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UNIDAD Nº II
SENSORES
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INTRODUCCIÓN
Este material fue diseñado, a partir de los autores:
https://i2.wp.com/www.ingmecafenix.com/wp-content/uploads/2018/07/Material-
piezoel%C3%A9ctrico.jpg?ssl=1
https://www.kistler.com/es/glosario/termino/efecto-piezoelectrico/
La instalación de sensores implica factores tales como verificar aspectos técnicos del
equipo a intervenir. Esto facilitará la instalación, y prevendrá riesgos de dañar el equipo,
dañar el sensor, o generar daños a tu integridad física o personas de tu entorno.
Aspectos que considerar como presión del sistema, temperatura de trabajo, energía
eléctrica con la que se energiza, permitirá seleccionar el sensor adecuado para que no
sufra daños al momento de dar funcionamiento al equipo.
Si el equipo trabaja a altas temperaturas, y/o altas presiones, considera que se enfríe a
una temperatura que puedas resistir, idealmente a temperatura ambiente; y liberar la
presión, evitando riesgos. En caso de que exista movimiento y en consecuencia riesgos
de atrapamiento, considera detener y bloquear el equipo.
Si el sistema trabaja con alta presión, considera que el sensor a instalar resista la presión
a la cual estará sometido. La misma consideración con el factor temperatura, no
queremos que, al dar funcionamiento, el sensor sufra daños y/o genere errores en la
medición.
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IDEAS FUERZA
1.- Instalación de sensores: Principalmente tener en consideración, voltaje de trabajo
del sensor, el cual se seleccionará según los parámetros de funcionamiento de la unidad
de control electrónico.
2.- Piezoeléctrico: sensor utilizado principalmente para medir presión; aunque a través
de este principio, también podemos realizar medición de caudal, aceleración.
4.- Potenciómetro: sensor utilizado para medir ángulos con un límite de recorrido.
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DESARROLLO
¿Qué es un piezoeléctrico?
Fuente: https://www.kistler.com/es/glosario/termino/efecto-piezoelectrico/
Sensor Piezoeléctrico
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energía los materiales a ocupar deben ser expuestos a un intenso campo eléctrico para
modificar y ordenar las cargas eléctricas.
Una vez que en el campo magnético se quita las cargas, quedan libres y cuando se
ejerce una fuerza o deformación se vuelve a ordenar generando la tensión deseada.
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Hay tipos de sensores piezoeléctricos de efecto directo: cuando aparece una diferencia
de potencial eléctrica (voltaje) entre ciertas caras del cristal y son sometidas a una
fuerza mecánica se denomina efecto directo, en cambio el efecto inverso es cuando se
aplica un campo eléctrico a ciertas caras de una formación cristalina, ésta experimenta
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Ilustración gentileza
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/111211/Fern%C3%A1ndez%20-
%20Estudio%20de%20sensores%20piezoel%C3%A9ctricos%20en%20aplicaciones%2
0de%20medici%C3%B3n%20de%20fuerza.pdf?sequence=3&isAllowed=y
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Ilustración gentileza
http://www.tyssatransito.com/Archivos_pdf/T5_PEAJES_CONTROL_ACCESOS_2007_PDF/Piezo_Dete
ctor_Superficial.pdf
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http://www.tyssatransito.com/Archivos_pdf/T5_PEAJES_CONTROL_ACCESOS_2007_
PDF/Piezo_Detector_Superficial.pdf
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Ilustración gentileza
http://www.tyssatransito.com/Archivos_pdf/T5_PEAJES_CONTROL_ACCESOS_2007_
PDF/Piezo_Detector_Superficial.pdf
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Resistor NTC es de coeficiente resistencia negativa una resistencia NTC presenta una
característica particular cuando la tensión que la traspasa es pequeña, el consumo de
potencia es demasiado pequeño para apreciar un aumento de temperatura a lo que
conlleva la baja de su resistencia óhmica. Al seguir aumentando la tensión al NTC se
podrá llevar a una intensidad que la potencia consumida produzca el aumento de
temperatura suficientemente alta y así la resistencia disminuya, incrementando la
intensidad.
Según el tipo de construcción del termistor tiene una curva de resistencia v/s
temperatura.
Ilustración 1.1 Representa El comportamiento térmico v/s resistencia tanto en coeficiente positivo y
negativo
En la ilustración anterior, ambos sensores actúan de manera muy opuestas a los cambios
de temperatura. Lo más
importante es saber
interpretar en
temperatura los datos de
la resistencia dada para
cada uno de los casos
para su correcta
identificación,
instalación y
diagnóstico.
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La curva característica, no se mide con osciloscopio, sino más bien, se mide con
voltímetro.La medición de osciloscopio No se realiza, debido a que las variaciones de
temperatura ocurren en un intervalo de tiempo demasiado extenso (minutos), por lo que
no se podrá establecer ninguna relación.
En caso de ser un sensor NTC, cuando el sensor se encuentre en frio, el voltaje será
mayor, y en la medida que la temperatura aumente, el voltaje irá disminuyendo
Cabe destacar que el voltaje del sensor tiene como límite el umbral de voltaje de
alimentación de la unidad de control; es decir, si la computadora energiza el sensor con
5V, su señal será como máximo 5V, no tiene la capacidad de trabajar con un voltaje
mayor.
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(Veloso, 2016)
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Fuente: https://www.hbm.com
1. Carcasa
2. Cristal piezoeléctrico
3. Electrodo
Los sensores piezoeléctricos requieren que exista un buen contacto entre el cristal y la
carcasa. Para ello, a su vez, se necesita un procesamiento preciso tanto del cristal
como de las superficies de los componentes que están en contacto con el cristal.
Además, es preciso utilizar sensores precargados. En la práctica se utilizan precargas
(o preesfuerzos) de, como mínimo, el 10% para garantizar un contacto fiable. Si la
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precarga es mayor, las propiedades metrológicas son mejores. Por supuesto, esta
precarga no debe sobrecargar ni los elementos de preesfuerzo ni el sensor en sí.
Cuando se aplica una fuerza a un cristal piezoeléctrico se genera una señal de salida
en forma de una carga Q del orden de picocoulombios (pC, 10-12 C). La carga puede
calcularse con la ecuación:
Q = qxy*F
Donde F es la fuerza y qxy la constante piezoeléctrica, que depende del tipo de cristal
utilizado y de la dirección en la que se le aplique la carga. El material que se emplea
más habitualmente es el cuarzo, que tiene una sensibilidad de 4,3 pC/N y un límite de
temperatura de 200 °C. HBM también usa fosfato de galio, cuya sensibilidad es casi el
doble que la del cuarzo (8 pC/N, aproximadamente). Su límite de temperatura es de
850 °C, aunque no es posible explotarlo por completo con los transductores de fuerza
que, debido a la tensión térmica, tienen un límite de 300 °C.
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Todos los sensores piezoeléctricos, con unas pocas excepciones, tienen la misma
sensibilidad. Eso, a su vez, significa que, para un nivel de fuerza dado, la señal de
salida de un sensor de fuerza con capacidad nominal de 20 kN es igual a la de otro
sensor con 700 kN de capacidad. En términos de resolución y
precisión, da igual utilizar uno u otro sensor. La cadena de
medida se puede configurar para medir la fuerza máxima, pero
sigue siendo capaz de medir fuerzas pequeñas.
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A) A uno de los extremos del potenciómetro se conecta otra resistencia en serie (ver formula
D).
B) La conexión del medio del potenciómetro será la salida del voltaje variado o regulado.
C) El otro extremo del potenciómetro lo llevamos a tierra (GND).
D) El esquema anterior obedece a la fórmula: Voltaje de salida = R2/R1+R2*Vin.
R1= resistencia fija
R2= potenciómetro (resistencia variable)
Vin= voltaje de entrada
E) Como es posible ver, es muy fácil conectar un potenciómetro para variar voltaje.
F) El voltaje resultante cambia según el valor que tome el potenciómetro.
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Gentilezahttps://www.picoauto.com/es/library/automotive-guided-tests/sensor-del-pedal-
del-acelerador/
Ilustración 3 gentileza En la imagen anterior se puede apreciar al momento que hay una
aceleración en el motor eléctrico. Cuando el voltaje aumenta, quiere decir que se
aumenta la velocidad del motor eléctrico, al disminuir el voltaje se reduce la velocidad
del motor.
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La conexión del sensor se indica a través de la imagen. Tal como se puede apreciar, el sensor
posee 3 cables de conexión al igual que lo indica la lección teórica. Un cable +, - y su señal (a
través del cable 3)
Gentileza: Robert Bosch
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particular. Sin embargo, los termistores son bastante limitados en su rango de temperatura, y
trabajan sólo en un rango nominal de 0 a 100 °C.
Estabilidad
Los termistores terminados son químicamente estables y no resultan afectados
significativamente por el envejecimiento.
El sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de
sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. Dicha señal
puede enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se denominan
sensores de calor o termosensores. Un sensor de temperatura se usa, entre otras aplicaciones,
para el control de circuitos. Los sensores de temperatura también se llaman sensores de calor,
detectores de calor o sondas térmicas.
Los termistores PTC señalizan un aumento de la temperatura con una mayor resistencia.
Los termistores NTC señalizan un aumento de la temperatura con una reducción de la resistencia
basándose en óxidos de metales o semiconductores. El término termistor proviene del inglés
Thermally Sensitive Resistor.
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asegurarse de que los componentes sean de alta calidad, que la tecnología sea sofisticada y que
los efectos secundarios como, por ejemplo, el calentamiento del termómetro de resistencia, sean
mínimos.
Fuente: www.titan.com
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Fuente: www.titan.com
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Conclusión
Los sensores, son componentes muy específicos, los cuales tendrán que ser instalados
según los rangos de trabajo del equipo o circuito a instalarle un sensor.
Los sensores tienen su respectivo datasheet, el cual muestra la conexión que debe llevar
cada cable, presión de trabajo, humedad que soporta etcétera, este datasheet, muchas
veces se encuentra en inglés, pero su lectura es sencilla considerando que simplemente
son datos técnicos los que se muestran. El procedimiento de instalación será más difícil
de traducir, sin embargo, cabe destacar los aspectos que se deben considerar antes de
realizar una intervención:
- Utilizar los elementos de protección personal.
- Demarcar el área de trabajo y/o bloquea el equipo a intervenir señalizando con su
respectiva tarjeta.
- Liberar la presión del sistema (en caso de que sea necesario).
- Dejar el equipo a temperatura ambiente (en caso de que sea necesario).
- Des energizar eléctricamente el equipo.
- Una vez instalado el sensor, comprueba su conexión a través de instrumentos de
medición como multímetro y osciloscopio.
- Ordenar el cableado a modo que no entorpezca el trabajo del equipo y demostrar
profesionalismo.
- Comprueba existencia de fugas.
- Dejar el área de trabajo limpia y ordenada.
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Bibliografía
Mouser electronics. (2019). sensores. Abril 2, 2019, de Mouser electronics Sitio web:
https://www.mouser.cl/
https://i2.wp.com/www.ingmecafenix.com/wp-content/uploads/2018/07/Material-
piezoel%C3%A9ctrico.jpg?ssl=1
https://www.kistler.com/es/glosario/termino/efecto-piezoelectrico/
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