UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA C-801

Facultad de Ingeniería Civil – Unidad de Posgrado Profesor Humberto Cabrera

Finalidad

Esta asignación aplica los algoritmos de Newton-Raphson y Newton-Modificado a un modelo de

resortes no lineal simple. Los conceptos de análisis se traducen directamente a modelos
estructurales más grandes con elementos de marco (frame).

Problema

El sistema que se muestra a continuación tiene seis resortes no lineales en una combinación en
serie y paralelo con cargas aplicadas en dos nodos. Hay cuatro grados de libertad no restringidos
(𝑁 = 4) y un grado de libertad restringido (𝑁 = 1).

Fig. 1. Sistema de resortes (OSU, M. Scott)

Basado en los grados de libertad y el número de elementos que se muestra, el vector de carga
aplicado y el vector fuerza-deformación básica esta dadas por:

20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(5𝑢 )
⎡ ⎤
0 ⎢ 10𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑢 )⎥
5 ⎢ 20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(5𝑢 )⎥
𝑃 = 𝑃 =⎢ ⎥
0 20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 5𝑢
9 ⎢ ⎥
⎢ 10𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑢 )⎥
⎣ 25𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(2𝑢 )⎦

Donde es la deformación 𝑢 del resorte j.

En “Jupyter Notebooks”, encuentre el equilibrio del sistema de resortes utilizando los algoritmos
de solución que se describen a continuación. Para cada algoritmo, utilice una tolerancia de
convergencia de 1.0e-8 en la norma del vector residual.

1. Utilice el algoritmo de Newton-Raphson. Plotear la norma del vector residual y la norma del
vector de incremento de desplazamientos en función de la iteración en una escala
semilogarítmica. Verifique que la convergencia sea cuadrática.

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Facultad de Ingeniería Civil – Unidad de Posgrado Profesor Humberto Cabrera

2. Utilice el algoritmo de Newton-Modificado. Plotear la norma del vector residual y la norma

del vector de incremento de desplazamientos en función de la iteración en una escala
semilogarítmica. Verifique que la convergencia sea lineal.
3. Se puede encontrar el equilibrio dentro de la tolerancia especificada, si en lugar de la matriz
de rigidez tangente “real” en el algoritmo de Newton-Raphson, solo conservamos los
elementos de la diagonal de dicha matriz de rigidez tangente, donde la matriz utilizada en
la iteración de Newton-Raphson seria de la forma:

𝑘 0 ⋯ 0
⎡ ⎤
0 𝑘 ⋯ 0
𝐾 =⎢ ⋮ ⋮ ⋱ 0
⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 𝑘 ⎦

Donde 𝐾 es el elemento diagonal de la columna j de la matriz de rigidez tangente “real”.

Usando este enfoque, con una matriz de rigidez diagonal, plotee la norma del vector
residual y la norma del vector de incremento de desplazamiento en función de las
iteraciones en una escala semilogarítmica. Comente sobre la tasa/velocidad de
convergencia en comparación con los algoritmos de Newton-Raphson y Newton-
Modificado.

Detalles de entrega

Envíe su “Jupyter Notebook” completa antes de la fecha límite 04/10/22 (11:59pm). Complete
los cálculos utilizando celdas “Code”. Responda las preguntas y comentarios en celdas
“Markdown”.