UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO
Curso:
Sensores y acondicionamiento de señales
Docente:
Dr. Sotelo Valer Freedy
Integrantes:
Alfaro Barrientos Gino Javier 20170006D A
Cabello Oqueña Jorge Francisco 20174110K A
Huamanchumo Leon Johrdan 20170070D B
Gonzalez Salinas Renzo Ivan 20170062A B

2019 – 2
 Índice

Hojas firmadas de cada integrante ............................................................................... 1

1.1. Sensor de ángulo .................................................................................................. 1
1.2. Sensor de nivel ...................................................................................................... 5
1.3. Sensor de luz ......................................................................................................... 8
1.4. Sensor de temperatura ...................................................................................... 11
Marco teórico ................................................................................................................ 12
2.1. Sensores............................................................................................................... 12
2.1.1. Termistor. ...................................................................................................... 12
2.1.1.1. Definición. ............................................................................................ 12
2.1.1.2. Tipos. .................................................................................................... 12
2.1.1.3. Aplicaciones. ........................................................................................ 13
2.1.2. LM35. ............................................................................................................ 15
2.1.3. Potenciómetro................................................................................................ 15
2.1.3.1. Definición. ............................................................................................ 15
2.1.3.2. Construcción. ....................................................................................... 15
2.1.3.3. Tipos. .................................................................................................... 16
2.1.4. LDR (Light Dependent Resistor). ................................................................. 18
2.2. Componentes electrónicos ................................................................................. 18
2.2.1. LM324. .......................................................................................................... 18
2.2.2. Flip flop. ........................................................................................................ 19
2.2.3. 2N2222. ......................................................................................................... 19
Sensores ......................................................................................................................... 21
3.1. Sensor de ángulo ................................................................................................ 21
3.1.1. Circuito. ......................................................................................................... 21
3.1.2. Descripción.................................................................................................... 21
3.1.3. Aplicaciones. ................................................................................................. 21
3.2. Sensor de nivel .................................................................................................... 22
3.2.1. Circuito. ......................................................................................................... 22
3.2.2. Descripción.................................................................................................... 22
3.2.3. Aplicaciones. ................................................................................................. 22
3.3. Sensor de luz ....................................................................................................... 23
3.3.1. Circuito. ......................................................................................................... 23
3.3.2. Descripción.................................................................................................... 23
 3.3.3. Aplicaciones. ................................................................................................. 23
3.4. Sensor de temperatura ...................................................................................... 24
3.4.1. Circuito. ......................................................................................................... 24
3.4.2. Descripción.................................................................................................... 24
3.4.3. Aplicaciones. ................................................................................................. 24
Datasheets ...................................................................................................................... 25
4.1. LM324 ................................................................................................................. 25
4.2. 2N2222................................................................................................................. 26
4.3. Potenciómetro ..................................................................................................... 28
4.4. LDR ..................................................................................................................... 29
4.5. Termistor ............................................................................................................ 30
4.6. LM35 ................................................................................................................... 31
 Hojas firmadas de cada integrante

1.1. Sensor de ángulo

1
2
3
4
1.2. Sensor de nivel

5
6
7
1.3. Sensor de luz

8
9
10
1.4. Sensor de temperatura

11
 Marco teórico

2.1. Sensores
2.1.1. Termistor.
2.1.1.1. Definición.
Los termistores son dispositivos utilizados para medir temperatura. Por lo tanto,
podemos decir que es un tipo de termómetro. Estos son muy usados en las industrias con
el fin de poder medir la temperatura de distintas cosas, que será necesaria para controlarla.
Su funcionamiento se da con base en la variación de la resistividad en un semiconductor
con la temperatura.

Figura 1. Diferentes tipos de termistores

2.1.1.2. Tipos.
Según su coeficiente de temperatura.

 NTC - Negative Temperature Coefficient o de coeficiente de temperatura

negativo.
 PTC - Positive Temperature Coefficient o de coeficiente de temperatura
positivo.

Figura 2. Curva característica de un NTC y un PTC

12
Según la forma de encapsulado.

 Tipo SMD. Su funcionamiento es igual a cualquier termistor con la única

diferencia que tiene forma de circuito integrado (SMD), y sus aplicaciones
son diferentes.
 Tipo perla. Son encapsulados por una cubierta de cristal la cual se asemeja
a la forma de una pequeña perla, es por ello por lo que se le asigno el
nombre de tipo perla. su temperatura de funcionamiento es entre -50 a
+150℃.
 Tipo disco. Este tipo también es conocido como termistor de potencia
debido a sus características.
 Tipo arandela. Los termistores tipo arandela son una variación de los
termistores de disco excepto por tener un orificio central y carece de
terminales, aunque está provisto de dos caras metalizadas para establecer
el contacto. Es frecuentemente utilizado como parte de un montaje.
 Tipo barra. Este termistor se asemeja mucho a la forma de una resistencia
convencional. Constan de un cuerpo cilindro y 2 terminales una en cada
extremo. Se emplean en donde se requiera una resistencia y potencia de
disipación demasiado altas.

2.1.1.3. Aplicaciones.
PTC.

 Sirven para protección de los bobinados de motores eléctricos y

transformadores en aquellos equipos donde la temperatura oscila entre
60 °C a 180 °C.
 Fusible de estado sólido de protección contra el exceso de corriente, que
van desde mA a varios A (25°C ambiente) a niveles de tensión continua
superior a 600V, por ejemplo, fuentes de alimentación para una amplia
gama de equipos eléctricos.
 Sensor de nivel de líquidos.

NTC.

 Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos no es capaz de

producirles aumentos apreciables de temperatura y por tanto la resistencia

13
 del termistor depende únicamente de la temperatura del medio ambiente
en que se encuentra.
 Utilización en la que su resistencia depende de las corrientes que lo
atraviesan.
 Empleo en donde se aprovecha la inercia térmica, es decir, el tiempo que
tarda el termistor en calentarse o enfriarse cuando se le somete variaciones
de tensión.

Tipo SMD.

 Equipos de comunicación móvil.

 Batería recargable.
 CPU.
 Sensores de temperatura en otros circuitos.

Tipo perla.

 Equipos de aire acondicionado

 Sensor de nivel de líquido
 Sector del automóvil
 Electrodomésticos

Tipo disco.

 Electrodomésticos
 Electrónica del automóvil
 Computadora
 Fuente de alimentación de conmutación
 Adaptador
 Balastos electrónicos y varios tipos de dispositivo de calentamiento
eléctrico.

Tipo arandela.

 Adecuado para de detección de temperatura en superficies, Adecuado para

empotrar en algún chasis.

14
 2.1.2. LM35.
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida
es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor
tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se
puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o
microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta
con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.

Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada

grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir
que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

Figura 3. LM35

2.1.3. Potenciómetro.
2.1.3.1. Definición.
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y
generalmente ajustable manualmente. Poseen al menos tres terminales, al manipularlo se
obtiene entre el terminal central y uno de los extremos una fracción de la diferencia de
potencial total, comportándose como un divisor de tensión o voltaje. Se suelen utilizar en
circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reóstatos.

2.1.3.2. Construcción.
 Impresos
Realizadas con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro
como papel baquelizado (cartón prespan), fibra de vidrio, baquelita, etc.
La pista tiene sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a
un patín que se desliza por la pista resistiva.

15
 Figura 4. Esquema de un potenciómetro impreso.

 Bobinados
Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo,
constantán) con un cursor que mueve un patín sobre el mismo.

Figura 5. Potenciómetro bobinado.

2.1.3.3. Tipos.
Según su aplicación:
 Potenciómetros de mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control de la tensión en los
aparatos electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los
parámetros normales de funcionamiento. Dentro de ellos podemos
encontrar dos tipos:
 Rotatorios.
Se controlan girando su eje. Son los más habituales, pues son de
larga duración y ocupan poco espacio.

Figura 6. Potenciómetro rotatorio.

16
  Deslizantes.

La pista resistiva es recta y el recorrido del cursor también, se

utilizan en ecualizadores gráficos. Son más frágiles que los
rotatorios y ocupan más espacio. Además, suelen ser más
sensibles al polvo.

Figura 7. Potenciómetro deslizante.

 Potenciómetros de ajuste.

Controlan la tensión preajustándola, normalmente en fábrica. El usuario no

suele tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior.
Existen tanto encapsulados en plástico como sin cápsula, y se suelen distinguir
potenciómetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y
potenciómetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito
impreso.

Figura 8. Potenciómetro de ajuste.

Según la ley de variación de la resistencia:

 Variación lineal
La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro.
 Variación logarítmica
La resistencia depende logarítmicamente del ángulo de giro.

17
  Variación senoidal
La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos potenciómetros
senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el coseno del ángulo
de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.

2.1.4. LDR (Light Dependent Resistor).

También llamado fotorresistor. Es un componente electrónico cuyo valor de
resistencia varía dependiendo de la intensidad de luz que incide sobre él. Es fabricado con
materiales de estructura cristalina con el fin de utilizar sus propiedades fotoconductoras.
Usualmente, el material es sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio. Su símbolo en los
circuitos electrónicos se muestra en la siguiente figura.

Figura 9. Símbolo de un LDR.

Existe un retardo en la variación del valor de la resistencia, diferente si se pasa de

iluminado a oscuro o de oscuro a iluminado. Por ello, el LDR no se puede utilizar en
aplicaciones en las que se requiere exactitud. El tiempo de respuesta usual es de 0.1
segundos.

2.2. Componentes electrónicos

2.2.1. LM324.
El diagrama o símbolo de un amplificador operacional incluye al conjunto de 2
entradas y una salida. Un opamp tiene una entrada positiva y una negativa. Por ejemplo,
en su forma de comparador, si la entrada positiva supera en voltaje a la entrada negativa,
la salida se va a su voltaje de saturación. Un opamp puede ser alimentado con fuentes
diferenciales (voltaje positivo y negativo) o fuentes simples (Voltaje positivo y GND).
Un opamp tiene distintas configuraciones, por ejemplo, inversor, no-inversor,
amplificador o sumador, entre otras.

18
 Figura 10. LM324

2.2.2. Flip flop.

El flip flop es el nombre común que se le da a los dispositivos de dos estados
(biestables), que sirven como memoria básica para las operaciones de lógica secuencial.
Los flip flops son ampliamente usados para el almacenamiento y transferencia de datos
digitales y se usan normalmente en unidades llamadas “registros”, para el
almacenamiento de datos numéricos binarios.

Son dispositivos con memoria más comúnmente utilizados. Sus características

principales son:

 Asumen solamente uno de dos posibles estados de salida.

 Tienen un par de salidas que son complemento una de la otra.
 Tienen una o más entradas que pueden causar que el estado del flip flop
cambie.

2.2.3. 2N2222.
El transistor tiene una entrada de corriente (puede ser el emisor - E), una salida de
corriente (puede ser el colector - C) y una entrada de señal (la base - B) que cuando actúa
facilita la transmisión de electrones entre el emisor y el colector. Dicho de otra manera,
un transistor actúa como un interruptor, únicamente pasará corriente entre E y C cuando
actúe B.

19
 Las tres regiones de trabajo que tiene un transistor son transistor en corte,
saturación y en activo.

Llamamos transistor en corte cuando entre colector y emisor no pasa corriente,

por ejemplo, si utilizáramos un transistor para encender una bombilla, cuando hablamos
de la región de corte significa que por la bombilla no pasará nada de corriente por lo tanto
estará apagada.

20
 Sensores

3.1. Sensor de ángulo

3.1.1. Circuito.

3.1.2. Descripción.
Este circuito utiliza un potenciómetro giratorio como sensor de ángulo, de modo
que superando un valor límite de ángulo se prenderá el LED conectado a la salida del
OPAMP y a la vez se prenderá la luz del foco L1 conectado al relé.

3.1.3. Aplicaciones.
Este sensor nos indica cuando se supera cierto ángulo preestablecido, por ello
puede ser aplicado a las llaves de perilla, donde nos indicará si la llave está muy abierta
y podrá activar una alerta. Otra aplicación es en una puerta, del mismo modo nos indicará
si está abierta o cerrada. También puede ser aplicado a instrumentos de medición
analógicos, donde se medirá el ángulo de giro de la aguja, y nos alertará al superar un
límite de medición.

21
3.2. Sensor de nivel
3.2.1. Circuito.

3.2.2. Descripción
En el circuito se acciona el relé cuando los jumpers tocan el agua, la cual esta a
cierta altura que se desea saber, en ese momento los leds se prenden y cuando se saca 1 o
ambos jumpers entonces solo se apaga uno. Para que se apague el otro se presiona el
switch normalmente abierto conectado al flip – flop.

3.2.3. Aplicaciones.
Dentro de las aplicaciones para este circuito están
 Detección del nivel de agua dentro de una cisterna para un bloque de
apartamentos, de esta manera se puede conocer cuando el nivel de agua está
en riesgo de acabarse o cuando el tanque tenga una fuga.
 A un nivel más industrial, dicho circuito se puede llevar a una planta nuclear
y controlar con este el nivel de sustancias radioactivas como plutonio o
mercurio, dentro de un determinado depósito.
 Dentro de los restaurantes, se puede implementar este circuito para
determinar en qué momentos el nivel del agua para cocinar está bajo. O
también se puede hacer uso del circuito; si es que el restaurante tiene en un
depósito ya preparado el refresco que servirá durante todo el día.

22
3.3. Sensor de luz
3.3.1. Circuito.

3.3.2. Descripción.
Este circuito se utiliza como un sensor de luz, cuyo comportamiento es el de un
OR analógico. Los LDR captan la luz y reducen su resistencia a medida que aumenta la
intensidad luminosa. Cada LDR está asociado a un amplificador operacional, el cual
funciona como comparador. Para el valor de referencia, se utiliza un potenciómetro. Las
salidas de cada comparador se unen y se coloca un LED, con su resistencia respectiva, y
en paralelo un transistor que activa un relé, el cual controla el estado de un foco
incandescente alimentado con 220 V.

El foco incandescente y el LED se apagan solo si ambos LDR detectan luz. En

cualquier otro caso, ambos se mantienen encendidos. Por ello, se dice que el circuito tiene
el comportamiento de un OR analógico.

3.3.3. Aplicaciones.
Este circuito puede ser utilizado en los postes de luz, los cuales se encienden al
anochecer y se apagan con la luz del día. Además, el concepto del OR analógico sirve
para detectar si un tanque está lleno o si llegó a una temperatura determinada. Ambos
estados activan actuadores que actúan sobre el sistema.

23
3.4. Sensor de temperatura
3.4.1. Circuito.

3.4.2. Descripción.
Se usa un sensor de temperatura que puede ser un termistor o un LM35 y se le
compara con un valor de referencia fijado por un potenciómetro, una vez superado ese
valor se activará un relé que activará un ventilador que se encargará de reducir la
temperatura, formando así un sistema de control con retroalimentación para mantener un
nivel de temperatura constante.

3.4.3. Aplicaciones.
 El LM35 es usado para mediciones de baja temperatura, este sensor ya viene con
una resolución de 10 mV/°C por lo que la medición de temperatura se limita a
simplemente medir el voltaje del sensor.
 Aprovechando que el relé activa un ventilador para disminuir la temperatura,
usarlo para aplicaciones donde se requiera obtener una temperatura constante
como en hornos o en incubadoras de aves.

24
 Datasheets

4.1. LM324

25
4.2. 2N2222

26
27
4.3. Potenciómetro

28
4.4. LDR

29
4.5. Termistor

30
4.6. LM35

31
32