MANUAL DE LA

ASIGNATURA

MT-
MT-SUP-
SUP-XXX
REV00

INGENIERÍA MECATRÓNICA

F-RP-
RP-CUP-
CUP-17/REV: 00
CONTROL SECUENCIAL
DIRECTORIO
Secretario de Educación Pública

Dr. Reyes Taméz Guerra

Subsecretario de Educación Superior

Superior

Dr. Julio Rubio Oca

Coordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

1
PAGINA LEGAL Juan Martín Albarrán Jiménez (UPVM)
Ángel Díaz Pineda (UPVM)

Primera Edición: 200_

DR ( 2005 Secretaría de Educación Pública

México, D.F.

ISBN-----------------

2
ÍNDICE
Índice........................................................................................................... 3

Introducción................................................................................................. 4

Ficha Técnica............................................................................................... 5

Identificación de resultados de aprendizaje………..................................... 7

Planeación del aprendizaje.......................................................................... 11

Desarrollo de prácticas................................................................................. 15

Instrumentos de Evaluación......................................................................... 34

Glosario........................................................................................................ 42

Bibliografía.................................................................................................. 46

3
INTRODUCCIÓN
El presente manual es una guía tanto para el docente y alumno, que les
permitirá elaborar un plan de curso y dar un seguimiento a la facilitación
de los aprendizajes de la asignatura de Control Secuencial.

Las técnicas de control secuencial están asociadas principalmente a la

automatización de procesos industriales. Aquí se diseñarán circuitos que
controlen de manera secuencial procesos industriales.

En cualquier proceso industrial, los circuitos de control reciben y

procesan información sobre las condiciones del proceso. Esta
información representa hechos tales como, posiciones mecánicas de
partes móviles, temperaturas en varios lugares, presiones existentes en
tubos, ductos y cámaras, caudales; fuerzas ejercidas sobre dispositivos
de detección; velocidades de desplazamiento, etc. El circuito de control
debe de tomar toda esta información y combinarla con la respuesta
deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.

Basándose en la información suministrada por el operador y los datos

adquiridos del sistema, el circuito de control, toma decisiones. Estas
decisiones son la próxima acción que debe ejecutar el sistema, ya sea
arrancar o parar un motor, aumentar o disminuir la velocidad de un
movimiento mecánico, abrir o cerrar una electroválvula, o aún, parar el
sistema completamente a causa de una condición peligrosa.

Obviamente, la decisión que toma el circuito de control no es una

elaboración propia del sistema; solamente es el reflejo de los deseos del
diseñador, quien previendo todas las posibles condiciones de entrada, ha
elaborado la lógica para que la salida del sistema sea apropiada. Es así,
como se espera que el circuito de control opere en las condiciones en
que el diseñador lo haría.

De lo anterior, resalta la importancia que tiene un diseñador para

resolver una situación determinada en un sistema industrial. La tarea de
un diseñador consiste en integrar de la manera más segura y eficiente
todos los elementos que intervienen en un circuito de control de
cualquier tarea o proceso.

Esta asignatura está relacionada con las asignaturas de Sensores y

actuadores, Máquinas eléctricas, Sistemas hidráulicos y neumáticos,
Redes industriales e Ingeniería del mantenimiento.

4
 FICHA TÉCNICA

FICHA TÉCNICA

Nombre: CONTROL SECUENCIAL

Clave:
El control secuencial permite implementar circuitos para el control y automatización
de procesos, mediante el empleo de dispositivos electromagnéticos (relevadores,
temporizadores y contadores), circuitos digitales (flip-flops RS) y controladores
Justificación:
lógicos programables (CLP´s). Estos elementos de control son ampliamente
empleados en la industria, por lo que se requiere interpretar su funcionamiento y
manipulación.
El alumno desarrollará la capacidad para implementar circuitos para el control y
automatización de procesos, empleando las técnicas de control con contactos
Objetivo:
(relevadores electromagnéticos, temporizadores y contadores), control secuencial
digital (flip-flops RS) y el control por Controladores Lógicos Programables.
• Analice circuitos eléctricos en CA y CD
Pre - requisitos:
• Manejo de multímetro digital y/o analógico, punta lógica

Capacidades

• Manejar diagramas de escalera y de tiempo

• Armar circuitos de control empelando relevadores electromagnéticos, temporizadores y contadores
• Armar circuitos de control empelando flip-flops tipo RS
• Armar circuitos de control empelando Controladores Lógicos Programables

TEORÍA PRÁCTICA
UNIDADES DE
APRENDIZAJE No No
presencial presencial presencial presencial
Circuitos de control
10 0 18 5
Estimación de tiempo (horas) con contactos
necesario para transmitir el Circuitos de control
aprendizaje al alumno, por Unidad digital con flip-flops 3 0 12 4
de Aprendizaje: RS
Circuitos de control
con Controladores
12 0 20 6
Lógicos
Programables
Total de horas por cuatrimestre: 90
Total de horas por semana: 6
Créditos: 6

5
 1. Fundamentals of Ladder Diagram Programming, Ryan G. Rosandich,
Primedia.
2. Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, Stephen Phillip Tubbs,
Stephen P. Tubbs, 2005.
3. Autómatas programables, Balcells, J y Romeral, J.L., Marcombo. 1997
4. Fundamentos de la técnica de mando. Bocksnick, Bernd. Festo. 1990
Bibliografía: 5. Ladder Diagram Program Plc´s, Bergwall, Productions Inc. Delmar
Thomson Learning.
6. Sistemas digitales principios y aplicaciones, Ronald J. Tocci. Editorial
Prentice-Hall Hispanoamericana S.A. 2003.
7. Flexible Manufacturing System Handbook. Automation and Management
Systems Division. Noyes Publications, Park Ridge, N.Y. 1984.
8. http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html

6
IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS
RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Criterios de Desempeño
Unidades de Resultados de Horas
Evidencias
Aprendizaje Aprendizaje Totales
El alumno será competente cuando: (EP, ED, EC, EA)
Identifique la simbología de los EC: relevador, temporizador,
Identificará la elementos básicos de un diagrama de contador, lámparas,
simbología y las escalera en los sistemas internacional solenoide, sensores y
estructuras de un y europeo. motores.
diagrama de Identifique las estructuras de los EC: diagramas de escalera en
escalera diagramas de escalera en los sistema internacional y
sistemas internacional y europeo. europeo.
EC: elementos de entrada y
Identifique los elementos que
Identificará la de salida, tiempos de
conforman un diagrama de tiempo.
estructura de los activación y desactivación
diagramas de Describe el funcionamiento de un
tiempo circuito de control, a partir de un EC: tres descripciones
diagrama de tiempo.
Analizará el
principio de
EC: Relevador, temporizador,
operación de los Describe el principio de operación del
contador, contactos abiertos y
elementos de relevador, temporizador y contador
cerrados
control con
contactos
ED: tres circuitos serie
conectados
Circuitos de ED: tres circuitos paralelo
control de conectados 33
Conecte sin error, circuitos serie y
contactos EP: Reporte con diagrama de
paralelo
tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuitos conectados
EP: Reporte con diagrama de
Construirá Conecte sin error, circuitos de control
tiempo, diagrama de
circuitos de usando contactos normalmente
escalera, descripción del
control utilizando abiertos y normalmente cerrados
funcionamiento del circuito y
elementos de
conclusiones
control con
ED: tres circuitos conectados
contactos
EP: Reporte con diagrama de
Conecte sin error, circuitos de control tiempo, diagrama de
con autoenergización escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuitos conectados
EP: Reporte con diagrama de
Conecte sin error, circuitos de control tiempo, diagrama de
con enclavamiento (interlock) escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
7
 Criterios de Desempeño
Unidades de Resultados de Horas
Evidencias
Aprendizaje Aprendizaje Totales
El alumno será competente cuando: (EP, ED, EC, EA)
ED: tres circuito conectados
EP: Reporte con diagrama de
Conecte sin error, circuitos de control tiempo, diagrama de
con temporizadores escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuitos conectados
EP: Reporte con diagrama de
Conecte sin error, circuitos de control tiempo, diagrama de
con contadores escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuitos conectados
EP: Reporte con diagrama de
Conecte sin error, circuitos de control tiempo, diagrama de
evitando traslape de señales escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
EC: Símbolo alternativo de las
Interprete un diagrama digital con compuertas AND, OR, NOT,
representación gráfica alternativa de NAND, NOR
las compuertas lógicas EC: tres diagramas
Construirá interpretados
circuitos digitales Interprete un diagrama de escalera EC: tabla de verdad del flip-
Circuitos de implementados tradicional y lo convierta en un flop RS
control digital con flip-flops (RS), diagrama digital implementado con EC: tres diagramas de 19
con flip-flops RS a partir de flip-flops tipo RS escalera interpretados
diagramas de ED: tres circuitos conectados
escalera Conecte sin error, circuitos de control EP: Reporte con diagrama de
secuencial digital empleando flip-flops tiempo, diagrama digital,
tipo RS, a partir de diagramas de descripción del
escalera funcionamiento del circuito y
conclusiones
EC: tres ventajas y tres
Compare los circuitos de control
desventajas de los circuitos
implementados con relevadores y los
de control implementados
implementados con CLP´s
con CLP´s
EC: Fuente de alimentación,
unidad de procesamiento
Distinguirá los central, módulos de
Circuitos de Identifique la estructura básica de un
aspectos básicos CLP interfases de entrada y salida,
control de módulo de memoria,
de los
Controladores unidades de programación,
Controladores 4
Lógicos módulos especiales
Lógicos
Programables
Programables EC: direcciones de entrada y
(CLP)
(CLP) de salida, direcciones de
Identifique los modos de
relevadores, temporizadores y
direccionamiento de un CLP
contadores, direcciones de
funciones especiales
Identifique los diferentes tipos de EC: Programación manual,
programar un PLC programación gráfica

8
 Criterios de Desempeño
Unidades de Resultados de Horas
Evidencias
Aprendizaje Aprendizaje Totales
El alumno será competente cuando: (EP, ED, EC, EA)
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, circuitos serie y tiempo, diagrama de
paralelo escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, circuitos con
tiempo, diagrama de
contactos normalmente abiertos y
escalera, descripción del
normalmente cerrados
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, circuitos con tiempo, diagrama de
autoenergización escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuito programados
Diseñará
EP: Reporte con diagrama de
programas de
Programe sin error, circuitos con tiempo, diagrama de
control 34
enclavamiento escalera, descripción del
empleando un
funcionamiento del circuito y
CLP
conclusiones
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, circuitos con tiempo, diagrama de
temporizadores escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, circuitos con tiempo, diagrama de
contadores escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones
ED: tres circuito programados
EP: Reporte con diagrama de
Programe sin error, funciones tiempo, diagrama de
especiales del CLP escalera, descripción del
funcionamiento del circuito y
conclusiones

9
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Instrumento Total de horas

Resultados de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias de Teoría Práctica
Aprendizaje aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
Identifique la simbología
EC: relevador,
de los elementos básicos
temporizador, contador,
Identificará la de un diagrama de
lámparas, solenoide,
simbología y las escalera en los sistemas
sensores y motores.
estructuras de un internacional y europeo. Exposición
diagrama de Identifique las estructuras Cuestionario
EC: diagramas de escalera (CSEP-01) Práctica
escalera de los diagramas de mediante la X
en sistema internacional y (CSEP-02)
escalera en los sistemas acción
europeo.
internacional y europeo.
10 0 0 0
Identifique los elementos EC: elementos de entrada
que conforman un y de salida, tiempos de
Identificará la diagrama de tiempo. activación y desactivación
estructura de los Describe el
diagramas de Exposición
funcionamiento de un Cuestionario
tiempo Práctica
circuito de control, a partir EC: tres descripciones (CSEP-03) X
mediante la
de un diagrama de (CSEP-04)
acción
tiempo.

10
 Instrumento Total de horas
Resultados de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias de Teoría Práctica
Aprendizaje aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP

Analizará el
principio de EC: Relevador,
Describe el principio de
operación de los temporizador, contador,
operación del relevador,
elementos de contactos abiertos y
temporizador y contador
control con cerrados
contactos

ED: tres circuitos serie

conectados
ED: tres circuitos paralelo
conectados
Conecte sin error, circuitos
EP: Reporte con diagrama
serie y paralelo
de tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuitos
Guía de X
Conecte sin error, circuitos conectados Exposición
observación Práctica No. 1
Construirá circuitos de control usando EP: Reporte con diagrama Práctica 0 0 18 5
Lista de Práctica No. 2
de control utilizando contactos normalmente de tiempo, diagrama de mediante la
Cotejo Práctica No. 3
elementos de abiertos y normalmente escalera, descripción del acción
(CSLC-01) Práctica No. 4
control con cerrados funcionamiento del
(CSLC-02) Práctica No. 5
contactos circuito y conclusiones
Práctica No. 6
ED: tres circuitos Práctica No. 7
conectados
Conecte sin error, circuitos EP: Reporte con diagrama
de control con de tiempo, diagrama de
autoenergización escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones

11

Resultados de
Criterios de Desempeño
Aprendizaje
Conecte sin error, circuitos
de control con
enclavamiento (interlock)
Conecte sin error, circuitos
de control con
temporizadores
Conecte sin error, circuitos
de control con contadores
Conecte sin error, circuitos
de control evitando
traslape de señales
Interprete un diagrama
digital con representación
Construirá circuitos
gráfica alternativa de las
digitales
compuertas lógicas
implementados con
flip-flops (RS), a Interprete un diagrama de
partir de diagramas escalera tradicional y lo
de escalera convierta en un diagrama
digital implementado con
flip-flops tipo RS
Instrumento Total de horas
Técnicas de Espacio educativo
Evidencias de Teoría Práctica
aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
ED: tres circuitos
conectados
EP: Reporte con diagrama
de tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuito
conectados
EP: Reporte con diagrama
de tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuitos
conectados
EP: Reporte con diagrama
de tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuitos
conectados
EP: Reporte con diagrama
de tiempo, diagrama de
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
EC: Símbolo alternativo de
las compuertas AND, OR,
NOT, NAND, NOR
EC: tres diagramas Cuestionario Exposición
interpretados (CSEP-05) Práctica
X 3 0 0 0
mediante la
EC: tabla de verdad del
acción
flip-flop RS
EC: tres diagramas de
escalera interpretados
12
 Instrumento Total de horas
Resultados de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias de Teoría Práctica
Aprendizaje aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP

ED: tres circuitos

Guía de
Conecte sin error, circuitos conectados
observación Exposición X
de control secuencial EP: Reporte con diagrama
Lista de Práctica Práctica No. 8
digital empleando flip- de tiempo, diagrama X 0 0 12 4
Cotejo mediante la Práctica No. 9
flops tipo RS, a partir de digital, descripción del Práctica No. 10
(CSLC-01) acción
diagramas de escalera funcionamiento del Práctica No. 11
(CSLC-02)
circuito y conclusiones

Compare los circuitos de

EC: tres ventajas y tres
control implementados
desventajas de los
con relevadores y los
circuitos de control
implementados con CLP´s
implementados con CLP´s
EC: Fuente de
alimentación, unidad de
procesamiento central,
Distinguirá los Identifique la estructura módulos de interfases de
aspectos básicos básica de un CLP entrada y salida, módulo
de los de memoria, unidades de
Controladores programación, módulos
Lógicos especiales
Programables (CLP) EC: direcciones de entrada
y de salida, direcciones de 12 0 0 0
Identifique los modos de Cuestionario Exposición X
relevadores,
direccionamiento de un (CSEP-06) Práctica
temporizadores y
CLP mediante la
contadores, direcciones
acción
de funciones especiales
Identifique los diferentes EC: programación manual,
tipos de programar un PLC programación gráfica

13
 Instrumento Total de horas
Resultados de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias de Teoría Práctica
Aprendizaje aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
ED: tres circuito
programados
EP: Reporte con diagrama
Programe sin error,
de tiempo, diagrama de
circuitos serie y paralelo
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuito
programados
Programe sin error,
EP: Reporte con diagrama
circuitos con contactos
de tiempo, diagrama de
normalmente abiertos y
escalera, descripción del
normalmente cerrados
funcionamiento del
circuito y conclusiones
X
ED: tres circuito Práctica No. 12
Guía de
programados Práctica No. 13
Diseñará observación Exposición
Programe sin error, EP: Reporte con diagrama Práctica No. 14
programas de Lista de Práctica
circuitos con de tiempo, diagrama de X Práctica No. 15 0 0 20 6
control empleando Cotejo mediante la Práctica No. 16
autoenergización escalera, descripción del
un CLP (CSLC-01) acción Práctica No. 17
funcionamiento del
(CSLC-02) Práctica No. 18
circuito y conclusiones
ED: tres circuito
programados
Programe sin error, EP: Reporte con diagrama
circuitos con de tiempo, diagrama de
enclavamiento escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuito
programados
Programe sin error, EP: Reporte con diagrama
circuitos con de tiempo, diagrama de
temporizadores escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones

14
 Instrumento Total de horas
Resultados de Técnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeño Evidencias de Teoría Práctica
Aprendizaje aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) evaluación Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
ED: tres circuito
programados
EP: Reporte con diagrama
Programe sin error,
de tiempo, diagrama de
circuitos con contadores
escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones
ED: tres circuito
programados
Programe sin error, EP: Reporte con diagrama
funciones especiales del de tiempo, diagrama de
CLP escalera, descripción del
funcionamiento del
circuito y conclusiones

15
 DESARROLLO DE PRÁCTICA

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos serie y paralelo (control con contactos)

Número : 1 Duración (horas) : 2

Resultado de El alumno construirá circuitos serie y paralelo de control utilizando elementos de control
aprendizaje: con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos serie y paralelo, implementados con relevadores electromagnéticos.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

16
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

(control con contactos)

Número : 2 Duración (horas) : 2

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con contactos normalmente abiertos y

aprendizaje: normalmente cerrados, utilizando elementos de control con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos de control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados,

implementados con relevadores electromagnéticos.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

17
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con autoenergización (control con contactos)

Número : 3 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con autoenergización, utilizando elementos de

aprendizaje: control con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con autoenergización, implementados con relevadores electromagnéticos.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

18
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con enclavamiento (control con contactos)

Número : 4 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con enclavamiento, utilizando elementos de

aprendizaje: control con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con enclavamiento, implementados con relevadores electromagnéticos.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

19
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con temporizadores (control con contactos)

Número : 5 Duración (horas) : 4

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con temporizadores, utilizando elementos de

aprendizaje: control con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con temporizadores, implementados con relevadores electromagnéticos y

temporizadores.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

20
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con contadores (control con contactos)

Número : 6 Duración (horas) : 4

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con contadores, utilizando elementos de control
aprendizaje: con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con contadores, implementados con relevadores electromagnéticos y

contadores.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

21
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control evitando traslapes (control con contactos)

Número : 7 Duración (horas) : 5

Resultado de El alumno construirá circuitos de control evitando traslapes, utilizando elementos de

aprendizaje: control con contactos.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control evitando traslapes, implementados con relevadores electromagnéticos,

temporizadores y contadores.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

22
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con autoenergización (control digital)

Número : 8 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con autoenergización, utilizando dispositivos

aprendizaje: electrónicos digitales.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con autoenergización, implementados con compuertas lógicas y flip-flops
RS.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

23
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con enclavamiento (control digital)

Número : 9 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con enclavamiento, utilizando dispositivos

aprendizaje: electrónicos digitales.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con enclavamiento, implementados con compuertas lógicas y flip-flops RS.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

24
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con temporizadores (control digital)

Número : 10 Duración (horas) : 5

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con temporizadores, utilizando dispositivos

aprendizaje: electrónicos digitales.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con temporizadores, implementados con dispositivos lineales, compuertas
lógicas y flip-flops RS.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

25
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con contadores (control digital)

Número : 11 Duración (horas) : 5

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con contadores, utilizando dispositivos

aprendizaje: electrónicos digitales.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con contadores, implementados con compuertas lógicas y flip-flops RS.

• Armar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

26
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control serie y paralelo (control con CLP)

Número : 12 Duración (horas) : 2

Resultado de El alumno construirá circuitos de control serie y paralelo, utilizando dispositivos de

aprendizaje: control industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control serie y paralelo, implementados con un Controlador Lógico Programable
(CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

27
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

(control con CLP)

Número : 13 Duración (horas) : 2

Resultado de El alumno construirá circuitos de control con contactos normalmente abiertos y

aprendizaje: normalmente cerrados, utilizando dispositivos de control industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados,

implementados con un Controlador Lógico Programable (CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

28
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con autoenergización (control con CLP)

Número : 14 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos con autoenergización, utilizando dispositivos de control

aprendizaje: industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con autoenergización, implementados con un Controlador Lógico

Programable (CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

29
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con enclavamiento (control con CLP)

Número : 15 Duración (horas) : 3

Resultado de El alumno construirá circuitos con enclavamiento, utilizando dispositivos de control

aprendizaje: industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con enclavamiento, implementados con un Controlador Lógico Programable
(CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

30
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con temporizadores (control con CLP)

Número : 16 Duración (horas) : 5

Resultado de El alumno construirá circuitos con temporizadores, utilizando dispositivos de control

aprendizaje: industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con temporizadores, implementados con un Controlador Lógico Programable
(CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

31
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control con contadores (Control con CLP)

Número : 17 Duración (horas) : 5

Resultado de El alumno construirá circuitos con contadores, utilizando dispositivos de control

aprendizaje: industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control con contadores, implementados con un Controlador Lógico Programable
(CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

32
 DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la Control Secuencial

asignatura:

Nombre: Circuitos de control empleando funciones especiales (control con CLP)

Número : 18 Duración (horas) : 6

Resultado de El alumno construirá circuitos empleando funciones especiales, utilizando dispositivos de

aprendizaje: control industrial.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica:

Actividades a desarrollar:

• Diseñar circuitos control empleando funciones especiales, implementados con un Controlador Lógico
Programable (CLP).

• Armar y programar circuitos.

• Probar su funcionamiento.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación

ED: Circuito armado funcionando sin error. CSLC-01

EP: Reporte de práctica. CSLC-02

33
 INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

LISTA DE COTEJO
CSLC-
CSLC-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se
cumple; y NO en caso contrario. En La columna de “OBSERVACIONES” registre los datos relevantes
asociados a la evaluación

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno los parámetros necesarios para la realización de las prácticas.

CÓDIGO ITEM SI NO OBSERVACIONES

CSLC01 - R01 Los valores discretos encontrados en la práctica son

correctos.
CSLC01 - R02 La práctica se realiza con orden, claridad y limpieza
CSLC01 - R03 Se alcanza el resultado esperado con la práctica.

34
 LISTA DE COTEJO
CSLC-
CSLC-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se cumple;
y NO en caso contrario. En La columna de “OBSERVACIONES” registre los datos relevantes asociados a la
evaluación

CÓDIGO ITEM SI NO OBSERVACIONES

El reporte contiene los elementos requeridos conforme a su

formato (Numero mínimo de cuartillas., antecedentes,
CSLC02- R01 justificación, Introducción, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliografiítas, etc.), de acuerdo a la
practica desarrollada.

CSLC02- R02 Se indican los materiales y herramienta utilizados durante la

práctica.

CSLC02- R03 Las actividades realizadas, sus procedimientos y resultados

obtenidos son reportados de forma ordenada y sistemática.

CSLC02- R04 La práctica fue realizada de manera correcta.

CSLC02- R05 El contenido del reporte es claro y congruente con las actividades
realizadas.

CSLC02- R06 Las conclusiones son congruentes con la información obtenida y

aportan una interpretación de los resultados.

El reporte de actividades cumple con los Requisitos de:

CSLC02 -R07 Buena presentación.
No tiene faltas de ortografía.
Maneja del lenguaje técnico apropiado.
CSLC02- R08 Entrego el reporte en la fecha y hora señalada.

35
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar la simbología y
estructura de los componentes de un diagrama en escalera en el sistema internacional y europeo.

Ejemplo:
Componentes
a) Relevador
b) Temporizador
c) Contador
d) Lámpara
e) Solenoide
f) Sensores
g) Motores
SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

1. Identifica de manera correcta, cada una de los

CSEP01 – R01 tipos de componentes de un diagrama en
escalera en el sistema internacional y europeo.

2. Identifica de manera correcta, la estructura de un

CSEP01 – R02 diagrama en escalera en el sistema internacional
y europeo.

36
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para describir de manera correcta el
funcionamiento de los siguientes circuitos:

1) 2)

PB1 BP2
a 2, 3
1 R1 4
b

2
R1

3 LR
R1

4 LA
R1

_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

CSEP02 – R01 1. Describe de manera correcta el funcionamiento de

cada uno de los diagramas en escalera.

37
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-03

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para que complete el diagrama de
tiempo para los siguientes circuitos:
1.-

2.-

SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

1. Completa de manera correcta los diagramas de

CSEP03 – R01 tiempo para cada uno de los diagramas en
escalera.

38
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-04

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para que dado un diagrama de tiempo
determine su respectivo circuito.
1.-

2.-

SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

CSEP04 – R01 1. Determina de manera correcta los circuitos que

cumplen los diagramas de tiempo.

39
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-05

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para que dado un circuito lógico lo
convierta en un diagrama en escalera y viceversa.
1.-

2.-

SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

1. Hace las conversiones de manera correcta de los

CSEP05 – R01 circuitos lógicos a diagramas en escalera y
viceversa.

40
 EJERCICIO PRÁCTICO
CSEP-
CSEP-06

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: CONTROL SECUENCIAL CODIGO:

NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:

MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA:

NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:

INSTRUCCIONES

Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque “SI” cuando la evidencia a
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES” registre
los datos relevantes asociados a la evaluación.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para distinguir los aspectos básicos de los
Controladores Lógicos Programables (CLP).

Ejemplo:
Aspectos:
a) Origen y perspectivas
b) Estructura de un CLP.
c) Selección de un CLP.
d) Configuración y puesta en
operación de un CLP.
e) Equipos de programación de un
CLP.
SI NO OBSERVACIONES
CÓDIGO ITEM

CSEP06 – R01 Identifica de manera correcta, el origen y las perspectivas

de un CLP, así como su estructura (compacta y modular).

Identifica de manera correcta, los factores cuantitativos:

(Entradas/Salidas), tipo de control, memoria, software,
CSEP06 – R02 periféricos, condiciones físicas y ambientales; factores
cualitativos: flexibilidad en el desarrollo del programa,
confiabilidad del CLP, servicios del proveedor.

Identifica de manera correcta, la configuración, la

instalación, el sistema de tierras, el cableado de
CSEP06 – R03 entradas/salidas, la alimentación eléctrica al CLP y a las
entradas/salidas, puesta en operación (sintonización y
monitoreo de variables discretas).

Identifica de manera correcta, consolas, terminales, y

CSEP06 – R04 software de programación, así como el modo de
operarlas.

41
GLOSARIO A

Actuador. Dispositivo de salida que ejecuta la señal de control,

proveniente del controlador.

Automatización. Ejecución automática de procesos industriales,

administrativas o científicas haciendo más ágil y efectivo el trabajo y
ayudando al ser humano.

Bobina. Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro

sólido o hueco, con lo cual y debido a la especial geometría obtiene
importantes características magnéticas.

Bornes de conexión o clemas. Elementos que mediante tornillos de

presión permiten la unión de los conductores.

Botón pulsador. Dispositivo electromecánico que es empleado como

elemento de entrada, y que al oprimirlo se activa, cerrando o
abriendo sus contactos, y que al desoprimirlo se desactiva,
regresando sus contactos a su condición inicial.

Circuito eléctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en

una disposición tal que conforman un sistema para mover cargas
eléctricas a lo largo de trayectorias cerradas.

Circuito secuencial (digital). Un circuito lógico cuyas salidas pueden

cambiar estados en sincronía con una señal periódica de reloj.

Compuerta Lógica. Circuito digital que implementa una operación

lógica.

Conductor o cable. Elemento rígido o flexible mediante el que se

distribuye la electricidad en todas sus fases.

Contador. Dispositivo que almacena un número y lo aumenta o

disminuye en respuesta a una señal de entrada, y con base a esto se
utiliza para abrir o cerrar un circuito en evento (conteo) determinado.

Contacto. Conjunto de partes físicas (platinos) de un elemento de

entrada que permite la conexión entre dos partes de un circuito

42
eléctrico.

Contactor electromagnético. Dispositivo de control, cuyo

funcionamiento es similar al del relevador electromagnético, con la
diferencia de que el contactor se emplea para controlar cargas
eléctricas muy superiores (corrientes mayores a 5 A).

Control. Selección de las entradas de un sistema de manera que los

estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada.

Controlador Lógico Programable CLP). Dispositivo electrónico

programable, que se emplea industrialmente para controlar procesos;
generalmente posee una fuente de alimentación, un CPU y módulos
para conectar sensores y actuadores.

Diagrama de escalera. Representación gráfica de un circuito eléctrico

que emplea simbología y estructura estandarizada, la cual se
asemeja con una escalera.

Diagrama de tiempos. Representación gráfica de los estados

(activación o desactivación) que poseen todos los dispositivos
empleados en un circuito de control, los cuales todos en conjunto
describen el funcionamiento del circuito.

Flip-flop. Circuitos digitales biestables constituido por un ensamble de

compuertas lógicas.

Interruptor. Es un dispositivo destinado al cierre y apertura de la

continuidad de un circuito eléctrico bajo carga, en condiciones
normales.

Interruptor de palanca. Interruptor actuado por una palanca

angulada; puede contar dos o más posiciones.

Lámpara indicadora. Dispositivo eléctrico de salida que se emplea

para visualizar algún estado de interés, durante la operación de un
circuito de control.
43
Lógica de control. Es la forma o tipo de control que posee un circuito
o dispositivo. Esta puede ser por programa, digital o alambrado.

Motor eléctrico. Dispositivo que permite la transformación de energía

eléctrica en energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de
un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma
diferentes formas.

Proceso. Operación o desarrollo natural progresivamente continuo,

marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al
otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propósito determinados.

Programa. Conjunto unitario de instrucciones que permite a un

ordenador realizar funciones diversas, como el control de
dispositivos.

Relevador de estado sólido. Dispositivo que emplea un SCR, TRIAC, o

transistor de salida (óptimamente acoplado) en lugar de contactos
mecánicos para controlar cargas eléctricas.

Relevador electromagnético. Dispositivo de control que mediante la

energización o desergización de una bobina se controla uno o varios
contactos, con los cuales se abre o se cierra un circuito.

Sensor. Dispositivo de entrada que detecta una determinada acción

externa, temperatura, presión, etc., y la transmite adecuadamente.

Sensor de nivel. Dispositivo que emplea un objeto que flota, para

activar un mecanismo interruptor cuando el nivel de un líquido en un
tanque alcanza un punto determinado.

Sensor de proximidad. Dispositivo que sensa la aproximación de un

material metálico mediante un campo magnético o electromagnético
44
de alta frecuencia.

Sistema. Conjunto de cosas que relacionadas entre sí, que

ordenadamente contribuyen a una determinada función.

Temporizador. Dispositivo de control de tiempo que se utiliza para

abrir o cerrar un circuito en uno o más momentos determinados.

45
BIBLIOGRAFÍA
1. Fundamentals of Ladder Diagram Programming, Ryan G.
Rosandich, Primedia
2. Programmable Logic Controller (PLC) Tutorial, Stephen Phillip
Tubbs, Stephen P. Tubbs, 2005.
3. Autómatas programables, Balcells, J y Romeral, J.L.,
Marcombo. 1997
4. Fundamentos de la técnica de mando. Bocksnick, Bernd.
Festo. 1990
5. Ladder Diagram Program Plc´s. Bergwall Productions Inc.
Delmar Thomson Learning.
6. Sistemas digitales principios y aplicaciones. Ronald J. Tocci.
Editorial Prentice-Hall Hispanoamericana S.A.
7. Flexible Manufacturing System Handbook. Automation and
Management Systems Division. Noyes Publications, Park
Ridge, N.Y. 1984.
8. http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html

46