UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E

INDUSTRIAS
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIOMÉTRICO

INALÁMBRICO DE HUELLA DIGITAL PARA EL BLOQUEO
ELECTRÓNICO DE VEHÍCULOS UTILITARIOS.

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE INGENIERO AUTOMOTRIZ

MATEO ANDRÉS BÓRQUEZ PANOZZO

DIRECTOR: ING. ALEXANDER PERALVO, MSC

Quito, mayo 2016

 © Universidad Tecnológica Equinoccial. 2016
Reservados todos los derechos de reproducción
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FORMULARIO DE REGISTRO BIBLIOGRÁFICO

PROYECTO DE TITULACIÓN
DATOS DE CONTACTO
CÉDULA DE IDENTIDAD: 091634874-1
APELLIDO Y NOMBRES: Bórquez Panozzo Mateo Andrés
DIRECCIÓN: Juan Acevedo y Av. Occidental Conj.
Alcázar del Occidente Casa #25
EMAIL: Mateo.borquez@yahoo.com
TELÉFONO FIJO: 02-255-6778
TELÉFONO MOVIL: 0987960018

DATOS DE LA OBRA
TITULO:
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
SISTEMA BIOMÉTRICO INALÁMBRICO
DE HUELLA DIGITAL PARA EL
BLOQUEO ELECTRÓNICO DE
VEHÍCULOS UTILITARIOS.

AUTOR O AUTORES: Mateo Andrés Bórquez Panozzo

FECHA DE ENTREGA DEL PROYECTO
DE TITULACIÓN:
DIRECTOR DEL PROYECTO DE
TITULACIÓN:
PROGRAMA
TITULO POR EL QUE OPTA:
RESUMEN: Mínimo 250 palabras
Mayo, 2016
Ing. Alexander Peralvo, MSc.
PREGRADO POSGRADO
X
INGENIERO AUTOMOTRIZ
Debido a la importancia de la seguridad
vehicular, se decidió realizar un sistema
inmovilizador que contiene un aspecto
personalizado para el usuario. Por tal
motivo se desarrolló un sistema biométrico
inalámbrico de huella digital para el
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bloqueo electrónico de vehículos

utilitarios. Para esto se realizó un estudio
teórico de los tipos de comunicación
inalámbrica, los controladores Arduino
disponibles y accesorios que se puede
utilizar para el sistema total. Luego del
estudio se hizo la selección de los dos
controladores Arduino para utilizar y se
realizó la programación de cada uno para
crear un módulo de control y el otro
módulo inalámbrico con el sensor
biométrico de huella digital.
Posteriormente a la programación se
instala cada módulo en cajas de proyectos
o estuches para la instalación permanente
en el vehículo utilitario. Para la instalación
en el vehículo utilitario se desarmó el
tablero central del mismo para acceder a
cableado. Se determinó los cables que
van a ser utilizados para el bloque
electrónico y se realizó una nueva
conexión con el sistema de bloqueo. Una
vez finalizado las conexiones se escondió
la mayoría del sistema de bloque
electrónico y se deja lo más importante
visible para el usuario. Posteriormente se
armó el tablero central del vehículo
nuevamente y se probó el sistema para su
funcionamiento correcto. El sistema
contiene una ventaja muy importante ya
que hubo un factor biométrico dentro del
sistema total. Esto ayuda a que el
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sistema de bloqueo electrónico sea

completamente individual al usuario por la
razón que una huella de identidad es
única para cada persona. Como aparte de
ser un sistema personalizado para el
usuario del vehículo, el hecho que
contiene un sistema portátil e inalámbrico
añade otro nivel de seguridad y
comodidad para el usuario. Como todo
sistema hay fallas o desventajas, el cual
fue por la razón de ser un simple prototipo
de un sistema biométrico inalámbrico, las
partes no fueron probadas extensamente
para ser un producto terminado, y
pudieron llegar a causar averías en el
sistema o en los componentes
individuales.

PALABRAS CLAVES: Biométrico, Huella Digital, Inalámbrico,

Infrarrojo, Bloqueo Electrónico, Antirrobo.
ABSTRACT: With the focus on vehicle security it was
decided to invent a security system that
has a personal feature to the user. For
this reason a wireless biometric fingerprint
sensor anti theft system was developed for
regular vehicles. To be able to do this
first, a theoretical study was done to find
out about the different types of wireless
communication, the different Arduino
boards and accessories that can be used
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to be able to develop a wireless system.

After the study was conducted, two
Arduino boards were selected and
programmed to construct the one control
module and one wireless module that
contains the biometric fingerprint sensor.
After the programing was finalized, the
Arduino boards were placed in a project
box or case so it can be installed
permanently in the vehicle. To install each
of the modules in the vehicle, the center
console was dismantled to expose the
main circuitry of the vehicle. It was
determined which cables were going to be
used and a new connection to electronic
blocking system was made. After the
connections where made, most of the
system is hidden and on the parts the user
use to interface are left out. After this the
center console of the vehicle is assembled
again and the system is tested to see that
it is working correctly. This type of system
has a very important advantage, which is
that there is biometric key involved. This
makes the anti-theft system completely
unique to the user. This happens because
no human being has the same set of
fingerprints. Besides the unique biometric
key the system is portable and wireless.
This adds another factor of security and
comfort for the user. Like all systems
there are some flaws and disadvantages.
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

PÁGINA
RESUMEN ..................................................................................................... XII

ABSTRACT .................................................................................................. XIII

1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................... 1

1.1. PROBLEMA ........................................................................................ 3

1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................. 3
1.3. OBJETIVO GENERAL ........................................................................ 4
1.4. OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................... 4
1.5. ALCANCE ........................................................................................... 4

2. MARCO TEORICO ................................................................................... 6

2.1. SENSORES BIOMÉTRICOS DE HUELLA DIGITAL .......................... 6

2.2. HISTORIA DE SENSORES DE HUELLA DIGITAL............................. 6
2.2.1. GENERALIDADES DE LOS SENSORES BIOMÉTRICOS DE
HUELLA DIGITAL..................................................................................... 7
2.2.1.1. Definición de los sensores biométricos de huella digital: ........ 7
2.2.1.2. Características de los sensores biométricos de huella digital: 7
2.2.1.3. Factores de los sensores biométricos de huella digital: .......... 7
2.2.1.4. Ventajas de los sensores biométricos de huella digital: .......... 9
2.2.1.5. Limitaciones de un Sistema biométrico unimodal: .................. 9
2.2.1.6. Tipos de los sensores biométricos de huella digital: ............. 10
2.2.1.7. Funcionamiento de los sensores biométricos de huella
digital:……. ......................................................................................... 11
2.2.2. APLICACIÓN: ............................................................................. 15
2.3. SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE DATOS INALÁMBRICOS ........... 16
2.3.1. TIPOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS INALÁMBRICOS ......... 17

i
 2.3.1.1. Comunicación por Sistema Infrarrojo..................................... 17
2.3.1.2. Emisión de Radio ................................................................... 17
2.3.1.3. Radio de Microondas ............................................................. 18
2.3.1.4. Comunicación por satélite ...................................................... 18
2.3.2. APLICACIONES ......................................................................... 19
2.3.3. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA INFRARROJO ................. 19
2.3.3.1. Ventajas del sistema infrarrojo............................................... 20
2.3.3.2. Limitaciones del sistema infrarrojo......................................... 20
2.3.4. TIPOS DE SENSORES INFRARROJOS ................................... 21
2.3.4.1. Sensores Infrarrojos Activos .................................................. 21
2.3.4.2. Tipo Break Beam ................................................................... 22
2.3.4.3. Reflector ................................................................................. 22
2.3.4.4. Sensores Infrarrojos Pasivos ................................................. 23
2.3.4.5. Termales ................................................................................ 23
2.3.5. FUNCIONAMIENTO ................................................................... 25
2.4. SISTEMAS DE BLOQUEO TIPO ANTIRROBO................................ 27
2.4.1. TIPOS: ........................................................................................ 27
2.4.1.1. Marcar piezas con el número de chasis de vehículo: ............ 27
2.4.1.2. Bloque del volante:................................................................. 27
2.4.1.3. Kill switch:............................................................................... 27
2.4.1.4. Alarmas: ................................................................................. 28
2.4.1.5. Sistemas de rastreo vehicular: ............................................... 28
2.4.1.6. Sistema Inmovilizador: ........................................................... 28
2.5. ELECTRÓNICA APLICADA A LA IMPLEMENTACIÓN DE
SISTEMA DE ENCENDIDO DE UN VEHÍCULO. ....................................... 28
2.5.1. DIAGRAMA ELÉCTRICOS (CONEXIÓN PCM) ........................ 29
2.5.2. SISTEMA DE ARRANQUE ........................................................ 30
2.6. PROTOTIPOS ARDUINO ................................................................. 30
2.6.1. ACERCA DE ARDUINO ............................................................. 30
2.6.2. PLACAS ARDUINO .................................................................... 32
2.6.2.1. Arduino Uno ........................................................................... 32
2.6.2.2. Arduino Leonardo................................................................... 32

ii
 2.6.2.3. Arduino Due ........................................................................... 33
2.6.2.4. Arduino Micro ......................................................................... 34
2.6.2.5. Arduino Mega 2560 ................................................................ 35
2.6.2.6. Arduino Pro ............................................................................ 36
2.6.2.7. Arduino Mini ........................................................................... 36
2.6.3. TABLA DE COMPARACIÓN ...................................................... 38
2.6.4. SHIELDS Y/O ACCESORIOS .................................................... 39
2.6.4.1. Shield motor de Arduino ........................................................ 39
2.6.4.2. Art Controller Kit de Relé ....................................................... 39
2.6.4.3. Shield LCD Pantalla de 16X2 ................................................ 40
2.6.4.4. Sensor de Huella Digital......................................................... 41
2.6.4.5. Keyes Módulo de Expansión de Dos Relés........................... 42
2.6.4.6. Phantom YoYo Transmisor IR Digital de 38KHz ................... 43
2.6.4.7. Phantom YoYo Receptor IR Digital de 38KHz....................... 44

3. METODOLOGÍA ..................................................................................... 46

3.1. DISEÑO FUNCIONAL....................................................................... 46

3.1.1. PLATAFORMA ARDUINO ......................................................... 46
3.1.2. SENSOR BIOMETRICO DE HUELLA DIGITAL ........................ 46
3.1.3. MÓDULOS RECEPTOR Y EMISOR INFRARROJO ................. 46
3.1.4. PANTALLA LCD ......................................................................... 47
3.1.5. RELÉS Y KEYPAD ..................................................................... 47
3.1.1. HERRAMIENTAS SECUNDARIAS E INSUMOS ...................... 47
3.2. CARACTERÍSITCAS DEL PROYECTO ........................................... 48
3.3. PARÁMETROS PARA EL DISEÑO DEL SISTEMA DE BLOQUEO
ELECTRONICO ......................................................................................... 48
3.2. PASOS PARA LA CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE
BIOMÉTRICO DE HUELLA DIGITAL PARA EL BLOQUEO
ELECTRÓNICO. ........................................................................................ 49
3.2.1. PROGRAMACIÓN DE MÓDULOS ARDUINO .......................... 49
3.4.2. INSTALACIÓN DE LOS MÓDULOS ARDUINOS DENTRO

iii
 DE LAS CAJAS DE PROYECTOS ........................................................ 49
3.2.2. INSTALACIÓN DE LOS MÓDULOS DENTRO DEL
VEHÍCULO… .......................................................................................... 50

4. ANÁLISIS DE RESULTADOS Y DISCUSIÓN ....................................... 51

4.1. PROGRAMACIÓN SENSOR BIOMETRICO DE HUELLA DIGITAL 52

4.2. PROGRAMACIÓN PARA LA ACTIVACIÓN DE LED DIODO CON
HUELLA DIGITAL ...................................................................................... 61
4.3. PROGRAMACIÓN DEL MÓDULO INFRARROJO ........................... 65
4.4. PROGRAMACIÓN DE LA ACTIVACIÓN DE RELÉS CON SEÑAL
INFRARROJA ............................................................................................ 71
4.5. PROGRAMACIÓN DEL TECLADO NUMERICO Y PANTALLA
LCD…......................................................................................................... 77
4.6. ADAPTACIÓN DE LOS MÓDULOS A ESTUCHES PARA
INSTALACIÓN PERMANENTE. ................................................................ 90
4.7. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA AL VEHÍCULO. ....................... 97
4.8. PRUEBAS REALIZADAS................................................................ 104
4.8.1. REPETIBILIDAD DEL SENSOR BIÓMETRICO DE HUELLA
DIGITAL ................................................................................................ 104
4.8.2. PRUEBA DE TIEMPO DE ACCIONAMIENTO DEL
SISTEMA .............................................................................................. 105
4.8.2.1. Tiempo de encendido del sistema de bloqueo
electrónico ......................................................................................... 106
4.8.2.2. Tiempo de interacción del usuario con el sistema de
bloqueo… .......................................................................................... 106
4.8.2.3. Tiempo para accionar los componentes bloqueados
electrónicamente............................................................................... 106
4.8.2.4. Análisis de tiempos de demora por cada parte del sistema
de bloqueo electrónico ...................................................................... 106
4.8.3. PRUEBA DE CONDUCCIÓN CON EL SISTEMA DE
BLOQUEO ELECTRONICO................................................................. 107

iv
 4.9. ANÁLISIS DE PROBLEMAS ........................................................... 108

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................... 111

5.1. CONCLUSIONES ........................................................................... 111

5.2. RECOMENDACIONES ................................................................... 112

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................... 114

ANEXOS ...................................................................................................... 120

v
 ÍNDICE DE TABLAS

PÁGINA
Tabla 1. Comparación de sistemas biométricos, H = Alta, M = Medio, L =
Bajo ................................................................................................... 16
Tabla 2. Comparación de Placas Arduino .................................................... 38
Tabla 3. Valores obtenidos por prueba de repetibilidad ............................. 104

vi
 ÍNDICE DE FIGURAS

PÁGINA
Figura 1. Funcionamiento de Sensor Biométrico ......................................... 14
Figura 2. Funcionamiento de emisión de radio ............................................ 18
Figura 3. Funcionamiento de comunicación por satélite .............................. 18
Figura 4. Funcionamiento sensor break beam ............................................. 22
Figura 5. Funcionamiento sensor reflector ................................................... 22
Figura 6. Diagrama Bolómetro...................................................................... 24
Figura 7. Flujo grama de funcionamiento de un sistema IR ......................... 26
Figura 8. Diagrama de entradas y salidas PCM ........................................... 29
Figura 9. Diagrama Eléctrico sistema de Arranque ...................................... 30
Figura 10. Placa Arduino Uno R3 ................................................................. 31
Figura 11. Shield LCD Pantalla de 16X2 ...................................................... 41
Figura 12. Sensor de huella digital ............................................................... 41
Figura 13. Keyes Módulo de expansión de dos relés .................................. 43
Figura 14. Phantom YoYo Transmisor IR Digital de 38KHz......................... 44
Figura 15. Phantom YoYo Receptor IR Digital de 38KHz ............................ 45
Figura 16. Pagina descarga de librería para sensor huella digital. .............. 52
Figura 17. Nombre no válido/no reconocido por interfaz de programación. 53
Figura 18. Nombre válido / reconocido por interfaz de programación. ........ 53
Figura 19. Librería cargada en el interfaz de programación. ....................... 54
Figura 20. Conexión Arduino Uno con Sensor Biométrico de Huella
Digital. .......................................................................................... 55
Figura 21. Conexión Sensor con Arduino Mini. ............................................ 56
Figura 22. Librería de Enroll a pines Digital 2 y 3......................................... 56
Figura 23. Placa Arduino Mini conectada a la computadora por medio
USB. ............................................................................................ 57
Figura 24. Librería cargada correctamente. ................................................. 57
Figura 25. Ventana monitor de serie. ........................................................... 58
Figura 26. Direcciones para registrar huella digital. ..................................... 58
Figura 27. Opción Fingerprint en librería principal. ...................................... 59

vii
Figura 28. Librería cargada exitosamente al Arduino Mini. .......................... 60
Figura 29. Sensor Biométrico de Huella Digital funcionando con librería
de Fingerprint............................................................................... 60
Figura 30. Instrucciones en el monitor de serie............................................ 61
Figura 31. Conexión de luces LED diodo para activación con el Arduino
Mini. .............................................................................................. 62
Figura 32. Código para definir estado de pines............................................ 63
Figura 33. Código sección Void Loop. .......................................................... 63
Figura 34. Código de cambio de LED diodo................................................. 64
Figura 35. Código de cambio de LED diodo................................................. 64
Figura 36. LED diodo color verde prendida después de ingresar huella
autorizada. .................................................................................... 65
Figura 37. Opciones Librería Arduino_IRremote_Master. ............................ 66
Figura 38. Librería IRremote.h incluida en programación base. .................. 66
Figura 39. Conexión módulo IR con el circuito de cambio de luces. ........... 67
Figura 40. Código IR implementado en sección void loop con criterio de
aceptación del cambio de luces. ................................................ 68
Figura 41. Módulo Phantom YoYo Receptor IR Digital de 38KHz
conectado al Arduino Uno. .......................................................... 69
Figura 42. Librería IRrecvDemo cargada exitosamente. .............................. 70
Figura 43. Código Sony leído por módulo receptor. ..................................... 70
Figura 44. Líneas de código identificando los cuatro relés. ......................... 72
Figura 45. Conexión relés con Arduino Uno................................................. 73
Figura 46. Luces LED diodo conectadas a cada relé. .................................. 73
Figura 47. Definición de pines a Output. ...................................................... 74
Figura 48. Código definiendo condición o criterio de activación de relés. ... 74
Figura 49. Librería IRrelay cargada exitosamente. ...................................... 75
Figura 50. Resultado de la decodificación. ................................................... 76
Figura 51. Luces LED y los cuatro relés activados. ..................................... 76
Figura 52. Keypad 4x3. ................................................................................. 77
Figura 53. Código de matriz del Keypad. ..................................................... 78
Figura 54. Definición de pines para Keypad. ................................................ 78

viii
Figura 55. Definición de posición de botones en el Keypad 4x3. ................ 79
Figura 56. Línea de programación del funcionamiento teclado. .................. 79
Figura 57. Librerías adicionales añadidas a la programación. ..................... 80
Figura 58. Definición de luz de fondo de la pantalla LCD. ........................... 81
Figura 59. Definición de contraseña para el bypass del sistema. ............... 81
Figura 60. Programación del saludo al iniciar el sistema. ........................... 82
Figura 61. Pantalla LCD esperando clave numérica o huella digital. ........... 83
Figura 62. Código definiendo condición para prender los relés. .................. 84
Figura 63. Definición de condición biométrica. ............................................. 85
Figura 64. 16X2 LCD Shield de Adafruit ensamblado. ................................. 86
Figura 65. Pantalla LCD y teclado numérico conectados al Arduino Uno. .. 87
Figura 66. Pines analógicos para relé #3 y 4. .............................................. 88
Figura 67. Saludo del sistema. ..................................................................... 88
Figura 68. Esperando clave. ......................................................................... 88
Figura 69. Ingresando código designado con teclado numérico. ................. 89
Figura 70. Clave aceptada. ........................................................................... 89
Figura 71. Ingresando huella al módulo inalámbrico. .................................. 90
Figura 72. Cable de comunicación DB25. .................................................... 92
Figura 73. Cable de comunicación DB15. .................................................... 92
Figura 74. Conectores adaptados a la caja de proyectos con el Arduino
Uno. ............................................................................................ 93
Figura 75. Shield Pantalla LCD acoplado a la caja de proyectos. ............... 93
Figura 76. Teclado numérico pegado a la caja de proyectos....................... 94
Figura 77. Conexión de los componentes en la caja de proyectos. ............. 94
Figura 78. Módulo interfaz conectado al módulo de control......................... 95
Figura 79. Módulo Relés conectado al módulo de control. .......................... 96
Figura 80. Circuito soldado a placa electrónica............................................ 96
Figura 81. Componentes instaladas en la caja de proyectos....................... 97
Figura 82. Circuito regulación de voltaje. ..................................................... 97
Figura 83. inmovilizador conectado a la batería del vehículo. ..................... 98
Figura 84. Cables de alimentación del switch de encendido. ...................... 99
Figura 85. Cables de alimentación a la PCM. .............................................. 99

ix
Figura 86. Tablero central desarmado indicando cableado del vehículo. .. 100
Figura 87. Cables del switch con conexión nueva. .................................... 100
Figura 88. Cables de la PCM con conexión nueva. ................................... 101
Figura 89. Cableado nuevo acomodado con el original con los cables de
comunicación de módulos. ....................................................... 101
Figura 90. Módulo de relés dentro del carro............................................... 102
Figura 91. Módulo de control escondido dentro del vehículo. .................... 102
Figura 92. Módulo de interfaz al usuario. ................................................... 103
Figura 93. Grafico de dispersión de los valores de Huellas Digitales
ingresadas ................................................................................ 105
Figura 94. Gráfico Tiempo de Accionamiento del Sistema de Bloqueo
Electrónico. ............................................................................... 107