Automatismos industriales: interpretación de planos

[AFO006314] Experto en Automatismos Industriales
[MOD006404] Automatismos Industriales

[UDI024708] Documentación y normativa para el montaje de los sistemas de automatización industrial
INTRODUCCIÓN
El automatismo industrial es un sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma;
realiza ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y
mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
En la presente Unidad Didáctica, podremos conocer qué tipos de automatismos existen en función
de determinadas características así como estudiaremos el funcionamiento de los esquemas
m
eléctricos, los esquemas neumáticos e hidráulicos, los diagramas de proceso y los croquis de
co
distribución y los planos de implantación.
a.
A continuación, se mostrará un ejemplo de proyecto de automatización industrial con el fin de
ec
clarificar los aspectos relativos a los informes de montaje y de puesta en marcha.
n
es
Seguidamente, se enumerarán los aspectos que han de incluir los manuales de montaje de equipos y
po
elementos, para finalizar con un breve resumen de la clasificación de las normas de calidad en
relación a la base de datos de la Asociación Española de Normalización y Certificación (AENOR).

ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
campusvirtual.grupoesneca.com
1 / 73
OBJETIVOS
Definir el concepto de automatismo y diferenciar la tipología existente sobre los mismos.
Comprender y analizar el funcionamiento y clasificaciones de los esquemas eléctricos, los
esquemas neumáticos e hidráulicos, los diagramas de proceso y los croquis de distribución y
los planos de implantación.
Enumerar y diferenciar las distintas etapas de un proyecto de automatización industrial.
m
Identificar los aspectos que han de incluirse en los manuales de montaje de equipos y
co
elementos.
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
2 / 73
MAPA CONCEPTUAL
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
3 / 73
1. Interpretación de planos y esquemas en las instalaciones de

automatismos
Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al
recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las órdenes
necesarias para que, los receptores por él controlados realicen la función para la que fue diseñado.
La naturaleza de los dispositivos y elementos que constituyen un automatismo es muy variada. Los
m
primeros automatismos eran exclusivamente mecánicos; según fue evolucionando la técnica
co
aparecieron los automatismos eléctricos y electrónicos, estando hoy en día constituidos básicamente
a.
por elementos eléctricos y electrónicos, pero poseyendo también elementos mecánicos, neumáticos e
ec
hidráulicos. Por lo tanto podríamos establecer que el automatismo industrial es un sistema que hace
n
que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos completos de operaciones que se
es
pueden repetir, con el objeto de liberar física y mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
po
La tipología de automatismos en variada en función de determinadas características, a saber:
ru
Según su naturaleza:
.g
al
Mecánicos: Ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.

tu
Neumáticos: Cilindros, válvulas, etcétera.

ir
Hidráulicos: Cilindros, válvulas, etcétera.

sv
Eléctricos: Contactores, relés, etcétera

pu
Electrónicos: Procesadores, PLCs, etcétera.

m
Según el sistema de control:

ca
Lazo abierto: La salida no influye en la entrada
Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada.
Según el tipo de señales que se manejan:
Analógicos: Trabajan con señales de tipo continuo dentro de un margen específico.
Digitales: Funcionan con señales que presentan sólo dos estados, es decir, abierto o cerrado.
Híbridos: Configuración más común para la automatización de procesos, combinan tanto los
4 / 73
sistemas analógicos como los sistemas digitales. Por lo general, dentro de un mismo
automatismo se usan variables que deben manejarse en forma analógica, por ejemplo para
medir temperatura, al igual que otras variables deben ser de tipo digital como la detección de
objetos.
Según la arquitectura de diseño:
Automatismos de lógica cableada: Presentan una arquitectura de carácter rígido. Por lo tanto,
m
cuando se diseña un sistema de este tipo es indispensable saber que un cambio en el proceso,
co
por pequeño que sea, implica la Modificación de elementos, cambio de conexiones y a veces
a.
hasta el rediseño completo del sistema.
ec
Automatismos de lógica programable: Se caracterizan porque funcionan bajo las indicaciones
de un programa de control. El modo programable es en cierta medida el mejor método de
n
es
automatizar un proceso industrial. El hecho de ser programable permite adaptarse de una
po
manera más sencilla a las posibles variaciones que tenga un determinado proceso. Así
entonces, si el proceso requiere modificaciones, bastará con cambiar la programación de los

ru
equipos automáticos, lo cual, seguramente es más fácil que cambiar sistemas con lógica
.g
cableada.
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Actualmente, la mayoría de autómatas puede configurarse en el modo deseado gracias a que muchos
de ellos son sistemas modulares, en los cuales se pueden agregar o quitar módulos que suelen ser de
tipo digital o de tipo analógico.
Se debe recordar que aunque los dispositivos de proceso manejan señales de tipo analógico,
internamente éstas son transformadas a señales de tipo digital para poder procesarlas. Luego del
5 / 73
procesamiento, dichas señales se vuelven a convertir a voltajes analógicos; si es necesario, se
utilizan los mismos bits para controlar dispositivos externos.
1.1. Esquemas eléctricos
La sistematización y clasificación de los planos eléctricos facilita el estudio y la diferenciación de los
mismos. Por principio, los planos, los diagramas y los esquemas eléctricos se dibujan en estado de
m
reposo. Esto significa que se dibujan sin tensión aplicada o bien sin que circule la corriente y las
co
piezas mecánicas sin accionar. Si hubiera diferencias respecto a estas reglas, deberán indicarse
a.
explícitamente en los planos.
ec
Se distinguen tres tipos básicos de planos:
n
• Plano general: Esta es la presentación más simple, por lo general unipolar o unifilar (un hilo).
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
• De funcionamiento: Este plano es la presentación detallada, en un solo plano, del circuito
principal y del circuito mando de una conexión eléctrica.
6 / 73
m
co
a.
n ec
es
• De circuitos: Este plano es el más usado actualmente en la electrotecnia para la presentación de
po
una conexión. Se divide en circuito principal o de potencia y en circuito auxiliar o de mando (circuito
ru
de mando y señalización).
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Es necesario tener en cuenta una serie de informaciones auxiliares muy útiles para el seguimiento y
7 / 73
ubicación de los elementos en el plano. Esto es de especial importancia cuando, debido a la
extensión del Circuito, los distintos esquemas eléctricos pueden mostrarse en más de una hoja. Se
detallarán a continuación cinco complementos o recomendaciones para la identificación de
elementos en los planos eléctricos.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
Por conveniencia se trazan líneas divisorias y renglones para localizar fácilmente parte de los
sv
circuitos. Los diagramas esquemáticos se dividen en :

pu
Cuadros: coordenadas identificadas con números, números y letras.

m
Secciones: columnas identificadas con números, letras o la función específica del

ca
circuito en el equipo o máquina.
8 / 73
Cuando el circuito de un equipo, debido a su extensión, está compuesto de varios planos u
hojas cada una de ellas debe estar perfectamente identificado con los siguientes datos en un
rótulo:
Denominación del plano
Número del plano.
m
Número de la página u hoja.
co
Número total de páginas u hojas del circuito.
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
El seguimiento de los circuitos (líneas de alimentación, cajas de conexión, borneras, cables,

tu
etc.) cuando se prolonguen en varias hojas se debe indicar con las siguientes referencias:
ir
Letras.
sv
Letras de identificación y número de hoja posterior o anterior.

pu
Letra y números.
m
ca
9 / 73
La ubicación de los contactos pertenecientes a una determinada bobina se realiza con
diferentes tipos de identificación en el cual pueden figurar las siguientes referencias:
Cantidad de contactos NA, NC, de potencia y temporizados.
Número de coordenadas o sección del contacto (en la misma hoja).
Número de hoja y coordenada o sección del contacto (en la misma hoja).
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Existen varias formas de mostrar notas explicativas o aclaratorias en los Planos eléctricos. A
continuación enumeramos dos de las más usadas:
Nota aclaratoria sobre la función, posición o parte de la máquina ubicada en una o varias líneas
10 / 73
sobre el circuito.
Colocación de un número en un triángulo ubicado en el punto del circuito cuya aclaración se
pretende. La nota se coloca sobre el lado derecho del plano.
m
co
a.
n ec
es
po
Simbología eléctrica
ru
.g
Es este apartado se mencionaran algunos símbolos que se incluyen comúnmente en diagramas
eléctricos y que conocerlos permitirá a quien interpreta un plano de este tipo, identificar los
al
tu
componentes o la función que cumplen dentro del sistema.

ir
Los signos eléctricos utilizan una amplia gama de “símbolos”, conque representar la alta variedad de
sv
dispositivos que se utilizan en la instalación eléctrica. Dependiendo de lo que se quiere representar

pu
se utilizan símbolos distintos para designar un mismo objeto. Por ejemplo: No es lo mismo
m
representar sobre un plano donde tiene que ir situados la lámpara, las bases de enchufes, los
ca
interruptores, que especificar cómo van conectados estos mismos elementos. Se usa diferente
simbolismo dependiendo que es lo que se quiere representar.
Existen normas nacionales de representación eléctrica que por encontrarse adecuadas se copian de
unos países a otros y que se suelen llamar Internacionales, en realidad no es así. Cuando un país
crea apropiado introducir una ligera modificación sobre un símbolo lo hace y edita sus propias tablas
de símbolos. Esto hace que no todo el mundo las respete, bien por desconocimiento o bien por qué
se creen anticuadas y que ya no son utilizables.
11 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
12 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
13 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
14 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
15 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
16 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
17 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
18 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
19 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
20 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
21 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
1.2. Esquemas neumáticos e hidráulicos
Para estructurar un sistema neumático o hidráulico se debe tener en cuenta el flujo de las señales y en
consecuencia el sistema se puede dividir en los siguientes grupos:
• Abastecimiento de energía.
22 / 73
• Elementos de entrada.
• Elementos procesadores.
• Elementos de maniobra o control final y actuadores.
Para diseñar y desarrollar sistemas neumáticos o hidráulicos es necesario recurrir a símbolos
estandarizados con el fin de simplificar la representación de elementos y esquemas de distribución
en un plano.
m
co
Los símbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:
a.
• Tipo de accionamiento.
ec
• Cantidad y denominación de las conexiones.
n
• Cantidad de posiciones. es
po
• Funcionamiento.
ru
• Representación simplificada del flujo.

.g
al
En un sistema neumático o hidráulico una de las principales etapas del proceso se da en el sistema
tu
de generación y distribución de aire (neumáticos) o aceite (hidráulicos) o lo que se puede simplificar

ir
como sistema de abastecimiento de energía.

sv
En la zona de abastecimiento de energía en los sistemas neumáticos se encuentran los compresores

pu
de aire, los acumuladores, los reguladores de presión y las unidades de mantenimiento.

m
ca
23 / 73
m
co
a.
n ec
Generalmente:
es
po
Los elementos de trabajo o actuadores se indican con los números 1, 2, 3, 4,…,
ru
Los elementos de maniobra con los números 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,…
Los elementos de entrada y de procesamiento con los números 1.2, 1.3, 1.4, 1.4,….
.g
al
Esquemáticamente el sistema de abastecimiento se Estructura de la siguiente manera:

tu
ir
sv
pu
m
ca
En la zona de abastecimiento de energía en los sistemas neumáticos se encuentran la bomba de líquido

hidráulico (generalmente aceite), el tanque de líquido hidráulico y tres tipos válvulas:
24 / 73
De seguridad
Se conecta entre la salida de la bomba y el tanque. Es NC y se ajusta para que se abra a una
presión un poco mayor de la requerida para mover la carga. Esta válvula desviará el caudal de
la bomba al tanque al llegar a esa presión
De secuencia
Se utiliza para enviar el caudal a un sistema secundario solamente después de que un

movimiento haya finalizado en el sistema primario. Hasta que la presión del sistema primario
no alcanza la ajustada en la válvula, el paso a la línea secundaria está bloqueado
m
Reductora de presión
co
NA, se utiliza para limitar la presión en una rama del circuito a un valor inferior al de la fuente
de presión. El caudal pasa libremente a través de la válvula si la presión de salida es inferior a
a.
su taraje. Si lo sobrepasa, la corredera se desplaza haciendo disminuir el caudal procedente
ec
del sistema principal.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Esquemáticamente el sistema de abastecimiento se estructura de la siguiente manera:
25 / 73
m
Símbolos del grupo de abastecimiento de energía
co
Simbólicamente los componentes del grupo de abastecimiento de energía y tratamiento del fluido se
a.
representan de la siguiente manera.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
26 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Símbolos del grupo de elementos de entrada y del grupo de control final
Otro grupo importante de elementos que hacen parte de un sistema neumático o hidráulico son las
Válvulas distribuidoras o de vías. Estas válvulas generalmente hacen parte del grupo de elementos
de entrada y del grupo de control final. En su representación es importante incluir el tipo de
accionamiento, que para el caso de las válvulas del grupo de elementos de entrada generalmente es
de tipo manual o mecánico y para el grupo de elementos de control final generalmente es de tipo
neumático o eléctrico, sin excluir completamente los demás tipos de accionamiento en ambos casos.
27 / 73
En la práctica los elementos de entrada se conocen como válvulas distribuidoras auxiliares porque
son utilizadas para dirigir convenientemente las señales de presión dentro del circuito, pero no
suministran fluido directamente a los actuadores y las válvulas de control final se conocen como
válvulas principales o de potencia porque suministran directamente el fluido a los actuadores. Las
válvulas distribuidoras son representadas indicándose la cantidad de conexiones o de vías, la
cantidad de posiciones y la dirección de flujo de aire.
m
Las entradas y salidas se designan según se indica a continuación:
co
a.
n ec
es
po
Válvulas distribuidoras: Simbólicamente las válvulas distribuidoras y sus accionamientos se
representan de la siguiente manera.

ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
28 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
El accionamiento de las válvulas distribuidoras es muy importante dado que permite establecer la
naturaleza de la señal de entrada y el posible diseño a implementar para accionar una válvula
especifica.
29 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
30 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Válvulas de bloqueo: Otro grupo importante de válvulas, son las válvulas de bloqueo, este
al
tipo de válvulas hacen parte del grupo de procesamiento de Señales y se caracterizan porque
tu
en función de la(s) señal(es) que reciban, permiten el paso o bloquean el paso de aire. En la
ir
siguiente tabla se simbolizan las válvulas que pertenecen a este grupo.

sv
pu
m
ca
31 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
En los planos neumáticos o hidráulicos también es común encontrar válvulas reguladoras de presión y
válvulas reguladoras de caudal, a continuación se muestran los símbolos característicos de dichas válvulas:
tu
ir
Válvulas reguladoras de presión: Las válvulas reguladoras de presión tienen la misión de

sv
limitar los niveles de presión en el sistema o de realizar aperturas a un circuito determinado en

pu
función del nivel de presión presente en una línea de sistema.

m
ca
32 / 73
m
co
a.
ec
Válvulas reguladoras de caudal: Las válvulas reguladoras de caudal como su nombre lo
indican tiene la función de limitar el caudal o flujo de fluido por el circuito, lo que en
n
es
proximidades de un actuador implicará una variación en la respuesta o velocidad de actuación
del mismo.
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Símbolos del grupo de actuadores
En el último grupo de elemento presente en un plano neumático o hidráulico, se encuentran los elementos
actuadores. Estos son elemento productores de trabajo y su misión es la de generar movimiento rectilíneo en
el caso de los cilindros o movimiento rotacional en el caso de los motores neumáticos o hidráulicos:
Cilindros: En el caso de los cilindros se limitan a movimientos lineales subdivididos en la
carrera de avance y de retroceso. En la siguiente tabla se incluyen las representaciones
gráficas de los diferentes tipos de cilindros neumáticos o hidráulicos.
33 / 73
m
co
Motores: Los motores neumáticos o hidráulicos generan movimiento rotacional, este tipo de
a.
movimiento se puede transmitir por medio de ejes y es ideal en los casos donde un motor de
ec
combustión interna contamina el proceso o se prohíba la presencia de gases de escape que
n
contaminen la atmósfera. Los símbolos más comunes de este tipo se motores se muestran a
continuación.
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
También es importante mencionar que en los planos neumáticos o hidráulicos muy complejos se
pueden añadir listas de elementos que simplifican el esquema y se pueden incluir codificaciones que
identifiquen los elementos. En la lista de elementos también se puede incluir la cantidad de
elementos, el tipo y detalles relacionados con la marca o referencia. La lista de elementos debe ser
semejante a la lista de piezas de un plano de conjunto de una máquina o dispositivo mecánico.
34 / 73
1.3. Diagramas de proceso (P & ID)
En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el objeto de transmitir
de una forma más fácil y específica la información. Esto es indispensable en el diseño, selección,
operación y mantenimiento de los sistemas de control. Los símbolos y diagramas son usados en el
control de procesos industriales para indicar, entre otros aspectos, el desarrollo del proceso, el tipo
de señales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la
instrumentación empleada.
m
co
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of
a.
America) publica normas sobre símbolos, términos y diagramas que son generalmente reconocidos
ec
internacionalmente en la industria; en particular, la ISA S5.1 especifica la simbología de la
instrumentación. Como es natural de percibir, las necesidades para cada proceso industriales
n
es
industrial son diferentes. Es por lo que, dicha norma reconoce estas necesidades, proporcionando
métodos de simbolismo alternativos.

po
ru
Los campos de actuación son muy amplios, ya que se emplea en industrias tales como la química, el
.g
petróleo, la generación de energía, la climatización, el refinando metales, y otros numerosos
procesos industriales. Ciertos campos, como la astronomía, navegación, y medicina, usan

al
tu
instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales; pero la norma ISA es lo bastante flexible como para satisfacer muchas de las
ir
sv
necesidades de campos especiales.

pu
A continuación pasaremos a describir la norma citada, de forma somera, lo que nos ayudará a
m
utilizar e interpretar los Símbolos utilizados en el control de procesos.

ca
Identificación del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por números en una etiqueta. El número de la etiqueta
identifica:
La función en el proceso.
El lazo de control en el cual está localizado.
La siguiente figura indica cómo las letras y los números son seleccionados y agrupados para lograr
35 / 73
una rápida identificación.
m
co
La función o variable de proceso puede ser fácilmente asociada con el tipo de medición hecha en el
a.
proceso.
n ec
Así, el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas en inglés) mostrado en la figura anterior
identifica un controlador registrador de flujo. es

po
En dicho FRC, por ejemplo, también está identificado el número del lazo del instrumento, en este
ru
caso 102, en un proceso.

.g
Este número puede ser modificado posteriormente para indicar la localización del instrumento.
al
tu
Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinación de estos nombres.
ir
Los números para la identificación del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un
sv
propósito diferente.
pu
En la siguiente tabla se muestran las letras correspondientes a cada término:

m
ca
36 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
37 / 73
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un
proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y
otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de
elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo
una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del
círculo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibración.
m
co
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q
(interpretación) o cualquier combinación de las mismas cambia su significado para representar una
a.
nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
ec
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
n
es
4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están
po
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el
diagrama de proceso.
ru
.g
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primera letra, es

al
opcional.
tu
6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración,
ir
es preferible pero opcional.

sv
pu
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control
que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este
m
motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión de salida de un sistema
ca
mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma válvula se emplea
contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas
proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta las
características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad,
válvula de alivio o válvula de seguridad de alivio. 8. La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los
instrumentos que proporciona una visión directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala
38 / 73
de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida
de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se
designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz
piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. Por
ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la
variable medida adecuada es la tensión, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los
m
contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
co
11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras es
a.
opcional.
n ec
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior
es
del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.
po
13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable
ru
medida, no a los de la señal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel
.g
alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe designarse LAH incluso
al
aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.

tu
14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura,
ir
se definen como sigue: a) Alto.- indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura
sv
completa y b) Bajo.- denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.

pu
La figura anterior del FRC podría haber sido numerada también como FRC 25-102 ó 25 FRC 102.
m
Ambos Códigos se leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo Nº 102, construcción
ca
25. Normalmente cuando se tiene varios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra después
del número. Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe señales de dos transmisores de flujo
separados, la etiqueta de un transmisor se podría leer FT 102 A (flow transmiter por sus siglas en
ingles) y la otra se podría identificar por FT 102 B.
Símbolos empleados en el Control de Procesos
Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de
39 / 73
ingeniería. Los diagramas de ingeniería pueden mostrar todos los componentes en línea, pero
pueden diferir de usuario a usuario en relación a los detalles mostrados. En ningún caso, la
consistencia puede ser establecida para una aplicación.
Los términos simplificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la
representación a través de la sección de un uso típico. Cada usuario debe establecer el grado de
detalle de los propósitos del documento específico o del documento generado. Es común en la
práctica para los diagramas de flujo de ingeniería omitir los símbolos de interconexión y los
m
componentes de hardware que son realmente necesarios para un sistema de trabajo,
co
particularmente cuando la simbolización eléctrica interconecta sistemas. Un globo o círculo
a.
simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, pare el caso donde el círculo esta dentro
ec
de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un display o un control. Los hexágonos se
n
usan para designar funciones de computadora. Para terminar en los controles lógicos programables
PLCs se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado. es

po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
Los símbolos también indican la posición en que están montados los instrumentos. Los símbolos con
ca
o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas como son: una sola línea, doble
línea o líneas punteadas.
Los símbolos también indican la posición en que están montados los instrumentos. Los símbolos con
o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas como son: una sola línea, doble
línea o líneas punteadas.
40 / 73
m
co
a.
Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte posterior del panel el cual
ec
no es accesible al operador.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
La figura siguiente muestra varias normas descritas anteriormente. Nótese que la identificación
funcional está siempre en la mitad superior del globo mientras que el número del lazo de control
pu
está en la mitad inferior. Una línea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel
m
de control. Un círculo sin línea en el centro indica que está montado en forma local o en el campo.
ca
Una línea punteada indica que está montado atrás del tablero de control Cuando dos círculos son
dibujados unidos están indicando múltiples funciones. Por ejemplo, si el FRC (Control registrador de
flujo) mostrado al inicio del epígrafe incluye una segunda plumilla para graficar presión, un circulo
doble aparecería en el dibujo para indicar su función. Un número colocado fuera del círculo
identifica el tablero de control donde el instrumento está instalado.
41 / 73
m
co
a.
Las señales de instrumentación utilizadas en el control de procesos son usualmente de los siguientes
ec
tipos: Neumática, electrónica (eléctrica), capilar, hidráulica, sónica o indicando radioactividad. Cada
n
señal tiene un símbolo diferente, tal y como se muestra a continuación:
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Se sugieren las siguientes Abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga de
42 / 73
fluidos):
AS: Alimentación de aire.
ES: Alimentación eléctrica.
GS: Alimentación de gas.
HS: Alimentación hidráulica.
NS: Alimentación de nitrógeno.
SS: Alimentación de vapor.
m
WS: Alimentación de agua.
co
a.
A modo de ejemplo descriptivo, en la figura siguiente se muestran los símbolos de los instrumentos
ec
que representan un proceso de intercambio de calor. Como se puede observar, se utilizan varios
n
elementos primarios y varios tipos de señales son utilizados. Aunque las señales eléctricas y
es
neumáticas no son comúnmente utilizadas juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para
po
demostrar aplicaciones típicas de los símbolos de instrumentos.
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Así el registrador de flujo 100 que está montado en el panel, tiene una entrada neumática y el
controlador registrador de temperatura 101 que está montado en el panel, tiene un sistema de
43 / 73
llenado térmico o entrada capilar. Usualmente se puede obtener considerable información sobre
procesos e instrumentación estudiando un dibujo similar a la figura citada. Aquí los lazos
combinados para la medición del flujo de vapor (FR 102) y la presión del vapor (PR 103) ilustran
cómo son aplicados los símbolos.
El símbolo para medición del flujo de vapor aparece en la figura de los elementos primarios para
control de temperatura que se presenta seguidamente como una placa de orificio biselado (FE 102).
La salida neumática del transmisor montado localmente FT 102 envía una señal al registrador que
m
está en el panel de control con la identificación FR 102. El “1” identifica la localización en el panel.
co
Información similar del lazo de presión (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presión de salida
a.
es registrada. Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presión de
ec
entrada o la de salida afectará significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con
n
los datos registrados en las gráficas. En el ejemplo mostrado, el vapor fluye al intercambiador para
es
calentar el fluido del proceso. Finalmente, en el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de
po
control es una válvula. Las letras FO justo debajo del símbolo de la válvula, indica que la válvula
abre si el diafragma se rompe, o la señal de aire falla, o si existe una condición similar. El segundo
ru
círculo unido al TRC (TS 101) significa que se utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma por
.g
baja temperatura por sus siglas en inglés Temperarure Alarm Low), la cual también está localizada
al
en el panel de control.
tu
ir
En definitiva, si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, deberá estar
sv
capacitado para reconocer los símbolos representativos de los elementos primario y final.
pu
A continuación se presentan los dispositivos primarios para temperatura, presión, nivel, flujo y dispositivos
finales más comúnmente empleados. Existen otros dispositivos primarios y finales además de los mostrados
m
en las figuras. Sin embargo, si domina los aquí presentados los otros serán fáciles de reconocer:
ca
Temperatura: Los TW (termo-pozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro
de los elementos primarios. Por ejemplo, el elemento primario TR 31 de la siguiente figura
indica un registrador de temperatura que está directamente conectado a la tubería del proceso
por un sistema de llenado térmico. Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a
475 mm) dentro del elemento térmico.
44 / 73
m
co
Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el elemento
a.
primario, inserte un termómetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de resistencia en el
ec
termo-pozo. Este procedimiento es más exacto que uno donde el elemento primario es reemplazado
n
durante la prueba. En el último caso, la temperatura del TW podría cambiar durante el cambio del
nuevo elemento primario y la lectura sería Inexacta.

es
po
ru
Presión: La figura mostrada a continuación representa algunas aplicaciones de medición de

.g
presión más comunes en instrumentación de procesos.

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Nivel: La figura siguiente muestra que los símbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen
mucho en común. Se debe notar la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una
derivación diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a
un tanque abierto, además el lado de baja presión es venteado a la atmósfera.
45 / 73
m
co
a.
n ec
Flujo: En los símbolos mostrados en la figura siguiente, el FE 5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow
es
element) es un medidor de tipo propela, ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los
po
medidores de flujo que representan, porque se buscó que los símbolos fueran lo más parecido
ru
posible a los aparatos medidores.

.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Elementos finales de control: Las válvulas, elementos finales en los lazos de control. se
muestran en la figura siguiente. Dichos dispositivos son los elementos de control más comunes,
sin embargo se utilizan también otros elementos finales de control como son los
amortiguadores, controles de velocidad o circuitería de posición.
46 / 73
m
co
a.
n ec
es
Nótese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos
po
de las válvulas mostradas. Usualmente se utilizan sólo los símbolos más simples y se reservan las
ru
especificaciones detalladas para los diagramas de los lazos de control.

.g
al
Diversos Símbolos: La figura mostrada a continuación presenta otros símbolos

tu
frecuentemente utilizados porque varios ejemplos de éstos aparecen en los dibujos
subsecuentes, es importante que usted se familiarice con ellos.

ir
sv
pu
m
ca
47 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
A modo de resumen, podríamos decir que un sistema de identificación de instrumentos podría incluir los
ca
siguientes componentes:
Etiqueta con números para definir la Función en el proceso y la localización del instrumento.
Símbolos para identificar las señales del control de procesos neumáticas, hidráulicas, capilares,
electrónicas, sónicas o radiactivas.
Símbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que gobiernan el flujo,
nivel, presión y temperatura.
48 / 73
Para entender lo que normalmente llamamos P&ID (sus siglas en inglés piping and instrument
drawing o diagramas de tuberías e instrumentos) se disponen de los diagramas de tuberías e
instrumentos que muestran el proceso principal con detalles mecánicos de equipos, tuberías y
válvulas, igualmente los lazos de control y garantiza la operación en la planta industrial.
Se tienen dos tipos de P&ID:
m
De proceso (DPI)
co
En este diagrama se muestra todos los equipos, tuberías, instrumentos, sistemas de control y
servicios para la operación de la planta, específicamente se incluyen equipos de control,
a.
tamaño y tipos de tuberías, válvulas, sus tipos y tamaños, equipos de seguridad, servicios,
ec
características generales de los equipos principales y auxiliares
n
De servicios industriales y sistemas efluentes (DTI)
es
En este diagrama se definen los equipos, tuberías, sistemas de control y otros elementos
po
necesarios para el funcionamiento de los servicios industriales para las unidades de proceso,
sistemas de tratamiento de efluentes.
ru
.g
al
1.4. Croquis de distribución y planos de implantación

tu
ir
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan cuatro tipos de diagramas:
sv
Diagramas de ubicación: Los diagramas de ubicación muestran con detalle la posición de la

pu
instrumentación y equipo instalado en y alrededor del proceso. La figura siguiente es una vista
m
simplificada de un evaporador de doble efecto. Este diagrama es en realidad un plano que

ca
muestra las principales partes del equipo del proceso, tales como calefactores, cabezales de
vapor y bombas. Los círculos adyacentes identifican los instrumentos utilizados en el sistema.
Debajo de cada círculo que representa un instrumento, está una notación indicando la
elevación a la cual el instrumento está instalado.
49 / 73
m
co
a.
ec
(EL “número” FT ; significa elevación a un número determinado de pies). Un diagrama de
n
ubicación es especialmente útil para el mecánico o técnico que no está familiarizado con el área; sin
es
embargo, es también de bastante valor para el que instala el equipo, puesto que da una elevación
po
definida y una posición para cada uno de los instrumentos y equipos del proceso.
ru
La información restante puede ser obtenida de los diagramas de puntos y líneas. Tales diagramas
.g
muestran la Tubería de aire del instrumento y las principales vías de las señales del instrumento.
al
tu
Diagramas de lazos: Los diagramas de lazos de control son probablemente los más
ir
importantes para el técnico o instrumentista de mantenimiento.

sv
pu
La figura siguiente muestra un diagrama de lazo de control típico, muestra un lazo de flujo con un
transmisor diferencial electrónico conectado a una placa de orificio. Ambas secciones del tubo, la
m
entrada y la salida, son condicionadas en función del diámetro interior del tubo por donde fluye el
ca
fluido. La razón β y el tamaño del barreno son mostrados para la placa de orificio, se da más
información sobre si un bisel es incluido o no.
50 / 73
m
co
a.
ec
La información restante podría estar indicando si el orificio está excéntrico o segmentado. Este dato
n
es
le permite hacer la calibración, probar o determinar una posible falla.
po
Diagramas de instalación: La figura siguiente muestra un dibujo típico del detalle de
ru
instalación de un transmisor de presión diferencial para medición de flujo con salida

.g
electrónica.
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
51 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
En este ejemplo, se tendrán en cuenta las siguientes consideraciones:
Este será posteriormente montado y conectado a un Venturi.
Se introduce un fluido de purga es introducido en el mismo transmisor para mantener el
diafragma limpio.
Cada conexión, nipple, válvula, unión o sección de tubería tiene un número de identificación.
Este número referido a la lista de material, da una breve descripción de la parte.
El número 18, por ejemplo, es listado como una T de ½”, roscada, de acero forjado, número
52 / 73
3000, ASTM A-181, GR 1 y sólo se requiere una.
Diagramas de alambrado: La figura siguiente ilustra un concepto de alambrado que es único por
las siguientes razones:
El diagrama se realiza en pocas líneas.
Los componentes son divididos en dos clasificaciones:
m
Los principales instrumentos del frente del panel que están numerados.
co
Las piezas secundarias del equipo, tales como extractores de raíz cuadrada o interruptores de
a.
alarmas, que son identificadas con letras.
n ec
El técnico o instrumentista de mantenimiento no necesita un diagrama impreso dado que el
es
sistema de etiqueta en ambas terminales de cada alambre, proporciona toda la información
po
requerida.
ru
.g
Dado que todos los alambres se conectan en una tira terminal y no hay alambres conectándose de un
al
componente a otro. Entonces cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la señal del resto
tu
de los instrumentos.
ir
sv
pu
m
ca
53 / 73
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Nótese que los “puentes” de las terminales 2 a 3 a 4 en el equipo de campo son tres conexiones
pu
negativas que están separadas para un lazo de control FT 101.

m
El lado negativo se conecta como se indica: la terminal 2 al poste 10 en el componente 1, la terminal

ca
3 al poste 10 en el componente 2 y la terminal 4 a los postes 3 y 6 del componente A.
Los cuadros indican que los alambres van a un instrumento en el panel frontal. Los círculos indican
que los alambres van a un instrumento en el panel trasero.
Con un poco de práctica se estará rápidamente familiarizando con este tipo de diagramas.
Otros Tipos de Símbolos: La figura siguiente figura ilustra un sistema de control de
combustión mostrado en simbología lógica o funcional, como pudimos ver en el punto 2.3. de
54 / 73
esta unidad didáctica.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
Los planos de detalles de instalaciones de instrumentos muestran en detalle todos los

tu
materiales necesarios para hacer las conexiones a proceso, mecánica, hidráulica y neumática de los
ir
instrumentos de aire o gas según sea el caso. Los materiales detallados son escogidos de acuerdo al
sv
servicio y las normas de consulta teniendo en cuenta el tipo de Fluido para la instalación.
pu
En estos planos donde se muestran las conexiones neumáticas se indican que materiales y elementos
m
adicionales son necesarios para llevar a cabo las conexiones de los equipos a la red existente de gas
ca
o aire. Si fuese necesario se indican diagramas de flujo aclaratorios indicando los pasos y
direcciones que van tomando el flujo en su conexión.
Las empresas de ingeniería como las dedicadas a diferentes procesos (como las plantas
metalúrgicas, químicas, petroleras, etcétera) tienen sus propios detalles típicos de instalación de
instrumentos.
55 / 73
2. Informes de montaje y de puesta en marcha
A continuación se muestra un ejemplo de las etapas que componen un proyecto de automatización industrial
con sus consiguientes necesidades de documentación:
Etapa I: Definición del proyecto.
Actividades a realizar:
m
co
Estudiar la viabilidad financiera y técnica del proceso a automatizar.
a.
ec
Documentación:
n
Descripción del proceso.
es
po
Esquema del proceso.
ru
Descripción de mejoras cualitativas.

.g
al
Etapa II: Definición General de dispositivos de campo.

tu
ir
sv
pu
Identificar tipo de sensores y actuadores necesarios para la totalidad del proceso,

m
especificando si son digitales o analógicos y que variables miden o accionan. Calcular la

ca
cantidad necesaria de E/S digitales y analógicas para seleccionar luego el controlador.
Identificar los elementos HMI necesarios. Descripción general de pupitres de comando, PCs y
otros elementos HMI a colocar
Identificar las interfases de comunicación necesarias en cada dispositivo.
Documentación:
56 / 73
Esquema de ubicación de dispositivos de campo.
Descripción general de HMI.
Listado de E/S y funciones de comunicación.
Etapa III: Especificación y selección del controlador.
m
co
Especificar las características técnicas del controlador necesario.
a.
Realizar la gestión técnica de compras. Realizar la comparación entre los productos
ec
seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno, teniendo en cuenta las funciones
adicionales que ofrecen.
n
es
po
Documentación:
ru
.g
Especificación técnica.
al
Documentación de compras.
tu
Listado de marcas y modelos disponibles.

ir
Preselección de productos.
sv
Ficha técnica de cada producto seleccionado.

pu
m
Etapa IV: Especificación y Selección de dispositivos de campo.

ca
Especificar las características técnicas de cada uno de estos elementos de acuerdo a la
aplicación. Este es el tipo de documentación que se envía a un sector de compras para la
adquisición de los equipos.
Realizar la gestión técnica de compras de estos elementos. Realizar la comparación entre los
productos seleccionados indicando los pros y los contras de cada uno igual que como se hizo
57 / 73
con el controlador.
Documentación:
Para cada uno de los elementos:
Especificación técnica.
m
Documentación de compras.
co
Listado de marcas y modelos disponibles.
a.
Preselección de productos.
ec
Ficha técnica de cada producto.
n
Etapa V: Programación del PLCs. es
po
ru
Seleccionar el lenguaje más adecuado para la aplicación específica (Ladder o

.g
Grafcet).
al
Descripción detallada de las funciones que se automatizan, mediante diagrama

tu
de flujo, diagrama temporal, etcétera.

ir
Incluir un listado de todas las variables internas utilizadas, indicando sus

sv
funciones y sus estados.

pu
Documentación:
m
ca
Descripción de funciones a programar.
Esquema de conexionado de entradas y salidas.
Descripción del Programa.
Listado de instrucciones.
Listado de variables utilizadas.
Medio magnético con el programa.
Etapa VI: Comunicación, SCADA y HMI.
58 / 73
Definición de las necesidades de comunicación con otros automatismos y con
sistemas de supervisión, gestión y mantenimiento. Se debe indicar en cada caso
para que se realiza la comunicación y cuál es la interfase utilizada (lo mínimo a
definir es el medio físico, el protocolo y los equipos necesarios).
Definición de las necesidades de supervisión. Descripción de las pantallas
necesarias para la operación y mantenimiento (esta descripción se debe realizar
m
en forma de esquema como documento de base para quien deba programar las
co
pantallas).
a.
Selección del software de supervisión a utilizar.
ec
Documentación:
n
es
Descripción de las necesidades de comunicación.
po
Esquemas de las pantallas de supervisión.
ru
Selección de un software de supervisión comercial.

.g
Etapa VII: Entrega al cliente y Legalización.

al
tu
ir
Entrega al cliente del proyecto realizado.

sv
Registro administrativo del proyecto, si procediese.

pu
Contrato de servicio de mantenimiento y averías de la instalación y propuestas
de mejora.
m
ca
Documentación:
Con la entrega del proyecto de automatización se entrega la información
asociada: manuales de montaje, operación y mantenimiento, así como los
esquemas eléctricos debidamente documentados y numerados, copias de
seguridad, etcétera.
Tramitación de Expedientes de: Licencias de apertura, visados industriales,
certificaciones en base a reglamentaciones específicas o normas de
calidad, etcétera.
59 / 73
Los documentos del proyecto
Los documentos que necesaria y oficialmente debe incluir el proyecto son:
Memoria
La memoria a su vez suele estar formada por distintos elementos, entre los que se
m
incluyen habitualmente :
co
Memoria descriptiva:
a.
Descripción y justificación de soluciones adoptadas desde los puntos de vista técnico
ec
y económico.
n
Inclusión de toda la información suministrada por la Propiedad y especialmente de
los datos básicos del proyecto. es

po
Cálculos justificativos:
Cálculo de todos los componentes del proyecto y en todas las especialidades

ru
involucradas.
.g
Planificación y programación:
al
Habitualmente mediante un diagrama de barras o un Pert de tipo dimensional.

tu
Anejos:
ir
Frecuentemente y según las características del proyecto, hay que destacar y

sv
profundizar algunos aspectos que dan lugar a estos anejos a la memoria.

pu
m
Planos
ca
Los planos son los documentos más utilizados de los que constituyen el proyecto y por ello
han de ser completos, suficientes y concisos, es decir, incluir toda la información
necesaria para ejecutar la obra objeto del proyecto en la forma más concreta posible y sin
dar información inútil o innecesaria. Los planos pueden ser generales y de detalle, y tanto
para la ejecución de obra en campo como de los equipos en taller. Su número no debe
prefijarse y habrá que desarrollar tantos como sean necesarios, teniendo en cuenta
siempre su uso casi exclusivo en la obra y a todos los niveles. Los planos deben
normalizarse de acuerdo con las normas UNE, tanto en tamaños, huyendo de los formatos
grandes y poco manejables, como en las escalas utilizadas y la distribución de los dibujos
sobre ellos de acuerdo con las normas del Dibujo Técnico.
60 / 73
Pliego de condiciones
El Pliego de condiciones es el documento más importante del proyecto desde el punto de

vista contractual. Sí los planos dicen lo que hay que hacer, el pliego de condiciones fija
como hacerlo y su influencia en el coste final de los trabajos, en el presupuesto de la obra,
es muy grande. Este aspecto vinculante, contractual, del pliego de condiciones, se olvida
con relativa frecuencia y da lugar a numerosos problemas. Los proyectistas incluyen en
ocasiones exigencias técnicas muy altas y costosas, que por otro lado pueden no ser
imprescindibles; los contratistas suponen "a priori" que el pliego no va a ser exigido en
toda su dureza, y ofertan precios bajos en comparación a los requisitos técnicos. Las
consecuencias pueden y suelen ser nefastas para todos. El pliego de condiciones debe
describir las condiciones generales del trabajo, la descripción del mismo, los planos que lo
m
definen, la localización y emplazamiento, etcétera. El pliego suele dividirse, como la
co
memoria, en distintos partes, habitualmente cuatro, que son:
a.
Condiciones Generales (legales y administrativas):
ec
Recoge todos los aspectos generales del proyecto.
Condiciones de Materiales y Equipos:
n
es
Incluye las especificaciones de todas las instalaciones, unidades paquete, equipos y
po
materiales que los configuran.
Condiciones de Ejecución:
ru
Señalan tanto la forma de ejecutar, como la de medir y controlar la construcción de

.g
obras civiles y el montaje de instalaciones y equipos mecánicos, eléctricos, etcétera.

al
Condiciones Económicas:
tu
Hacen referencia directa a la forma de medir las obras ejecutadas, valoradas y

ir
abonarlas.
sv
pu
Hay que insistir, aunque resulte reiterativo, en la importancia de redactar pliegos de

condiciones realistas, acordes con las necesidades de la obra concreta y de la Propiedad,
m
como con los propios medios de Dirección y Supervisión en campo.

ca
Presupuesto
El presupuesto es un documento meramente orientativo y no compromete legalmente ni

en cuanto a la medición ni a los precios, por lo que su valor contractual es mínimo y sirve
más para contrastar la calidad "a posteriori" del proyectista, que para garantizar a su
cliente un coste más o menos exacto. Desde el punto de vista formal, el presupuesto
también incluye diversos documentos, como son:
Mediciones:
Que pueden ser parciales o totales, y en las que se indica el número de partidas y su
ubicación en la obra.
61 / 73
Formación de precios:
En el que aparecen los precios totales de cada unidad de obra, los precios
elementales o simples (precio de cada concepto indivisible), precios auxiliares y los
precios descompuestos, en que figuran separadamente los distintos precios simples
que inciden en la formación del precio de cada partida o unidad de obra (materiales,
mano de obra, medios auxiliares, etcétera.
Presupuesto:
m
El presupuesto propiamente dicho es el resultado de multiplicar las mediciones
co
totales de cada partida por sus respectivos precios totales. Así se obtienen los
presupuestos parciales que deben incluir también los Gastos Generales y el beneficio
a.
del contratista. La suma de todos los presupuestos parciales, da el presupuesto
ec
general del proyecto.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
62 / 73
3. Manuales de montaje de equipos y elementos
Los manuales técnicos y de instrucciones de instalaciones industriales ya sean existentes o de nueva planta,
incluyen:
Memoria general del proyecto de instalación y presupuesto.
Manual de procesos automatizados sectorizados por módulos de operaciones.
Libro de operativas en caso de fallos o emergencias.
m
Manual de instrucciones de los fabricantes de los equipos instalados con explicaciones
co
concretas sobre las configuraciones empleadas en el proyecto industrial.
a.
Listados de las piezas de fabricación y recambio para que pueda realizarse el adecuado
ec
mantenimiento de los equipos.
n
Cálculos realizados para la elección de equipos y procesos instalados.
es
Representaciones gráficas (esquemas, croquis y planos) de los sistemas instalados y su
po
integración con otros sistemas generales (instalaciones de energía, agua, seguridad y
emergencias, etcétera).
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
63 / 73
4. Normas de calidad
El listado que se presenta a continuación ha sido elaborado consultando la base de datos sobre
nomas de la Asociación Española de Normalización y Certificación (AENOR).
AENOR:
La Asociación Española de Normalización y Certificación es una entidad privada sin fines lucrativos
m
que se creó en 1986. Su actividad contribuye a mejorar la calidad y competitividad de las empresas,
co
sus productos y servicios. AENOR, a través del desarrollo de normas técnicas y certificaciones,
contribuye a mejorar la calidad y competitividad de las empresas, sus productos y servicios
a.
n ec
es
No pretende ser un listado Exhaustivo de normas de calidad sino una referencia sobre algunos de los
conceptos básicos y específicos estudiados en la presente unidad formativa.

po
Los criterios de búsqueda seleccionados han sido los siguientes:

ru
.g
“automatización industrial”.
al
“autómatas programables”.
tu
ir
No obstante, se podrían considerar normas complementarias a las aquí expuestas, las relacionadas con:
sv
La seguridad y emergencias en el entorno industrial.

pu
La lucha contra incendios en entornos industriales.

m
Las normas sobre ensayos, procedimientos y preparación de documentación en electrotecnia,

ca
informática, neumática e hidráulica.
Listado de normas
EN 62381:2012 Automation systems in the process industry - Factory acceptance test (FAT),
site acceptance test (SAT) and site integration test (SIT).
EN 62381:2007 Automation systems in the process industry - Factory acceptance test (FAT),
site acceptance test (SAT) and site integration test (SIT) (IEC 62381:2006).
64 / 73
EN 62337:2012 Commissioning of electrical, instrumentation and control systems in the
process industry-Specific phases and milestones.
EN 62337:2007 Commissioning of electrical, instrumentation and control systems in the
process industry - Specific phases and milestones (IEC 62337:2006).
EN 62382:2013 Control systems in the process industry - Electrical and instrumentation loop
check.
UNE-EN ISO 11064-3:2001 Diseño ergonómico de los centros de control. Parte 3: Disposición
m
de las salas de control. (ISO 11064-3:1999).
co
UNE-EN ISO 11064-3/AC: 2002 Diseño ergonómico de los centros de control. Parte 3:
Disposición de las salas de control. (ISO 11064-3:1999).
a.
EN 62382:2007 Electrical and instrumentation loop check (IEC 62382:2006).
ec
EN 62014-1:2002 Electronic design automation libraries -- Part 1: Input / Output buffer
n
information specifications (IBIS version 3.2).
es
EN 62264-1:2008 Enterprise-control system integration -- Part 1: Models and terminology.
po
EN 62264-1:2013 Enterprise-control system integration - Part 1: Models and terminology.
ru
EN 62439-1:2010 Industrial communication networks - High availability automation networks --

.g
Part 1: General concepts and calculation methods.

al
EN 62439-1:2010/A1:2012 Industrial communication networks - High availability automation

tu
networks - Part 1: General concepts and calculation methods.

ir

sv
Part 2: Media Redundancy Protocol (MRP).

pu
Part 3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High availability Seamless Redundancy (HSR).
m
EN 62439-3:2012 Industrial communication networks - High availability automation networks -

ca
Part 3: Parallel Redundancy Protocol (PRP) and High-availability Seamless Redundancy (HSR).
Part 4: Cross-network Redundancy Protocol (CRP)
EN 62439-4:2010/A1:2012 Industrial communication networks - High availability automation
networks - Part 4: Cross-network Redundancy Protocol (CRP) Redundancy Protocol (CRP).
Part 5: Beacon Redundancy Protocol (BRP).
65 / 73
Part 6: Distributed Redundancy Protocol (DRP).
EN 62439-7:2012 Industrial communication networks - High availability automation networks -
Part 7: Ring-based Redundancy Protocol (RRP).
UNE 15441:1997 Máquinas-herramienta. Caras frontales de los porta-husillos de centros de
mecanizado. Medidas funcionales.
UNE-EN 50491-5-3:2010 Requisitos generales para sistemas electrónicos para viviendas y
edificios (HBES) y sistemas de automatización y control de edificios (BACS). Parte 5-3:
m
Requisitos de compatibilidad electromagnética (CEM) para HBES/BACS utilizados en entornos
co
industriales.
EN 62061:2005/A1:2013 Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical,
a.
electronic and programmable electronic control systems.
ec
EN 62061:2005 Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic
n
and programmable electronic control systems.
es
UNE-EN ISO 11161:2009 Seguridad de las máquinas. Sistemas de fabricación integrados.
po
Requisitos fundamentales. (ISO 11161:2007).
ru
UNE-EN ISO 11161:2009/A1:2010: Seguridad de las máquinas. Sistemas de fabricación

.g
integrados. Requisitos fundamentales. (ISO 11161:2007/Amd 1:2010).

al
UNE-EN 61508-1:2011 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos

tu
programables relacionados con la seguridad. Parte 1: Requisitos generales.

ir
UNE-EN 61511-2:2006 Seguridad funcional. Sistemas instrumentados de seguridad para el

sv
sector de la industria de procesos. Parte 2: Directrices para la aplicación de la Norma IEC

pu
61511-1.

m
sector de la industria de procesos. Parte 3: Guía para la determinación de los niveles

ca
requeridos de integridad de seguridad.
sector de las industrias de procesos. Parte 1: Marco, definiciones, requisitos para el sistema, el
hardware y el software.
UNE-EN ISO 11354-1:2012 Tecnologías avanzadas de automatización y sus aplicaciones.
Requisitos para establecer la interoperabilidad entre procesos de fabricación en las empresas.
Parte 1: Marco para la interoperabilidad en las empresas. (ISO 11354-1:2011).
UNE-EN 61131-1:2004 Autómatas programables. Parte 1: Información general.
66 / 73
EN 61131-2:2007 Programmable controllers -- Part 2: Equipment requirements and tests (IEC
61131-2:2007).
EN 61131-3:2003 Programmable controllers -- Part 3: Programming languages.
EN 61131-3:2013 Programmable controllers - Part 3: Programming languages.
EN 61131-5:2001 Programmable controllers -- Part 5: Communications.
EN 61131-6:2012 Programmable controllers - Part 6: Functional safety.
EN 61131-7:2000: Programmable controllers -- Part 7: Fuzzy control programming.
m
EN 61131-9:2013 Programmable controllers - Part 9: Single-drop digital communication
co
interface for small sensors and actuators (SDCI)
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
67 / 73
Glosario
Modificación: Acción y efecto de modificar o modificarse.
Circuito: 1. Espacio limitado que recorre una cosa, como un fluido, un vehículo, etc 2.
Instalación con edificios y graderíos en el recorrido que deben hacer vehículos en competición,
como automóviles, motocicletas o bicicletas, en competición 3. Conjunto de pruebas puntuables
m
para un campeonato, clasificación, etc 4. Recorrido que sigue un producto comercial desde su
co
producción hasta que llega al consumidor.
a.
ec
Planos: 1. Que es llano y liso 2. Representación gráfica y a escala de un terreno, de una
n
población o de la planta de un edificio 3. Espacio real o imaginario en el que se encuentran
es
objetos que están a una misma distancia desde el punto de vista de la persona que los observa
po
4. Punto de vista desde el que se observa o se considera a una persona o un asunto.
ru
.g
Estructura: 1. Conjunto de relaciones que mantienen entre sí las partes de un todo 2. Modo de
al
estar organizadas u ordenadas las partes de un todo 3. Conjunto de piezas o elementos que
tu
sirve de soporte rígido de algo, especialmente de una construcción 4. En informática, conjunto

ir
de datos que tienen determinadas propiedades.

sv
pu
Válvulas: 1. Dispositivo que abre o cierra el paso de un fluido por un conducto en una máquina
m
o en un instrumento 2. Pliegue membranoso situado en las venas y en el corazón que permite el

ca
paso de los fluidos por los conductos del organismo 3. Lámpara especial de algunos aparatos
eléctricos, como ciertos amplificadores de sonido.
Señales: 1. Poner una marca o una señal a algo o a alguien para distinguirlo y reconocerlo
entre los demás 2. Indicar o mostrar una cosa o persona dirigiendo el dedo o la mano hacia ella
o por otros medios 3. Ser una señal o indicio de una cosa 4. Fijar los elementos necesarios para
un fin, especialmente la fecha para una cita.
68 / 73
Símbolos: 1. Signo que representa un objeto sin tener ningún parecido o relación con él, por
una simple asociación convencional 2. Cualquier representación de algo 3. Letra o par de letras
que sirven para nombrar un elemento químico; la primera de ellas se escribe con mayúscula y
la segunda, si existe, con minúscula 4. Figura retórica o estilística mediante la cual un
elemento o palabra trasciende su significado normal para evocar otra realidad.
Códigos: 1. Conjunto ordenado de leyes 2. Sistema de símbolos y reglas que permite componer
m
y comprender un mensaje 3. Combinación de letras o de números que identifican un producto o
co
a una persona, permiten realizar determinadas operaciones o manejar algunos aparatos 4.
a.
Conjunto de normas y reglas sobre cualquier materia.
n ec
Abreviaturas: Representación abreviada de la palabra en la escritura.
es
po
Inexacta: 1. Que no es preciso o exacto o que no se ajusta a otra cosa 2. Que no se ajusta
ru
totalmente a la verdad.
.g
al
Función: 1. Actividad propia de un organismo, un órgano o una célula 2. Destino o utilidad que
tu
se da a algo 3. Ejercicio de un cargo o empleo 4. Representación de un espectáculo o

ir
proyección de una película.

sv
pu
Tubería: Conducto de tubos para llevar líquidos o gases.

m
ca
Fluido: 1. Sustancia cuyas moléculas presentan gran movilidad y se desplazan libremente
debido a la poca cohesión existente entre ellas 2. Que tiene consistencia blanda y fluye, corre o
adapta su forma con facilidad 3. Que marcha o se desarrolla de forma ordenada y sin
interrupciones 4. Se aplica al lenguaje o el estilo sencillos, claros y bien estructurados.
Programa: 1. Proyecto o planificación ordenada de las distintas partes o actividades que
componen una cosa que se va a realizar 2. Exposición o declaración previa de las cosas que se
harán en una determinada materia 3. Sistema y distribución de las materias que forman una
69 / 73
asignatura o un curso escolar 4. Anuncio o exposición de los distintos puntos o partes que
componen una celebración o un espectáculo.
Exhaustivo: Que agota.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
70 / 73
Recuerda
Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos
que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las
órdenes necesarias para que, los receptores por él controlados realicen la función para la que
fue diseñado.
El automatismo industrial permite que una máquina funcione de forma autónoma, realiza
m
ciclos completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y
co
mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
a.
La sistematización y clasificación de los planos eléctricos facilita el estudio y la diferenciación
ec
de los mismos.
Los planos, los diagramas y los esquemas eléctricos se dibujan en estado de reposo. Esto
n
es
significa que se dibujan sin tensión aplicada o bien sin que circule la corriente y las piezas
mecánicas sin accionar.

po
En un sistema neumático o hidráulico una de las principales etapas del proceso se da en el
ru
sistema de generación y distribución de aire (neumáticos) o aceite (hidráulicos) o lo que se

.g
puede simplificar como sistema de abastecimiento de energía.

al
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos industriales para indicar,
tu
entre otros aspectos, el desarrollo del proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de
ir
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.

sv
Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan cuatro tipos de

pu
diagramas: de ubicación, de lazos, de instalación y de alambrado.
Los planos de detalles de instalaciones de instrumentos muestran en detalle todos los

m
materiales necesarios para hacer las conexiones a proceso, mecánica, hidráulica y neumática
ca
de los instrumentos de aire o gas según sea el caso.
Los documentos que debe incluir el proyecto son: memoria, planos, pliego de condiciones y
presupuesto.
71 / 73
Autoevaluación
1. Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “Hoy en día los

automatismos están constituidos básicamente por elementos mecánicos”.
Verdadero.
m
Falso.
co
a.
2. De un automatismo industrial podemos decir que (respuesta múltiple):
n ec
es
Permite que una máquina funcione de forma autónoma.
po
Realiza ciclos completos de operaciones que no se pueden repetir.

ru
.g
Tiene por objeto liberar física y mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
al
tu
ir
3. ¿Qué significa que los planos, los diagramas y los planos eléctricos se dibujan
sv
en estado de reposo?
pu
Sin tensión aplicada.

m
ca
Con las piezas mecánicas accionadas.
Circulando corriente.
4. Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: “Para diseñar y

desarrollar sistemas neumáticos o hidráulicos es necesario recurrir a símbolos
_______________”.
72 / 73
Alfanuméricos.
Estandarizados.
Sencillos.
m
5. La válvula que tiene como función la de limitar el flujo de fluido por el
co
circuito, recibe el nombre de:
a.
ec
De bloqueo.
n
Reguladoras de presión. es
po
ru
Reguladoras de caudal.
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
73 / 73

Automatismos industriales: interpretación de planos

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Automatismos industriales: interpretación de planos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

[AFO006314] Experto en Automatismos Industriales

[MOD006404] Automatismos Industriales

mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.

de determinadas características así como estudiaremos el funcionamiento de los esquemas

relación a la base de datos de la Asociación Española de Normalización y Certificación (AENOR).

Definir el concepto de automatismo y diferenciar la tipología existente sobre los mismos.

Comprender y analizar el funcionamiento y clasificaciones de los esquemas eléctricos, los

esquemas neumáticos e hidráulicos, los diagramas de proceso y los croquis de distribución y

los planos de implantación.

Enumerar y diferenciar las distintas etapas de un proyecto de automatización industrial.

1. Interpretación de planos y esquemas en las instalaciones de

Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al

Mecánicos: Ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.

Neumáticos: Cilindros, válvulas, etcétera.

Hidráulicos: Cilindros, válvulas, etcétera.

Eléctricos: Contactores, relés, etcétera

Electrónicos: Procesadores, PLCs, etcétera.

Según el sistema de control:

Lazo abierto: La salida no influye en la entrada

Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada.

Según el tipo de señales que se manejan:

Analógicos: Trabajan con señales de tipo continuo dentro de un margen específico.

Según la arquitectura de diseño:

de un programa de control. El modo programable es en cierta medida el mejor método de

entonces, si el proceso requiere modificaciones, bastará con cambiar la programación de los

tipo digital o de tipo analógico.

procesamiento, dichas señales se vuelven a convertir a voltajes analógicos; si es necesario, se

utilizan los mismos bits para controlar dispositivos externos.

1.1. Esquemas eléctricos

La sistematización y clasificación de los planos eléctricos facilita el estudio y la diferenciación de los

• De funcionamiento: Este plano es la presentación detallada, en un solo plano, del circuito

principal y del circuito mando de una conexión eléctrica.

ubicación de los elementos en el plano. Esto es de especial importancia cuando, debido a la

detallarán a continuación cinco complementos o recomendaciones para la identificación de

elementos en los planos eléctricos.

circuitos. Los diagramas esquemáticos se dividen en :

Cuadros: coordenadas identificadas con números, números y letras.

Secciones: columnas identificadas con números, letras o la función específica del

circuito en el equipo o máquina.

Cuando el circuito de un equipo, debido a su extensión, está compuesto de varios planos u

Denominación del plano

Número del plano.

El seguimiento de los circuitos (líneas de alimentación, cajas de conexión, borneras, cables,

Letras de identificación y número de hoja posterior o anterior.

La ubicación de los contactos pertenecientes a una determinada bobina se realiza con

diferentes tipos de identificación en el cual pueden figurar las siguientes referencias:

Cantidad de contactos NA, NC, de potencia y temporizados.

Número de coordenadas o sección del contacto (en la misma hoja).

Número de hoja y coordenada o sección del contacto (en la misma hoja).

continuación enumeramos dos de las más usadas:

Colocación de un número en un triángulo ubicado en el punto del circuito cuya aclaración se

pretende. La nota se coloca sobre el lado derecho del plano.

Es este apartado se mencionaran algunos símbolos que se incluyen comúnmente en diagramas

componentes o la función que cumplen dentro del sistema.

dispositivos que se utilizan en la instalación eléctrica. Dependiendo de lo que se quiere representar

simbolismo dependiendo que es lo que se quiere representar.

se creen anticuadas y que ya no son utilizables.

1.2. Esquemas neumáticos e hidráulicos

• Elementos de maniobra o control final y actuadores.

Para diseñar y desarrollar sistemas neumáticos o hidráulicos es necesario recurrir a símbolos

estandarizados con el fin de simplificar la representación de elementos y esquemas de distribución

• Representación simplificada del flujo.