial General

o Documentación de Automatizacion e Instrumentacion
o Conexionado y Ruteo de Cables de Instrumentacion
o Porque hay Interferencias en Señales de Instrumentacion?
 o Como Comisionar un Instrumento?
o Lazo de corriente de 2 hilos y 4 hilos por lazo
o Solucion Problemas de Lazo: Usando Multimetro, Pinzas, Diodos,
resistencias
o Usando los Calibradores de Lazo
o Con que Frecuencia Calibrar un Instrumento?
o Procedimientos Tipicos de Calibracion de Instrumentos
o Que es el TurnDown de un Instrumento? (Rangueabilidad)
o Practica Demostrada - Simulacion y Calibracion Instrumentos de
Presion
o Practica Demostrada - Simulacion y Calibracion Instrumentos de
Temperatura
o Pasamos a la Accion: Que Equipos/instrumentos tiene instalados la
Planta Concentradora donde trabajaras?

• Modulo 4: Sistemas o Instrumentos de Medicion Avanzados para Mineria

o Introduccion a la Medicion de Variables en la Mineria, Porque es
Critico?
o Analizadores de Leyes de Mineral - Tipos, Montaje Mantenimiento
o Analizadores de Leyes de Mineral - Conceptos y Principio de
Funcionamiento
o Que son los Analizadores de Particulas en Pulpas? y como funcionan?
o Analizador de Granulometria en Fajas
o Sistema de niveles de Lodos en Espesadores
o Como funcionan los Analizadores de Humedad?
o Detector de Impactos en Molinos SAG - Porque y para Que?
o Detector de Impactos en Molinos SAG - Instalacion, Mantenimiento,
Calibracion
o Analizador de Atoros en Nidos de Ciclones
o Analizador de Atoros en Nidos de Ciclones: Presentacion Resultados
Sistema
o Criterios Generales de selección, implementación y calibración
• Modulo 5: Sistemas de Control Distribuidos (DCS) y la Digitalizacion
o Conceptos Generales
o Revisión de Hardware
o Red de Control y Arquitecturas
o Componentes de Software
o Configuración de Lógica (Lazos de control) + Demostracion
o Interfaz HMI en un DCS
o Históricos y Tendencias
o Herramientas de Diagnóstico en un DCS
o Sistema de Alarmas
o Operación Remota de un DCS
o Pasamos a la Accion: Configura tu Lazo de Control en un DCS

• Modulo 6: Caracterizacion y Fenomenologia de Procesos Metalurgicos

o Repaso del Proceso de Conminución
o El Proceso de Chancado: detalles y tipos de Chancadoras (giratorias,
conicas, mandibulas, impacto)
o El Proceso de Chancado, sus Variables Operativas y Etapas Chancado
o El Proceso de Chancado, equipos asociados y Circuitos Tipicos
o El Proceso de Molienda: Clasificacion, mecanismos, variables
operativas
o El Proceso de Molienda: clasificacion por zarandas, hidrociclones y
circuitos de molienda
o El Proceso de Flotacion: Conceptos y fenomenos
o El Proceso de Flotacion: Tipos de celdas y funciones
o El Proceso de Flotacion: Factores y parametros relevantes, reactivos
químicos
o El Proceso de Flotacion: Parametros de control, remolienda, circuitos de
flotacion
o El Proceso de Espesamiento: Principios, Espesadores, Mecanismos de
espesamiento
o El Proceso de Espesamiento: Zonas, Partes y Tipos de Espesadores,
Variables Operativas
 o El Proceso de Filtracion: Principios, Filtros, Mecanismos, Clasificacion,
Operacion, Variables y Circuitos
o Pasamos a la Accion: Repasamos?

• Modulo 7: Modelamiento Práctico de Procesos para Control

o Objetivos del Control de Procesos
o Descarga y Uso de Simulador PC-ControlLab
o Procesos de Ganancia Pura, Tiempo muerto y retardo puro
o Procesos de Primer Orden + tiempo muerto FOPDT
o Laboratorio Procesos de Primer Orden + tiempo muerto FOPDT
o Procesos Integrativos
o Laboratorio Procesos Integrativos
o Ganancia en estado estable
o Laboratorio Ganancia en estado estable
o Linealidad de Procesos
o Laboratorio de Linealidad de Procesos
o Otros conceptos importantes de Procesos
o Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Modelamiento

• Modulo 8: Controladores Realimentado (PID) Aplicado

o Control Realimentado y fundamentos
o Control Proporcional Aplicado
o Control Proporcional - Efecto de Offset
o Control Integral Aplicado
o Control Integral Aplicado - Detalles Importantes
o Control Derivativo Aplicado
o Controlador PID a Detalle
o Controlador PID - Laboratorio
o Control de Variable de Flujo
o Control de Variable de Presion
o Control de Variable de Temperatura
o Control de Variable de Nivel
o Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Control PID
• Modulo 9: Sintonización de Controladores PID (Los metodos correctos)
o Que HACER antes de sintonizar un lazo de Control PID?
o Metodo de Sintonizacion Aplicado Ziegler-NIchols - Lazo Abierto
o Lab - Metodo de Sintonizacion Aplicado Ziegler-Nichols - Lazo Abierto
o Metodo de Sintonizacion Aplicado Cohen-Coon
o Lab - Metodo de Sintonizacion Aplicado Cohen-Coon
o Metodo de Sintonizacion Aplicado Lambda
o Lab - Sintonizacion Lambda Procesos Autoreguladores
o Lab - Sintonizacion Lambda Procesos Integrativos
o Cuando y donde usar un Metodo de Sintonia?
o Diagnosticando y resolviendo problemas de control
o Pasamos a la Accion: Replica Tus Laboratorios de Sintonizacion PID

• Modulo 10: Estrategias de Control Avanzadas con PID

o Repaso: Modelamiento y Control Proporcional
o Repaso: Control PID y Sintonizacion
o Porque usamos Estrategias de Control?
o Estrategia de Control Supervisorio (o de Supervision)
o Estrategia de Control Cascada
o Estrategia de Control de Ratio
o Estrategia de Control de Relacion
o Estrategia de Control Feedforward: Porque la necesitamos?
Perturbaciones en un proceso
o Estrategia de Control Feedforward: Ventajas y Deficiencias (Ejemplos)
o Estrategia de Control Feedforward: Aplicaciones en la Mineria

• Modulo 11: Fundamentos del Control Avanzado de Procesos

o Porque Control Avanzado y Tecnologia en la Mineria?
o Las bases del Control Avanzado
o Tipos de Sistemas de Control Avanzado
o Que objetivos y resultados buscamos?
o Nivel de los Sistemas de Control Avanzado
o Mitos y Verdades del Control Avanzado (visto desde el Operador)
o Criterios y Factores para seleccionar un Controlador Avanzado
 o Pasos para Implementacion de un Sistema de Control Avanzado
o Criterios Criticos: Filosofia. Como Asegurar la Sostenibilidad del
Sistema

• Modulo 12: Estrategias de Control Ganadoras para cada Proceso Metalurgico

o Como es el proceso de Excelencia Operacional en Automatizacion?
o Identificacion del proceso, causas tipicas de problemas
o Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Objetivo Operacional
o Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Control de Tonejale
con 2 Chancadoras y típicos
o Estrategias de Control Aplicadas a Chancadoras: Control de Tonejale
con una sola chancadora + típicos
o Estrategias de Control Aplicadas a Molinos: Objetivos de Control y
Equipos usados
o Estrategias de Control Aplicadas a Molinos: Tecnologias de Medicion
resumen
o Estrategias de Control Aplicadas a Molienda: Control Alimentacion,
Peso Molinos, Agua
o Estrategias de Control Aplicadas a Molienda: Control Presion Ciclones,
Override, Perturbaciones Comunes
o Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Objetivos de Control y
Detalle de Etapas
o Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Variables de Control en
Celdas, valvulas usadas, Control de Aire
o Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Control Reactivos, pH,
variables influyentes
o Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Jerarquia de
Optimizacion, Esquemas control celdas, sistema experto
o Estrategias de Control Aplicadas de Flotacion: Rango Partido en dardos,
feedforward, niveles de control en flotacion
o Estrategias de Control Aplicadas a Espesadores
o Estrategias de Control Aplicadas a Filtros y Recomendaciones Finales
• Modulo 13: Integración de Sistemas y Gestión operacional de plantas
• Modulo 14: Conociendo el entorno real para trabajar en Minería