And GDG 21CS110 620 S022 Ac MN 001 (B)

MANUAL DE LOGICAS DE INTEGRACION
Y REQUERIMIENTOS DCS Y PI SYSTEM

HUMIDITY AND FILTERING OPTIMIZATOR
CS015-AND-ING-MNL-007
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Marcial Sepúlveda
25/11/2022
MANUAL DE LÓGICAS DE INTEGRACIÓN Y

REQUERIMIENTOS DCS Y PI SYSTEM
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Marcial Marcial
A 11-04-2022 Revisión Interna José Fonseca
Sepúlveda Sepúlveda
Marcial Marcial
B 25-11-2022 Revisión Cliente José Fonseca
Sepúlveda Sepúlveda
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TABLA DE CONTENIDOS
1 INT RO D UC CI Ó N Y O B J ET I VO S 4
2 INT E RF AZ H MI SI ST E M A D E CO N TRO L A V AN Z ADO 4
2. 1 P AN T AL L A H MI A C E E S P E S AM I ENT O D E C O NC E NTR A DO 5
2. 2 P AN T AL L A H MI A C E F ILT R AD O DE C O N C E NTR A DO 6
3 RE Q U E RI MI E NTO S D E IN T EG R A CIÓ N 8
3. 1 V A LI DA CI Ó N D E CO M UN IC AC IÓ N V ÍA W AT CH DO G 8
3. 2 LÓ G I C A D E V A LI D AC I Ó N D E CO MA ND O S 10
3. 3 LÓ G I C A D E A CT IV A CI Ó N 11
3. 4 LÓ G I C A S D E M EN S AJ E S Y AL A R MA S 15
3. 5 LÓ G I C A D E S E L EC CI Ó N D E CO MA ND O S 17
3. 6 LÓ G I C A D E TR A CK IN G 19
4 LI ST A DO D E A L AR M A S Y ME N S AJ E S 20
4. 1 A L AR M A S D E DC S H A CI A S I ST E M A D E CO NTRO L AV A NZ A DO 20
4. 2 A L AR M A S D E CO NT R O L A V A NZ ADO H A CI A D C S 21
4. 3 M EN S AJ E S P A R A E L SI S TE M A D E CO NT R O L A V A NZ ADO 25
5 LI ST A DO D E T AG S 28
6 AN E XO 1 29
7 AN E XO 2 37
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Lista de acrónimos y abreviaturas
Siglas Término Descripción

ACE Advanced Control Expert Sistema de control Avanzado propiedad de
ANDRITZ
APC Advanced Process Control Control avanzado de procesos
CO Control Output Señal de control, señal o valor que genera y entrega

el controlador para modificar la variable manipulada
de tal forma que se disminuya la diferencia entre la
variable controlada con respecto al setpoint (error)
DCS Distributed Control System Sistema de control distribuido, su programación es
centralizada en tanto el procesamiento (ejecución)
es local. Incluye HMI con programación centralizada
y despliegues por área
ESC Especialista Sala de Control Personal con formación profesional y capacitado
para operación y control del proceso industrial del
cual se encuentra a cargo, posee dominio sobre el
uso de sistemas de control y DCS
FF Feed Forward Perturbación, son variables que impactan en el
proceso, generalmente su efecto es negativo al
generar fluctuación de la variable a controlar
HMI Human Machine Interface Interfaz de comunicación entre usuario y maquina o
sistema supervisión y control o sistema de control
distribuido
MPC Model Predictive Control Control basado en modelo predictivo, posee mejor
velocidad y estabilidad de respuesta, capaz de
predecir el comportamiento del proceso y con mejor
respuesta frente a perturbaciones en comparación
con el control convencional basado en control PID.
MV Manipulated Variable Variable manipulada, variable que se va
modificando o ajustando con el objetivo de controlar
la magnitud o valor de la variable controlada para
reducir su diferencia con respecto al setpoint (error)
OPC OLE for Process Control Estándar de comunicación OLE para control de
procesos
PID Proportional-Integral–Derivative Control proporcional, integrador y derivativo
Controller
PLC Programmable Logic Controller Controlador lógico programable, una de las
soluciones para implementar sistemas de control
distribuidos. Su programación es local. Para
visualización y operación del proceso se usa una
HMI programada de forma independiente
PV Process Value/Variable Variable del proceso monitoreada, pudiendo ser o
no controlada
SP Setpoint Valor deseado u objetivo para una variable esencial
o valor de proceso de un sistema, se aplica a
variables que deben ser controladas
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1 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
La solución de control avanzado Humidity and Filtering ACE™ está diseñado para estabilizar y optimizar
el proceso de espesamiento y filtrado, ejecutando las mejores prácticas y estrategias operativas de
cada área unitaria. Además, busca mantener la continuidad operacional del proceso, respetando los
rangos operacionales seguros de los equipos, permitiendo utilizar de la mejor manera los recursos
disponibles.
Los objetivos generales de la aplicación Humidity and Filtering ACE™ son:
• Tomar acciones operacionales que permitan estabilizar y optimizar el proceso de espesamiento

de concentrado.
• Recomendar acciones que permitan estabilizar y optimizar el proceso de filtrado.
2 INTERFAZ HMI SISTEMA DE CONTROL AVANZADO
La pantalla de operación propuesta para el sistema de control avanzado está estructurada de la

siguiente forma:
• Variables medidas, setpoint y restricciones.
• Estados y disponibilidad del sistema para su puesta en servicio.
• Mensajes y alarmas.
Todas las pantallas del operador para el sistema ACE están configuradas como ventanas emergentes
y se pueden acceder a ellas desde el menú de pantalla o haciendo clic en el objeto gráfico de estado
de la aplicación ACE que se encuentra en cada una de las pantallas gráficas asociadas con las
aplicaciones de espesamiento y filtrado. Además, se proporciona una lista completa de todas las
etiquetas DCS-HMI y las funciones lógicas de apoyo necesarias para animar las gráficas del sistema
ACE para cada pantalla.
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2.1 PANTALLA HMI ACE ESPESAMIENTO DE CONCENTRADO
El operador interactúa con el módulo de control de espesamiento de concentrado utilizando la pantalla

emergente que se muestra en la Error! Reference source not found..
Lista Alarmas
Lazo Sólido de Descarga
Hora Controlador Descripción
Ready On
Mín Máx PV SP Activar
Sólido de Descarga XXX.X XXX.X XXX.X
XXX.X XXX.X
Desactivar
Reset
Lazo Presión de Cama

Mín Máx PV SP
Presión de Cama XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X Ready On
Flujo Descarga PP-001 XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X

Activar
Desactivar
Velocidad PP-001 XXX.X XXX.X
Reset
Lista Mensajes
Restricción Torque Máximo Restricción Turbidez Máxima
Restricción Interfaz Mínima Restricción Nivel TK-03 Hora Controlador Descripción
Lazo Nivel de Interfaz

Mín Máx PV SP
Nivel de Interfaz XXX.X XXX.X XXX.X
XXX.X XXX.X Ready On
Dosificación Floculante XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X Activar
Flujo de Floculante XXX.X XXX.X Desactivar
Reset
Restricción Sólido Mínimo Restricción Turbidez Máxima
Variables Controladas
Mín Máx PV
Torque Rastra XXX.X XXX.X
XXX.X
Turbidez XXX.X XXX.X
Nivel TK-03 XXX.X XXX.X XXX.X
Figura 2.1. Pantalla HMI referencial para ACE Thickener.
Los módulos de la aplicación ACE Thickener incluyen: control de presión de cama, control nivel de
interfaz y un control de sólido de descarga; cada uno de ellos se puede habilitar o deshabilitar
individualmente para la operación de control deseado. En la HMI, los valores resaltados en amarillo
corresponden a lectura, mientras que los valores en blanco son ingresados por el especialista Sala de
Control. Además, la pantalla proporciona indicadores del estado del sistema ACE para determinar si el
sistema está en alarma, listo (Ready) o con control avanzando encendido (On).
El operador habilita cada módulo de control ACE usando el botón “ACTIVAR” y con el botón “Desactivar”
se deshabilitará el módulo de control. El botón Reset se utiliza para restablecer cualquier alarma del
sistema ACE asociada con el módulo de control.
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Los Set Points del proceso que se pueden ajustar por el operador se limitan a lo siguiente:
• Sólido de descarga.
• Presión de cama. Este parámetro quedara restringido cuando se encuentre activada alguna
restricción.
• Nivel de interfaz.
El DCS y ACE verifican que los puntos de ajuste ingresados por el operador estén limitados al rango
permitido configurado.
El sistema también cuenta con señales de alarmas y warnings para cada módulo de control del sistema
ACE. Si alguna condición de alarma está activa, el botón RESET se resaltará en rojo y en el cuadro de
alarmas ACE se debe registrar la hora, módulo de control y descripción del evento, además de ser
registrado en el sistema de alarmas de DCS; Las condiciones de warning son solamente informativas
y deben quedar registradas en el cuadro Warnings ACE, con hora, módulo de control y descripción.
En el Anexo 7 se muestra el detalle de la pantalla HMI con sus respectivas secciones y descripciones.
2.2 PANTALLA HMI ACE FILTRADO DE CONCENTRADO
El operador interactúa con el módulo de control de filtrado de concentrado utilizando la pantalla

emergente que se muestra en la Figura 2.2.
La pantalla HMI incluye las siguientes secciones: parámetros de configuración filtro 1, parámetros de
configuración filtro 2 y variables generales; los parámetros recomendados por la aplicación ACE filtering
serán enviados al sistema de control del equipo correspondiente siempre que se encuentre activada la
aplicación y se cuente con el estatus de funcionamiento del filtro. En la HMI, los valores resaltados en
amarillo corresponden a lectura, mientras que los valores en blanco son ingresados por el especialista
Sala de Control. Además, la pantalla proporciona indicadores del estado del sistema ACE para
determinar si el sistema está en alarma, listo (Ready) o con control avanzando encendido (On).
El operador habilitará la aplicación usando el botón “ACTIVAR” y con el botón “Desactivar” se

deshabilitará. El botón Reset se utiliza para restablecer cualquier alarma del sistema ACE.
Los parámetros del proceso que se pueden ajustar por el operador se limitan a lo siguiente:
• Límites mínimo y máximo humedad promedio por filtro.
• Límites mínimo y máximo conductividad promedio por filtro.
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• Límites mínimo y máximo tiempos de filtrado, prensado, secado, lavado tubería, lavado
manguera y lavado torta.
Lista Alarmas
Parámetros Filtro 1
Hora Equipo Descripción
Mín Máx PV SP
%Humedad Promedio XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X
Conductividad XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X
Tiempo Filtrado XXX.X XXX.X
Tiempo Prensado XXX.X XXX.X
Tiempo Secado XXX.X XXX.X
Tiempo Lavado Tubería XXX.X XXX.X
Tiempo Lavado Manguera XXX.X XXX.X
Tiempo Lavado Torta XXX.X XXX.X
Mín Máx PV SP

Lista Mensajes
Tiempo Prensado XXX.X XXX.X Hora Equipo Descripción
Variables Controladas Estado del Sistema
Mín Máx
Ready On
Activado
Desactivado
Reset
Figura 2.2. Pantalla HMI referencial para ACE Filtering.
El DCS y ACE verifican que los puntos de ajuste ingresados por el operador estén limitados al rango
permitido configurado.
El sistema también cuenta con señales de alarmas y warnings. Si alguna condición de alarma está
activa, el botón RESET se resaltará en rojo y en el cuadro de alarmas ACE se debe registrar la hora,
equipo y descripción del evento, además de ser registrado en el sistema de alarmas de DCS; Las
condiciones de warning son solamente informativas y deben quedar registradas en el cuadro Warnings
ACE, con hora, equipo y descripción.
En el Anexo 7 se muestra el detalle de la pantalla HMI con sus respectivas secciones y descripciones.
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3 REQUERIMIENTOS DE INTEGRACIÓN
Esta sección describe los requerimientos de lógicas de integración DCS para todos los módulos de
control asociados a la aplicación Humidity and Filtering ACE™, junto con los requisitos específicos y
las variables que deben ser publicadas vía OPC para los módulos de control individuales. Cabe
destacar que el sistema ACE® soporta un amplio conjunto de protocolos de comunicación, sin embargo,
para fines de este documento se describirán los requisitos considerando como base el protocolo de
comunicación OPC.
La aplicación ACE® realiza una validación de todas las mediciones de proceso antes de ser utilizadas
en el control. Se verifica el rango operacional de la variable, las tasas de cambio excesivas y si el valor
es constante o se encuentra “congelado”, en caso de detectarse alguna falla de estas condiciones, los
controles ACE® se desactivan y envían el respectivo mensaje de alarma al Operador. Con el fin de
evitar desactivaciones reiteradas de la aplicación se debe asegurar el correcto funcionamiento de toda
la instrumentación crítica asociada al control.
3.1 VALIDACIÓN DE COMUNICACIÓN VÍA WATCHDOG

Para verificar en línea la existencia de comunicación entre el DCS y el sistema de control avanzado,
ACE® incorpora una lógica de watchdog. Esta consiste en evaluar en tiempo real los cambios de una
variable con comportamiento conocido. Al mismo tiempo, se solicita la construcción de la misma lógica
de validación de watchdog en el DCS para que sea la contraparte de la validación en ACE®. Cabe
destacar que debe existir una validación de comunicación vía watchdog por cada fuente de información,
es decir, un watchdog por cada servidor OPC y/o plataforma DCS/PLC.
La aplicación ACE® genera una cuenta ascendente de 0 a 59 que se reinicia de forma automática
volviendo a 0 una vez que llega a 59, lo que se observa en la Figura 3.1. La frecuencia de cambio de
este watchdog es de un valor por segundo. El valor es escrito por el sistema de control avanzado en
una dirección creada en el DCS y, luego el DCS valida el cambio de forma recurrente.
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59
4
3
2
1
0
time
Figura 3.1. Diagrama de señal de Watchdog para ACE®.
El diagrama de la Error! Reference source not found. es un ejemplo de lo que debe ser programado
en el DCS. Esta programación compara la señal watchdog proveniente desde el sistema ACE® con la
misma señal retrasada en el tiempo, si la comparación resulta positiva, es decir, la señal no cambia en
el tiempo, una indicación de alarma de comunicación debe ser gatillada. Se sugiere esperar 45
segundos para gatillar esta alarma.
ACE_WATCHDOG
Comparator
Equal Timer ON
delay Communications_Fail
ACE_WATCHDOG Delay – sec 45s
Figura 3.2. Diagrama ejemplo de lógica validación Watchdog ACE®.
A su vez, se solicita que la señal de watchdog publicada por ACE® sea devuelta vía otra dirección OPC
a ACE®. Esta señal será utilizada como el watchdog de comunicación entre el DCS y el sistema de
control avanzado. La razón por la que se realiza esta solicitud y no se sugiere construir un nuevo
watchdog, es para poder comparar ambas señales con el objetivo de construir un estimador de retardo
de comunicación, el cual tiene utilidad al momento de evaluar la calidad de la comunicación entre DCS
y ACE®. En la Figura 3.3 se ejemplifica lo que debe ser programado.
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ACE_WATCHDOG IN OUT DCS_WATCHDOG
Figura 3.3. Diagrama ejemplo de lógica retorno Watchdog ACE®.
La Tabla 3.1 muestra las direcciones requeridas para realizar la validación de comunicación según las
lógicas watchdog. Notar que debe existir una lógica de validación de watchdog por cada fuente de
información DCS, datos históricos y otros sistemas de control.
Tabla 3.1. Direcciones de Watchdog
Nombre Descripción Publicado por Leído por

DCS_WATCHDOG Señal periódica: contador entre 0 a 59 DCS ACE
ACE_WATCHDOG Señal periódica: contador entre 0 a 59 ACE DCS
COMMUNICATIONS_FAIL Indicación de alarma de comunicación DCS DCS
3.2 LÓGICA DE VALIDACIÓN DE COMANDOS
El sistema ACE® escribe los comandos para controlar el proceso. Estos comandos deben ser validados
por el DCS para prevenir cualquier valor fuera de rango ya sea por un comportamiento errático de la
señal, por una falla de comunicación o cualquier otro motivo.
En esta sección se presenta la lógica conceptual que debe ser programada en el DCS para que cada
comando enviado por ACE® sea validado antes de ser entregado a los controles internos del DCS. Las
validaciones deben ser de tres tipos:
• Validación de límite máximo: comando inválido si sobrepasa un valor específico para esa señal.
• Validación de límite mínimo: comando inválido si es menor al valor especificado para esa señal.
• Validación por tasa de cambio: comando inválido si el cambio de la señal sobrepasa un valor
específico.
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Delay
ACE_Command_Signal 1sec ACE_Command
High_Limit_Bypass
&
>
Command_High_Limit
Low_Limit_Bypass O
& ACE_Command_Error
< R
Command_Low_Limit
ROC_Limit_Bypass
&
- >
Delay
1sec
Command_ROC_Limit
Figura 3.4. Ejemplo de lógica de validación de comando ACE®.
Estas tres validaciones deben tener la opción de desactivarse internamente desde DCS. Si alguna de
estas validaciones declara al comando como inválido, se debe generar una señal general de error
(ACE_Command_Error) para desactivar el sistema de control avanzado. En la Figura 3.4 se da un
ejemplo de cómo funcionaría esta lógica, donde las constantes internas de DCS se representan en
verde.
La validación de comando debe realizarse para cada comando del sistema de control avanzado ACE®.
Los valores de los parámetros internos serán acordados según los datos de proceso y Operaciones.
3.3 LÓGICA DE ACTIVACIÓN
La lógica de activación debe estar programada en el DCS para realizar la activación del sistema ACE®
de manera segura. Es decir, el objetivo de esta lógica es verificar las condiciones del proceso y permitir
a ACE® tomar control de éste solamente cuando es seguro y el Operador lo desea. Esta lógica está
conformada por 2 pasos; el primer paso se relaciona con el botón de activación y el segundo paso con
el permiso entregado a ACE® para controlar el proceso.
El botón de activación relacionado con el primer paso de la lógica de activación tiene como finalidad
que el sistema de control avanzado no sea activado cuando no es seguro. Para esto, el botón de
activación debe estar enclavado según los siguientes puntos:
• Falla de comunicación: esta variable proviene de cada lógica de watchdog, según la sección
3.1.
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• Falla de validación de comando: esta variable proviene de cada lógica de validación de

comando, según lo descrito en la sección 3.2.
• ACE® Ready (ACE® listo para partir): este es un valor booleano enviado a través de OPC por
el sistema ACE, que indica que el sistema de control no presenta ninguna falla y se encuentra
en condiciones de ser activado.
• Evento operacional: cualquier evento operacional que pueda ser agregado como condición
para encender el sistema de control avanzado. Estos eventos deben ser identificados por el
personal en planta. En caso de no existir, omitir esta condición.
El botón del Operador (Operator_Button) enciende la variable de activación (Control_ACE_ON) del

control, siempre y cuando no haya falla de comunicación (COMMUNICATIONS_FAIL) ni de validación
(ACE_Command_Error) y ACE® indique listo (Control_ACE_Ready). A su vez, si el Operador desactiva
el botón, hay una falla de comunicación o ACE® deja de indicar que está listo, la variable de activación
del control debe apagarse.
En el diagrama de la Figura 3.5 se muestra una sugerencia de la lógica de activación, donde un bloque
establece un 1 o “True” en la variable de activación del control Control_ACE_ON. Este mismo bloque
desactiva Control_ACE_ON bajo las condiciones listadas. Notar que, si fuera necesario agregar un
evento operacional, este es el bloque para agregar este evento; en caso de no existir, omitir esta
instrucción.
Operator_Button SET 1 Control_ACE_ON
Operator_Button
Communications_Fail
OR SET 0
ACE_Command_Error
Control_ACE_Ready
Figura 3.5. Lógica botón operador para activación ACE® (señales desde ACE en celeste).
El segundo paso de la lógica de activación del control avanzado ACE® se basa en la confirmación de
la recepción de la información, es decir, el DCS debe esperar la confirmación de que ACE® se ha
activado para considerarlo activo. La variable Control_ACE_ON mostrada en la Figura 3.5 debe ser
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enviada al sistema ACE para solicitar su activación, de forma que ACE® retorne la confirmación en una
nueva dirección llamada Control_ACE_Feedback, como se muestra en la Figura 3.6.
Communications_Fail
ACE_Command_Error
Control_ACE_Ready AND ACE_Control_Enable
Control_ACE_ON
Control_ACE_Feedback
Figura 3.6. Lógica cambio de modo ACE® (señales desde ACE en celeste).
La dirección ACE_Control_Enable de la Figura 3.6 será utilizada por el mismo DCS para habilitar los
comandos de control provenientes de ACE®, es decir, no es una variable que lea el sistema ACE, sino
que es la condición para que los controles DCS acepten las acciones de control enviadas por ACE®.
A modo de resumen, en la Tabla 3.2 se muestran las variables de la lógica de integración.
Tabla 3.2. Resumen lógicas de activación

Señal 0/1 ó False/True que muestra la
Operator_Button HMI DCS
intención del Operador de encender ACE®
Communications_Fail Indicación de alarma de comunicación DCS DCS
ACE_Command_Error Indicación de comando ACE® inválido DCS DCS

Señal 0/1 ó False/True que indica la
Control_ACE_Ready ACE® DCS
disponibilidad de ACE®
Señal 0/1 ó False/True que solicita se active DCS y
Control_ACE_ON DCS
ACE® ACE®
Señal 0/1 ó False/True que indica ACE®
Control_ACE_Feedback ACE® DCS
activado
Señal 0/1 ó False/True que cambia el modo de
Control_ACE_Enable los controles DCS para aceptar los comandos DCS DCS
de ACE®
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En la Tabla 3.3 se detallan las variables Control_ACE_ON específicas de cada módulo de control de la
aplicación Humidity and Filtering ACE®.
Tabla 3.3. Resumen de variables correspondientes al grupo Control_ACE_ON.
Módulo de Control Nombre

Regulador Presión de Cama BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_ON
Regulador de Interfaz INTERFACE.ACE_INTERFACE_ON
Optimizador de Sólido DENSITY.ACE_DENSITY_ON
Estimador de Tiempos Filtros FILTER.ACE_FILTER_ON
A continuación, se detallan las variables Control_ACE_Ready específicas de la aplicación Humidity and

Filtering ACE®.
Tabla 3.4. Resumen de variables correspondientes al grupo Control_ACE_Ready.

Regulador Presión de Cama BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_READY
Regulador de Interfaz INTERFACE.ACE_INTERFACE_READY
Optimizador de Sólido DENSITY.ACE_DENSITY_READY
Estimador de Tiempos Filtros FILTER.ACE_FILTER_READY
A continuación, se detallan las variables Control_ACE_Feedback de cada módulo de control ACE®.
Tabla 3.5. Resumen de variables correspondientes al grupo Control_ACE_Feedback.

Regulador Presión de Cama BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_FB
Regulador de Interfaz INTERFACE.ACE_INTERFACE_FB
Optimizador de Sólido DENSITY.ACE_DENSITY_FB
Estimador de Tiempos Filtros FILTER.ACE_FILTER_FB
En el caso de que se activen mensajes o alarmas, el Operador debe presionar el botón RESET de la
HMI, el cual debe generar un pulso de 5 segundos (ACE_FAULT_RESET) que será enviado por OPC
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hacia el sistema de control ACE®, para despejar los mensajes y alarmas. En la Figura 3.7 se ejemplifica
la lógica y en la Tabla 3.6 se describen estas señales.
HOLD ON
Reset_Button ACE_FAULT_RESET
5 sec
Figura 3.7. Lógica de reinicio de alarmas y mensajes.
Tabla 3.6. Resumen lógica reinicio de mensajes y alarmas.

RESET_BUTTON intención del ESC de reiniciar los mensajes y HMI Operador DCS
alarmas
Pulso 0/1 ó False/True de 5 segundos que se
ACE_FAULT_RESET DCS ACE®
envía al sistema de control ACE®.
Cada módulo de control posee una señal ACE_FAULT_RESET específica, las cuales son listadas en
Tabla 3.7, donde se detallan los Fault Reset de cada módulo de control.
Tabla 3.7. Resumen de variables correspondientes al grupo ACE_FAULT_RESET.

Regulador Presión de Cama BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_FAULT_RESET
Regulador de Interfaz INTERFACE.ACE_INTERFACE_FAULT_RESET
Optimizador de Sólido DENSITY.ACE_DENSITY_FAULT_RESET
Estimador de Tiempos Filtros FILTER.ACE_FILTER_FAULT_RESET
3.4 LÓGICAS DE MENSAJES Y ALARMAS
Cada módulo de control ACE® proporciona una o más señales OPC de indicador de alarmas
(ACE_ALARM_INDEX) y de indicador de mensajes (ACE_WARNING_INDEX) al DCS. Estas señales
son palabras compuestas por bits, los cuales representan de forma individual a mensajes de estado o
alarmas específicas del módulo de control ACE®.
En las HMI se deben indicar, en base a estos bits, qué alarmas han sido gatilladas en el sistema ACE,
las cuales representan alguna condición de falla, de comunicación o de instrumento cuando ACE® se
encontraba activo y que provocan que el sistema se deshabilite.
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En la Figura 3.8 se muestra los índices de alarmas y mensajes enviados por el sistema ACE® para que
DCS pueda decodificarlos. El detalle de cada uno de los indicadores de alarmas o mensajes se pueden
revisar en la Sección 4 Listado de Alarmas y Mensajes.
MESSAGE_01 ALARM_01
ACE_WARNING_1_INDEX ACE_ALARM_1_INDEX
MESSAGE_02 ALARM_02
MESSAGE_03 ALARM_03
MESSAGE_04 ALARM_04
MESSAGE_05 ALARM_05
MESSAGE_06 ALARM_06
MESSAGE_07 ALARM_07
LONG MESSAGE_08 LONG ALARM_08
to BIT MESSAGE_09 to BIT ALARM_09
MESSAGE_10 ALARM_10
MESSAGE_11 ALARM_11
MESSAGE_12 ALARM_12
MESSAGE_13 ALARM_13
MESSAGE_14 ALARM_14
MESSAGE_15 ALARM_15
MESSAGE_16 ALARM_16
Figura 3.8. Referencia de lógica de mensajes y alarmas (señales desde ACE en celeste).
Los sistemas asociados a la aplicación ACE® proporcionan comandos propios para cada uno de los
módulos de control que lo conforman. En la Tabla 3.10 se presentan las variables ACE_Command para
cada módulo.
La aplicación ACE® proporciona mensajes y alarmas para cada uno de los módulos de control que lo
conforman. En la Tabla 3.8 se presentan las variables ACE_Command para cada módulo.
Tabla 3.8. Resumen de mensajes y alarmas entregados por módulo de control.

BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_ALARM_INDEX
Regulador Presión de Cama
BED_PRESSURE.ACE_BED_PRESSURE_WARNING_INDEX
INTERFACE.ACE_INTERFACE_ALARM_INDEX
Regulador de Interfaz
INTERFACE.ACE_INTERFACE_WARNING_INDEX
DENSITY.ACE_DENSITY_ALARM_INDEX
Optimizador de Sólido
DENSITY.ACE_DENSITY_WARNING_INDEX
FILTER.ACE_FILTER_ALARM_INDEX
Estimador de Tiempos Filtros
FILTER.ACE_FILTER_WARNING_INDEX
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3.5 LÓGICA DE SELECCIÓN DE COMANDOS
El sistema ACE escribe los comandos de control para controlar el proceso. En esta sección se
presentan la lógica que debe ser programada en el DCS/PLC para que el sistema de control avanzado
sea capaz de controlar el proceso de espesamiento y filtrado.
Las lógicas de integración antes descritas proporcionan una señal binaria Control_ACE_Enable que
representa la activación segura de ACE®. Esta misma señal será utilizada por el DCS para permitir que
el sistema de control avanzado escriba los comandos que van a los actuadores en terreno. En la Figura
3.9 se muestra un diagrama de esta lógica.
SWITCH
Operator_Command
Manual_Enable 0
PID_Command
Actuator_Setpoint
PID_Enable 1
ACE_Command
ACE_Control_Enable 2
Figura 3.9. Referencia lógica de selección de comando (señales desde ACE en celeste).
Es común que antes de instalar ACE® exista algún controlador, ya sea del mismo DCS o de terceros
donde exista la opción de control manual desde la pantalla del Operador o desde terreno. Sin importar
el caso, la programación debe asegurar que cuando Control_ACE_Enable lo indique, el comando
proveniente de ACE® sea el entregado como referencia al actuador.
La Figura 3.9 es un ejemplo de un selector que escoge entre las distintas opciones disponibles como
referencia de actuador. Es importante destacar que cada DCS tiene distintas configuraciones previas a
ACE® y también existen protocolos de programación que deben ser respetados, es decir, tanto la figura
como la Tabla 3.9 son solo referenciales.
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Rev B
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Tabla 3.9. Resumen lógica de selección de comando.

Variable entera o flotante proporcionada por el
Operator_Command HMI Operador DCS
operador
Manual_Enable HMI Operador DCS
intención de operar manual
Variable entera o flotante entregada por control
PID_Command DCS DCS
PID
Señal 0/1 ó False/True que muestra la DCS
PID_Enable HMI Operador
intención de activar PID ACE®
Variable entera o flotante entregada por el
ACE_Command ACE® DCS
control ACE®
Señal 0/1 ó False/True que confirma ACE®
ACE_Control_Enable DCS DCS
activado
La aplicación ACE® proporciona comandos propios para cada uno de los módulos de control que lo
conforman. En la Tabla 3.10 se presentan las variables ACE_Command para cada módulo.
Tabla 3.10. Resumen de comandos entregados por módulo de control.

BED_PRESSURE.ACE_PP001_SPEED_CMD
Regulador Presión de Cama
BED_PRESSURE.ACE_PP002_SPEED_CMD
Regulador de Interfaz INTERFACE.ACE_INTERFACE_DOSE_SP_CMD
FILTER.ACE_FL001_FILTER_TIME
FILTER.ACE_FL001_PRESSING_TIME
FILTER.ACE_FL001_DRYING_TIME
FILTER.ACE_FL001_PIPE_WASHING_TIME
Estimador de Tiempos Filtros FILTER.ACE_FL001_HOSE_WASHING_TIME
FILTER.ACE_FL001_CAKE_WASH_TIME
FILTER.ACE_FL002_FILTER_TIME
FILTER.ACE_FL002_PRESSING_TIME
FILTER.ACE_FL002_DRYING_TIME
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Rev B
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FILTER.ACE_FL002_PIPE_WASHING_TIME
FILTER.ACE_FL002_HOSE_WASHING_TIME
FILTER.ACE_FL002_CAKE_WASH_TIME
3.6 LÓGICA DE TRACKING
En esta sección se presenta una sugerencia de lógica de tracking que se recomienda implementar en
el DCS para los casos en que el sistema ACE se deshabilite, y principalmente está asociada a los
controladores PID actualmente operativos.
Las lógicas de tracking son responsables de garantizar una transición suave entre el sistema de control
ACE y el control existente. Tiene por objetivo que al deshabilitarse el control ACE, el DCS tome el ultimo
valor enviado al actuador y lo transfiera al controlador PID, y este comience desde el mismo punto
operacional; evitando cambios bruscos del actuador y evitar perturbaciones en el proceso.
Figura 3.10. Referencia lógica de tracking para controladores PID.
La Figura 3.10 es un ejemplo de lógica de tracking. Es importante destacar que cada DCS presenta
diferentes configuraciones previas a ACE y, además, existen protocolos de programación que deben
ser respetados; para estos efectos la figura es solo referencial.
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Rev B
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Tabla 3.11. Resumen lógica de tracking.

Señal 0/1 ó False/True que confirma ACE®
ACE _Control_Enable DCS DCS
activado
Señal 0/1 ó False/True que confirma interlocks
Existing Interlock DCS DCS
activos
Variable entera o flotante entregada por el
ACE_Command ACE® DCS
control ACE®
4 LISTADO DE ALARMAS Y MENSAJES
La lógica del DCS debe monitorear el funcionamiento del sistema ACE® y generar alarmas y mensajes
de advertencia en caso de detectarse fallas o problemas con el sistema. Además, el sistema ACE®
tiene funciones de diagnóstico y envía tanto indicadores de alarma como indicadores de advertencia al
DCS para su visualización en HMI.
4.1 ALARMAS DE DCS HACIA SISTEMA DE CONTROL AVANZADO
El DCS debe generar alarmas para eventos de falla de comunicación (sección 3.1), y para los casos
en que ocurra un fallo de validación de comando (sección 3.2). Estas alarmas deben ser publicadas en
HMI de acuerdo con las Tabla 4.1 y Tabla 4.2.
Tabla 4.1. Descripción de alarmas DCS para módulo ACE Thickener.
Tag DCS Referencial Descripción

COMMUNICATIONS_FAIL Falla de comunicación entre DCS y aplicación ACE.
Falla de comando de velocidad en DCS para bomba PP001
ACE_PP001_SPEED_CMD_FAULT
ACE
Falla de comando de velocidad en DCS para bomba PP002
ACE_PP002_SPEED_CMD_FAULT
ACE
ACE_INTERFACE_DOSE_SP_CMD_FAULT Falla SP de dosis en DCS
Tabla 4.2. Descripción de alarmas DCS para módulo ACE Filtering.

ACE_FL001_FILTER_TIME_FAULT Falla tiempo de filtrado en DCS para FL-001
ACE_FL001_PRESSING_TIME_FAULT Falla tiempo de prensado en DCS para FL-001
ACE_FL001_DRYING_TIME_FAULT Falla tiempo de secado en DCS para FL-001
ACE_FL001_PIPE_WASHING_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado tubería en DCS para FL-001
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ACE_FL001_HOSE_WASHING_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado manguera en DCS para FL-001
ACE_FL001_CAKE_WASH_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado torta en DCS para FL-001
ACE_FL002_FILTER_TIME_FAULT Falla tiempo de filtrado en DCS para FL-002
ACE_FL002_PRESSING_TIME_FAULT Falla tiempo de prensado en DCS para FL-002
ACE_FL002_DRYING_TIME_FAULT Falla tiempo de secado en DCS para FL-002
ACE_FL002_PIPE_WASHING_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado tubería en DCS para FL-002
ACE_FL002_HOSE_WASHING_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado manguera en DCS para FL-002
ACE_FL002_CAKE_WASH_TIME_FAULT Falla tiempo de lavado torta en DCS para FL-002
4.2 ALARMAS DE CONTROL AVANZADO HACIA DCS
En la siguiente sección se describen las alarmas consideradas para los distintos módulos de control
que forman parte de la aplicación Humidity and Filtering ACE™.
Tabla 4.3. Desglose de alarmas para el módulo presión de cama.
OPC Tag
ACE_BED_PRESSURE_ALARM_INDEX
Index Value Descripción Bit Index
1 Falla de comunicación Interna ACE 0
2 Falla en sensor de presión de cama 1
4 Falla en referencia de presión de cama 2
8 Límites de presión de cama mal ingresados 3
16 Falla en sensor de nivel de cama 4
32 Límites de nivel de cama mal ingresados 5
64 Falla en sensor de Torque 6
128 Límite máximo de Torque mal ingresado 7
256 Falla medición sensor de Turbidez 8
512 Falla medición sensor de nivel TK-03 9
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OPC Tag
ACE_BED_PRESSURE_ALARM_INDEX
1024 Falla medición flujo de descarga 10
2048 Falla en sensor de velocidad de bomba de descarga 11
4096 Falla en referencia de velocidad de bomba de descarga 12
8192 Límites de velocidad de bomba de descarga mal ingresados 13
16384 La bomba de descarga no responde a la acción de control requerida 14
32768 Espacio disponible 15
Tabla 4.4. Desglose de alarmas para el módulo de interfaz.
OPC Tag
ACE_INTERFACE_ALARM_INDEX
2 Falla en sensor de nivel de interfaz 1
4 Falla en referencia de nivel de interfaz 2
8 Límites de nivel de interfaz mal ingresados 3
16 Falla en bomba de adición de floculante 4
32 Límites de dosis de floculante mal ingresados 5
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OPC Tag
ACE_INTERFACE_ALARM_INDEX
Tabla 4.5. Desglose de alarmas para el módulo de sólido.
OPC Tag
ACE_DENSITY_ALARM_INDEX
2 Falla en referencia de % Sólido 1
4 Falla en sensor % Sólido 2
8 Límites de % Sólido mal ingresados 3
16 La referencia de presión de cama no responde a la acción de control requerida 4
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Tabla 4.6. Desglose de alarmas para el módulo del Filtro FL-001.
OPC Tag
ACE_FILTER_ALARM_INDEX
1 Falla medición sensor de Humedad 0
2 Límites de humedad mal ingresados 1
4 Límites de conductividad mal ingresados 2
8 Falla medición sensor de conductividad filtro FL-001 3
16 Falla medición sensor de conductividad filtro FL-002 4
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4.3 MENSAJES PARA EL SISTEMA DE CONTROL AVANZADO
En la siguiente sección se describen los mensajes considerados para los distintos módulos de control
que forman parte de la aplicación Humidity and Filtering ACE™.
Tabla 4.7. Desglose de alarmas para el módulo presión de cama.
OPC Tag
ACE_BED_PRESSURE_WARNING_INDEX
1 Flujo de descarga en el límite máximo 0
2 Flujo de descarga en el límite mínimo 1
4 Velocidad de bomba de descarga en el límite máximo 2
8 Velocidad de bomba de descarga en el límite mínimo 3
16 Presión de cama en el límite máximo 4
32 Presión de cama en el límite mínimo 5
64 Nivel de interfaz en el límite mínimo 6
128 Restricción de nivel de interfaz activa 7
256 Torque en el límite máximo 8
512 Restricción de torque activa 9
1024 Turbidez agua recuperada en el límite máximo 10
2048 Restricción por turbidez agua recuperada activa 11
4096 Nivel TK-03 en el límite máximo 12
8192 Nivel TK-03 en el límite mínimo 13
16384 Restricción por nivel TK-03 activa 14
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Tabla 4.8. Desglose de alarmas para el módulo de interfaz.
OPC Tag
ACE_INTERFACE_WARNING_INDEX
1 Nivel de interfaz en el límite máximo 0
2 Nivel de interfaz en el límite mínimo 1
4 La bomba de adición de floculante en el límite máximo 2
8 La bomba de adición de floculante en el límite mínimo 3
16 Turbidez agua recuperada en el límite máximo 4
32 Restricción por turbidez agua recuperada activa 5
64 % Sólido de descarga en el límite mínimo 6
128 Restricción por % Sólido activa 7
Tabla 4.9. Desglose de alarmas para el módulo de sólido.
OPC Tag
ACE_DENSITY_WARNING_INDEX
1 % Sólido en el límite máximo 0
2 % Sólido en el límite mínimo 1
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OPC Tag
ACE_DENSITY_WARNING_INDEX
Tabla 4.10. Desglose de alarmas para el módulo del Filtro FL-001.
OPC Tag
ACE_FILTER_WARNING_INDEX
1 % Humedad en el límite máximo 0
2 % Humedad en el límite mínimo 1
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OPC Tag
ACE_FILTER_WARNING_INDEX
5 LISTADO DE TAGS
El sistema ACE® se conecta al DCS mediante comunicación OPC. La interfaz OPC del DCS permite
que los tags OPC externos lean o escriban en la mayoría de los registros internos dentro del DCS. Para
organizar mejor la interfaz entre el DCS y el sistema ACE® y permitir que los valores leídos o escritos
por el sistema ACE® se puedan rastrear o hacer referencias cruzadas con facilidad, se debe crear un
archivo de programa de asignación de I/O en el DCS. El archivo de asignación de I/O debe contener
todas las transferencias de datos entre los valores de registro de DCS y los registros utilizados para los
tags OPC del sistema ACE®. En las hojas del ANEXO 1 se proporcionan las listas completas de los
tags OPC para cada uno de los módulos de control del sistema ACE®.
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6 ANEXO 1
Tabla 6.1. Tag de comunicación ACE-DCS.
Nombre Tag ACE Nombre Tag DCS (recomendado) Descripción Tipo R/W
Watchdog desde DCS hacia
DCS_WATCHDOG System.ACE_DCS_WATCHDOG ACE, asociado al control Float RO
avanzado.
Watchdog desde ACE hacia
ACE_WATCHDOG System.ACE_ACE_WATCHDOG DCS, asociado al control Float R/W
avanzado.
Tabla 6.2. Tag del módulo de presión de cama.
Nombre Tag DCS

Nombre Tag ACE Descripción Tipo R/W
(recomendado)
Lee el habilitado/deshabilitado
BED_PRESSURE.ACE_BED_PRES
BED_PRESSURE_ON del módulo de control Bool Read
SURE_ON
ingresado desde HMI
Pulso enviado por DCS para
BED_PRESSURE_FAULT_ BED_PRESSURE.ACE_BED_PRES
reiniciar alarmas del módulo de Bool Read
RESET SURE_FAULT_RESET
control.
Flow_Disch_PP001_PV_Ma BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_ Lee el valor de máximo
Float Read
x PP001_PV_Max ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_ Lee el valor de mínimo
Flow_Disch_PP001_PV_Min Float Read
PP001_PV_Min ingresado desde HMI
Lee desde DCS el valor de flujo
BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_
Flow_Disch_PP001_PV de descarga de la bomba Float Read
PP001_PV
PP001
Flow_Disch_PP002_PV_Ma BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_ Lee el valor de máximo
Float Read
x PP002_PV_Max ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_ Lee el valor de mínimo
Flow_Disch_PP002_PV_Min Float Read
PP002_PV_Min ingresado desde HMI
Lee desde DCS el valor de flujo
BED_PRESSURE.ACE_Flow_Disch_
Flow_Disch_PP002_PV de descarga de la bomba Float Read
PP002_PV
PP002
Lee desde DCS el valor de
BED_PRESSURE.ACE_Bed_Pressur
Bed_Pressure_PIT5906_PV presión de cama del sensor Float Read
e_PIT5906_PV
PIT-5906
Bed_Pressure_PIT5907_PV presión de cama del sensor Float Read
e_PIT5907_PV
PIT-5907
Lee desde DCS el valor
Bed_Pressure_PV seleccionado de presión de Float Read
e_PV
cama
BED_PRESSURE.ACE_Bed_Level_P
Bed_Level_PV nivel de cama del sensor AIT- Float Read
V
5924
Lee el valor de referencia de
BED_PRESSURE.ACE_Bed_Level_S
Bed_Level_SP nivel de nivel de cama Float Read
P
ingresado desde HMI
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Nombre Tag DCS

(recomendado)
Lee el límite máximo de
Bed_Level_SP_Max referencia de nivel de nivel de Float Read
P_Max
cama ingresado desde HMI
Lee el límite mínimo de
Bed_Level_SP_Min referencia de nivel de cama Float Read
P_Min
ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_Water_Level
Water_Level_PV nivel de agua del sensor AIT- Float Read
_PV
5924
BED_PRESSURE.ACE_Mud_Level_
Mud_Level_PV nivel de barro del sensor AIT- Float Read
PV
5924
BED_PRESSURE.ACE_Interface_Le
Interface_Level_PV nivel de interfaz del sensor Float Read
vel_PV
AIT-5924
Interface_Level_SP_Max referencia de nivel de interfaz Float Read
vel_SP_Max
ingresado desde HMI
Interface_Level_SP_Min referencia de nivel de interfaz Float Read
vel_SP_Min
ingresado desde HMI
Turbidity_PV BED_PRESSURE.ACE_Turbidity_PV Float Read
turbiedad del agua recuperada
BED_PRESSURE.ACE_Turbidity_SP
Turbidity_SP_Max referencia de turbiedad Float Read
_Max
ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_Level_A_TK Lee desde DCS el valor de
Level_A_TK03_PV Float Read
03_PV nivel (LT2430A) TK03
BED_PRESSURE.ACE_Level_B_TK Lee desde DCS el valor de
Level_B_TK03_PV Float Read
03_PV nivel (LT2430B) TK03
BED_PRESSURE.ACE_Level_SP_M
Level_SP_Max referencia de nivel del TK03 Float Read
ax
ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_Level_SP_Mi
Level_SP_Min referencia de nivel del TK03 Float Read
n
ingresado desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_PP001_Elect Lee desde DCS el valor de
PP001_Electrical_Load_PV Float Read
rical_Load_PV corriente de la bomba PP001
BED_PRESSURE.ACE_PP001_Spee Lee desde DCS el valor de
PP001_Speed_PV Float Read
d_PV velocidad de la bomba PP001
BED_PRESSURE.ACE_PP001_Spee
PP001_Speed_PV_Max velocidad ingresado desde Float Read
d_PV_Max
HMI
PP001_Speed_PV_Min velocidad ingresado desde Float Read
d_PV_Min
HMI
BED_PRESSURE.ACE_PP001_Tem
PP001_Temperature_PV temperatura bobinado de la Float Read
perature_PV
bomba PP001
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
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Nombre Tag DCS

(recomendado)
BED_PRESSURE.ACE_PP002_Elect Lee desde DCS el valor de
PP002_Electrical_Load_PV Float Read
rical_Load_PV corriente de la bomba PP002
BED_PRESSURE.ACE_PP002_Spee Lee desde DCS el valor de
PP002_Speed_PV Float Read
d_PV velocidad de la bomba PP002
PP002_Speed_PV_Max velocidad ingresado desde Float Read
d_PV_Max
HMI
PP002_Speed_PV_Min velocidad ingresado desde Float Read
d_PV_Min
HMI
BED_PRESSURE.ACE_PP002_Tem
PP002_Temperature_PV temperatura bobinado de la Float Read
perature_PV
bomba PP002
BED_PRESSURE.ACE_Rake_Speed Lee desde DCS el valor de
Rake_Speed_PV Float Read
_PV velocidad de la rastra
BED_PRESSURE.ACE_Rake_Torqu Lee desde DCS el valor de
Rake_Torque_PV Float Read
e_PV torque de la rastra
BED_PRESSURE.ACE_Rake_Torqu
Rake_Torque_SP_Max referencia de torque ingresado Float Read
e_SP_Max
desde HMI
Rake_Torque_SP_Min referencia de torque ingresado Float Read
e_SP_Min
desde HMI
BED_PRESSURE.ACE_PP001_Run_ Indica que la bomba PP001 se
PP001_Run_Status Bool Read
Status encuentra operativa.
BED_PRESSURE.ACE_PP002_Run_ Indica que la bomba PP002 se
PP002_Run_Status Bool Read
Status encuentra operativa.
Control ACE confirma a DCS
BED_PRESSURE_FB que módulo de control ha sido Bool R/W
SURE_FB
activado
Control ACE escribe hacia el
BED_PRESSURE_READY DCS que módulo de control Bool R/W
SURE_READY
está listo para iniciarse
BED_PRESSURE_ALARM_I BED_PRESSURE.ACE_BED_PRES Control ACE escribe alarmas
Float R/W
NDEX SURE_ALARM_INDEX presentes en el lazo
BED_PRESSURE_WARNIN BED_PRESSURE.ACE_BED_PRES Control ACE escribe warnings
Float R/W
G_INDEX SURE_WARNING_INDEX presentes en el lazo
BED_PRESSURE.ACE_PP001_SPE Control ACE escribe comando
PP001_SPEED_CMD Float R/W
ED_CMD de velocidad que leera DCS
BED_PRESSURE.ACE_PP002_SPE Control ACE escribe comando
PP002_SPEED_CMD Float R/W
ED_CMD de velocidad que leera DCS
Control ACE informa a DCS
Rake_Torque_Constraint que protección de torque está Bool R/W
e_Constraint
activa
Interface_Level_Constraint que protección de interfaz está Bool R/W
vel_Constraint
activa
BED_PRESSURE.ACE_Turbidity_Co
Turbidity_Constraint que protección de turbiedad Bool R/W
nstraint
está activa
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
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Nombre Tag DCS

(recomendado)
BED_PRESSURE.ACE_Level_TK003
Level_TK003_Constraint que protección de nivel del Bool R/W
_Constraint
TK03 está activa
BED_PRESSURE.ACE_TORQUE_IN Control ACE escribe referencia
TORQUE_INT_SP Float R/W
T_SP interna de torque
BED_PRESSURE.ACE_BED_PRES Control ACE escribe referencia
BED_PRESSURE_INT_SP Float R/W
SURE_INT_SP interna de presión de cama
Control ACE escribe referencia
UNDERFLOW_PP001_INT_ BED_PRESSURE.ACE_UNDERFLO
interna de flujo de descarga Float R/W
SP W_PP001_INT_SP
PP-001
Control ACE escribe referencia
UNDERFLOW_PP002_INT_ BED_PRESSURE.ACE_UNDERFLO
interna de flujo de descarga Float R/W
SP W_PP002_INT_SP
PP-002
BED_PRESSURE.ACE_INTERFACE Control ACE escribe referencia
INTERFACE_INT_SP Float R/W
_INT_SP interna de interfaz
BED_PRESSURE.ACE_TURBIDITY_ Control ACE escribe referencia
TURBIDITY_INT_SP Float R/W
INT_SP interna de turbiedad
BED_PRESSURE.ACE_LEVEL_TK0 Control ACE escribe referencia
LEVEL_TK03_INT_SP Float R/W
3_INT_SP interna de nivel
Tabla 6.3. Tag del módulo de interfaz.
Nombre Tag DCS

(recomendado)
INTERFACE_ON INTERFACE.ACE_INTERFACE_ON del módulo de control Bool Read
ingresado desde HMI
INTERFACE.ACE_INTERFACE_FA
INTERFACE_FAULT_RESET reiniciar alarmas del módulo de Bool Read
ULT_RESET
control.
Lee el valor de referencia de
INTERFACE.ACE_Interface_Level_
Interface_Level_SP nivel de interfaz ingresado Float Read
SP
desde HMI
INTERFACE.ACE_Flocculant_Dose Lee desde DCS el valor de
Flocculant_Dose_PV Float Read
_PV dosis de floculante
INTERFACE.ACE_Flocculant_Dose
Flocculant_Dose_SP_Max referencia de dosis ingresado Float Read
_SP_Max
desde HMI
INTERFACE.ACE_Flocculant_Dose
Flocculant_Dose_SP_Min referencia de dosis ingresado Float Read
_SP_Min
desde HMI
INTERFACE.ACE_Flocculant_Flow_ Lee desde DCS el valor de flujo
Flocculant_Flow_PV Float Read
PV de floculante
INTERFACE.ACE_Flocculant_Flow_
Flocculant_Flow_SP_Max referencia de flujo ingresado Float Read
SP_Max
desde HMI
INTERFACE.ACE_Flocculant_Flow_
Flocculant_Flow_SP_Min referencia de flujo ingresado Float Read
SP_Min
desde HMI
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
Pág: 33 (total 38)
Nombre Tag DCS

(recomendado)
Flocculant_Pump_PU002_Spe INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump Lee desde DCS el valor de
Float Read
ed_PV _PU002_Speed_PV velocidad de la bomba PU-002
Flocculant_Pump_PU003_Spe INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump Lee desde DCS el valor de
Float Read
ed_PV _PU003_Speed_PV velocidad de la bomba PU-003
Flocculant_Pump_Speed_PV_ INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump
referencia de velocidad Float Read
Max _Speed_PV_Max
ingresado desde HMI
Flocculant_Pump_Speed_PV_ INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump
referencia de velocidad Float Read
Min _Speed_PV_Min
ingresado desde HMI
Flocculant_Pump_PU002_Ru INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump Indica que la bomba PU002 se
Bool Read
n_Status _PU002_Run_Status encuentra operativa.
Flocculant_Pump_PU003_Ru INTERFACE.ACE_Flocculant_Pump Indica que la bomba PU003 se
Bool Read
n_Status _PU003_Run_Status encuentra operativa.
INTERFACE_FB INTERFACE.ACE_INTERFACE_FB que módulo de control ha sido Bool R/W
activado
INTERFACE.ACE_INTERFACE_RE
INTERFACE_READY DCS que módulo de control Bool R/W
ADY
INTERFACE.ACE_INTERFACE_AL Control ACE escribe alarmas
INTERFACE_ALARM_INDEX Float R/W
ARM_INDEX presentes en el lazo
INTERFACE_WARNING_IND INTERFACE.ACE_INTERFACE_W Control ACE escribe warnings
Float R/W
EX ARNING_INDEX presentes en el lazo
FLOCCULANT_DOSE_SP_C INTERFACE.ACE_FLOCCULANT_ Control ACE escribe comando
Float R/W
MD DOSE_SP_CMD de dosis que leera DCS
FLOCCULANT_FLOW_SP_C INTERFACE.ACE_FLOCCULANT_ Control ACE escribe comando
Float R/W
MD FLOW_SP_CMD de flujo que leera DCS
INTERFACE.ACE_Turbidity_Constr
Turbidity_Constraint que protección de turbiedad Bool R/W
aint
está activa
Solid_Constraint INTERFACE.ACE_Solid_Constraint que protección de sólido está Bool R/W
activa
Tabla 6.4. Tag del módulo de densidad.
Nombre Tag DCS

(recomendado)
DENSITY_ON DENSITY.ACE_DENSITY_ON del módulo de control Bool Read
ingresado desde HMI
DENSITY.ACE_DENSITY_FAULT_
DENSITY_FAULT_RESET reiniciar alarmas del módulo de Bool Read
RESET
control.
DENSITY.ACE_UNDERFLOW_DEN Lee desde DCS el valor de
UNDERFLOW_DENSITY_PV Float Read
SITY_PV sólido de descarga
DENSITY.ACE_UNDERFLOW_DEN Lee el valor de referencia de
UNDERFLOW_DENSITY_SP Float Read
SITY_SP sólido ingresado desde HMI
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
Pág: 34 (total 38)
Nombre Tag DCS

(recomendado)
UNDERFLOW_DENSITY_SP DENSITY.ACE_UNDERFLOW_DEN
referencia de sólido ingresado Float Read
_MAX SITY_SP_MAX
desde HMI
UNDERFLOW_DENSITY_SP DENSITY.ACE_UNDERFLOW_DEN
referencia de sólido ingresado Float Read
_MIN SITY_SP_MIN
desde HMI
DENSITY_FB DENSITY.ACE_DENSITY_FB que módulo de control ha sido Bool R/W
activado
DENSITY_READY DENSITY.ACE_DENSITY_READY DCS que módulo de control Bool R/W
DENSITY.ACE_DENSITY_ALARM_ Control ACE escribe alarmas
DENSITY_ALARM_INDEX Float R/W
INDEX presentes en el lazo
DENSITY.ACE_DENSITY_WARNIN Control ACE escribe warnings
DENSITY_WARNING_INDEX Float R/W
G_INDEX presentes en el lazo
Tabla 6.5. Tag del módulo de interfaz.
Nombre Tag DCS

(recomendado)
FILTER_ON FILTER.ACE_FILTER_ON del módulo de control Bool Read
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_FILTER_FAULT_RES
FILTER_FAULT_RESET reiniciar alarmas del módulo de Bool Read
ET
control.
FILTER.ACE_FILTER_TIME_SP_M
FILTER_TIME_SP_MAX referencia de tiempo de filtrado Float Read
AX
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_FILTER_TIME_SP_MI
FILTER_TIME_SP_MIN referencia de tiempo de filtrado Float Read
N
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_PRESSING_TIME_SP referencia de tiempo de
PRESSING_TIME_SP_MAX Float Read
_MAX prensado ingresado desde
HMI
FILTER.ACE_PRESSING_TIME_SP referencia de tiempo de
PRESSING_TIME_SP_MIN Float Read
_MIN prensado ingresado desde
HMI
FILTER.ACE_DRYING_TIME_SP_
DRYING_TIME_SP_MAX referencia de tiempo de Float Read
MAX
secado ingresado desde HMI
FILTER.ACE_DRYING_TIME_SP_
DRYING_TIME_SP_MIN referencia de tiempo de Float Read
MIN
secado ingresado desde HMI
PIPE_WASHING_TIME_SP_ FILTER.ACE_PIPE_WASHING_TIM
referencia de tiempo de lavado Float Read
MAX E_SP_MAX
tubería ingresado desde HMI
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
Pág: 35 (total 38)
Nombre Tag DCS

(recomendado)
PIPE_WASHING_TIME_SP_ FILTER.ACE_PIPE_WASHING_TIM
referencia de tiempo de lavado Float Read
MIN E_SP_MIN
tubería ingresado desde HMI
HOSE_WASHING_TIME_SP_ FILTER.ACE_HOSE_WASHING_TI referencia de tiempo de lavado
Float Read
MAX ME_SP_MAX manguera ingresado desde
HMI
HOSE_WASHING_TIME_SP_ FILTER.ACE_HOSE_WASHING_TI referencia de tiempo de lavado
Float Read
MIN ME_SP_MIN manguera ingresado desde
HMI
FILTER.ACE_CAKE_WASH_TIME_
CAKE_WASH_TIME_MAX referencia de tiempo de lavado Float Read
MAX
torta ingresado desde HMI
FILTER.ACE_CAKE_WASH_TIME_
CAKE_WASH_TIME_MIN referencia de tiempo de lavado Float Read
MIN
torta ingresado desde HMI
FILTER.ACE_FL001_INSTANT_KIL Lee desde DCS el valor de
FL001_INSTANT_KILOS_PV Float Read
OS_PV kilos instantaneos en filtro 1
FILTER.ACE_FL002_INSTANT_KIL Lee desde DCS el valor de
FL002_INSTANT_KILOS_PV Float Read
OS_PV kilos instantaneos en filtro 2
FILTER.ACE_FL001_HUMIDITY_A Lee desde DCS el valor de
FL001_HUMIDITY_AVG_PV Float Read
VG_PV humedad promedio del filtro 1
FILTER.ACE_FL002_HUMIDITY_A Lee desde DCS el valor de
FL002_HUMIDITY_AVG_PV Float Read
VG_PV humedad promedio del filtro 2
FILTER.ACE_INSTANT_HUMIDITY Lee desde DCS el valor de
INSTANT_HUMIDITY_PV Float Read
_PV humedad instantaneo
HUMIDITY_PV_MAX FILTER.ACE_HUMIDITY_PV_MAX referencia de humedad Float Read
ingresado desde HMI
HUMIDITY_PV_MIN FILTER.ACE_HUMIDITY_PV_MIN referencia de humedad Float Read
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_FL001_CONDUCTIVI Lee desde DCS el valor de
FL001_CONDUCTIVITY_PV Float Read
TY_PV conductividad del filtro 1
FILTER.ACE_FL002_CONDUCTIVI Lee desde DCS el valor de
FL002_CONDUCTIVITY_PV Float Read
TY_PV conductividad del filtro 2
FILTER.ACE_CONDUCTIVITY_PV_
CONDUCTIVITY_PV_MAX referencia de conductividad Float Read
MAX
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_CONDUCTIVITY_PV_
CONDUCTIVITY_PV_MIN referencia de conductividad Float Read
MIN
ingresado desde HMI
FILTER.ACE_FL001_RUN_STATU Indica que el filtro 1 se
FL001_RUN_STATUS Bool Read
S encuentra operativo.
FILTER.ACE_FL002_RUN_STATU Indica que el filtro 2 se
FL002_RUN_STATUS Bool Read
S encuentra operativo.
FILTER.ACE_PP003_RUN_STATU Indica que la bomba PP003 se
PP003_RUN_STATUS Bool Read
S encuentra operativa.
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Rev B
Pág: 36 (total 38)
Nombre Tag DCS

(recomendado)
FILTER_FB FILTER.ACE_FILTER_FB que módulo de control ha sido Bool R/W
activado
FILTER_READY FILTER.ACE_FILTER_READY DCS que módulo de control Bool R/W
FILTER.ACE_FILTER_ALARM_IND Control ACE escribe alarmas
FILTER_ALARM_INDEX Float R/W
EX presentes en el lazo
FILTER.ACE_FILTER_WARNING_I Control ACE escribe warnings
FILTER_WARNING_INDEX Float R/W
NDEX presentes en el lazo
Control ACE escribe comando
FL001_FILTER_TIME FILTER.ACE_FL001_FILTER_TIME Float R/W
de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL001_PRESSING_TI Control ACE escribe comando
FL001_PRESSING_TIME Float R/W
ME de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL001_DRYING_TIM Control ACE escribe comando
FL001_DRYING_TIME Float R/W
E de tiempo que leera DCS
FL001_PIPE_WASHING_TIM FILTER.ACE_FL001_PIPE_WASHI Control ACE escribe comando
Float R/W
E NG_TIME de tiempo que leera DCS
FL001_HOSE_WASHING_TI FILTER.ACE_FL001_HOSE_WASH Control ACE escribe comando
Float R/W
ME ING_TIME de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL001_CAKE_WASH Control ACE escribe comando
FL001_CAKE_WASH_TIME Float R/W
_TIME de tiempo que leera DCS
Control ACE escribe comando
FL002_FILTER_TIME FILTER.ACE_FL002_FILTER_TIME Float R/W
de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL002_PRESSING_TI Control ACE escribe comando
FL002_PRESSING_TIME Float R/W
ME de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL002_DRYING_TIM Control ACE escribe comando
FL002_DRYING_TIME Float R/W
E de tiempo que leera DCS
FL002_PIPE_WASHING_TIM FILTER.ACE_FL002_PIPE_WASHI Control ACE escribe comando
Float R/W
E NG_TIME de tiempo que leera DCS
FL002_HOSE_WASHING_TI FILTER.ACE_FL002_HOSE_WASH Control ACE escribe comando
Float R/W
ME ING_TIME de tiempo que leera DCS
FILTER.ACE_FL002_CAKE_WASH Control ACE escribe comando
FL002_CAKE_WASH_TIME Float R/W
_TIME de tiempo que leera DCS
Pág: 37 (total 38)
Figura 7.1. Botónes e indicadores para pantalla HMI ACE Thickener
Indica el valor Indica el valor objetivo. Estatus de los módulos.
actual de la Blanco: se puede modificar Ready: cuenta con las condiciones mínimas necesarias.
variable Amarillo: No se puede modificar On: Módulo de control funcionando
Indica el módulo
de control
Lista Alarmas
Lazo Sólido de Descarga
Hora Controlador Descripción
Valor mínimo Ready On
permitido Mín Máx PV SP Activar
Sólido de Descarga XXX.X XXX.X XXX.X
XXX.X XXX.X
Desactivar
Valor máximo
Reset Registro de Alarmas
permitido
Lazo Presión de Cama
Indica las variables Mín Máx PV SP
asociadas al módulo Presión de Cama XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X Ready On
de control
Activar
Desactivar
Reset
Indica las restricciones del Velocidad PP-002 XXX.X XXX.X
módulo de control.
Verde: restricción activa. Lista Mensajes
Restricción Torque Máximo Restricción Turbidez Máxima
Gris: restricción desactivada
Restricción Interfaz Mínima Restricción Nivel TK-03 Hora Controlador Descripción
Lazo Nivel de Interfaz
Mín Máx PV SP
AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001
Nivel de Interfaz XXX.X XXX.X XXX.X

XXX.X XXX.X Ready On
Dosificación Floculante XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X Activar Registro de mensajes

Flujo de Floculante XXX.X XXX.X Desactivar
Reset
Restricción Sólido Mínimo Restricción Turbidez Máxima
Variables Controladas
Mín Máx PV
Torque Rastra XXX.X XXX.X
XXX.X
Turbidez XXX.X XXX.X
Nivel TK-03 XXX.X XXX.X XXX.X

Activar: Botón de activación del módulo de control
Desactivar: Botón de apagado del módulo de control
Reset: Botón de limpieza de alarmas.
ANEXO 2
Rev B
7
Pág: 38 (total 38)
Indica el valor objetivo.
Valor máximo
Blanco: se puede modificar
permitido
Amarillo: No se puede modificar
Indica el quipo
Figura 7.2. Botónes e indicadores para pantalla HMI ACE Filtering

Lista Alarmas
Hora Equipo Descripción
Mín Máx PV SP
Registro de Alarmas
Valor mínimo Tiempo Lavado Torta XXX.X XXX.X
permitido
Mín Máx PV SP
Lista Mensajes
Indica el valor Tiempo Filtrado XXX.X XXX.X
actual de la
Tiempo Prensado XXX.X XXX.X Hora Equipo Descripción
variable

AND-GDG-21CS110-620-S022-AC-MN-001

Registro de mensajes
Parametrización de los
limites de trabajo, aplica
Variables Controladas Estado del Sistema
para ambos filtros
Mín Máx
Ready On
Activado
Desactivado

Reset
Estatus de los módulos. Activar: Botón de activación del módulo de control
Ready: cuenta con las condiciones mínimas necesarias. Desactivar: Botón de apagado del módulo de control
On: Módulo de control funcionando Reset: Botón de limpieza de alarmas.
Rev B

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MANUAL DE LOGICAS DE INTEGRACION

Y REQUERIMIENTOS DCS Y PI SYSTEM

MANUAL DE LÓGICAS DE INTEGRACIÓN Y

DOCUMENT REVIEW/REVISION HISTORY

2 INT E RF AZ H MI SI ST E M A D E CO N TRO L A V AN Z ADO 4

Lista de acrónimos y abreviaturas

Siglas Término Descripción

CO Control Output Señal de control, señal o valor que genera y entrega

Los objetivos generales de la aplicación Humidity and Filtering ACE™ son:

• Tomar acciones operacionales que permitan estabilizar y optimizar el proceso de espesamiento

• Recomendar acciones que permitan estabilizar y optimizar el proceso de filtrado.

2 INTERFAZ HMI SISTEMA DE CONTROL AVANZADO

La pantalla de operación propuesta para el sistema de control avanzado está estructurada de la

• Variables medidas, setpoint y restricciones.

• Estados y disponibilidad del sistema para su puesta en servicio.

2.1 PANTALLA HMI ACE ESPESAMIENTO DE CONCENTRADO

El operador interactúa con el módulo de control de espesamiento de concentrado utilizando la pantalla

Lazo Presión de Cama

Flujo Descarga PP-001 XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X

Restricción Interfaz Mínima Restricción Nivel TK-03 Hora Controlador Descripción

Lazo Nivel de Interfaz

Dosificación Floculante XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X Activar

Flujo de Floculante XXX.X XXX.X Desactivar

Nivel TK-03 XXX.X XXX.X XXX.X

Figura 2.1. Pantalla HMI referencial para ACE Thickener.

2.2 PANTALLA HMI ACE FILTRADO DE CONCENTRADO

El operador interactúa con el módulo de control de filtrado de concentrado utilizando la pantalla

El operador habilitará la aplicación usando el botón “ACTIVAR” y con el botón “Desactivar” se

• Límites mínimo y máximo humedad promedio por filtro.

• Límites mínimo y máximo conductividad promedio por filtro.

Conductividad XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X

Tiempo Filtrado XXX.X XXX.X

Tiempo Prensado XXX.X XXX.X

Tiempo Secado XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Tubería XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Manguera XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Torta XXX.X XXX.X

Conductividad XXX.X XXX.X XXX.X XXX.X

Tiempo Prensado XXX.X XXX.X Hora Equipo Descripción

Tiempo Secado XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Tubería XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Manguera XXX.X XXX.X

Tiempo Lavado Torta XXX.X XXX.X

Variables Controladas Estado del Sistema

Tiempo Lavado Torta XXX.X XXX.X

Figura 2.2. Pantalla HMI referencial para ACE Filtering.

3.1 VALIDACIÓN DE COMUNICACIÓN VÍA WATCHDOG

Figura 3.1. Diagrama de señal de Watchdog para ACE®.

Figura 3.2. Diagrama ejemplo de lógica validación Watchdog ACE®.

ACE_WATCHDOG IN OUT DCS_WATCHDOG

Figura 3.3. Diagrama ejemplo de lógica retorno Watchdog ACE®.

Tabla 3.1. Direcciones de Watchdog

Nombre Descripción Publicado por Leído por

ACE_WATCHDOG Señal periódica: contador entre 0 a 59 ACE DCS

COMMUNICATIONS_FAIL Indicación de alarma de comunicación DCS DCS

3.2 LÓGICA DE VALIDACIÓN DE COMANDOS

Figura 3.4. Ejemplo de lógica de validación de comando ACE®.

3.3 LÓGICA DE ACTIVACIÓN

• Falla de validación de comando: esta variable proviene de cada lógica de validación de

El botón del Operador (Operator_Button) enciende la variable de activación (Control_ACE_ON) del

Operator_Button SET 1 Control_ACE_ON

A modo de resumen, en la Tabla 3.2 se muestran las variables de la lógica de integración.

Tabla 3.2. Resumen lógicas de activación