UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

Ingeniería Mecánica Y Eléctrica

Electrónica Aplicada

CONTROL DE ACCESO A ESTACIONAMIENTO CON SENSOR

ULTRASÓNICO

Autores: Cuellar Quispe Kevin

Giles Paucar José

Santaria Llantoy Angelo

Martínez Pérez Brayan

Calle Mamani Nelson

Profesor: Ing. Chauca Saavedra Mario Bernabé

Martes, 10 de junio del 2021

RESUMEN

El proyecto básicamente consiste en instalar un sistema de barrera automática para el

estacionamiento en el campus de la UNTELS, ya que por el momento no se tiene. El
proyecto permitirá la entrada a las personas que deseen ingresar con su vehículo y que
tengan el permiso necesario, el cual será verificado por el encargado de estacionamiento,
el estará en una caseta delante de la puerta del estacionamiento. Después de verificar el
acceso de la persona, la barrera se abrirá de forma automática y al pasar se detectará
que ya ha entrado y la pluma se cerrará de igual manera, evitando que la pluma se cierre
antes de tiempo y pueda causar algún daño al vehículo que esté pasando.

Palabras claves: Arduino, Sensor ultrasonido, Proyecto, estacionamiento

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 I. INTRODUCCIÓN

El presente proyecto servirá para el control de acceso al estacionamiento de la

Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur. Esto consiste en automatizar el ingreso y
salida de profesores, personal administrativo y alumnos en el estacionamiento de la
universidad, solo personas pertenecientes (corroborado por la seguridad) podrán seguir
continuando el trayecto a la distancia programada del sensor HC SR04 con el Arduino
UNO, lo que automáticamente hará elevar la pluma o barrera de estacionamiento.

II. MARCO TEORICO

El campus de la UNTELS no cuenta con un control de acceso en su estacionamiento y

cuando se usa el estacionamiento alguien de seguridad si está libre es el que abre la
puerta, sin mucho control de seguridad, lo cual toma tiempo y demanda recursos
humanos que a la larga es más costoso, por tal motivo es fácil que entren personas no
deseadas que pondrían en riesgo profesores, alumnos, personal administrativo y
trabajadores de la universidad. Además, el servicio del estacionamiento es lento por el
hecho de que no está automatizado.

Controlar el acceso sólo a personal autorizado.

Evitar que la pluma baje mientras esté pasando un vehículo.

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 III. MATERIALES

Sensor
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas.

Resistencia

La resistencia eléctrica puede ser definida como la oposición que un elemento presenta
ante el paso de la corriente. Su función es, por tanto, la de ayudar a limitar y controlar el
voltaje y la corriente eléctrica, y su unidad de medida son los Ohm.

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Arduino UNO
Es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P
y desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S
digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros
circuitos

Protoboard
es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables
con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas
metálicas.

Led
Un LED es un diodo emisor de luz. En su interior hay un semiconductor que, al ser
atravesado por una tensión continua, emite luz, lo que se conoce como
electroluminiscencia

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Buzzer
Es un dispositivo que transforma la electricidad en sonido. Consta de un electroimán y
una lámina de metal, la cual vibra cuando se hace circular una corriente por el
electroimán, produciendo entonces diferentes sonidos.

Servomotor
Un servomotor lo compone: Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el
movimiento a través de su eje. Un sistema de control: Este sistema permite controlar el
movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos

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IV. METODOLOGÍA

Esta imagen representa al objetivo del proyecto. La barrera se levantará luego de que la
persona autorizada use una tarjeta en el lector, luego de que el vehículo logre ingresar, el
sensor detectará que logro ingresar y bajará la barrera automáticamente.

Ahora para hacer la maqueta se buscaron los materiales más factibles y económicos para
su realización, los cuales serán, madera, papel cascaron, plastilina y pintura verde negra,
blanca y amarilla.

El circuito se armó inicialmente al descubierto, posteriormente se realizó una cabina con

papel cascaron para ocultar el circuito, así como dos columnas para que dentro de ellas
lleve los sensores RFID, sensores infrarrojos TCRT5000 y los motores, en los cuales
estarán las plumas, quedando de una manera satisfactoria.

Ya armada la maqueta se montó el circuito, para ocultar los cables se pasaron por debajo
ocultándolos con un doble fondo, quedando terminada y lista para ser mostrada.

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V. RESULTADOS:

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 VI. Discusión:

VII. CONCLUSIÓN:

Finalizado este proyecto podemos concluir que….

VIII. BIBLIOGRAFIA

[1] Guía de los Fundamentos de la Dirección de Proyectos. Sexta Edición (Guía del
PMBOK).
[2] https://www.arduino.cc/en/reference/SPI
[3] https://forum.arduino.cc/index.php?topic=562448.0

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