UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA C-801

Facultad de Ingeniería Civil – Unidad de Posgrado Profesor Humberto Cabrera

Finalidad

Esta asignación aplica varias estrategias de incremento de carga a un modelo de resortes no lineal
simple. Los conceptos de análisis se traducen directamente a modelos estructurales más grandes
con elementos de marco (frame).

Problema

El sistema que se muestra a continuación tiene seis resortes no lineales en una combinación en
serie y paralelo con cargas aplicadas en dos nodos. Hay cuatro grados de libertad no restringidos
(𝑁 = 4) y un grado de libertad restringido (𝑁 = 1).

Fig. 1. Sistema de resortes (OSU, M. Scott)

Basado en los grados de libertad y el número de elementos que se muestra, el vector de carga
aplicado y el vector fuerza-deformación básica esta dadas por:

20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(5𝑢 )
⎡ ⎤
⎢ 10𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑢 ) ⎥
0 ⎢ 20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(5𝑢 ) ⎥
5 ⎢ 20𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 5𝑢 ⎥
𝑃 = 𝑃 =⎢ ⎥
0
⎢ 10𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑢 ) ⎥
9
⎢ 𝑢 𝑢 ⎥
⎢2 3 − ⎥
⎣ 0.5 0.5 ⎦

Donde 𝑢 es la deformación del resorte 𝑗. Tenga en cuenta que la respuesta fuerza-deformación

del resorte 6 es diferente a la utilizada en la tarea anterior y la respuesta esta destinada a mostrar
el efecto de perdida local de capacidad de carga en la respuesta general del sistema.

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Facultad de Ingeniería Civil – Unidad de Posgrado Profesor Humberto Cabrera

En “Jupyter Notebooks”, utilice las siguientes estrategias de incremento de carga para predecir
la respuesta carga-desplazamiento del sistema de resortes. A menos que se especifique lo
contrario, utilice el algoritmo de Newton-Modificado para la solución del equilibrio con una
tolerancia de convergencia de 1.0e-8 en la norma del vector residual y 100 iteraciones como
máximo.

1. Utilice el control de carga con un incremento de factor de carga de ∆𝜆 = 0.05. Trace la

respuesta carga-desplazamiento utilizando la reacción del apoyo (Similar al cortante en la
base) en el eje vertical y el desplazamiento del grado de libertad 4 (Análogo al
desplazamiento de techo) en el eje horizontal. ¿Cuál es la carga máxima que el sistema
puede resistir?
2. Utilice el control de desplazamiento en el grado de libertad 4 a un desplazamiento máximo
de 1.1 con incrementos de desplazamiento de 0.02. Trace la respuesta carga-
desplazamiento utilizando la reacción del apoyo en el eje vertical y el desplazamiento del
grado de libertad 4 en el eje horizontal.

Verifique que el equilibrio se satisface en el grado de libertad 1 y 4 en el último paso de

carga.

3. Utilice la norma mínima de desplazamiento desbalanceado (MUDN) con 60 pasos de carga

y un incremento de factor de carga de Δ𝜆 = 0.05 al inicio de cada paso de carga. Trace la
respuesta carga-desplazamiento utilizando la reacción del apoyo en el eje vertical y el
desplazamiento del grado de libertad 4 en el eje horizontal.

Comente sobre la estrategia de MUDN respecto al control de carga y control de

desplazamiento.

Ayuda

 El factor de carga máximo, 𝜆, que el sistema puede resistir bajo control de carga es de
aproximadamente 1.55.
 La fuerza en el resorte 6 se volverá negativa a medida que el sistema de resortes se carga mas
allá de su capacidad máxima.
 Recuerde que en Python los índices de las matrices y vectores comienzan en 0, no en 1. Por
ejemplo, use el índice 3 para hacer referencia al grado de libertad 4.

Detalles de entrega

Envíe su “Jupyter Notebook” completa antes de la fecha límite 14/10/22 (11:59pm). Complete
los cálculos utilizando celdas “Code”. Responda las preguntas y comentarios en celdas
“Markdown”.