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1.

Direccin Electrohidrulica o direccin gestionada electrnicamente


La direccin asistida electrohidrulica se basa en el conocido sistema de direccin asistida hidrulica. La
principal diferencia entre ambos reside en el accionamiento de la bomba hidrulica que genera la presin
necesaria para la direccin asistida. En el caso de la direccin asistida electrohidrulica, esta bomba es
accionada por un motor elctrico cuyo funcionamiento es adaptado al nivel de direccin asistida
requerido.
Cuando el vehculo est parado o circulando a velocidades muy bajas, se incrementa el ritmo de bombeo
de la bomba hidrulica para proporcionar un alto grado de direccin asistida. Circulando a velocidades
elevadas, se reduce la velocidad de la bomba, dado que no se requiere asistencia.
1.1 Disposicin de los elementos en el vehculo
La direccin asistida electrohidrulica (EPHS) es una tecnologa de transicin hacia la puramente
elctrica (EPS). El sistema electrohidrulico est incluido en muchos modelos de vehculos por razones
econmicas y de eficiencia en el consumo. La presin hidrulica se genera por una unidad compacta de
Motor-Bomba (MPU) que combina: un motor conmutado sin escobillas, una bomba hidrulica de
engranajes con un sensor de movimiento, un depsito de lquido de reserva para el lquido hidrulico y
una unidad de control electrnico (ECU), con el mdulo de control y potencia electrnica en una sola
carcasa.

Figura : Disposicin de los elementos en el vehculo.


Los diferentes sensores del sistema analizan las condiciones de marcha para informar a la unidad de control y esta a
su vez alimentar la bomba elctrica. El rgimen de giro del motor elctrico est comprendido entre 700 y 4000 rpm
aproximadamente y atraves de este medio se modifica en grado de asistencia. Por otra parte, el consumo elctrico de
la bomba esta comprendido entre 2 y 70 amperios para la asistencia mnima y mxima de un modelo medio. Este dato
puede variar en funcin del vehculo.
El Angulo y velocidad de giro se mide a travs de un sensor que puede estar situado en la columna de la direccin o
en la propia caja. Cuando el vehculo dispone de ESP, es el propio sensor de giro de la direccin del control de
estabilidad que informa a la unidad de control. En funcin de los valores obtenidos, la unidad de control determinara
cual ser el rgimen de giro que debe adoptar la bomba para que se produzca ms o menos asistencia en el sistema

1.2 Componentes de la direccin electrohidrulica

Figura : Componentes y seales de la direccin electrohidrulica.


En la figura anterior se present los componentes que conforman la direccin electrohidrulica son:
-

Vlvula limitadora
Bomba de engranajes
Unidad de control de la direccin
Sensor de la direccin asistida
Transmisor de temperatura de aceite
Transmisor hall
Borne 15
Transmisor goniomtrico de la direccin
Unidad de control de Airbag
Unidad de control del motor
Unidad de control de abordo y Gateway
Cuadro de instrumentos y testigo luminoso

Este conjunto est constituido por un sensor de posicin de la direccin asistida el cual cumple la misin de medir el
grado de asistencia, si el giro del volante es mayor, este sensor manda una seal a la unidad de control la cual hace
que la bomba genere ms presin al circuito al lado de giro ya sea este derecho o izquierdo.
Tambin la unidad de control recibe la informacin del sensor de velocidad dispuesto en la salida de la transmisin,
con lo cual al aumentar la velocidad esto conlleva a una disminucin de la asistencia o presin de la bomba la cual no
se requiere en estos casos, ya que si hubiera una asistencia a altas velocidades el sistema de direccin fuera impreciso.
Entre las ventajas esta que este sistema provee de un ahorro de combustible ya que evita perdidas de energa al no ser
activado a travs de una correa, tambin provee de una buena maniobrabilidad, sensacin natural y suave, posee un
tamao adecuado con lo que beneficia al mantenimiento, todas estos se combinan para crear un sistema que satisfaga
plenamente las necesidades de los usuarios.

Figura : Conjunto de la direccin electrohidrulica.

1.3 Seales recibidas por la unidad de control


Sensor de direccin de giro
La unidad de control utiliza la seal del sensor de giro de direccin para determinar el grado de
asistencia, el sensor proporciona informacin tanto del ngulo de giro como de la velocidad del
mismo, cuanto mayor sea la velocidad de giro del volante, mayor ser la asistencia.
Velocidad del vehculo
La unidad de control necesita la seal de velocidad del vehculo para calcular la regulacin de
asistencia. Cuanta ms velocidad del vehculo menor grado de asistencia. La velocidad de giro
la puede obtener del velocmetro o de los sensores de ABS, segn el vehculo.
Seales de revoluciones
Imprescindible para el funcionamiento del sistema, sin la seal de r.p.m. el sistema no se activa.
Seal de Airbag
En caso de colisin del vehculo con activacin de algn airbag, la unidad de airbag enva una
seal a la de servodireccin para impedir que la bomba funcione y evitar as el riesgo de
incendio, por tanto en esta situacin la servodireccin queda desactivada.
Seal de giro de la bomba
El motor elctrico de la bomba dispone de dos transmisores de efecto Hall que informan a la
unidad de control sobre las revoluciones del propio motor para que de esta forma poder
interpretar la asistencia recibida y actuar en consecuencia. En este caso de avera de los
sensores, el vehculo se queda totalmente sin asistencia
Seal de temperatura de aceite
Se trata de una resistencia NTC situada en el canal de aspiracin de la bomba. Esta informacin
es recibida por la unidad de control para que pueda determinar la desactivacin momentnea de
la bomba o la disminucin de asistencia para proteger el sistema de sobrecarga trmica.
1.4 Unidad de control (Funcionamiento)
Con la informacin recibida por la unidad de control de los diferentes sensores, se determinara
el grado de asistencia. El caudal de la bomba vara en funcin de las revoluciones del motor
elctrico que a su vez depende de las seales elctricas enviadas por la unidad de control. Las

seales elctricas enviadas al motor estarn en funcin de la necesidad de asistencia del


momento. Como la unidad de control conoce en todo momento las revoluciones del motor
elctrico a travs de los sensores Hall, pueden determinar con gran precisin las revoluciones
idneas del motor para lograr la asistencia deseada.
La unidad de control normalmente est situada en la propia unidad electrohidrulica.
En caso de avera, la unidad provoca el encendido de la luz testigo situada en el cuadro de
mando.
La bomba est protegida contra reactivacin y sobrecarga trmica. Las averas generadas en el
sistema quedan grabadas en la memoria de averas y atraves del equipo de diagnosis se puede
visualizar.

Figura : Bomba electrohidrulica. En ella se sita la unidad de control.

Figura : Esquema del circuito hidrulico y de funcionamiento por sistema de bloques de una direccin
electrohidrulica.

El sistema de asistencia electrohidrulico supone una gran ventaja con respecto a los sistemas
tradicionales de asistencia, ya que aporta un gran confort de marcha, un ahorro de energa
considerable y una gran estabilidad en toda la gama de velocidades.
1.5 Ventajas desventajas de la direccin electrohidrulica
Es una solucin de direccin asistida elctricamente, que combina las ventajas de control
electrnico de direccin bajo demanda robusta con accionamiento hidrulico. Es una unidad
compacta motor de la bomba conectado con un engranaje de pin y cremallera de energa
convencional.
Al igual que con otras soluciones de direccin elctrica, es independiente del motor de
combustin. El sistema requiere que los costos de desarrollo de aplicacin baja
comparativamente - una solucin ideal para las plataformas de vehculos elctricos hbridos.

Ofrece diferentes caractersticas y niveles de potencia, que cubren las aplicaciones de un


segmento, hasta aplicaciones con una fuerza cremallera mximo de 18 kN - que se extienden los
beneficios de la direccin elctrica para vehculos ms grandes, incluyendo camionetas y
furgonetas de reparto. Ofrece una serie de beneficios para el tacto de direccin, tales como la
funcionalidad proporcional de velocidad y las propiedades generales de direccin
personalizables.

Fig. Sistema de direccin electro hidrulica

Ventajas

Al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas mecnicos asociados a
una transmisin por correa.

La presin es generada con ayuda de una bomba hidrulica impulsada por un motor
elctrico.

Se reduce el consumo de combustible en 2 litros por cada 100 km.

Desventajas

Ocupa mucho espacio por sus componentes para la asistencia como el depsito, la
bomba, las canalizaciones.

Otra desventaja es que el motor para accionar la bomba depende del sistema elctrico.

El costo es ms elevado ya que consta de componentes costosos como son los


sensores, UCE, el motor elctrico.

Bibliografa
http://www.trw.com/steering_systems/steering/electrically_powered_hydraulic_steering
http://www.arpem.com/pruebas/coches/glosario/direccion-electro-hidraulica/direccion-electrohidraulica.html
http://www.ehowenespanol.com/desventajas-direccion-asistida-electrica-lista_318880/