Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas Carrera de Ingeniera en Mecatrnica Sistemas de Control I Alvaro Fuentes

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

Sistemas de Control
Alvaro Fuentes
alvarofuentes.utn@gmail.com

07/10/2013

CONTROL DE PROCESOS
Qu

es un sistema de control ?

En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse.

En el mbito domstico

Controlar la temperatura y humedad de casas y edificios

Controlar que un auto o avin se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta Controlar un sinnmero de variables en los procesos de manufactura

En transportacin

En la industria

CONTROL DE PROCESOS

En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la civilizacin moderna y la tecnologa. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria:

control de calidad de los productos manufacturados, lneas de ensamble automtico, control de mquinas-herramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, control por computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros

EJEMPLOS DE PROCESOS
AUTOMATIZADOS

Un moderno avin comercial

EJEMPLOS DE PROCESOS
AUTOMATIZADOS

Satlites

EJEMPLOS DE PROCESOS
AUTOMATIZADOS

Control de la concentracin de un producto en un reactor qumico

EJEMPLOS DE PROCESOS
AUTOMATIZADOS

Control en automvil

 POR QUE ES NECESARIO CONTROLAR UN PROCESO ?

Incremento de la productividad Alto costo de mano de obra Seguridad Alto costo de materiales Mejorar la calidad Reduccin de tiempo de manufactura Certificacin del proceso Proteccin del medio ambiente (desarrollo sustentable)

Qu se necesita para disear un sistema de control? Requisito primordial: Conocer la planta

Saber qu es, qu hace, cules son sus variables principales, sus especificaciones, Limitaciones, su capacidad y las condiciones para un manejo seguro y confiable.

Conocer su dinmica lo mejor posible

Proponer o definir el objetivo de control

En forma muy general, existen dos:

Regulacin
En regulacin, el objetivo principal es hacer que la(s) variable(s) a ser controlada(s) llegue(n) hasta un valor deseado y permanezcan en ese valor sin importar algn tipo de perturbacin.

Seguimiento de trayectoria
en un seguimiento de trayectoria, la(s) variable(s) controlada(s) deben de seguir un determinado comportamiento previamente establecido tambin sin importar perturbaciones.

..hay que conocer que:

La(s) seal(es) o variable(s) a controlar pasan por dos momentos en la bsqueda del objetivo final:
Etapa transitoria
Cuando un sistema es obligado a cambiar desde una condicin inicial hasta otra, sufre una etapa transitoria que se ve reflejada en sus variables.

Etapa en estado estable

Tiempo despus si las variables del sistema logran estabilizarse en otra condicin, se dice que estn en una etapa de estado estable.

Realimentacin y sus efectos.

Lazo abierto
Controlador

Sistema

Cuando la salida no afecta a la accin de control Lazo cerrado

+-

Controlador

Sistema

Sensor
Cuando la salida tiene inferencia en el control

Lazo abierto

El sistema de control no tiene informacin del valor de la seal de salida. Por tanto, si se produce una desviacin entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podr intervenir de manera autnoma en su correccin.

Lazo cerrado

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la misma.

Realimentacin y sus efectos.

Lazo abierto Ventajas:
Fcil de implementar Sencillo Econmico

Desventajas:
Si existe un error en la salida, el control no lo compensa. Si hay perturbaciones, el control no las compensa. La efectividad depende de la calibracin. Necesita componentes precisos

Lazo cerrado
Ventajas:
Si existe un error en la salida el control lo compensa. Si hay perturbaciones el control las compensa. Puede utilizar componentes imprecisos y baratos.

Desventajas:
A veces complicado para implementar Tiene ms componentes que un control a lazo abierto. Utiliza ms potencia. Necesita sensores que pueden no ser econmicos.

1. CONTROL DE TEMPERATURA EN UN INVERNADERO

2. CONTROL DE NIVEL EN UN DEPSITO

3. CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DE C.C.

4. CONTROL DE POSICIN DE UN MOTOR C. C.

5. CONTROL POR LEVITACIN MAGNTICA

6. CONTROL DE POSICIN DE PANELES SOLARES DEPENDIENDO NIVEL DE LUZ

7. CONTROL DE HLICES DE UN
HELICPTERO

8. CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN HORNO ELCTRICO

9. SISTEMA DE CONTROL DE ROBOT

10.SISTEMA DE CONTROL DE LA FUERZA DE AGARRE DE LA MANO DE UN ROBOT

11.SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN AUTO

OTROS EJEMPLOS
Sistemas de Control de Trfico Sistemas Biolgicos Sistemas de Control de Inventario Sistemas Empresariales