Transmisores de Movimiento

[AFO003616] IMAQ0108 Mantenimiento y Montaje Mecánico de Equipo Industrial
[MOD003663] MF0116_2 Montaje y Mantenimiento Mecánico

[UFO000726] UF0620 Elementos y Mecanismos de Máquinas Industriales
[UDI019798] Transmisores de movimiento
INTRODUCCIÓN
Desde sus orígenes, el hombre ha tratado de encontrar soluciones técnicas que satisficieran su
necesidad de transmitir movimiento desde el lugar donde éste se generaba hasta los puntos en que
se necesitaba aplicar, o de realizar grandes trabajos desarrollando pequeños esfuerzos.
Así se fueron desarrollando diversas técnicas y mecanismos que cada vez eran más efectivos. Incluso
alguno de ellos no han sufrido cambios significativos con el paso del tiempo.
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El término mecanismo se suele asignar a los sistemas de las máquinas que tienen algún tipo de
movilidad.
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A lo largo de esta unidad didáctica, realizaremos un recorrido en todo lo referido a los transmisores
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de movimiento.
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OBJETIVOS
Identificar los diferentes transmisores de movimiento: transmisión por correas, transmisión por
cadenas y transmisión por engranajes.
Conocer los mecanismos de transformación del movimiento, tales como; mecanismo de
trinquete, mecanismo biela-manivela, mecanismo piñón-cremallera, etc.
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MAPA CONCEPTUAL
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1. Transmisión por correas: Tipos. Características. Aplicaciones
En la Transmisión por correa, la correa es un elemento decisivo en el sistema de transmisión de
movimiento.
La correa en su funcionamiento está sometida a esfuerzos. Pero sus dos tramos no soportan los
mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriz a la conducida se encuentra flojo, mientras
que el otro está totalmente tenso.
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Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas para mejorar el
comportamiento a tracción.
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A. Tipos y características
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Las correas pueden ser de distintos tipos:
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Trapezoidales: son las más utilizadas, pues se adaptan firmemente al canal de la polea
evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.

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Planas: cada vez de menor utilización, se emplean para transmitir el esfuerzo de giro y el
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movimiento de los motores a las máquinas.

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Redondas: se utilizan correas redondas cuando ésta se tiene que adaptar a curvas cerradas
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cuando se necesitan fuerzas pequeñas.

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Dentadas: las correas dentadas, que además son trapezoidales, se utilizan cuando es necesario
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asegurar el agarre. En ellas el acoplamiento se efectúa sobre poleas con dientes tallados que
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reproducen el perfil de la correa.

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B. Aplicaciones
El proceso de transmisión del movimiento con correa es un proceso de elevado rendimiento y precio
reducido.
Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
Electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas…).
Electrónicos (disqueteras, equipos de vídeo y audio,…).
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En algunos mecanismos de los motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba
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de agua…).
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La finalidad de estos sistemas de transmisión es transmitir movimientos de un lugar a otro pero,
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sobre todo, modificar sus características: su velocidad y, como consecuencia, la fuerza que puede
desarrollar. es
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2. Transmisión por cadenas: Tipos. Características.

Aplicaciones
Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de engranaje. La transmisión por
cadena consta de la rueda de cadena conductora, de la rueda conducida y de la cadena que abraza
las ruedas y engrana con sus dientes.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones
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ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación. Además
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proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de
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entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que lo
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requiera.
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A. Tipos y características
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Atendiendo a su aplicación, podemos clasificar las cadenas de la siguiente forma:

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Cadenas de carga
Sirven para suspender, elevar y bajar cargas, se emplean predominantemente en las máquinas
elevadoras de cargas, trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Se
hacen de eslabones redondos o de bridas sencillas
Cadenas de tracción
Sirven para mover cargas en las máquinas transportadoras, trabajan con velocidades medias
(hasta 2 – 4 m/s). Se componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin estos. Se
emplean también cadenas abiertas (vaucanson) con eslabones estampados
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Cadenas impulsoras
Sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a otro, trabajan con grandes
velocidades; se ejecutan con pasos menores, para reducir las cargas dinámicas, y con
pasadores resistentes al desgaste.
B. Aplicaciones
Las transmisiones por cadena se emplean en:
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Las máquinas de transporte (motocicletas, bicicletas, automóviles, transportadores).
Las máquinas motrices (agrícolas, perforadoras petrolíferas).
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Los accionamientos de las máquinas-herramientas y otras máquinas.
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3. Transmisión por engranajes: Tipos. Características.

Aplicaciones
La transmisión por engranaje es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importantes.
Es un mecanismo que con ayuda del engranaje transmite o convierte el movimiento cambiando las
velocidades angulares y los momentos.
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al que lo recibe, rueda.
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Usando engranajes se puede transmitir el movimiento de dos modos, según como se dispongan los
ejes: entre ejes paralelos y ejes perpendiculares.
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Ejes paralelos Ejes perpendiculares
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Engranajes entre dientes rectos Transmisión entre ejes que se cortan
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Engranajes entre dientes helicoidales Transmisión entre ejes que se cruzan
Engranajes entre dientes en V
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Transmisión entre ejes paralelos
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Engranajes entre dientes rectos: son los más sencillos de fabricar y se utilizan en máquinas
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para transmitir pequeños esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad
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no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibración. Además de producir mucho
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ruido, tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo sólo sobre el diente que está engranado.
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Engranajes entre dientes helicoidales: tienen la particularidad de que varios dientes están
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engranados a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión se reparta entre ellos durante la
transmisión, lo que hace que las posibilidades de rotura sean menores. Además, así se
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disminuye el ruido durante el funcionamiento.

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Engranajes entre dientes en V: Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores
con un diseño que contrarresta las fuerzas axiales.
Transmisión entre ejes perpendiculares
Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan
Los engranajes de transmisión entre ejes perpendiculares suelen ser:
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De dientes rectos: engranajes cónicos.
De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales.
Ambos tipos tiene las superficies primitivas troncocónicas. Esta transmisión permite transferir
esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.
Transmisión entre ejes que se cruzan
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Los mecanismos de transmisión entre ejes que se cruzan son dos:
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Tornillo sinfín y rueda cóncava: tiene la ventaja de que solamente se puede transmitir el
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movimiento del tornillo a la rueda cóncava (corona) y nunca al revés, lo que permite que se
pueda utilizar en aplicaciones en las que una vez que el motor se ha parado, no sea arrastrado
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por el propio peso.
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Tren compuesto de engranajes: si disponemos dos o más árboles provistos de diversas
ruedas dentadas de modo que al menos dos de ellas giran solidariamente sobre el mismo árbol,
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obtenemos un tren compuesto de engranajes.

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Aplicaciones
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Respecto a las aplicaciones de la transmisión por engranajes podemos decir que ha adquirido
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amplia aplicación en las distintas ramas de la construcción de maquinarias, en automóviles, aparatos

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elevadores y transportadores, laminadores, e instalaciones marinas, motivado por su alto

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rendimiento, compacticidad, seguridad de funcionamiento y mantenimiento.

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4. Trenes de engranajes. Reductores de velocidades. Cajas de

cambios. Mecanismos de engranaje diferencial
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que
tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás. Es un sistema de
transmisión circular directo.
Tienen las siguientes ventajas:
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Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
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Transmiten grandes esfuerzos.
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La relación de transmisión se conserva siempre constante.
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A. Reductores de velocidades
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Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor necesita que la velocidad de dicho motor
se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta

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adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia mecánica a

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transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y dinámicos).

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Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
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velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de

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velocidad.
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B. Cajas de cambios
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La caja de cambios es un tren de engranajes con dentado helicoidal, que se utiliza para variar la
relación de transmisión entre dos ejes de rotación.
La caja de cambios, consta básicamente de dos ejes:
El motriz, que se suele denominar eje primario. El eje primario va provisto de una serie de
engranajes que giran solidarios con el mismo, mientras que los engranajes existentes en el eje
secundario giran locos, sin relación con el eje de salida.
El de salida, acoplado a las ruedas, que se denomina eje secundario. En el eje secundario
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existen también unos manguitos, que disponen de unas estrías interiores con las que se
adhieren al eje y que les permite deslizarse linealmente sobre él, y de otras estrías exteriores
que encajan en los engranajes que antes giraban locos en el eje secundario, fijándolos al eje de
salida.
C. Mecanismos de engranaje diferencial
Un diferencial es un Mecanismo con una entrada y dos salidas. En la entrada se ejerce la fuerza del
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motor y las salidas son dos ejes no solidarios que transmiten el movimiento a su correspondiente
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rueda. Dividiendo la fuerza del motor entre las dos ruedas en el caso de que ambas tengan la misma
resistencia, pero en el caso en que una de las ruedas ofrezca menos resistencia el motor le dará mas
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potencia a dicha rueda y con lo cual girara más rápido que la rueda que ofrece más resistencia.
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5. Mecanismo de trinquete
Un mecanismo de trinquete se basa en un engranaje y un trinquete que le sigue al girar la rueda.
Cuando el engranaje se mueve en una dirección, el gatillo de parada se desplaza hacia arriba por los
dientes del engranaje, encajando el trinquete en la muesca antes del siguiente diente.
El gatillo de parada se frena entonces contra el hueco entre el diente del engranaje, evitando el
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movimiento de retroceso.
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Los mecanismos de trinquete son muy útiles para permitir el movimiento lineal o giratorio en una
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sola dirección.
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Ejemplos comunes de trinquetes son los relojes, los gatos y las grúas.
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6. Mecanismos de excéntricas ó levas
Leva:
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento móvil denominado varilla,
seguidor o vástago. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto.
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Cuando el disco gira, su movimiento circular se transforma en movimiento alternativo de la varilla,
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el que se intercalan períodos de reposo. La diferencia entre el punto más alto del recorrido del
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vástago y el más bajo recibe el nombre de carrera de la leva. El perfil del disco determina el tipo de
movimiento de la leva.
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Excéntrica:
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La excéntrica consiste básicamente en una pieza de forma geométrica diversa en la que el eje de
giro no coincide con su eje geométrico. La distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad.
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Cuando se sitúa una pieza rectilínea llamada vástago en contacto con la excéntrica, el movimiento
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circular de ésta se convierte en movimiento alternativo del vástago. La excéntrica más sencilla que
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se puede encontrar tiene forma de disco circular.

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7. Mecanismo biela-manivela
Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las que recibe el nombre: la
manivela y la biela.
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La manivela es una pieza que gira alrededor de un punto y describe un movimiento circular.
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La biela es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto, este extremo, denominado cabeza de
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la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo, denominado
pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén.

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Habitualmente, la manivela actúa como elemento motriz y la biela, como elemento conducido. De
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este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.

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8. Mecanismo piñón-cremallera
Este mecanismo convierte el movimiento circular de un piñón en uno lineal continuo por parte de la
cremallera, que no es más que una barra rígida dentada. Este mecanismo es reversible, es decir, el
movimiento rectilíneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del
piñón. En el primer caso, el piñón al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a ésta,
provocando su desplazamiento lineal.
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Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad práctica suele centrarse solamente en la
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conversión de circular en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales
a.
de precisión (caso de microscopios u otros instrumentos ópticos como retroproyectores),
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desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automáticas de garaje,
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regulación de altura de los trípodes, movimiento de estanterías móviles empleadas en archivos,
farmacias o bibliotecas, cerraduras… es

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Una cremallera se puede considerar como un engranaje de radio infinito. Los elementos son:
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Un piñón que gira sobre su propio eje.
Una barra dentada denominada cremallera, los dientes pueden ser rectos o helicoidales.
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9. Mecanismo husillo-tuerca por deslizamiento o rodadura
El mecanismo de husillo y tuerca está constituido por un tornillo (husillo) y una tuerca.
Este sistema sirve como elemento de unión entre dos o más piezas. Pero, además posee unas
características que le permiten que se pueda utilizar para transmitir el movimiento. Se compone de
una varilla roscada y una pieza con un agujero roscado.
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Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca, hace que esta última se desplace en sentido
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longitudinal del eje, con lo que se consigue transformar un movimiento circular uniforme en otro
lineal.
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El sistema tornillo-tuerca presenta una gran ventaja respecto a otros sistemas de conversión de
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movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la
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distancia que tiene de separación entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete
(longitudinal) es muy grande.

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El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas. Si el tornillo es de rosca
sencilla, se corresponde con lo que avanza sobre la tuerca por cada vuelta completa. Si es de rosca
doble el avance será igual al doble del paso.
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Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible, es decir, no podemos
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aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio.
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El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de máquinas
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pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisión de movimiento
(balanzas, tornillos micrométricos, transductores de posición, posicionadores…) como en sistemas

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de baja precisión.
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Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, también los podemos
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encontrar fabricados en otros metales (bronce, latón, cobre, níquel, aceros inoxidables y aluminio) y
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en plásticos (nylon, teflón, polietileno, pvc…), todo ello dependerá de sus condiciones de
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funcionamiento.
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Glosario
Transmisión: 1. Comunicación de un mensaje, una información o una noticia 2. Emisión que
se hace de un programa de radio o de televisión 3. Mecanismo que transmite o comunica
energía o movimiento desde un punto de una máquina a otro 4. Contagio de una enfermedad o
de un estado de ánimo.
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Mecanismo: 1. Conjunto de piezas o elementos que unidos o acoplados entre sí y mediante un
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movimiento hacen un trabajo o cumplen una función 2. Manera de producirse o de realizar una
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actividad.
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Recuerda
En la transmisión por correa, la correa es un elemento decisivo en el sistema de transmisión
de movimiento. La correa en su funcionamiento está sometida a esfuerzos. Pero sus dos tramos
no soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriz a la conducida se
encuentra flojo, mientras que el otro está totalmente tenso.
La transmisión por cadena consta de la rueda de cadena conductora, de la rueda conducida y
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de la cadena que abraza las ruedas y engrana con sus dientes. Las transmisiones por cadenas
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son transmisiones robustas, que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con
a.
temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación.
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La transmisión por engranaje es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e
importantes. Es un mecanismo que con ayuda del engranaje transmite o convierte el
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es
movimiento cambiando las velocidades angulares y los momentos.
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas
po
que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás.
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Un mecanismo de trinquete se basa en un engranaje y un trinquete que le sigue al girar la

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rueda.
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La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento móvil denominado
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varilla, seguidor o vástago. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto.

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La excéntrica consiste básicamente en una pieza de forma geométrica diversa en la que el eje
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de giro no coincide con su eje geométrico. La distancia entre ambos ejes se denomina
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excentricidad.
El mecanismo de biela-manivela consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las

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que recibe el nombre: la manivela y la biela.

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La manivela es una pieza que gira alrededor de un punto y describe un movimiento circular.
La biela es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto, este extremo, denominado
cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular que la manivela, mientras el otro
extremo, denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén.
El mecanismo piñón-cremallera convierte el movimiento circular de un piñón en uno lineal
continuo por parte de la cremallera, que no es más que una barra rígida dentada. Este
mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilíneo de la cremallera se puede convertir
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en un movimiento circular por parte del piñón. En el primer caso, el piñón al girar y estar
engranado a la cremallera, empuja a ésta, provocando su desplazamiento lineal.
El mecanismo de husillo y tuerca está constituido por un tornillo (husillo) y una tuerca. Este
sistema sirve como elemento de unión entre dos o más piezas. Pero, además posee unas
características que le permiten que se pueda utilizar para transmitir el movimiento. Se
compone de una varilla roscada y una pieza con un agujero roscado.
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Autoevaluación
1. Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: “Las

correas_______________ son las más utilizadas, pues se adaptan firmemente al canal
de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea y correa”.
Planas.
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Trapezoidales.
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Redondas.
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2. Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “Se conoce con el nombre
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de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que tienen en contacto
sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás”.
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Verdadero.
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Falso.
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3. ¿En qué se basa un mecanismo de trinquete?

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En un engranaje y un trinquete que le sigue al girar la rueda.
En dos engranajes y un trinquete que le sigue al girar la rueda.
En un trinquete y un engranaje que le sigue al girar la rueda.
4. ¿Qué es una leva?
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Es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento móvil denominado

varilla, seguidor o vástago.
Es una pieza de forma geométrica diversa en la que el eje de giro no coincide con su
eje geométrico.
Es una pieza que gira alrededor de un punto y describe un movimiento circular.
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5. Entre los inconvenientes que presenta el sistema tornillo-tuerca podemos
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decir que (respuesta múltiple):
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No es reversible.
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No podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio.
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Es reversible.
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[AFO003616] IMAQ0108 Mantenimiento y Montaje Mecánico de Equipo Industrial

[MOD003663] MF0116_2 Montaje y Mantenimiento Mecánico

se necesitaba aplicar, o de realizar grandes trabajos desarrollando pequeños esfuerzos.

cadenas y transmisión por engranajes.

Conocer los mecanismos de transformación del movimiento, tales como; mecanismo de

trinquete, mecanismo biela-manivela, mecanismo piñón-cremallera, etc.

1. Transmisión por correas: Tipos. Características. Aplicaciones

En la Transmisión por correa, la correa es un elemento decisivo en el sistema de transmisión de

que el otro está totalmente tenso.

evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.

movimiento de los motores a las máquinas.

cuando se necesitan fuerzas pequeñas.

reproducen el perfil de la correa.

Electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas…).

Electrónicos (disqueteras, equipos de vídeo y audio,…).

2. Transmisión por cadenas: Tipos. Características.

las ruedas y engrana con sus dientes.

Atendiendo a su aplicación, podemos clasificar las cadenas de la siguiente forma:

Las transmisiones por cadena se emplean en:

Las máquinas motrices (agrícolas, perforadoras petrolíferas).

3. Transmisión por engranajes: Tipos. Características.

La transmisión por engranaje es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importantes.

velocidades angulares y los momentos.

Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al que lo recibe, rueda.

ejes: entre ejes paralelos y ejes perpendiculares.

disminuye el ruido durante el funcionamiento.

con un diseño que contrarresta las fuerzas axiales.

Transmisión entre ejes perpendiculares

Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan

Los engranajes de transmisión entre ejes perpendiculares suelen ser:

De dientes rectos: engranajes cónicos.

De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales.

esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales.

Transmisión entre ejes que se cruzan

obtenemos un tren compuesto de engranajes.

amplia aplicación en las distintas ramas de la construcción de maquinarias, en automóviles, aparatos

elevadores y transportadores, laminadores, e instalaciones marinas, motivado por su alto

rendimiento, compacticidad, seguridad de funcionamiento y mantenimiento.

4. Trenes de engranajes. Reductores de velocidades. Cajas de

transmisión circular directo.

Tienen las siguientes ventajas:

se adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta

adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia mecánica a

transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y dinámicos).

velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de

relación de transmisión entre dos ejes de rotación.

La caja de cambios, consta básicamente de dos ejes:

secundario giran locos, sin relación con el eje de salida.

C. Mecanismos de engranaje diferencial

Un mecanismo de trinquete se basa en un engranaje y un trinquete que le sigue al girar la rueda.

6. Mecanismos de excéntricas ó levas

se puede encontrar tiene forma de disco circular.

pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén.

este modo podemos transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.

provocando su desplazamiento lineal.

farmacias o bibliotecas, cerraduras… es

Un piñón que gira sobre su propio eje.

9. Mecanismo husillo-tuerca por deslizamiento o rodadura

una varilla roscada y una pieza con un agujero roscado.

(longitudinal) es muy grande.

doble el avance será igual al doble del paso.

(balanzas, tornillos micrométricos, transductores de posición, posicionadores…) como en sistemas

Transmisión: 1. Comunicación de un mensaje, una información o una noticia 2. Emisión que

se hace de un programa de radio o de televisión 3. Mecanismo que transmite o comunica