Elementos y Equipos Utilizados en Los Sistemas de Automatización Industrial

[AFO006314] Experto en Automatismos Industriales
[MOD006404] Automatismos Industriales

[UDI024701] Elementos y equipos utilizados en los sistemas de automatización industrial
INTRODUCCIÓN
La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos
para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia
que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión entre
otros elementos.
m
Empezaremos esta unidad describiendo la estructura de un sistema automático, cuáles son las
co
tecnologías aplicadas en automatismos, los tipos de controles de un proceso y además iremos viendo
a.
con detalle conceptos más complejos relacionados con la automatización.
n ec
es
po
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.g
al
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pu
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ca
campusvirtual.grupoesneca.com
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OBJETIVOS
Analizar los sistemas de automatización industrial, identificando las partes que los componen y
las características más relevantes de los mismos.
Saber relacionar los elementos de la instalación con la función que realizan y sus aplicaciones e
identificar su lugar de emplazamiento en función de las áreas de aplicación y utilizando la
simbología adecuada.
m
Realizar operaciones de mecanizado de cuadros, armarios y pupitres, y aplicar técnicas de
co
montaje de elementos de control, maniobra y protección para una instalación de
a.
automatización industrial.
ec
Elaborar el esquema que corresponda a las condiciones óptimas de funcionamiento empleando
la simbología de representación, dadas las especificaciones de la instalación.
n
es
Realizar operaciones de ubicación y montaje de equipos, cuadros, elementos de campo y
cableado en una instalación de automatización industrial, a partir de planos, esquemas y

po
manuales.
ru
.g
al
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pu
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MAPA CONCEPTUAL
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a.
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ir
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1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación,

armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado,
sensores, actuadores, entre otros
Un sistema Automático es el conjunto de elementos ligados dinámicamente que actúan
coordinadamente para conseguir gobernar un proceso mediante la manipulación directa o indirecta
de las variables que intervienen en éste.
m
Red de Alimentación
co
Las redes de alimentación o redes eléctricas son el conjunto de elementos y conductores que
a.
persiguen la finalidad de unir y conectar centrales o fuentes de energía con los receptores o
ec
abonados de la misma, a través de los procedimientos necesarios.
n
es
Podemos hablar de dos tipos de redes eléctricas principalmente:
po
ru
Redes eléctricas de transporte

.g
La misión de la red eléctrica de transporte es conectar la central generadora con las

al
estaciones transformadoras por medio de líneas de Alta Tensión y Media Tensión

tu
Redes eléctricas de distribución

ir
Se trata del conjunto de instalaciones necesarias para hacer llegar la energía eléctrica desde
sv
las redes de transporte hasta los abonados.

pu
m
Armarios Eléctricos
ca
El armario eléctrico es un envolvente que protege los sistemas de alimentación y control de las
instalaciones eléctricas. Son previstas para alimentar correctamente y mantener los alumbrados
exteriores que se encuentran en las calles en electricidad. También, permite de gestionar una
cualquiera avería.
Dentro, se encuentran diferentes módulos que permiten de cumplir su función principal, son los
siguientes:
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Acometida y Medición
Este módulo es responsabilidad de la empresa suministradora (compañía eléctrica).
Instalaciones de Enlace
Este módulo es responsabilidad de la compañía eléctrica.
Mando y Protección
Este módulo es responsabilidad de la empresa mantenedora.
Control y Comunicaciones
m
co
Este módulo es responsabilidad de la empresa mantenedora.
a.
Ahorro Energético
ec
Este módulo es responsabilidad de la empresa suministradora y la mantenedora.
n
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po
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.g
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La parte exterior del armario se compone de tres partes principales que son:
ca
La bancada
Permite el anclaje del armario completo en el suelo, y protege los hilos que vienen del suelo
hacia los sistemas eléctricos para el buen funcionamiento del armario.
El envolvente principal
Protege los sistemas eléctricos para alimentar y controlar en electricidad los alumbrados
exteriores. Se incluye las puertas, rejillas de ventilación, y estructura interna para fijar las
cajas que contienen los módulos.
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La tapa
Protege también los sistemas eléctricos. En la mayoría, se encuentran pequeños agujeros para
permitir la ventilación natural con las rejillas vistas en el envolvente.
Pupitres de mando y control
Un pupitre de mando y control, es el elemento o dispositivo que se utiliza para realizar una
maniobra generalmente con las dos manos alejado de la máquina para evitar una situación de
m
peligrosidad, por tanto, se trata de una medida de protección para la persona que acciona dicha
co
máquina.
a.
En los pupitres de mando encontraremos algunos elementos típicos como son:
n ec
Piloto
Pulsador con contacto normalmente abierto (NO)

es
po
Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC)
ru
Conmutador
.g
al
Estos elementos se conocen también como auxiliares de mando, y son una serie de elementos que
tu
pueden activar, parar y señalizar una maniobra automática.

ir
Están formados por una parte externa que está sujeta a la tapa del cuadro eléctrico, de forma tal que
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es difícil que pueda soltarse o girar, lo que sería un peligro para la seguridad de la maniobra.
pu
Hay muchos tipos de pupitres de mando en función de la tecnología de la maquinaria.

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a.
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Cableado
n
Los Circuitos de una instalación se alimentan mediante dos conductores (fase y neutro), que
es
transportan una corriente alterna monofásica a baja tensión (230V). A ellos se les añade el
po
conductor de conexión a la red de tierra del edificio. Estos conductores son de cobre y con un
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aislamiento de plástico.
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Conductor de fase
Es el conductor activo que lleva la corriente desde el cuadro eléctrico a los distintos puntos de
luz y tomas de corriente de la instalación. El color de su aislamiento puede ser marrón, negro
o gris
Conductor neutro
Es el conductor de retorno que cierra el circuito, permitiendo la vuelta de la corriente desde

los puntos de luz y tomas de corriente. El color de su aislamiento es siempre azul.
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Conductor de tierra
Conductor que normalmente no lleva corriente si el circuito funciona bien. Está conectado a la
red de tierra del edificio, y sirve para desalojar posibles fugas o derivaciones de corriente
hacia los electrodos de tierra. Su aislamiento presenta color amarillo y verde.
Sensores
Los sensores son los dispositivos encargados de monitorizar el entorno, captando información que
m
transmiten al sistema. Pueden ser de distintos tipos, a continuación veremos algunos de ellos:
co
a.
Termostato de ambiente
ec
Su función es registrar la temperatura de la dependencia donde esté situado. Ante
n
cualquier alteración, permite modificar la situación según la programación del sistema.
Sensor de temperatura interior

es
po
Su utilidad es medir la temperatura de la zona donde esté situado.

ru
Sensor de temperatura exterior

.g
Su misión es optimizar el rendimiento del sistema de climatización mediante una eficaz

al
regulación de su funcionamiento y/o carga.

tu
Sonda de temperatura para control de la calefacción

ir
Gestiona, de forma eficaz, el funcionamiento de los tipos de calefacción eléctrica; como es

sv
el caso de las sondas limitadoras para suelo radiante.

pu
Sondas de humedad
m
Descubren fugas de agua en aseos, cocinas, etc.

ca
Detector de fugas de gas
Se utilizar para inspecciones por posibles escapes de gas.
Detector de humo y/o fuego
Nos alertará de la presencia de alguno de estos elementos.
Detector RF
Nos avisará de una alerta médica que proceda de un emisor portátil de radiofrecuencia
accionado por alguna persona con dificultades.
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Sensor de presencia
Detecta el intrusismo de personas ajenas a nuestra vivienda.
Receptor de infrarrojos
Tiene la función de recoger las emisiones de órdenes.
m
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a.
n ec
Sensor de movimiento.
es
po
Actuadores
ru
Los actuadores tienen como misión general el movimiento de los elementos del robot según las
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órdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
al
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Los
tu
utilizados en la robótica se clasifican en tres grandes grupos, según la energía que utilizan:
ir
sv
Neumáticos: Utilizan el aire comprimido (energía como fuente de energía y son muy indicados
en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.

pu
Hidráulicos: Son recomendables en los manipuladores que precisa una gran potencia, junto a
m
una precisa regulación de velocidad. Utilizan la energía, precisan mantenimiento periódico.

ca
Eléctricos: Son los más utilizados, por su fácil y preciso control, así como por otras
propiedades ventajosas que establecen su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la
energía eléctrica. Se emplean mucho en los robots.
Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador para utilizarlos
correctamente de acuerdo a sus aplicaciones específicas. Las características a considerar para elegir
uno u otros, son entre otras: Potencia, controlabilidad, peso y volumen, velocidad, mantenimiento y
coste.
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2. Tecnologías aplicadas en automatismos: lógica cableada y

lógica programada.
Vamos a ver los tipos de lógicas que se pueden aplicar en los automatismos.
Lógica cableada
En las funciones lógicas básicas se suele hablar de puertas lógicas. Éstas son circuitos electrónicos
compuestos por resistencias, diodos y transistores que realizan las distintas operaciones booleanas.
m
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Las puertas lógicas más básicas son:
a.
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AND.
OR.
n
NOT.
NAND.
es
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NOR.
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XOR.
.g
al
Veamos a continuación las funciones lógicas más importantes.

tu
Función AND
ir
sv
También se conoce como conjunción, enlace y la producción de Boole. El funcionamiento de esta

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puerta Lógica consiste en que la señal de salida es 1 únicamente si todas las señales de entrada son
1.
m
ca
La tabla de verdad de la función AND es la siguiente:
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VALORES
VALORES DE LAS DE LA
SEÑALES DE SEÑAL
ENTRADA DE
SALIDA
A B Z
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
m
Esta función se suele utilizar en circuitos de contacto, diferenciando las designaciones de los
co
interruptores y las variables representadas por estos.
a.
Otra aplicación se realiza en un circuito eléctrico, tal y como se observa en la siguiente figura.
n ec
es
po
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.g
al
tu
ir
La bobina de relé solo recibe corriente, por lo que solo puede trabajar de modo excitado cuando los
sv
contactos de trabajo a y b están cerrados, es decir, cuando y – 1. Cuando tiene el valor y – 0, indica
pu
que no hay corriente en la bobina del relé. Por otra parte, cuando los valores de a, b e y son 1, indica
m
que los contactos de trabajo a y b están accionados, y por tanto, el circuito eléctrico tiene
ca
funcionalidad.
Función OR
Se conoce también como disyunción, enlace o suma de Boole. Consiste en que si las variables de
entrada en una, varias o todas las entradas tienen el valor 1, la variable de salida también tiene el
valor 1.
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La tabla de verdad de la función OR es la siguiente:
VALORES
m
VALORES DE LAS DE LA
co
SEÑALES DE SEÑAL
ENTRADA DE
a.
SALIDA
A B Z
ec
0 0 0
n
0 1 1
1 0 1 es
po
1 1 1
En un circuito eléctrico, esta operación se realiza conectando en paralelo dos contactos de trabajo.
ru
La bobina de relé recibe la corriente y excita al inducido sólo si están cerrados los contactos a o b, o
.g
si están cerrados ambos.

al
tu
ir
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pu
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ca
Función NOT
Esta función es conocida como negación, enlace, complemento o inversión. Funciona cuando la señal
de salida es 1 en caso de que la señal de entrada sea 0. Cuando la señal de entrada es 1, la señal de
salida es 0.
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La tabla de verdad de la función NOT es la siguiente:
m
VALOR DE ENTRADA VALOR DE SALIDA
co
A Z
0 1
a.
ec
1 0
En un circuito eléctrico, la Bobina de relé no recibe corriente, por lo que el inducido del relé no
n
es
reduce la excitación en caso de que el contacto de reposo se accione.
po
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.g
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pu
En este caso, el valor de y – 0. Si accionamos a – 1.

m
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Lógica programada
En este tipo de lógica, el objetivo es que una misma estructura física sea capaz de efectuar múltiples
operaciones.
Existen diferentes niveles de programación, según el modo de efectuarla: sistemas secuenciales
síncronos programables, cuya expresión final son los microprocesadores.
El nivel más básico es la programación a nivel hardware: PLD o Programmable Logic Device son
conjuntos de puertas lógicas generadas tecnológicamente iguales que “se programan” en la etapa
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final
Ventajas de los PLDs son:
Reemplazan a varios componentes discretos (reducción nº Cis, espacio, conexiones, coste…
aumento de fiabilidad).
Pueden ser reprogramados (eliminan errores de grabación y permiten mayor flexibilidad)
Diseño sencillo (permiten programar a “alto nivel” y tienen posibilidad de simulación)
m
co
Los tres tipos de PLD o Programmable Logic Device más simples son:
a.
ec
La memoria de solo lectura (ROM): matriz AND fija y OR programable
El array lógico programable (PLA): matriz AND programable y matriz OR programable
n
es
El array de lógica programable (PAL): matriz AND programable y matriz OR fija.
po
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.g
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Memoria de solo Lectura (ROM): programada adecuadamente
Permiten crear funciones de lógica combinacional arbitrarias con un nº determinado de entradas: es
el dispositivo lógico de mayor propósito general posible.
Se emplea un decodificador para generar los miniterms. Podemos emplear tres tipos de
programación:
Máscara: ROM
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Fusibles: PROM
EPROM y EEPROM
Una imagen gráfica podría ser:
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co
a.
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ru
.g
Las principales desventajas que presenta este tipo de lógica sería:

al
tu
Son procesos lentos

ir
Consumen mucha potencia

sv
Solamente se utiliza parte de su capacidad en cada aplicación

pu
m
Array Lógico Programable (PLA)

ca
No decodifica todas las variables y no genera todos los minitérminos
El decodificador se sustituye por un plano de puertas AND programable y un plano de puertas OR
programable
Puede ser programable por máscaras o por campo (por el cliente), en cuyo caso se habla de FPLA.
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.g
Array de Lógica Programable (PAL)

al
Tienen un plano OR fijo y uno AND programable (omite la matriz OR programable)

tu
Dispositivos más rápidos y baratos que los PLA

ir
Más fácil de programar que el PLA, pero no tan flexible

sv
En ocasiones una salida puede realimentar a las AND

pu
Pueden incluir flip—flops para implementar circuitos secuenciales

m
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Un ejemplo gráfico podría ser:
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a.
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3. Tipos de controles de un proceso: lazo abierto o lazo cerrado.
El controlador es el sitio donde se toman todas las decisiones sobre las acciones a tomar. Se le
puede considerar el "cerebro" del sistema. Los controladores comparan la variable controlada
(presión, nivel, temperatura, etc.) con un valor deseado y ejercen una Acción correctiva. Debe tomar
decisiones basadas en ciertas pautas o valores requeridos. Los valores establecidos son introducidos
en el sistema por el hombre. Algunos de los tipos de controladores más habituales son:
m
1. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)
co
2. Proporcionales
a.
ec
3. Integrales
n
4. Proporcionales-integrales
es
po
5. Proporcionales-derivativos
ru
6. Proporcionales-integrales-derivativos
.g
Vamos a ver dos diagramas en los que se ven las diferencias en el Sistema de Control de lazo abierto
al
y en el Sistema de Control de lazo cerrado.

tu
ir
sv
pu
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al
tu
ir
Control Manual y Control Automático. Lazo Abierto y Lazo Cerrado

sv
pu
El control de procesos ha evolucionado históricamente hacia la consecución de un grado de
automatización lo más elevado posible. Así, todo lo comentado en el punto anterior, ha estado
m
presente a lo largo de la historia del control de procesos, siendo implementado en cada época de
ca
acuerdo a las tecnologías existentes. Hagamos un repaso a esta evolución histórica.
Control Manual
Al principio, los procesos industriales fueron controlados manualmente por un operador.

El operador observaba lo que sucedía (una bajada de temperatura, por ejemplo) y hacía
ajustes (manipular una válvula) basados en las instrucciones de operación y en el propio
conocimiento que el operador tenía del proceso. Este “lazo de control” (proceso à sensor à
operador à válvula à proceso) ilustra un concepto básico en el control de procesos.
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m
co
a.
ec
Con el control manual, por tanto, sólo la adecuada reacción de un operador experimentado
n
mediaba entre una evolución normal del proceso y otra errática. Además, un operador sólo
es
podrá observar y ajustar unas pocas variables del proceso, limitando la complejidad de las
po
estrategias de control que puedan ser usadas bajo control manual.
ru
.g
Control automático
al
Un sistema automático de control es un conjunto de elementos físicos relacionados entre

tu
sí, de tal forma que son capaces de gobernar su actuación por sí mismos, sin necesidad de
la intervención de agentes externos (incluido el factor humano), anulando los posibles
ir
errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no

sv
previstas. Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza
la acción (parte actuadora), y un sistema de mando (parte controladora), que genera las
pu
órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

m
ca
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m
co
a.
n ec
Sistemas de control de lazo abierto
es
po
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
acción de control (variable de control). El control en lazo abierto suele aparecer en
dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que
ru
se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de

.g
operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo Sistemas de
control de lazo cerrado (time-driven). Se programa utilizando PLC (Controladores de
al
Lógica Programable). Las principales características son:

tu
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
ir
(referencia).
sv
Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.

pu
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.

m
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función

ca
adecuadamente.
Algunos ejemplos que podemos mencionar son:
Lavadora: funciona sobre una base de tiempos. Variable de salida “limpieza de la
ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semáforos: funciona sobre una base de tiempos. Variable de salida “estado del
tráfico” no afecta a al funcionamiento del sistema.
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Sistema de control de lazo cerrado
Unsistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es, en cierto
modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la entrada. Para esto es
necesario, que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. Esto se
consigue por medio de lo que llamamos realimentación o retroalimentación (feedback). La
realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o
cualquier otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del
sistema (o una de sus entradas), de manera que la acción de control se establezca como
una función de ambas. A veces también se le llama a la realimentación transductor de la
señal de salida, ya que mide en cada instante el valor de la señal de salida y proporciona
un valor proporcional a dicha señal. Por lo tanto podemos definir también los sistemas de
m
control en lazo cerrado como aquellos sistemas en los que existe una realimentación de la
co
señal de salida, de manera que ésta ejerce un efecto sobre la acción de control. El
diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:
a.
n ec
es
po
ru
El controlador está formado por todos los elementos de control y a la planta también se le
.g
llama proceso. En este esquema se observa cómo la salida es realimentada hacia la

al
entrada. Ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada, que es la señal de
tu
referencia o consigna (señal de mando), y el valor de la salida (señal realimentada) se

ir
conoce como error o señal de error. La señal que entrega el controlador se llama señal de
sv
control o manipulada y la entregada por la salida, señal controlada. Los sistemas en lazo
pu
cerrado presentan las siguientes ventajas frente a los de lazo abierto.

m
ca
Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable controlada.
Menos sensibles a las perturbaciones.
Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.
Aunque tienen las siguientes desventajas:
Son significativamente más inestables.
Son más caros.
Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor
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dificultad en su mantenimiento.
m
co
a.
n ec
es
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ca
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4. Tipos de procesos industriales aplicables.
Vamos a ver algunos procesos industriales en los que encontramos el funcionamiento de
automatismos.
Intercambiadores de calor
El sistema permite calentar un fluido mediante vapor de condensación. Por tanto, el proceso
consiste en calentar el fluido de temperatura Te a temperatura TR.
m
co
En dicho sistema existe la necesidad de un sistema de control pues hay variables de proceso que
pueden fluctuar, dando como resultado que T (t) se desviará de TR.
a.
ec
El objetivo de control será mantener T a TR independientemente de las variaciones que puedan
n
existir en Te, q (t), etcétera.
es
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ca
Columnas de destilación
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co
a.
n ec
es
En la figura se indican tres lazos de control para operación del equipo:
po
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Lazo de control 1: consiste en mantener un flujo constante de agua en el intercambiador de

.g
calor E1, el actuador es la válvula neumática FV1 y la retroalimentación se da por el transmisor

al
de caudal FT1.
tu
Lazo de control 2: el número dos se encarga de controlar la temperatura a la cual se

ir
introduce la mezcla de alimentación en la columna por medio de la resistencia J1 y el valor de

sv
la temperatura se captura desde TT1

pu
Lazo de control 3: el número tres consiste en mantener una determinada presión dentro del
equipo mientras está en funcionamiento, el actuador del lazo es la válvula reguladora de

m
presión PV1 y la señal de retroalimentación la brinda el transmisor PT1.

ca
Calderas de vapor
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m
co
a.
n ec
es
po
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.g
al
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sv
Control presión de vapor: Para mejorar el rendimiento en el control de la presión de vapor se

pu
ha propuesto mantener el control PID, lazo PC-01, propuesto inicialmente pero re-sintonizando
m
el controlador. Por otro lado, se ha añadido un control feedforward donde se emplea la

ca
perturbación medible (variaciones en la demanda) para modificar el caudal de carburante a
inyectar. Es por ello que nuevamente es necesario identificar el modelo que relaciona las
variaciones de presión de vapor con las variaciones en la demanda.
Control del nivel de agua: Para una mejora en el control del nivel de agua y un mejor
comportamiento ante rechazo de perturbaciones se ha realizado un control feedforward con las
variaciones de la demanda (perturbación medible) y actuando sobre la cantidad de agua
ingresada en el calderín. Para ello ha sido necesario realizar la identificación de la función de
transferencia que modela la variación del nivel con variaciones en la demanda.
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Control exceso de oxigeno: Como el objetivo principal del sistema de control de una caldera
es mantener controlada la presión de vapor cumpliendo con la relación estequiométrica de la
combustión, se implementa un control ratio entre el caudal de combustible y el caudal de aire
ingresado en el hogar de la caldera. Pero como el tipo de combustible puede variar no se puede
implementar un ratio fijo, sino que es necesario un control feedback donde se mida el exceso
de oxígeno de la combustión para ir variando el valor del ratio.
m
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a.
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sv
pu
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ca
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5. Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés,

entre otros
Contactores
Podemos decir que el contactor es un dispositivo cuya función es abrir o cerrar un mecanismo
eléctrico a cierta distancia, mediante una serie de mecanismos. Puede estar, por ello, en diferentes
estados:
m
co
Trabajo: o excitación, en el que unas determinadas fuerzas provocan su funcionamiento.
a.
Reposo: dichas fuerzas cesan de actuar y el trabajo no se produce.
n ec
Clasificación de los contactores
es
Se pueden clasificar en atención a diferentes parámetros: clase de corriente, forma de
po
funcionamiento, configuración de los contactos y valores límite de tensión. Vamos a ver más
ru
detenidamente estos criterios.

.g
al
Por el medio de contacto

tu
Los contactores pueden estar posicionados:

ir
Alaire: la ruptura se produce en el espacio entre ellos.

sv
Alaceite: el contacto se realiza en un medio oleoso. Aún pueden verse en algunos

pu
modelos de media tensión, ya que los de baja han dejado de utilizarse.

m
Por medio degas: normalmente para altas tensiones, donde se pueden usar como
ca
seccionadores. La activación se produce en un medio gaseoso.
Por el tipo de corriente
Tan sólo se tienen en cuenta aquí los contactores electromagnéticos, debido a su naturaleza.
Contactores de corriente alterna: la bobina del circuito es alimentada con esta corriente.
Contactores de corriente continua: su bobina se alimenta con corriente continua.
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Por el límite de tensión
Es importante distinguir los contactores por el límite de tensión que pueden soportar, por el
que se dividen en:
Alta tensión: contactores capaces de resistir 1000V de tensión o superiores.
Baja tensión: contactores que soportan tensiones de hasta 1000V.
Forma de accionamiento
m
Distinguimos:
co
Contactores neumáticos: su funcionamiento está basado en el uso de gases.
a.
Contactores mecánicos y electromecánicos: en ellos la activación se produce por
ec
procesos mecánicos, como un muelle o un percutor, aunque la orden que inicia el
n
proceso se origina a distancia por medios eléctricos o electromagnéticos. Un ejemplo
sería por medio de un electroimán. es

po
Contactores hidráulicos: el elemento que acciona el mecanismo es un líquido, que suele
ser agua o aceite, aunque se inician con electroválvulas. Son más costosos en relación
ru
con el fin que persiguen, por lo que no son demasiado comunes en instalaciones de
.g
edificios.
al
tu
ir
sv
Relés
pu
Hay varios tipos de relés, de los cuales vamos a hablar aquí a excepción de los de protección, de los
m
que hablaremos cuando hablemos de medidas de seguridad.

ca
Relés de mando
Son los llamados contactores auxiliares, muy parecidos a los contactores en su funcionamiento.
No disponen de cámara apagachispas ni de bobinas de soplado y son de baja potencia.
Su simbología y referenciado es parecida a los contactores, salvo que a sus bobinas se las nombra
con las letras K o KA más un número de orden:
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Se usan para controlar corrientes débiles, como en circuitos combinacionales o secuenciales, en el
tratamiento de órdenes exteriores o en el mando de cargas de bajo consumo.
Relés temporizadores
m
co
Su función es abrir o cerrar un circuito de manera diferida o retardada respecto del momento en que
son activados. Se clasifican en función de la relación entre activación y tiempo de retardo:
a.
ec
Temporizados a la conexión: O al trabajo, cuando su activación por una señal de mando produce el
n
retardo del cierre o apertura de un contacto. Cuando la bobina no recibe tensión, los contactos
vuelven a su posición de reposo. es

po
Temporalizados a la desconexión: O al reposo, funcionan de forma que al desconectarse su centro de

ru
mando, se activa el proceso de temporalización., manteniendo los contactos activados hasta que ha
.g
transcurrido el tiempo programado en que volverán de nuevo a la posición de reposo.

al
tu
ir
sv
pu
Temporalizados a la conexión y a la desconexión: Son los que retarden el cierre o la apertura de sus
m
contactos a partir de un tiempo desde que se active el temporizador. Se mantiene esa posición un
ca
tiempo después de la desactivación del mismo.
También podemos clasificarlos según su principio de funcionamiento:
Térmicos: se basa en los procesos térmicos de la corriente eléctrica.
Electrónicos: compuestos por circuitos electrónicos.
Neumáticos: disponen de un orificio con un filtro por donde penetra el aire comprimido, un
vástago de latón en forma de cono que dispone de un tornillo de regulación de paso de aire, un
30 / 147
fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior del fuelle. Una membrana
provoca que los contactos se activen transcurrido el tiempo de regulación. Las gamas de
regulación de tiempo van desde una décima de segundo a un segundo.
Interruptor
Vamos a ver los principales tipos de interruptores
m
Interruptor Magnetotérmico
co
a.
n ec
es
po
ru
Un interruptor termomagnético, o disyuntor termomagnético, es un dispositivo capaz de interrumpir

.g
la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Su

al
funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulación de corriente eléctrica en
tu
un circuito: el magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes,
ir
un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va
sv
hacia la carga.
pu
Al circular la corriente por el electroimán, crea una fuerza que, mediante un dispositivo mecánico
m
adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero sólo podrá abrirlo si la intensidad I que circula por
ca
la carga sobrepasa el límite de intervención fijado. Este nivel de intervención suele estar
comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad nominal (la intensidad de diseño del interruptor
magnetotérmico) y su actuación es de aproximadamente unas 25 milésimas de segundo, lo cual lo
hace muy seguro por su velocidad de reacción. Esta es la parte destinada a la protección frente a los
cortocircuitos, donde se produce un aumento muy rápido y elevado de corriente.
La otra parte está constituida por una lámina bimetálica que, al calentarse por encima de un
determinado límite, sufre una deformación y pasa a la posición señalada en línea de trazos lo que,
31 / 147
mediante el correspondiente dispositivo mecánico provoca la apertura del contacto. Esta parte es la
encargada de proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas por la instalación,
no llegan al nivel de intervención del dispositivo magnético. Esta situación es típica de una
sobrecarga, donde el consumo va aumentando conforme se van conectando aparatos.
Ambos dispositivos se complementan en su acción de protección, el magnético para los
cortocircuitos y el térmico para las sobrecargas. Además de esta desconexión automática, el aparato
está provisto de una palanca que permite la desconexión manual de la corriente y el rearme del
m
dispositivo automático cuando se ha producido una desconexión. No obstante, este rearme no es
co
posible si persisten las condiciones de sobrecarga o cortocircuito. Incluso volvería a saltar, aunque
a.
la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza un mecanismo independiente para desconectar
ec
la corriente y bajar la palanca.
n
es
El Dispositivo descrito es un interruptor magnetotérmico unipolar, por cuanto sólo corta uno de los
hilos del suministro eléctrico. También existen versiones bipolares y para corrientes trifásicas, pero
po
en esencia todos están fundados en los mismos principios que el descrito.
ru
Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando interrumpe la corriente en todos los
.g
conductores activos, es decir las fases y el neutro si está distribuido.

al
tu
Las características que definen un interruptor termomagnético son el amperaje, el número de polos,
ir
el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B, C, D, MA). (Por ejemplo, Interruptor
sv
termomagnético C-16A-IV 4,5kA).

pu
Interruptor Diferencial
m
La labor del interruptor diferencial es algo más compleja, su función básica es la de proteger a las
ca
personas de los contactos indirectos. Esto solo puede conseguirlo si existe una buena red de tierra,
cuando se produce una intensidad de defecto, esta es derivada a tierra provocando una diferencia
respecto a la intensidad inicial, esta diferencia es detectada por el interruptor diferencial
provocando su disparo de manera automática.
En su interior incorpora un Transformador toroidal, a él se conectan la fase, el neutro y un hilo de
mando que incorpora en sus extremos un electroimán, cuando la intensidad de entrada en el toroidal
y la de salida no son iguales, los flujos de corriente que se forman en el toroidal también dejan de
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serlo. Se crea por tanto una diferencia de flujos que induce a su vez una intensidad que circula por
el hilo de mando y estimula el electroimán. Esto provoca el desplazamiento de los contactos del
interruptor diferencial y la apertura del circuito.
A continuación se muestra el esquema de conexiones interno de un interruptor diferencial bipolar.
En él se pueden observar también todos sus elementos y comprender mejor su funcionamiento.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Los interruptores diferenciales incorporan un pulsador de "test", cuyo accionamiento permite

pu
chequear el buen funcionamiento del mecanismo.

m
ca
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6. Detectores y captadores.
Un captador o sensor es en sentido estricto un elemento que detecta una determinada magnitud
física y la convierte en variación de otra magnitud física.
Un transductor es aquel que detecta y convierte una magnitud física en una señal que pueda ser
interpretada por el sistema de control (generalmente eléctrica).
m
En la práctica y cuando estos elementos se encuentran en un circuito de control el transductor es el
co
elemento que detecta la señal de entrada, mando o referencia y la convierte en una magnitud física
que el sistema sea capaz de interpretar, mientras que el captador o sensor es el elemento que recibe
a.
la señal de salida o controlada, la convierte y reintroduce en el sistema como señal realimentada.
ec
Detectores de Posición
n
es
Nos proporcionan información sobre la presencia de un objeto. Se pueden clasificar en:
po
ru
Finales de carrera
.g
Son pulsadores eléctricos que cambian su posición al entrar en contacto físicamente con el
al
objeto móvil cuya posición se desea detectar.

tu
Detectores de proximidad inductivos

ir
Constan de una bobina eléctrica que crea un campo magnético cuyo valor de inducción (L) se
sv
modifica con la proximidad de objetos metálicos.

pu
Detectores de proximidad capacitivos

m
Presentan la ventaja frente al anterior de ser capaces de detectar también la proximidad de

objetos no metálicos. Al aproximarse el objeto varía la constante del dieléctrico entre las
ca
armaduras del condensador y por tanto varía la capacidad del mismo.
Detectores de proximidad ópticos
Permiten detectar todo tipo de objetos, tanto sólidos como líquidos. Se basan en la reflexión o
intercepción de un haz de luz luminoso que normalmente es infrarrojo para evitar luces
parásitas.
Detectores de Desplazamiento
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Nos proporcionan información sobre la posición relativa de un objeto.
Radar
Se basa en la emisión de radiaciones electromagnéticas y la captación de los ecos que

producen. La distancia del objeto que refleja la radiación queda determinada por el tiempo
transcurrido entre la emisión y recepción. Este sistema nos permite detectar desplazamientos
(y velocidades tomando posiciones a intervalos de tiempo conocidos) a grandes distancias
Detectores de pequeñas distancias
m
co
Generalmente mediante potenciómetros (resistencias variables) lineales o angulares. También
los hay inductivos para desplazamientos angulares llamados encoder (semejantes a un
a.
alternador trifásico) y ópticos (regla o disco codificado según se quiera medir desplazamiento
lineal o angular).
n ec
Detectores de Velocidad es
po
Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto. Aunque hay muchos tipos de
ru
transductores de velocidad los más utilizados son:

.g
al
Tacómetro de corriente alterna o tacogenerador

tu
El movimiento de un rotor con un imán permanente induce en las bobinas del estator una
ir
tensión que depende de la velocidad de giro del rotor.

sv
Tacómetro de corriente continua o dinamo tacométrica

pu
Su principio de funcionamiento es muy similar al de una dinamo (inversa a un motor de

m
cc): la tensión recogida en la bobina del rotor es directamente proporcional a la velocidad

de giro del rotor.
ca
Tacómetros de frecuencia o medidores de impulsos
Utilizando detectores de proximidad y midiendo la frecuencia de la señal que envían los

detectores.
Detectores de Temperatura
Permiten detectar la temperatura ambiental o de un objeto más o menos cercano.
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Los más utilizados son:
Termorresistencias
Basados en la variación lineal de la resistencia eléctrica de un hilo metálico con la

temperatura. El material más empleado es el platino. Las termorresistencias junto con los
termopares son los dos detectores de temperatura más empleados en la industria.
Termistores
m
Se basan en la variación no lineal de la resistencia eléctrica de ciertos materiales
co
semiconductores con la temperatura. Los termistores NTC disminuyen su resistencia al
aumentar la temperatura. Los termistores PTC aumentan su resistencia con la
a.
temperatura. Ambos suelen emplearse en aplicaciones electrónicas, para la protección de
ec
circuitos y sobrecalentamiento de piezas mecánicas, motores eléctricos, etc.
n
Termopares
es
Consisten en la unión de dos metales distintos que generan una diferencia de potencial
po
entre los extremos opuestos a aquel en el que se aplica una fuente de calor. La relación
entre la fuerza electromotriz generada y el calor es lineal. Suelen emplearse como
ru
detectores de incendios, en sondas utilizadas en aplicaciones médicas o como medidores

en la industria, tanto a elevadas temperaturas como en procesos criogénicos (de la
.g
industria de alimentación, acero, etc.).

al
Pirómetros de radiación
tu
Se utilizan para medir elevadas temperaturas y están basados en la radiación que todo
cuerpo caliente emite (proporcional a la cuarta potencia de su temperatura). Se emplean
ir
en el control de temperaturas de centrales térmicas, altos hornos, hornos de la industria

sv
cerámica, del cemento y petroquímica (producción de plásticos).

pu
m
Detectores de Presión
ca
Se pueden clasificar en:
Mecánicos
Se basan en el desplazamiento o deformación de ciertos elementos con la presión. Ejemplos de

estos captadores serían un manómetro, el tubo Bourdon, un diafragma o un fuelle
Electromecánicos
Convierten el desplazamiento o deformación de los anteriores en una señal eléctrica,

utilizando para ello potenciómetros, condensadores o bobinas ya estudiados o bien galgas
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extensiométricas (hilos conductores o semiconductores que varían su resistencia eléctrica al

variar su forma por acción de la presión).
Piezoeléctricos
Están basados en las propiedades de ciertos materiales (como el cuarzo) que generan una
tensión eléctrica en sus caras proporcional a la presión aplicada entre las mismas.
Detectores de Iluminación
m
Detectan la luminosidad ambiental pero también son muy empleados como detectores de presencia o
co
proximidad ópticos (barreras o células fotoeléctricas).
a.
ec
Fotorresistencias o LDR
n
es
Son materiales semiconductores que varían de manera no lineal su resistencia con la luz. Son
detectores poco precisos que no obstante se suelen utilizar, por ejemplo, en la automatización
po
del alumbrado público.
Fotodiodos y fototransistores
ru
También fabricados con materiales semiconductores, son sensores que permiten el paso o no
.g
de la corriente eléctrica según la luminosidad que reciban. Estos suelen emplearse en las
al
barreras fotoeléctricas (puertas de supermercados, ascensores, etc.)

tu
ir
sv
pu
m
ca
37 / 147
7. Instrumentación de campo: instrumentos de medida de

presión, caudal, nivel y temperatura.
Realizaremos una pequeña definición de cada uno de los elementos o variables que vamos a medir y
veremos los mejores instrumentos para ello.
Instrumentos de medida de presión
La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. En ingeniería, el
m
término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de área de la
co
superficie que lo encierra. De esta manera, la presión (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un área
a.
(A), se define como:
n ec
es
po
ru
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presión. Entre
.g
estas se tienen:
al
tu
Calidad del producto, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se deben
ir
mantener en un proceso.
sv
Por seguridad, como por ejemplo, en recipientes presurizados donde la presión no debe
pu
exceder un valor máximo dado por las especificaciones del diseño.
En aplicaciones de medición de nivel.

m
En aplicaciones de medición de flujo.

ca
Tenemos diferentes tipos de presión como son:
Presión Absoluta: es la presión de un fluido medida con referencia al vacío perfecto o cero absoluto.
Este término se creó debido a que la presión atmosférica varía con la altitud y muchas veces los
diseños se hacen en otros países a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un término
absoluto unifica criterios.
38 / 147
Presión Atmosférica: es la presión ejercida por la atmósfera de la tierra, se mide normalmente por
medio del barómetro (presión barométrica).
A nivel del mar o en alturas próximas a éste, el valor de la presión es cercano a 14.7 lb/plg2 (760
mmHg), disminuyendo este valor con la altitud.
Presión Manométrica: es la presión superior a la atmosférica, que se mide por medio de un elemento
que define la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica que existe.
m
El valor absoluto de la presión puede obtenerse adicionando el valor real de la presión atmosférica a
co
la lectura del manómetro.
a.
ec
Presión de Vacío: es la presión menor que la Presión atmosférica.
n
Su valor está comprendido entre el Cero absoluto y el valor de la Presión atmosférica. La presión de
vacío se mide con el Vacuómetro es

po
Manómetro de tubo abierto
ru
Un aparato muy común para medir la presión manométrica es el manómetro de tubo abierto. El
.g
manómetro consiste en un tubo en forma de U que contiene un líquido, que generalmente es

al
mercurio. Cuando ambos extremos del tubo están abiertos, el mercurio busca su propio nivel ya que
tu
se ejerce una atmósfera de presión sobre cada uno de ellos. Cuando uno de los extremos se conecta
ir
a una cámara presurizada, el mercurio se eleva hasta que las presiones se igualan.
sv
pu
La diferencia entre los dos niveles de mercurio es una medida de presión manométrica: la diferencia
entre la presión absoluta en la cámara y la presión atmosférica en el extremo abierto. El manómetro

m
se usa con tanta frecuencia en situaciones de laboratorio que la presión atmosférica y otras
ca
presiones se expresan a menudo en centímetros de mercurio o pulgadas de mercurio.
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m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
Manómetro de tubo de Bourdon

tu
ir
Este medidor de presión tiene una amplia variedad de aplicaciones para realizar mediciones de
sv
presión estática; es barato, consistente y se fabrica en diámetros de 2 pulgadas (50 mm) en caratula
pu
y tienen una exactitud de hasta 0.1% de la lectura a escala plena; con frecuencia se emplea en el
laboratorio como un patrón secundario de presión.

m
ca
Un manómetro con tubo bourbon en los que la sección transversal del tubo es elíptico o rectangular
y en forma de C. Cuando se aplica presión interna al tubo, este se reflexiona elástica y
proporcionalmente a la presión y esa deformación se transmite a la cremallera y de esta al piñón que
hace girar a la aguja indicadora a través de su eje. Las escalas, exactitudes y modelos difieren de
acuerdo con el diseño y aplicación, con lo que se busca un ajuste que de linealidad optima e
histéresis mínima.
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m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Este es el más típico pero podemos encontrar tres tipos de manómetros Bourdon:
al
tu
Tipo C (El que tenemos en la imagen superior)

ir
Tipo Espiral
sv
Tipo Helicoidal
pu
m
Barómetro de mercurio
ca
Un barómetro de mercurio ordinario está formado por un tubo de vidrio de unos 850 mm de altura,
cerrado por el extremo superior y abierto por el inferior. Cuando el tubo se llena de mercurio y se
coloca el extremo abierto en un recipiente lleno del mismo líquido, el nivel del tubo cae hasta una
altura de unos 760 mm por encima del nivel del recipiente y deja un vacío casi perfecto en la parte
superior del tubo. Las variaciones de la presión atmosférica hacen que el líquido del tubo suba o
baje ligeramente; al nivel del mar no suele caer por debajo de los 737 mm ni subir más de 775 mm.
Cuando el nivel de mercurio se lee con una escala graduada denominada nonius y se efectúan las
correcciones oportunas según la altitud y la latitud (debido al cambio de la gravedad efectiva), la
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temperatura (debido a la dilatación o contracción del mercurio) y el diámetro del tubo (por los
efectos de capilaridad), la lectura de un barómetro de mercurio puede tener una precisión de hasta
0,1 milímetros.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Barómetro aneroide
ir
sv
Un barómetro más cómodo (y casi tan preciso) es el llamado barómetro aneroide, en el que la
presión atmosférica deforma la pared elástica de un cilindro en el que se ha hecho un vacío parcial,
pu
lo que a su vez mueve una aguja. A menudo se emplean como altímetros (instrumentos para medir la
m
altitud) barómetros aneroides de características adecuadas, ya que la presión disminuye

ca
rápidamente al aumentar la altitud. Para predecir el tiempo es imprescindible averiguar el tamaño,
forma y movimiento de las masas de aire continentales; esto puede lograrse realizando
observaciones barométricas simultáneas en una serie de puntos distintos. El barómetro es la base de
todos los pronósticos meteorológicos.
42 / 147
m
co
a.
Tubo de Pitot
n ec
El tubo de Pitot es un medidor de flujo. Se trata de un instrumento sencillo, económico y disponible
en un amplio margen de tamaños. es

po
Es uno de los medidores más exactos para medir la velocidad de un fluido dentro de una tubería. Su
ru
instalación simplemente consiste en un simple proceso de ponerlo en un pequeño agujero taladrado

.g
en la tubería.
al
Sirve para calcular la presión total, también llamada presión de estancamiento, presión remanente o
tu
presión de remanso (suma de la presión estática y de la presión dinámica).

ir
sv
pu
m
ca
43 / 147
Instrumentos de medida de caudal
El caudal o gasto es una de las magnitudes principales en el estudio de la hidrodinámica. Se define
como el volumen de líquido ΔV que fluye por unidad de tiempo Δt. Sus unidades en el Sistema
Internacional son los m3/s y su expresión matemática:
m
Esta fórmula nos permite saber la cantidad de líquido que pasa por un conducto en cierto intervalo
co
de tiempo o determinar el tiempo que tardará en pasar cierta cantidad de líquido.
a.
Vamos a ver algunos de los instrumentos más utilizados para la medición de caudales
ec
Tubo de Pitot
n
es
El tubo de Pitot que hemos visto en el apartado anterior utilizado para medir presión, también se
po
puede utilizar en la medida de caudal, pues su medida depende de la presión interna y de la
cantidad de fluido que circula por lo que proporcionalmente podemos obtener una medida de
ru
caudal.
.g
al
Utiliza para hacer la proporción y medir la velocidad la medida de presión de estancamiento (la
tu
presión en una rama paralela a la dirección del flujo y ocluida en su otro extremo que es igual a la
ir
suma de la presión estática y la presión dinámica.

sv
Rotámetro
pu
Es el medidor de flujo variable más importante. Consiste en un flotador, a veces con un surco en
m
espiral en sus paredes verticales, encerrado en un tubo de vidrio troncocónico, terminado en

ca
bloques metálicos convenientes para su inserción vertical en la conducción. Al pasar el fluido, el
flotador asciende, girando si está dotado de la espiral aludida, y se sitúa a una altura determinada
según la velocidad del mismo. El flotador determina por su peso la diferencia constante de presión.
Como el tubo es troncocónico, a medida que ocupa posiciones más elevadas el flotador deja mayor
espacio entre él y el tubo para el flujo del fluido.
Exteriormente al tubo va adosada una escala, en la que la parte superior del flotador indica la
velocidad o caudal correspondiente. Si el rotámetro es grande, el flotador suele estar perforado en
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su parte central para poder desplazarse deslizándose a lo largo de un eje central que lo mantiene así
en posición vertical. Para líquidos opacos, temperaturas o presiones elevadas y, en general, siempre
que el tubo no pueda ser de vidrio y el flotador no resulte visible se le adosa una extensión que actúa
como imán para, o bien arrastrar un pequeño índice metálico sobre la escala, o penetrar en una
media caña interna rodeada por una bobina de inducción variando la longitud de aquella que quede
expuesta a las espiras según la posición del flotador, con lo que la variación de inducción de la
bobina servirá como señal eléctrica en un registrador.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Otros medidores de caudal
Las presas son obstáculos interpuestos en las corrientes líquidas sobre los que o a través de
hendiduras (rectangulares, triangulares, etc.) practicadas en los mismos, fluyen los líquidos.
El caudal se mide observando la altura del líquido sobre la presa a suficiente distancia antes de
llegar a ella, para que no esté influenciada por las anomalías que la misma provoca. Se utilizan en
canales abiertos, o en ciertos depósitos a los que dividen en dos mitades, a una de las cuales se hace
llegar el líquido cuyo caudal se desea medir y que fluirá sobre ellas hacia la otra mitad.
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Entre los contadores mecánicos pueden citarse los volumétricos de desplazamiento positivo
(húmedos, secos, de disco rotatorio), los anemómetros de cazoletas o paletas, que miden
directamente la velocidad del gas los medidores másicos en los que se hace seguir al fluido un paso
circular que imprime una torsión a un eje giratorio y que son independientes de la temperatura
presión viscosidad, etc. Todos estos medidores con mecanismos más o menos complicados, suelen
alterarse con el tiempo por lo que resulta prudente su contraste periódico.
Los medidores térmicos, como los anemómetros de filamento caliente para la medida de
m
velocidades locales, se basan en la eliminación por la corriente de fluido de la energía suministrada
co
a una resistencia eléctrica situada en su seno. El calor eliminado por el fluido depende de su caudal,
a.
que se evalúa a partir de medidas de la resistencia eléctrica para intensidad constante o a partir de
ec
la intensidad necesaria para mantener la temperatura y resistencia constantes. Para que este tipo de
n
medidores tengan la precisión suficiente se requiere tanto conocer bien el calor específico del fluido
es
como poder medir las temperaturas con precisión de centésimas de grado.
po
Los medidores ultrasónicos, útiles para toda clase de fluidos, miden electrónicamente el desfase
ru
de dos haces de ultrasonidos que se hace atraviesen diagonalmente la corriente de fluido uno hacia
.g
la parte anterior y otro hacia la parte posterior de la misma. Tal medida se relaciona con el caudal.
al
Los medidores magnéticos, para líquidos conductores, consisten en un tubo no magnético por el
tu
que fluye el líquido situado en el campo de un electroimán. La corriente genera un voltaje

ir
proporcional al caudal.
sv
pu
Instrumentos de medida de nivel

m
La medición de nivel consiste en medir la altura a la que se encuentra la superficie libre del líquido a
ca
partir de una línea de referencia.
Existen básicamente dos métodos:
Medición directa de nivel.
Estos consisten en medir directamente la superficie libre del líquido a partir de una línea de
referencia. Pueden ser:
Observación visual directa de la altura sobre una escala graduada: medidor de vara, de tubo de
46 / 147
vidrio, etc.
Determinación de la posición de un flotador que descansa sobre la superficie libre del líquido:
flotador y cinta, flotador y eje, etc.
Electrodos que hacen contacto con la superficie libre del líquido.
Medidor de sonda
Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del
m
depósito. La determinación del nivel se efectúa por la lectura directa de la longitud mojada por el
co
líquido. En el momento de la lectura el estanque debe estar abierto a presión atmosférica. Se utiliza
generalmente en estanques de gasolina.
a.
ec
Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un gancho que se sumerge en el seno del líquido
n
y se levanta después hasta que el gancho rompe la superficie del líquido. La distancia desde esta
es
superficie hasta la parte superior del estanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en
po
estanques de agua a presión atmosférica.
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Medidor de cinta y plomada
Este sistema es parecido a los anteriores, consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se
emplea cuando es difícil que la regla tenga acceso al fondo del estanque.
Medidor de cristal
47 / 147
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metálicos y cerrados por
prensaestopas que están unidos al estanque generalmente mediante tres válvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido en caso de rotura del cristal y
una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones más elevadas el cristal
es grueso, de sección rectangular y está protegido por una armadura metálica.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Medidor Flotador
ir
Consiste en un flotador ubicado en el seno del líquido y conectado al exterior del estanque indicando
sv
directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en
pu
estanques de gran capacidad tales como los de petróleo y gasolina. Tiene el inconveniente de que las
m
partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse, además el flotador debe mantenerse
ca
limpio.
Hay que señalar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar
formados por materiales muy diversos según sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una precisión de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles
en estanques abiertos y cerrados a presión o a vacío, y son independientes del peso específico del
líquido. Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo guía por un eventual depósito de los
sólidos o cristales que el líquido pueda contener y además los tubos guía muy largos pueden dañarse
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ante olas bruscas en la superficie del líquido o ante la caída violenta del líquido en el estanque.
m
co
a.
n ec
es
po
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.g
al
tu
ir
Medidor de nivel de tipo desplazamiento

sv
pu
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a un
tubo de torsión unido rígidamente al estanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se
m
encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al estanque.
ca
El tubo de torsión se caracteriza fundamentalmente porque el ángulo de rotación de su extremo
libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
Al aumentar el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, así que
el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy pequeño. Por el contrario, al bajar el nivel, menor
parte del flotador queda sumergida, y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsión.
49 / 147
La precisión es del orden de ± 0,5 % a ± 1 % y el intervalo de medida puede variar de 0-300 a
0-2000 mm c. de a.
El instrumento puede utilizarse en estanques abiertos y cerrados a presión o a vacío, tiene una
buena sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisión de la medida y es apto sólo para la
medida de pequeñas diferencias de nivel (2000 mm máximo estándar).
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Métodos indirectos
pu
Estos consisten en medir otros efectos que cambian con el nivel del líquido. Entre ellos están:
m
Medición de presión hidrostática o presión diferencial.

ca
Medición de fuerza de empuje. Como en el de tubo de torsión.
Medición de la radiación nuclear. Medidor radioactivo.
Reflexión de ondas de radio, de radar o sónicas desde la superficie libre del líquido. Medidor
ultrasónico.
Medición de la capacitancia eléctrica.
Estos métodos tienen un error inherente debido a que el nivel se determina a partir de la medida de
50 / 147
otra variable.
Medidor de nivel por fuerza de empuje
El representante común de este tipo de medidor es el medidor de tubo de torsión, el cual consiste en
un flotador, vertical y largo, parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un brazo a
un tubo de torsión unido rígidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se
encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un indicador en el exterior del tanque.
m
Este tubo de torsión se caracteriza porque el ángulo de rotación de su extremo libre es directamente
co
proporcional al momento aplicado, o sea al empuje que ejerce el flotador que según el principio de
a.
Arquímedes el flotador sufre un empuje hacia arriba.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
Luego al aumentar el nivel del líquido este ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la
m
parte sumergida multiplicada por el peso específico del líquido, tendiendo a neutralizar su peso
ca
propio.
El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsión es muy pequeño, del orden de los 9º.
Las dimensiones del flotador dependerán de la amplitud de la medida requerida. Sabiendo que su
uso es apto para la medida de pequeñas diferencias de nivel hasta amplitudes de 200 mm.
Este sistema presenta además la ventaja de proporcionar un cierre estanco entre el tanque y el
exterior. Por lo tanto se puede usar en tanques abiertos o cerrados, a presión o al vacío.
51 / 147
Medidor de membrana
Este tipo de medidor utiliza una membrana conectada con un tubo estanco lleno de aire a un
instrumento medidor de presión.
En este caso la fuerza ejercida por la columna de líquido sobre el área de la membrana comprime el
aire atrapado en el tubo con una presión igual a la presión ejercida por la columna de líquido.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
El volumen de aire interno suele ser bastante grande por lo cual el sistema está limitado a distancias
.g
no mayores de 15 m debido a la compresibilidad del aire.

al
El medidor tiene una exactitud de hasta 1% y puede trabajar hasta temperaturas de 60ºC. Este
tu
sistema es delicado ya que cualquier pequeña fuga de aire puede dañar la calibración e incluso
ir
inutilizar el sistema, por lo cual no es conveniente usarlo para líquidos corrosivos.

sv
pu
Medidor de tipo burbujeo

m
Este emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire mediante un
ca
regulador de caudal.
La presión del aire en la tubería es equivalente a la presión hidrostática ejercida por la columna del
líquido, es decir al nivel. El regulador de caudal permite mantener el flujo constante a través de la
tubería sin importar el nivel (caudal común 150Nl/h).
La tubería de aire suele ser de ½ pulgada con el extremo biselado para la fácil formación de
burbujas.
52 / 147
El manómetro receptor puede colocarse hasta distancias de 300 m. Se puede además usar otros
tipos de gas además de aire, e incluso líquido como fluido de purga si en algún caso se requiere.
Este sistema es simple y da buenos resultados, en particular en el caso de líquidos muy corrosivos o
con sólidos en suspensión y emulsiones. No se recomienda su uso cuando el fluido de purga puede
perjudicar el líquido del proceso.
Tampoco es conveniente para líquidos muy viscosos en donde se presentan dificultades para la
m
formación de las burbujas.
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
Instrumentos de medida de temperatura

ca
La medida de temperatura constituye una de las medidas más comunes y más importantes que se
efectúan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas en
cada tipo de aplicación por la precisión, por la velocidad de captación de la temperatura, por la
distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador,
registrador o controlador necesarios; es importante señalar que es esencial una comprensión clara
de los distintos métodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una selección
óptima del sistema más adecuado.
53 / 147
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la temperatura y
entre los cuales figuran:
variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases);
variación de resistencia de un conductor (sonda de resistencia);
variación de resistencia de un semiconductor (termistores);
f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares o termocuplas);
intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación);
m
otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
co
resonancia de un cristal...)
a.
n ec
Termómetro de vidrio
es
po
El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar. Su bulbo, relativamente
ru
grande en la parte más baja del termómetro, contiene la mayor cantidad del líquido, el
cual se expande cuando se caliente y sube por el tubo capilar en el cual está grabada una
.g
escala apropiada con marcas. Los líquidos más usados son el alcohol y el mercurio. El
alcohol tiene la ventaja de poseer un coeficiente de expansión más alto que el del mercurio
al
pero está limitado a mediciones de baja temperatura debido a que tiende a hervir a
tu
temperaturas altas. El mercurio no puede usarse debajo de su punto de congelación de

-38.78°F (-37.8°C).
ir
sv
pu
m
ca
54 / 147
Termómetro Bimetálico
Los termómetros bimetálicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de dos

metales diferentes, tales como latón, monel o acero y una aleación de ferroníquel o Invar
laminados conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando
espirales o hélices. Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, sólo la
aguja indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hélice y el propio elemento
bimetálico. El eje y el elemento están sostenidos con cojinetes y el conjunto está
construido con precisión para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un
mantenimiento. La presión del instrumento es de 1% y su campo de medida (rango) es de
–200 a +500ºC.
m
co
a.
n ec
es
po
Termómetro de bulbo y capilar

ru
Los termómetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar
.g
a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se
al
expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar
la elevación de la temperatura en el bulbo. Hay tres clases de este tipo de termómetros:
tu
Clase I: Termómetros actuados por líquidos

ir
Clase II: Termómetros actuados por vapor

sv
Clase III: Termómetros actuados por gas

pu
Clase IV: Termómetros actuados por mercurio

m
ca
El campo de medición de estos instrumentos varía entre –40ºC hasta +500ºC,

dependiendo del tipo de líquido, vapor o gas que se emplee.
55 / 147
Termómetro de resistencia metálica
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las características

de resistencia en función de la temperatura que son propias del elemento de detección. El
elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor
adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de
vidrio o de cerámica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado
“coeficiente de temperatura de resistencia” que expresa a una temperatura especificada,
la variación de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su
temperatura. Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las
m
siguientes características:
co
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, tal que de este modo el
a.
instrumento de medida será muy sensible.
ec
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada
n
tanto mayor será la variación por grado (mayor sensibilidad).
Relación lineal resistencia-temperatura. es

po
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de estirado y
arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños

ru
pequeños (rapidez de respuesta).

.g
Estabilidad de las características durante la vida útil del material.

al
tu
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el Platino y el
ir
Níquel.
sv
pu
m
ca
56 / 147
8. Equipos de control: reguladores analógicos y reguladores

digitales.
Los reguladores son elementos que permiten que la variable o magnitud que se desea controlar
permanezca siempre entre ciertos valores admisibles, sin intervención directa de un operador
humano. Dichas variables pueden ser la velocidad de un dispositivo, la posición de una pieza o la
presión de un depósito.
m
Se trata de tareas complejas que requerirían del operario humano una labor ardua e intensiva. Están
co
incluidos en multitud de aparatos electrónicos, prácticamente en todos. En la imagen mostramos un
a.
regulador automático de Gas.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Un controlador electrónico es un dispositivo analógico o digital que calcula la acción de control

ir
necesaria a partir de una cierta ley de control o algoritmo de control previamente fijado. Para ello se
sv
utilizan las señales de entrada, es decir, la consigna y el valor de la variable de salida de la planta.
pu
Los tipos de controladores más utilizados son:

m
ca
De temperatura todo o nada o también de ON/OFF, que permiten el control de variables de
variación lenta, como la temperatura.
Controladores de proceso de propósito general, que permiten el control de forma más precisa
que los anteriores. Los controladores de este tipo más conocidos son los llamados
controladores de Proporcional Integral Derivativo o PID.
Controladores de velocidad de máquinas eléctricas. Permiten el control de la velocidad de giro
y la posición de los ejes en los motores de CA y de CC.
Controladores secuenciales. Son un subtipo de controladores de propósito general usados en
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automatización industrial. Se basan en autómatas programables y mecanismos compuestos de
contactores, relés y temporizadores.
Reguladores Analógicos
Vamos a ver dos modelos de regulador analógico.
Modelo analógico puro
m
Consiste simplemente en despreciar el efecto del muestreo y la retención, modelando la planta
co
mediante su modelo en tiempo continuo, y diseñando el sistema de control también por
a.
procedimientos de tiempo continuo, para posteriormente discretizar el regulador, obteniendo un
ec
algoritmo más o menos equivalente que se programa en el procesador de control. Este modelo
n
solamente puede emplearse para periodos de muestreo pequeños.
es
El estudio de funciones se vuelve complejo y se requiere de complejos programas matemáticos para
po
resolver en todos estos sistemas, por lo que no pretendemos aprender a calcular los procesos, esto
ru
lo dejaremos a esos programas matemáticos, simplemente debemos conocer que significan cada
.g
elemento de estos diagramas.

al
Kp representa el conjunto de ordenes y tomas de decisiones que se van a aplicar sobre la función P.
tu
ir
La función P sera la que describa el sistema y dándole los valores de los estados obtenemos la
sv
respuesta final, esta función habitualmente solemos entenderla en función del tiempo P(t) donde
pu
aplicando sobre la descripción del sistema el cambio de las variables a lo largo del tiempo
(temperaturas, flujos, tensiones, etc...) obtenemos la respuesta final.

m
ca
No obstante para un estudio matemático de la evolución del sistema conocida la función P del
sistema en función del tiempo se describe la función P(s) como la derivada (aplicando la
transformada de Laplace) de la función de salida dividida entre la función de entrada.
En este caso pasamos al dominio complejo donde no dependemos del tiempo sino de la variable (s) y
en función de la evolución del sistema estudiado matemáticamente podemos observar la respuesta
del sistema.
La complejidad de describir la función de un sistema concreto y aplicar la transformada de Laplace
58 / 147
no es objeto de este curso y sera resuelta por procesos informáticos y software especializados.
m
co
a.
Modelo Analógico Modificado
ec
Una aproximación del efecto del muestreo y la retención es suponer que son equivalentes a un
n
es
retardo de la mitad del periodo de muestreo, que se multiplica por la función de transferencia de la
planta en tiempo continuo.

po
ru
Aplicando sobre la función del periodo la transformada de Laplace (no se pretende conocer realizar
estos cálculos) se obtiene como se observa en la imagen la relación entre la función primigenia P(s)
.g
y la Pm(s) con un muestreo con el retardo de la mitad de periodo.

al
tu
De este modo hacemos un muestreo de puntos de la función continua y obtenemos un numero menor
ir
de puntos a estudiar.
sv
Informáticamente esto implica poder realizar cálculos sobre una muestra de puntos y no sobre la
pu
totalidad de la función completa a lo largo del tiempo por lo que el tiempo de calculo y de respuesta
m
se reduce.
ca
Esta aproximación no será válida para periodos de muestreo grandes, pero tiene varias ventajas:
es sencilla;
es fácil ver el efecto de variar el periodo de muestreo;
encierra en sí misma una cierta medida de su validez: si el retraso de fase no es muy grande
(hasta unos 30º), será frecuentemente válida para esas frecuencias; si el retraso de fase es
pequeño (menor de 5º), la modificación es pequeña y podría usarse el modelo anterior.
59 / 147
m
Reguladores Digitales
co
Dentro de los reguladores digitales vamos a ver el modelo digital exacto, que es un modelo de
a.
tiempo continuo, seguido de un muestreador y precedido de un retenedor. A partir de ahí, se realiza
ec
el diseño en tiempo discreto, obteniendo un regulador sin necesidad de discretizar. Aunque este
n
modelo es exacto para cualquier periodo de muestreo, solamente es imprescindible cuando Ts es
es
grande y fracasan los modelos anteriores. En efecto, el modelo equivalente es relativamente
po
laborioso de obtener (aunque pueden emplearse programas de ordenador) y, sobre todo, no ofrece
ru
una medida clara y sencilla del efecto de variar Ts: hay que repetir el proceso de obtención para
.g
cada valor de Ts.

al
A modo de curiosidad indicar que la transformada de Laplace de 1 sera 1/s (se coge la función
tu
principal como constante que al hacer su transformada de una constante obtenemos el coeficiente
ir
1/s), por esto que la función la queremos evaluar en intervalos muy pequeños de tiempo para que
sv
parezca una función continua, siendo la variable discreta del tiempo z y el incremento valores de
pu
(z-1)/z para que sea un factor inferior a la unidad y por tanto reductor.
m
A fin de cuentas lo que se busca es un muestreo de tantos puntos posibles digitales y muy cercanos
ca
entre ellos que representa muy fielmente a la función real.
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m
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a.
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es
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al
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ir
sv
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m
ca
61 / 147
9. Actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación

y control, motores, entre otros.
Los controladores son circuitos de baja tensión y potencia, por lo que necesitan de un actuador
cuando tienen que ejercer una acción de gran potencia sobre algún mecanismo o proceso, sobre
todo si hablamos de automatismos industriales. Los valores de salida de dichos procesos de control
pueden tener una potencia muy alta o corresponder a otra magnitud física, como fuerza o
m
movimiento.
co
Para ello existen los actuadores, también llamados elementos de control final. Permiten transformar
a.
una magnitud eléctrica en una no eléctrica o amplificar un mismo tipo de señal.
ec
Hay actuadores de muchos tipos, entre los que destacamos:
n
Relés y contactores.
es
po
Solenoides o electroimanes. Una bobina genera un campo magnético que transforma
ru
electricidad en movimiento, aunque dichos movimientos no sean muy grandes, como abrir un
.g
portero automático, por ejemplo.

al
Electroválvulas. Elemento que incorpora un conjunto de electroimán y válvula mecánica, que se

tu
acciona mediante un controlador, permitiendo o impidiendo el paso de un fluido o un árido.

ir
sv
pu
m
ca
Actuadores electrohidráulicos. Reciben tensión eléctrica que transforman en movimiento
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mediante la acción de un fluido. Se caracterizan por obtener fuerzas y pares de fuerza de gran
potencia.
Electroneumáticos. Parecidos a los anteriores, pero con el uso del aire a presión en lugar de
líquido. Su uso es parecido a los electrohidráulicos, al que se añaden los cilindros neumáticos.
m
co
a.
n ec
Vamos a ver algunos de los más destacados:
Arrancadores compactos
es
po
Los sistemas tradicionales para arrancar un motor eléctrico, han evolucionado en los últimos
ru
tiempos, con la pretensión de conseguir diferentes efectos: Mayor fiabilidad, mejores protecciones,
.g
mejor facilidad de diseño, mayor comodidad en la instalación, menor mantenimiento, miniaturización

al
de los sistemas, etc. Por lo dicho anteriormente, los equipos actuales de arranque de motores, llevan
tu
normalmente integradas una buena parte de las protecciones necesarias; necesarias, tanto por la
ir
seguridad de las personas y las instalaciones, como por las exigencias de las distintas
sv
legislaciones: Municipales, autonómicas, nacionales y de la C.E.

pu
Referente a las protecciones mencionadas, como mínimo, los nuevos sistemas integran la protección
m
magnética: Frente a cortocircuitos, y la térmica: Frente a las sobrecargas; pudiendo además, según
ca
la tecnología del equipo, incorporar otras protecciones como: Desajuste de fases, fallo de fase,
deriva a tierra, sobrecarga, subcarga, etc. Por último diremos que estos nuevos equipos, pueden o
suelen llevar integrada una pequeña pantalla en la que aparecen los datos que puede controlar, bien
para programarlos, verificarlos, o tener constancia del fallo producido, caso de existir. Las más
sofisticadas nos permiten, a mayor comodidad, comunicarnos con distintos elementos de la
instalación: Otros equipos de arranque, autómatas, detectores, PC`s, etc., mediante distintos
lenguajes de comunicación: MODBUS, ASI, etc.
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Variador de Tensión
Esta solución tiende a desaparecer como resultado de los avances conseguidos por los convertidores
de frecuencia. El par que suministra un motor asíncrono es proporcional al cuadrado de la tensión
de alimentación. El principio de funcionamiento consiste en reducir el par resistente a la velocidad
deseada. La modulación de tensión se obtiene mediante la variación del ángulo de encendido de dos
tiristores montados en oposición en cada fase del motor.
Este sistema de variadores de tensión se utiliza principalmente para variar la velocidad de los
m
pequeños ventiladores. Durante el deslizamiento del motor, las pérdidas en el rotor son
co
proporcionales al par resistente e inversamente proporcionales a la velocidad. Por tanto, el motor
a.
debe tener capacidad para disipar estas pérdidas y no debe presentar puntos de inflexión que
ec
desestabilizarían la velocidad. Normalmente, los pequeños motores de hasta 3 kW cumplen
n
estas condiciones. Además, hace falta un motor de jaula resistente, motoventilado en caso de que
trabaje a baja velocidad. es

po
Es posible utilizar este variador como arrancador para las máquinas con pares resistentes débiles.
ru
Válvulas de regulación y control

.g
al
Según el diccionario de la Real Academia, una válvula es un Mecanismo que regula el flujo de la
tu
comunicación entre dos partes de una máquina o sistema. Sin embargo las tres acepciones
ir
siguientes se refieren a mecanismo que dejan pasar un fluido en un sentido y lo impiden en el

sv
contrario (incluido el llamado fluido eléctrico). En la industria, a menudo se refiere la palabra a estas
pu
últimas acepciones, pero en el lenguaje, ha tomado en muchas ocasiones el sentido de la primera
acepción. De este modo, podría definirse una válvula como un dispositivo mecánico con el cual se
m
puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible
ca
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
La válvula es uno de los instrumentos de control más esenciales en la industria. Debido a su diseño y
materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una
enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos. Sus
tamaños van desde unos milímetros hasta los 90 m o más de diámetro (aunque en tamaños grandes
suelen llamarse compuertas). Pueden trabajar con presiones que van desde el vacío hasta más de
140 MPa (megapascales) y temperaturas desde las criogénicas hasta 1100 K (kelvin).
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Las válvulas pueden clasificarse en función de diferentes criterios, siendo los más comunes los
siguientes:
Desde el punto de vista de su accionamiento:
Manuales
Válvulas de esfera: el dispositivo que permite la apertura y el cierre es una
esfera, pudiendo adoptar posiciones intermedias para una apertura parcial. Se
m
emplean en tuberías de pequeño diámetro.
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
Válvulas de asiento: el elemento de cierre es un disco que se asienta sobre el cuerpo de la

tu
válvula.
ir
sv
pu
m
ca
Válvulas de mariposa: el elemento de cierre es un disco giratorio que puede ser accionado
mediante una palanca o un tornillo sinfín.
65 / 147
m
Válvulas de compuerta: la válvula se cierra mediante una compuerta accionada mediante un
co
volante.
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Automáticas
ir
Válvulas hidráulicas: se accionan hidráulicamente, pudiendo ser de dos tipos:

sv
normalmente abiertas y normalmente cerradas.

pu
m
ca
66 / 147
Electroválvulas: se accionan de forma eléctrica, y son típicas de instalaciones automatizadas
en las que el riego se programa por tiempos.
m
co
a.
ec
Desde el punto de vista de la función que realizan:
n
Válvulas de regulación o llave de paso. Son unidades que permiten estrangular o
es
interrumpir el paso de una corriente líquida. Un hidrante es, en definitiva, una
po
válvula de regulación que permite derivar agua de una tubería.
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Válvulas de retención. Dispositivos que consisten en una compuerta giratoria, cuya apertura
se produce al paso de líquido y su cierre es por gravedad, impidiendo el retroceso. Es obligado
instalar válvulas de retención en puntos estratégicos de la instalación para proteger a la red de
las sobrepresiones producidas por el golpe de ariete. También a la salida del grupo
motobomba, y cuando se utiliza en el riego aguas procedentes de conducciones urbanas, antes
del punto de inyección de los fertilizantes, de manera que se impida el retroceso del flujo y la
contaminación del agua. La válvula de pie es un caso particular de válvula de retención que se
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instala en la base de la tubería de aspiración para evitar su vaciado (descebado), ya que debe
estar llena de agua para su funcionamiento.
m
co
Válvulas de seguridad. Dispositivos que permiten la fuga automática de un caudal líquido
a.
para evitar un incremento de presión en la tubería sobre la presión prefijada. Básicamente
ec
constan de un elemento móvil sobre el que actúa, por un lado, la presión del agua, y sobre el
n
es
otro, un resorte calibrado, de manera que la válvula se abre si es mayor la presión del agua,
permitiendo la salida de una parte del caudal, lo que provoca una disminución de la presión.
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Válvula reductora de presión. Es un dispositivo que produce una pérdida de carga localizada
cuando la presión sobrepasa un valor dado. Este tipo de válvulas protegen a la red de
pu
sobrepresiones y permiten una presión adecuada en las derivaciones.

m
ca
Válvula reguladora de caudal. Impide el paso de un caudal superior al preestablecido,
68 / 147
manteniéndolo constante en un valor prefijado.
m
co
Válvulas de drenaje. Permiten desaguar las tuberías tras el riego, con lo que se evita la
a.
formación de depósitos de precipitados y microorganismos. Básicamente constan de un resorte
ec
que se mantiene cerrado mientras existe presión en la red.
n
es
po
ru
.g
al
Válvulas antidesagüe. Impiden el vaciado de la tubería a través de emisores situados en

tu
puntos bajos.
ir
sv
pu
m
ca
Válvula de flotador. Corta el paso de agua cuando su nivel ha alcanzado una determinada
altura.
69 / 147
Las ventosas son unas válvulas que permiten la salida del aire que se acumula en las conducciones
de agua.
m
Motores
co
a.
ec
Motor eléctrico:
El motor eléctrico es aquel motor que transforma la energía eléctrica en energía mecánica, por
n
medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado eléctricamente ante un imán
es
permanente. Son máquinas eléctricas rotatorias. Algunos de los motores eléctricos son reversibles,
ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
po
ru
.g
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se clasifican en:

al
tu
Motores de corriente continua

ir
De excitación independiente.
sv
De excitación serie.
pu
De excitación (shunt) o derivación.

m
De excitación compuesta (compund).

ca
Motores de corriente alterna
Motores síncronos.
Motores asíncronos:
Monofásicos.
De bobinado auxiliar.
70 / 147
De espira en cortocircuito.
Universal,
Trifásicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
m
co
Todos los motores de corriente continua así como los síncronos de corriente alterna incluidos en la
clasificación anterior tienen una utilización y unas aplicaciones muy específicas.
a.
ec
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que tienen
n
una aplicación más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo
coste de fabricación. es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
71 / 147
10. Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
Un sistema de cableado da soporte físico para la transmisión de las señales asociadas a los sistemas
de voz, telemáticos y de control existentes en un edificio o conjunto de edificios (campus). Para
realizar esta función un sistema de cableado incluye todos los cables, conectores, repartidores,
módulos, etc. necesarios.
Un sistema de cableado puede soportar de manera integrada o individual los siguientes sistemas:
m
co
a.
Sistemas de voz
ec
Centralitas (PABX), distribuidores de llamadas (ACD)
n
Teléfonos analógicos y digitales, etc.
es
po
Sistemas telemáticos
ru
.g
Redes locales
al
Conmutadores de datos
tu
Controladores de terminales
ir
Líneas de comunicación con el exterior, etc.

sv
pu
Sistemas de Control
m
Alimentación remota de terminales

ca
Calefacción, ventilación, aire acondicionado, alumbrado, etc.
Protección de incendios e inundaciones, sistema eléctrico, ascensores
Alarmas de intrusión, control de acceso, vigilancia, etc.
En caso de necesitarse un sistema de cableado para cada uno de los servicios, al sistema
de cableado se le denomina específico; si por el contrario, un mismo sistema soporta dos o
más servicios, entonces se habla de cableado genérico.
72 / 147
Tipos de Cables
El funcionamiento del sistema cableado deberá ser considerado no sólo cuando se están apoyando
necesidades actuales sino también cuando se anticipan necesidades futuras. Hacer esto permitirá la
migración a aplicaciones de redes más rápidas sin necesidad de incurrir en costosas actualizaciones
de sistema de cableado. Los cables son el componente básico de todo sistema de cableado existen
diferentes tipos de cables. La elección de uno respecto a otro depende del ancho de banda
necesario, las distancias existentes y el coste del medio.
m
Cada tipo de cable tiene sus ventajas e inconvenientes; no existe un tipo ideal. Las principales
co
diferencias entre los distintos tipos de cables radican en la anchura de banda permitida (y
a.
consecuentemente en el rendimiento máximo de transmisión), su grado de inmunidad frente a
ec
interferencias electromagnéticas y la relación entre la amortiguación de la señal y la distancia
n
recorrida.
es
En la actualidad existen básicamente cuatro tipos de cables factibles de ser utilizados para el
po
cableado en el interior de edificios o entre edificios:

ru
.g
Coaxial
al
Par Trenzado (2 pares)

tu
Par Trenzado (4 pares)

ir
Fibra Óptica
sv
pu
Vamos a ver las principales características de cada uno de los cables:

m
Cable Coaxial
ca
Este tipo de cable está compuesto de un hilo conductor central de cobre rodeado por una malla de
hilos de cobre. El espacio entre el hilo y la malla lo ocupa un conducto de plástico que separa los dos
conductores y mantiene las propiedades eléctricas. Todo el cable está cubierto por un aislamiento de
protección para reducir las emisiones eléctricas. El ejemplo más común de este tipo de cables es el
coaxial de televisión.
Originalmente fue el cable más utilizado en las redes locales debido a su alta capacidad y resistencia
a las interferencias, pero en la actualidad su uso está en declive.
73 / 147
Su mayor defecto es su grosor, el cual limita su utilización en pequeños conductos eléctricos y en
ángulos muy agudos.
Existen dos tipos de cable coaxial:
Thick (grueso)
Este cable se conoce normalmente como "cable amarillo", fue el cable coaxial utilizado en la
mayoría de las redes. Su capacidad en términos de velocidad y distancia es grande, pero el
m
coste del cableado es alto y su grosor no permite su utilización en canalizaciones con
co
demasiados cables. Este cable es empleado en las redes de área local conformando con la
norma 10 Base 2.
a.
Thin (fino)
ec
Este cable se empezó a utilizar para reducir el coste de cableado de la redes. Su limitación
n
está en la distancia máxima que puede alcanzar un tramo de red sin regeneración de la señal.
es
Sin embargo el cable es mucho más barato y fino que el thick y, por lo tanto, solventa algunas
de las desventajas del cable grueso. Este cable es empleado en las redes de área local
po
conformando con la norma 10 Base 5
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Par trenzado
Es el tipo de cable más común y se originó como solución para conectar teléfonos, terminales y
ordenadores sobre el mismo cableado, ya que está habilitado para comunicación de datos
permitiendo frecuencias más altas transmisión. Con anterioridad, en Europa, los sistemas de
telefonía empleaban cables de pares no trenzados.
Cada cable de este tipo está compuesto por una serie de pares de cables trenzados. Los pares se
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trenzan para reducir la interferencia entre pares adyacentes. Normalmente una serie de pares se
agrupan en una única funda de color codificado para reducir el número de cables físicos que se
introducen en un conducto. El número de pares por cable son 4, 25, 50, 100, 200 y 300. Cuando el
número de pares es superior a 4 se habla de cables multipar.
Tipos de cables de par trenzado:
No blindado. Es el cable de par trenzado normal y se le referencia por sus siglas en inglés
m
UTP (Unshield Twiested Pair; Par Trenzado no Blindado). Las mayores ventajas de este tipo de
co
cable son su bajo costo y su facilidad de manejo. Sus mayores desventajas son su mayor tasa de
a.
error respecto a otros tipos de cable, así como sus limitaciones para trabajar a distancias
ec
elevadas sin regeneración.
n
es
Para las distintas tecnologías de red local, el cable de pares de cobre no blindado se ha convertido
po
en el sistema de cableado más ampliamente utilizado.
ru
El estándar EIA-568 en el adendum TSB-36 diferencia tres categorías distintas para este tipo de
.g
cables.
al
tu
Categoría 3: Admiten frecuencias de hasta 16 Mhz
Categoría 4: Admiten frecuencias de hasta 20 Mhz

ir
sv
Categoría 5 y 5e: Admiten frecuencias de hasta 100 Mhz
Categoría 6: Admiten frecuencia de hasta 250 Mhz

pu
Categoría 6A: Admiten frecuencia de hasta 500 Mhz

m

ca
Las características generales del cable no blindado son:
Tamaño: el menor diámetro de los cables de par trenzado no blindado permite aprovechar más
eficientemente las canalizaciones y los armarios de distribución. El diámetro típico de estos
cables es de 0'52 mm.
Peso: el poco peso de este tipo de cable con respecto a los otros tipos de cable facilita el
75 / 147
tendido.
Flexibilidad: la facilidad para curvar y doblar este tipo de cables permite un tendido más
rápido así como el conexionado de las rosetas y las regletas.
Instalación: debido a la amplia difusión de este tipo de cables, existen una gran variedad de
suministradores, instaladores y herramientas que abaratan la instalación y puesta en marcha.
Integración: los servicios soportados por este tipo de cable incluyen:
m
Red de Área Local ISO 8802.3 (Ethernet) y ISO 8802.5 (Token Ring)
co
Telefonía analógica
a.
Telefonía digital
ec
Terminales síncronos
Terminales asíncronos
n
Líneas de control y alarmas es
po
ru
Blindado. Cada par se cubre con una malla metálica, de la misma forma que los cables
coaxiales, y el conjunto de pares se recubre con una lámina blindada. Se referencia

.g
frecuentemente con sus siglas en inglés STP (Shield Twiested Pair, Par Trenzado blindado).
al
tu
El empleo de una malla blindada reduce la tasa de error, pero incrementa el coste al requerirse un
ir
proceso de fabricación más costoso.

sv
pu
Uniforme. Cada uno de los pares es trenzado uniformemente durante su creación. Esto
m
elimina la mayoría de las interferencias entre cables y además protege al conjunto de los cables
ca
de interferencias exteriores. Se realiza un blindaje global de todos los pares mediante una
lámina externa blindada. Esta técnica permite tener características similares al cable blindado
con unos costes por metro ligeramente inferior.
76 / 147
m
co
a.
n ec
Fibra Óptica
es
po
Este cable está constituido por uno o más hilos de fibra de vidrio. Cada fibra de vidrio consta de:
ru
.g
Un núcleo central de fibra con un alto índice de refracción.

al
Una cubierta que rodea al núcleo, de material similar, con un índice de refracción ligeramente
tu
menor.
ir
Una envoltura que aísla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras
sv
adyacentes, a la vez que proporciona protección al núcleo. Cada una de ellas está rodeada por
pu
un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra.

m
La luz producida por diodos o por láser, viaja a través del núcleo debido a la reflexión que se
ca
produce en la cubierta, y es convertida en señal eléctrica en el extremo receptor.
La fibra óptica es un medio excelente para la transmisión de información debido a sus excelentes
características: gran ancho de banda, baja atenuación de la señal, integridad, inmunidad a
interferencias electromagnéticas, alta seguridad y larga duración. Su mayor desventaja es su coste
de producción superior al resto de los tipos de cable, debido a necesitarse el empleo de vidrio de alta
calidad y la fragilidad de su manejo en producción. La terminación de los cables de fibra óptica
requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalación.
77 / 147
Uno de los parámetros más característicos de las fibras es su relación entre los índices de refracción
del núcleo y de la cubierta que depende también del radio del núcleo y que se denomina frecuencia
fundamental o normalizada; también se conoce como apertura numérica y es adimensional. Según el
valor de este parámetro se pueden clasificar los cables de fibra óptica en dos clases:
Modo Simple(o Unimodal). Cuando el valor de la apertura numérica es inferior a 2'405, un
único modo electromagnético viaja a través de la línea, es decir, una sola vía y por tanto ésta se
denomina Modo Simple.
m
co
Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores láser para la inyección de la luz, lo que
a.
proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuación con la distancia, por lo que son
ec
utilizadas en redes metropolitanas y redes de área extensa. Resultan más caras de producir y el
n
equipamiento es más sofisticado.
es
po
Multimodo. Cuando el valor de la apertura numérica es superior a 2'405, se transmiten varios
ru
modos electromagnéticos por la fibra, denominándose por este motivo fibra multimodo.
.g
Las fibras multimodo son las más utilizadas en las redes locales por su bajo coste. Los diámetros
al
más frecuentes 62'5/125 y 100/140 micras. Las distancias de transmisión de este tipo de fibras están
tu
alrededor de los 2'4 kms. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps, 16 Mbps y 100 Mbps.
ir
sv
Las características generales de la fibra óptica son:

pu
m
Ancho de banda
ca
La fibra óptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de
pares (blindado/no blindado) y el Coaxial. Aunque en la actualidad se están utilizando
velocidades de 1,7 Gbps en las redes públicas, la utilización de frecuencias más altas (luz
visible) permitirá alcanzar los 39 Gbps. El ancho de banda de la fibra óptica permite
transmitir datos, voz, vídeo, etc.
Distancia
La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica sin
necesidad de repetidores.
78 / 147
Integridad de datos
En condiciones normales, una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia
de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11. Esta característica permite que los
protocolos de comunicaciones de alto nivel, no necesiten implantar procedimientos de
corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia.
Duración
La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. Gracias a la

protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la
instalación.
m
Seguridad
co
Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética, es resistente a las
a.
acciones intrusivas de escucha. Para acceder a la señal que circula en la fibra es necesario
ec
partirla, con lo cual no hay transmisión durante este proceso, y puede por tanto
detectarse.
n
es
La fibra también es inmune a los efectos electromagnéticos externos, por lo que se puede utilizar en
po
ambientes industriales sin necesidad de protección especial.
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Par Trenzado Par Trenzado

Coaxial Fibra Óptica
No Blindado
Tecnología ampliamente probada Si Si Si Si
Ancho de banda Medio Medio Alto Muy Alto
Hasta 1 Mhz Si Si Si Si
Hasta 100 Mhz Si (*) Si Si Si
27 Canales video No No Si Si
Canal Full Duplex Si Si Si Si
79 / 147
Distancias medias 2 km (Multi.)

100m 100m 500
100 km
65 Mhz 67 Mhz (Ethernet)
(Mono.)
Inmunidad Electromagnética Limitada Media Media Alta
Seguridad Baja Baja Media Alta
Coste Bajo Medio Medio Alto
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
80 / 147
11. Elementos y equipos de seguridad eléctrica. Simbología

normalizada.
Es importante estar familiarizado con los símbolos que identifican y representan a los aparatos
eléctricos y electrónicos, en un plano eléctrico.
En los últimos años (1996 al 1999) se han visto modificados los símbolos gráficos para esquemas
eléctricos, a nivel internacional con la norma IEC 60617, que se ha adoptado a nivel europeo en la
m
norma EN 60617 y que finalmente se ha publicado en España como la norma UNE-EN 60617.
co
Esta norma, está dividida en las siguientes partes:
a.
ec
UNE-EN 60617-2: Elementos de símbolos, símbolos distintivos y otros símbolos de aplicación
n
general.
es
UNE-EN 60617-3: Conductores y dispositivos de conexión.
po
UNE-EN 60617-4: Componentes pasivos básicos.
ru
UNE-EN 60617-5: Semiconductores y tubos electrónicos.

.g
UNE-EN 60617-6: Producción, transformación y conversión de la energía eléctrica.

al
UNE-EN 60617-7: Aparamenta y dispositivos de control y protección.

tu
UNE-EN 60617-8: Instrumentos de medida, lámparas y dispositivos de señalización.

ir
UNE-EN 60617-9: Telecomunicaciones: Conmutación y equipos periféricos.

sv
UNE-EN 60617-10: Telecomunicaciones: Transmisión.

pu
UNE-EN 60617-11: Esquemas y planos de instalación, arquitectónicos y topográficos.
UNE-EN 60617-12: Operadores lógicos binarios.

m
UNE-EN 60617-13: Operadores analógicos.

ca
Para conocer todos los símbolos con detalle, así como la representación de nuevos símbolos debe
consultarse la norma al completo. No obstante, aquí vamos a ver algunos de los símbolos más
comunes y de mayor uso.
Conductores, componentes pasivos, elementos de control y protección básicos
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
81 / 147
Objeto (contorno de un Objeto)

Por ejemplo:
• Equipo.
• Dispositivo.
• Unidad funcional.
• Componente.
• Función.
Deben incorporarse al símbolo o situarse en su proximidad otros
símbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de
objeto.
Si la representación lo exige se puede utilizar un contorno de otra
forma
m
Pantalla , Blindaje
Por ejemplo, para reducir la penetración de campos eléctricos o
co
electromagnéticos.
El símbolo debe dibujarse con la forma que convenga.
a.
Conductor
ec
Conductor
Se pueden dar informaciones complementarias.
n
Ejemplo: circuito de corriente trifásica, 380 V, 50 Hz, tres
es
conductores de 120 mm2, con hilo neutro de 70 mm2
po
Conductores (unifilar)
Las dos representaciones son correctas
ru
Ejemplo: 3 conductores
Conexión flexible
.g
al
Conductor apantallado
tu
Conexión trenzada
Se muestran 3 conexiones
ir
sv
Unión
Punto de conexión
pu
Terminal
m
Regleta de terminales
Se pueden añadir marcas de terminales
ca
Conexión en T
Unión doble de conductores

La forma 2 se debe utilizar solamente si es necesario por razones
de representación.
Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T
conexiones.
Representación multilineal.
82 / 147
Caja de empalme, se muestra con tres conductores con T

conexiones.
Representación unifilar.
Corriente continua
Corriente alterna
Corriente rectificada con componente alterna.

(Si es necesario distinguirla de una corriente rectificada y filtrada)
Polaridad positiva
m
Polaridad negativa
co
Neutro
a.
Tierra
Se puede dar información adicional sobre el estado de la tierra si
ec
su finalidad no es evidente.
n
Masa, Chasis
es
Se puede omitir completa o parcialmente las rayas si no existe
ambigüedad. Si se omiten, la línea de masa debe ser más gruesa.
po
Equipotencialidad
ru
.g
Contacto hembra (de una base o de una clavija).Base de enchufe.

En una representación unifilar, el símbolo indica la parte hembra
al
de un conector multicontacto.
tu
Contacto macho (de una base o de una clavija).Clavija de enchufe.

En una representación unifilar, el símbolo indica la parte macho de
ir
un conector multicontacto.
sv
Base y clavija
pu
m
Base y Clavija multipolares

ca
El símbolo se muestra en una representación multifilar con 3

contactos hembra y 3 contactos macho.
Base y Clavija multipolares

El símbolo se muestra en una representación unifilar con 3
contactos hembra y 3 contactos macho.
Conector a presión
Clavija y conector tipo jack
83 / 147
Clavija y conector tipo jack con contactos de ruptura
Base con contacto para conductor de protección
Toma de corriente múltiple

El símbolo representa 3 contactos hembra con conductor de
protección
m
co
Base de enchufe con interruptor unipolar
a.
Base de enchufe (telecomunicaciones). Símbolo general.
ec
Las designaciones se pueden utilizar para distinguir diferentes
tipos de tomas:
TP = teléfono
n
FX = telefax
M = micrófono es
FM = modulación de frecuencia
po
TV = televisión
TX = télex
ru
Punto de salida para aparato de iluminación

.g
Símbolo representado con cableado.

al
Lámpara, símbolo general.

tu
Luminaria, símbolo general.

ir
Lámpara fluorescente, símbolo general.

sv
Luminaria con tres tubos fluorescentes (multifilar)

pu
Luminaria con cinco tubos fluorescentes (unifilar)

m
ca
Cebador, Tubo de descarga de gas con Starter térmico para

lámpara fluorescente.
Resistencia, símbolo general.
Fotorresistencia
84 / 147
Resistencia variable
Resistencia variable de valor preajustado
Potenciómetro con contacto móvil
m
Resistencia dependiente de la tensión
co
Elemento calefactor
a.
ec
Condensador, símbolo general.
n
es
po
Condensador polarizado, condensador electrolítico.
ru
.g
Condensador variable
al
tu
ir
Condensador con ajuste predeterminado

sv
pu
Bobina, símbolo general, inductancia, arrollamiento o reactancia

m
Bobina con núcleomagnético

ca
Bobina con tomas fijas, se muestra una toma intermedia.
Interruptor normalmente abierto (NA).

Cualquiera de los dos símbolos es válido.
Interruptor normalmente cerrado (NC).
Interruptor automático. Símbolo general.
85 / 147
Interruptor. Unifilar.
Interruptor con luz piloto. Unifilar.
Interruptor unipolar con tiempo de conexión limitado. Unifilar.
m
co
Interruptor graduador. Unifilar.
a.
Regulador de intensidad luminosa.
n ec
Interruptor bipolar. Unifilar.
es
po
Conmutador
ru
.g
Conmutador unipolar. Unifilar.

Por ejemplo, para los diferentes niveles de iluminación.
al
tu
ir
Interruptor unipolar de dos posiciones. Conmutador de vaivén.

Unifilar.
sv
pu
Conmutador con posicionamiento intermedio de corte.

m
ca
Conmutador intermedio. Conmutador de cruce. Unifilar.

Diagrama equivalente de circuitos.
Pulsador normalmente cerrado
Pulsador normalmente abierto
86 / 147
Pulsador. Unifilar.
Pulsador con lámpara indicadora. Unifilar.
Calentador de agua. Símbolo representado con cableado.
m
Ventilador. Símbolo representado con cableado.
co
Cerradura eléctrica
a.
ec
Interfono.
n
Por ejemplo: intercomunicador.
es
po
Fusible
ru
Fusible-Interruptor
.g
al
tu
Pararrayos
ir
sv
pu
m
Interruptor automático diferencial.

ca
Representado por dos polos.
Interruptor automático magnetotérmico o guardamotor.

Representado por tres polos.
87 / 147
Interruptor automático de máxima intensidad. Interruptor

automático magnético.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
88 / 147
12. Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire,

distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores
neumáticos, vacío, entre otros.
La neumática es el conjunto de aplicaciones técnicas que utilizan la energía acumulable en el aire
comprimido. A pesar de conocerse desde la antigüedad, su auge se produce a partir de 1950.
Las ventajas que presenta la neumática son:
m
co
Se pueden combinar varias acciones a la vez.
a.
Es muy económico.
ec
Es abundante e ilimitado.
n
Se comprime fácilmente.
No hace falta circuito de retorno. es

po
Puede ser almacenado y transportado en depósitos.
ru
No existen riesgos de explosión ni incendios.

.g
Y los inconvenientes:
al
tu
Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algún caso puede resultar molesto.
ir
El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilización eliminando impurezas y humedad.
sv
No se pueden realizar ajustes precisos por la incompresibilidad del aire.

pu
No se pueden transmitir grandes potencias (Hacen falta 7 bares para mover 3.000 kg).
m
ca
Los gases poseen las siguientes propiedades únicas que los caracterizan:
Compresibilidad: es la capacidad de reducir su volumen ante la acción de la presión (una
fuerza externa).
Elasticidad: es la habilidad de recuperar el volumen ante la supresión de una presión externa.
Capacidad de difusión: es la expansión de un gas a través de todo el volumen de su
contenedor.
Dilatabilidad: es el incremento en volumen ante un aumento en temperatura.
89 / 147
Estas propiedades se deben a su descomposición, su comportamiento y a cuatro importantes
factores como lo son la presión (P), la temperatura (T), el volumen (V) y el número de moles (n).
Producción y tratamiento del aire
Los compresores elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. Por tanto, aspiran el aire del
ambiente y lo comprimen mediante la disminución del volumen. La capacidad de generar aire
comprimido de los compresores debe ser superior a la demanda de la red, tanto una como otra se
miden en caudal.
m
co
Según la forma de trabajo, los compresores se pueden dividir en:
a.
ec
Rotativos
n
Son más silenciosos y tienen menos mantenimiento pero consiguen presiones más bajas.
Consiguen un caudal casi constante es
po
Alternativos
ru
Se pueden conseguir grandes presiones, pero son más ruidosos y requieren más
mantenimiento. Caudal no constante.
.g
al
El complemento del compresor es el depósito, calderín o acumulador y tiene las siguientes

tu
funciones:
ir
sv
Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.

pu
Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera
m
continua, sino intermitentemente.

ca
Hacer frente a las demandas puntuales de caudal sin provocar caídas en la presión.
En general son cilíndricos, de chapa de acero y van provistos de varios accesorios tales como un
manómetro (mide la presión en el interior), válvula de seguridad (libera aire al exterior en caso de
sobrepresión), válvula de cierre, grifo de purga de condensados (vaciado del agua cumulada), así
como un presostato. El presostato es un elemento que activa o desactiva un dispositivo eléctrico
cuando se produce una variación de presión respecto a un valor prefijado.
90 / 147
Como resultado de la racionalización y automatización de los dispositivos de fabricación, las
empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada máquina y mecanismo necesita
una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a través de una red de
tuberías.
Hay que tener en cuenta el diámetro de las tuberías de modo que si el consumo aumenta, la pérdida
de presión entre el depósito y el consumidor no sobrepase 10 kPa. Si la caída de presión excede de
este valor, la rentabilidad del sistema estará amenazada y el rendimiento disminuirá
m
considerablemente
co
Distribuidores
a.
ec
En general, llamamos válvula distribuidora a todo mecanismo capaz de controlar, parar o dirigir el
sentido, la presión y el caudal de un fluido en un circuito.
n
es
Las válvulas distribuidoras, según las normas CETOP (Comité Europeo de Transmisiones
po
Oleohidráulicas y Neumáticas), se designan por dos números (x/y) donde “x” es el número de vías u
ru
orificios que tiene la válvula e “y” el número de posiciones que puede adoptar la válvula. Así,
.g
tenemos distintos tipos de válvulas distribuidoras, entre ellas:

al
tu
Válvulas distribuidoras 2/2

ir
sv
Gobiernan el paso de un fluido abriendo o cortando. Se emplean para abrir y cerrar

circuitos.
pu
m
ca
Hay que tener en cuenta que:
Las posiciones se representan con letra minúscula a o b y la posición de reposo por
0.
91 / 147
Las líneas representan tuberías o conductos y las flechas el sentido de paso del
fluido.
Las posiciones de bloqueo se marcan con líneas transversales dentro de las casillas.
La alimentación de energía se representa con la letra P.
Los conductos de trabajo que se unen a los actuadores con las letras A, B, C,...)
Los escapes con R, S, T, etc., y un triángulo que si está unido a la casilla indica
escape directo y si está ligeramente separado, el escape se realiza a través de un
m
conducto.
co
Las tuberías o conductos de pilotaje con Z, X, Y,…
a.
ec
n
Se utilizan para accionar cilindros de simple efecto
es
po
ru
.g
al
tu

ir
sv
Aunque no son muy utilizadas sirven para gobernar el paso de la corriente de fluido
permitiendo la circulación en ambas direcciones.
pu
m
ca
Válvula distribuidora 5/2
Se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto.
92 / 147
m
co
Válvulas
a.
Los elementos de regulación y control son los encargados de regular el paso de aire desde los
ec
acumuladores a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
n
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. es
po
Las válvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la dirección, la presión o el
ru
caudal de fluido.
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Según dicha función, las válvulas se dividen en:
Válvulas distribuidoras, de vías o de control de dirección: interrumpen, dejan pasar o
desvían el fluido.
Válvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo permiten en otro.
Válvulas de presión: mantienen constante una presión establecida.
Válvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en unidad de tiempo.
93 / 147
Válvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso en ambas
direcciones.
Presostatos
El presostato es un instrumento que abre o cierra un circuito eléctrico, en función del cambio de un
valor de presión prefijado, en un circuito neumático. También se le conoce como interruptor de
presión.
m
co
En general, los presostatos son instrumentos mecánicos. Su ajuste se realiza mediante un tornillo o
a.
una pequeña leva, que aumenta la presión que ejerce sobre un muelle central y éste a su vez, sobre
ec
el contacto o contactos.
n
Cuando la presión del sistema supera a la del muelle, los contactos varían de posición y al contrario,
es
cuando la presión del sistema baja y la del muelle es superior, los contactos varían nuevamente. Con
po
esta maniobra, los contactos abren o cierran y permiten al control central del compresor o del
ru
equipo de aire comprimido que corresponda, realizar la maniobra para la que fue diseñado.
.g
Presión < Presión mínima Compresor en funcionamiento

al
Presión > Presión máxima Compresor en reposo

tu
Presión mínima < Presión < Compresor en funcionamiento si estamos aumentando presión
Presión Máxima
Compresor en reposo si estamos reduciendo presión
ir
sv
Cilindros
pu
Los cilindros transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo
m
alternativo. Los hay de dos tipos:

ca
Cilindro de efecto simple
Sólo realizan trabajo útil en el sentido de desplazamiento del vástago. Para que el émbolo
recupere la posición de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente, este muelle,
está diseñado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje
Cilindro de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento, sin embargo
hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un sentido
94 / 147
hay que tener en cuenta el diámetro del vástago.
m
co
Otros elementos que son importantes en un cilindro neumático son los actuadores lineales y de giro,
a.
y las pinzas.
ec
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
n
es
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
po
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
ru
un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al
uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
Por otra parte, una pinza neumática de agarre es un dispositivo que tiene la capacidad de retener
y liberar un objeto mediante unos “dedos”, mientras se ejecuta una operación especifica. Los
“dedos” no son parte de la pinza sino que son herramientas especializadas y generalmente
95 / 147
personalizadas por los clientes.
m
co
a.
Atendiendo a su funcionamiento se pueden clasificar en:
n ec
Externa
es
po
Este es el método más común de sostener objetos, es el más simple y el que menor
ru
longitud de la carrera requiere. Cuando las “dedos” de agarre cierran, el objeto o pieza
queda fijada.
.g
Interno
al
En algunas aplicaciones, la geometría de la pieza o la necesidad de acceder al exterior de

tu
la misma nos obliga a emplear este tipo. En este caso la fuerza se realiza al abrir de
ir
apertura de la pinza se sostiene el objeto.

sv
Atendiendo al tipo de agarre podemos dividirlas en:

pu
m
Paralelas: de apertura y cierre de sus “dedos” en paralelo al objeto o pieza. Es el modelo más
ca
sencillo y permite compensar variaciones dimensionales.
Angulares: permite mover los “dedos” de una manera radial de manera que estos giran
alrededor de un punto de giro.
Motores neumáticos
También se conocen como actuadores de giro o actuadores rotativos y son los encargados de
transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo del ángulo del giro
y de si este es limitado o no, podemos dividir en dos grandes grupos.
96 / 147
Actuadores de giro limitado: que son aquellos que proporcionan movimiento de giro, pero no
llegan a producir una revolución completa. Destacamos entre estos:
Actuadores de paletas.
Actuador piñón-cremallera
Motores neumáticos: son aquellos que proporcionan un movimiento rotativo constante.
Vamos a ver los más importantes.
m
Motor de paletas
co
Su constitución interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un rotor ranurado, en
a.
el cual se alojan una serie de paletas, que gira excéntricamente en el interior del estator. En estas
ec
ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por acción de la fuerza centrífuga cuando se
n
es
aplica una corriente de aire a presión, consiguiéndose un movimiento rotativo constante.
po
Se fabrican para potencias entre 0.1 y 20 CV. El número de revoluciones en vacío oscila entre 1000 y
ru
500 revoluciones por minuto.

.g
Motores neumáticos de pistones

al
Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la

tu
influencia de la presión encerrada en cada cilindro.

ir
sv
Trabajan a revoluciones más bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y
pu
buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden
m
tener los pistones colocados axial o radialmente.

ca
97 / 147
m
co
a.
n ec
Motores de engranajes
es
En este tipo de motores, el par de rotación es engendrado por la presión que ejerce el aire sobre los
po
flancos de los dientes de los piñones engranados. Uno de los piñones es solidario con el eje del
ru
motor.
.g
Estos motores de engranaje sirven de máquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El
al
sentido de rotación de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
tu
ir
sv
pu
m
ca
Características de los motores en general
98 / 147
Diseño compacto y ligero. Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma
potencia y tiene un volumen más pequeño.
Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la mayoría de
los otros tipos de motores.
El par del motor neumático aumenta con la carga.
Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el
tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a
m
funcionar correctamente.
co
Los motores neumáticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y
a.
el cambio de sentido de giro son instantáneos, incluso cuando el motor esté trabajando a plena
ec
carga.
n
Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una válvula montada a la entrada
del motor.
es
po
ru
Vacío
.g
En los sistemas neumáticos de líneas automatizadas hay una serie de componentes para el vacío,
al
descritos a continuación.
tu
Eyectores
ir
sv
Eyector:
pu
Es una bomba de vacío, generalmente movida por vapor, que no tiene partes móviles y que es capaz
de alcanzar presiones absolutas de entre 1 micrón y 30 pulgadas de Hg.
m
ca
El principio de funcionamiento es el siguiente: el fluido motriz, generalmente vapor, es acelerado en
una tobera convergente-divergente, convirtiendo la presión en velocidad.
Debido al efecto Venturi, la presión en la descarga es muy baja, produciendo una succión del fluido
aspirado en la cámara de mezcla.
99 / 147
m
La mezcla del fluido motriz y aspirado es introducida en el difusor, donde se transforma la velocidad
co
en presión, obteniendo en la descarga una presión intermedia entre la del fluido motriz y el
a.
impulsado.
n ec
Filtros
es
En los filtros de vacío la separación sólido-líquido tiene lugar gracias a la aspiración que imprime
po
una bomba de vacío bajo la superficie donde reposa el producto.
ru
La forma de la superficie filtrante da nombre a dos tipos de filtro:

.g
al
Filtro de Banda de Vacío: la filtración tiene lugar sobre la tela de la unidad que a su vez se
tu
desplaza sobre la banda de goma o bandejas, según la ejecución.

ir
Filtro Rotativo de Vacío: la filtración se realiza sobre la superficie de un tambor rotativo. Se

sv
trata del clásico sistema desplazado en gran parte por los filtros de banda de vacío pero con
pu
aplicaciones específicas.
m
Ventosas
ca
Las ventosas de vacío (también conocidas como: copas, acordeón, etc.) son la mejor manera de
reemplazar la manipulación manual, es decir sustituyen las manos del hombre en la manipulación de
los más diversos tipos de objetos.
100 / 147
m
co
Vacuostatos
a.
Un vacuostato no es más que un presostato para trabajar a presiones muy bajas o, lo que es lo
ec
mismo, a alto grado de vacío.
n
Al igual que el presostato tiene una presión de consigna que puede ser regulable o fija y, cuando la
es
presión llega al valor de consigna, hace conmutar un contacto de tipo relé.
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
La conmutación de ese contacto puede ser utilizada para cualquier proceso que nos interese:
ca
arrancar y parar la bomba de vacío, abrir o cerrar una determinada válvula, etc.
Vacuómetros
Un vacuómetro es un instrumento destinado para medir presiones inferiores a la presión
atmosférica.
La medida del vacuómetro no tiene más significado que valorar la caída de presión que se produce
en los colectores (antes de la tarea de presión) en función de la abertura de la mariposa y del
101 / 147
número de revoluciones.
m
co
a.
Existen varios tipos de vacuómetros. Uno de ello el más simple, es el manómetro en U de mercurio.
ec
Es un barómetro simplificado, en el cual cuando está unido a un recipiente con vacío total, las dos
n
ramas coinciden. Se intercala en la tubería de vacío, dándonos la presión interior en torr (+-0,2 en el
es
mejor de los casos). En el vacuómetro no se deja entrar aire para lo cual la llave del mismo
po
solamente se abre cuando está conectado a la instalación.
ru
Un tipo especial de vacuómetro es el dispositivo que a veces se emplea para la sincronización de las
.g
mariposas de los motores de varios carburadores. Esto consiste en un tapón que se aplica en la
al
entrada del carburador, conectado a un manómetro.

tu
ir
Los más conocidos en la industria son los del tipo metálico, cuyo funcionamiento es igual al
sv
manómetro del mismo tipo.

pu
Racordaje
m
Cuando hablamos de racordaje estamos haciendo referencia a la unión de una serie de tubos y
ca
tuberías mediante racores.
Una tubería es un conducto que cumple la función de transportar agua u otros fluidos. Se suele
elaborar con materiales muy diversos, dependiendo del material que va a fluir por ella.
Los racores son una serie de piezas metálicas, con o sin rosca en su interior, que sirven para unir
tubos o mangueras a un puerto o adaptador.
Los racores que más se utilizan en los sistemas neumáticos de líneas automatizadas son:
102 / 147
Los racores plásticos automáticos.
Los racores metálicos automáticos.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
103 / 147
13. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores,

hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores
hidráulicos, acumuladores, entre otros.
La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o
también la ciencia que estudia la transmisión y el control de potencias a través de un líquido
incompresible.
m
La hidráulica toma sus principios tanto de la hidrostática como de la hidrodinámica que constituyen
co
la mecánica de fluidos.
a.
ec
Como se sabe, los líquidos no son compresibles, al contrario de lo que veíamos con los gases.
Tampoco tienen forma propia y por tanto adoptan la del recipiente en que se introducen.
n
es
La hidráulica es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en función de sus
po
propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de
ru
las fuerzas a que pueden ser sometidos.

.g
En este caso podemos decir, que una masa líquida en movimiento tiene una determinada energía
al
total, compuesta de tres energías parciales:

tu
ir
Energía estática: es la debida al peso y depende de la altura de la columna líquida sobre el

sv
plano de referencia que se tome.

pu
Energía hidrostática: es la debida a la presión y depende de la presión existente.

m
Energía hidrodinámica: es debida al movimiento. Varía con la velocidad de la masa líquida.

ca
Grupo Hidráulico
Bombas hidráulicas.
Las bombas hidráulicas son máquinas que absorben energía mecánica procedente del motor de
accionamiento y comunican energía hidráulica al líquido que las atraviesa.
Sus principales características son las siguientes:
Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la cual ha sido fabricada la bomba.
104 / 147
Ésta no debe funcionar a una presión mayor que la diseñada, para evitar de esta manera que
pueda sufrir desperfectos o que su duración quede disminuida.
Caudal. Puede variar en función de la frecuencia de rotación de la bomba, aunque conviene que
su valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en l/min.
Desplazamiento. Volumen de líquido que se bombea en una vuelta completa. Su valor es
constante para cada bomba. El producto del desplazamiento por la velocidad de rotación de la
bomba es el caudal.
m
Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidráulica que produce la bomba y la
co
potencia mecánica que ésta consume.
a.
Existen una gran variedad de modelos de bombas hidráulicas, las de mayor interés son las
ec
siguientes:
n
Bomba de engranajes
es
po
A pesar de su bajo rendimiento, es una bomba muy empleada en hidráulica, a causa de su sencillez y
ru
economía. Se utiliza para producir una corriente de líquido en las instalaciones hidráulicas, así como
.g
también una corriente de lubricación. La presión puede ser de 200 bar y el intervalo de rotación
al
oscila entre 500 y 6.000 r.p.m.

tu
Bomba de tornillo
ir
sv
Está constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre sí, ajustando perfectamente
pu
bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos está accionado por el
motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse axialmente. El caudal
m
es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.

ca
Bomba de paletas deslizantes
Está constituida por un rotor que gira excéntricamente con respecto a la carcasa, y que va provisto
de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cámara situada entre el
rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el giro, provocando
primero una succión y posteriormente una expulsión del líquido.
105 / 147
Bomba de émbolos radiales
Consta de una serie de émbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que gira
excéntricamente. Durante el transcurso del giro los émbolos realizan la aspiración y la impulsión.
Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de múltiples maneras con controles
automáticos: en paralelo con salida común o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y
también en serie.
Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y su intervalo de
m
rotación oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.
co
Depósito.
a.
ec
Los líquidos que circulan a través de los circuitos hidráulicos no se encuentran disponibles en el
n
lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depósito, en el que puedan permanecer almacenados. El
es
depósito va provisto de sensores de presión y temperatura y también de un grifo para drenar las
po
impurezas que se vayan recogiendo.
ru
Filtro.
.g
Tiene como misión eliminar las partículas sólidas que se forman y que son arrastradas por el fluido
al
al circular a lo largo de las conducciones. En caso contrario, estas partículas podrían producir
tu
fenómenos de abrasión y obstruirían los conductos y las aberturas importantes de la instalación,

ir
provocando un considerable desgaste de las piezas móviles.

sv
A este respecto, resultan recomendables los filtros de tamiz imantado, que constan de un tejido de
pu
alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imán; de esta forma se asegura la separación de
m
las partículas metálicas.

ca
Válvula limitadora de presión.
Se coloca inmediatamente detrás de la bomba y tiene como misión limitar la presión de trabajo a un
valor máximo ajustable, protegiendo de esta manera a la instalación contra posibles accidentes
provocados por una presión excesiva. Por este motivo, recibe también el nombre de válvula de
seguridad.
Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, actúa de obturador, cerrando el paso del
líquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elástica cuyo valor se puede ajustar
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por medio de un tornillo. Por su parte, el líquido ejerce una fuerza de presión contra el cono. Cuando
esta fuerza de presión sobrepasa a la del muelle, el cono abandona su posición de equilibrio, dejando
un orificio anular por donde escapa el líquido en dirección al depósito.
Elementos de transporte
En los circuitos hidráulicos el transporte del líquido se realiza por medio de tuberías. Aquéllas que
forman el circuito de potencia se representan mediante una línea continua, mientras que las de los
m
circuitos auxiliares para el control de alguna válvula se simbolizan por medio de una línea de trazos.
co
Cuando tres o más tuberías se unen en un punto, la unión se representa mediante un círculo, con
a.
objeto de distinguir cuándo las tuberías están unidas y cuándo se cruzan.
ec
Distribuidores
n
es
Los distribuidores en los elementos neumáticos y en los hidráulicos son iguales, por tanto, vamos a
po
ver las mismas válvulas distribuidoras que vimos anteriormente.
ru
En general, llamamos válvula distribuidora a todo mecanismo capaz de controlar, parar o dirigir el
.g
sentido, la presión y el caudal de un fluido en un circuito.

al
Las válvulas distribuidoras, según las normas CETOP (Comité Europeo de Transmisiones
tu
Oleohidráulicas y Neumáticas), se designan por dos números (x/y) donde “x” es el número de vías u
ir
orificios que tiene la válvula e “y” el número de posiciones que puede adoptar la válvula. Así,
sv
tenemos distintos tipos de válvulas distribuidoras, entre ellas:

pu
m
Válvulas distribuidoras 2/2:

ca
Gobiernan el paso de un fluido abriendo o cortando. Se emplean para abrir y cerrar circuitos.
107 / 147
Hay que tener en cuenta que:
Las posiciones se representan con letra minúscula a o b y la posición de reposo por 0.
Las líneas representan tuberías o conductos y las flechas el sentido de paso del fluido.
Las posiciones de bloqueo se marcan con líneas transversales dentro de las casillas.
La alimentación de energía se representa con la letra P.
Los conductos de trabajo que se unen a los actuadores con las letras A, B, C,...)
m
Los escapes con R, S, T, etc., y un triángulo que si está unido a la casilla indica escape directo y
co
si está ligeramente separado, el escape se realiza a través de un conducto.
a.
Las tuberías o conductos de pilotaje con Z, X, Y,…
ec
n
Se utilizan para accionar cilindros de simple efecto es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv

pu
Aunque no son muy utilizadas sirven para gobernar el paso de la corriente de fluido permitiendo la
m
circulación en ambas direcciones.

ca
108 / 147
Válvula distribuidora 5/2:
Se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto.
m
co
a.
Hidroválvulas
ec
Los elementos de regulación y control son los encargados de regular el paso del aceite desde las
n
es
bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o

po
mecánicos.
ru
La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes grupos:

.g
al
Válvulas de dirección o distribuidores: estos elementos se definen por el número de

tu
orificios (vías) y las posiciones posibles, así como por su forma de activación y desactivación.
ir
Válvulas antirretorno: permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando

sv
bloqueado en sentido contrario.

pu
Válvulas de regulación de presión y caudal: son elementos que, en una misma instalación
m
hidráulica, nos permiten disponer de diferentes presiones y caudales. Pueden ser

ca
estranguladoras, temporizadoras, etc. y se utilizan para modificar la velocidad de los elementos
actuadores, también llamados de trabajo.
109 / 147
m
co
a.
Por otra parte, el bloque de válvulas, que generalmente se instala sobre el depósito de aceite del
ec
grupo impulsor, está compuesto por las válvulas de maniobra del circuito hidráulico del ascensor.
n
Algunas son de accionamiento electromagnético comandas por la maniobra eléctrica del ascensor.
es
Recientemente se están incorporando sistemas electrónicos basados en un microprocesador en el
po
que se memorizan las aceleraciones y deceleraciones a aplicar en función de la carga del ascensor y
ru
de la temperatura de la instalación.
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Sus ventajas son:
Mayor confort.
Tiempo de recorrido constante e independiente del tráfico vertical.
Recorrido constante durante la nivelación.
En casos normales, se pueden conseguir hasta 60 arranques/hora sin necesidad de recurrir a
110 / 147
refrigerador.
La velocidad nominal puede alcanzar 1 m/s.
Finalmente, se están implementando nuevos sistemas con la válvula de cierre duplicada para
efectuar la parada del ascensor. Este doble cierre, ya reglamentario en otros países como Australia,
aumenta el nivel de seguridad y dota a cada operación de un doble control.
m
Servoválvulas
co
Las servoválvulas son accionadores de tipo neumático o hidráulico que conectan dos o más vías por
a.
las que circula un fluido. La diferencia con las válvulas es que estas son de tipo todo o nada,
ec
mientras que las servoválvulas tienen la posibilidad de controlar la presión o el caudal.
n
Se RECUERDA que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin de
es
conseguir un objetivo, pero la consecución de éste no es controlada y aunque no se obtenga el
po
objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo, además
ru
de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la
.g
consecución de éste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo.

al
Las servoválvulas disponen de una retroalimentación interna que cumplen la función de regulación
tu
descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidráulicos que las utilizan un alto grado de
ir
exactitud, superior que con las válvulas proporcionales y muy superior que con las convencionales.
sv
Las servoválvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidráulico (2) y la
pu
válvula principal de corredera (3)

m
ca
111 / 147
m
co
a.
n ec
es
po
Presostatos
ru
Si observamos un compresor, vemos que no funciona continuamente. Se debe a que es posible
acumular la energía neumática.

.g
al
El depósito se va a llenar hasta que alcance una determinada presión máxima, en ese momento el
tu
motor que acciona el compresor para. A medida que vamos consumiendo aire vamos extrayéndolo
ir
del depósito, con lo cual va bajando su presión. Al llegar a una presión mínima el compresor vuelve a
sv
arrancar para recuperar la presión perdida. Vemos que el depósito varía entre un valor máximo y
pu
uno mínimo. El elemento que mide esas presiones y regula el funcionamiento del compresor es el
presostato o manocontacto. Básicamente es un interruptor regulado por presión.

m
ca
Presión < Presión mínima Compresor en funcionamiento

Presión > Presión máxima Compresor en reposo
Presión mínima < Presión < Compresor en funcionamiento si estamos aumentando presión
Presión Máxima
Compresor en reposo si estamos reduciendo presión
Cilindros
Son elementos capaces de producir trabajo desplazando una carga con movimiento rectilíneo. En los
cilindros se aloja en su interior un émbolo que es empujado por el fluido haciendo que se desplace el
vástago. Aunque hay varios tipos de cilindros, los más importantes son los cilindros de simple efecto
112 / 147
y los de doble efecto.
Tipos de cilindros
Cilindro tándem: Son los cilindros de doble efecto en serie
m
co
a.
n ec
es
Cilindro multiposicional: Son dos cilindros de doble efecto con las culatas posteriores
po
unidas, obteniéndose así un cilindro de 4 posiciones.
ru
Cilindro de impacto: En ellos se aumenta hasta 12 veces la velocidad del vástago. Se utiliza
.g
para realizar grandes esfuerzos de choque, como por ejemplo en la conformación de piezas o
al
en el remachado. Se consiguen velocidades de 10 m/s.

tu
Cilindro de cable: El vástago es un cable de acero guiado por dos poleas y fijado en ambos
ir
extremos a las caras del pistón. Se utiliza para puertas correderas.

sv
Cilindro de eje giratorio: El movimiento lineal del émbolo se convierte en giratorio en un eje
pu
al estar el vástago tallado en forma de cremallera y un piñón engranado sobre ella. El par de
giro estará en función de la presión, de la superficie del émbolo y de la desmultiplicación

m
cremallera-piñón
ca
Motores hidráulicos
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de
torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Su funcionamiento es pues
inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con
los motores eléctricos.
113 / 147
m
co
Podemos hablar de tres tipos de motores hidráulicos
a.
ec
Motores de paletas
n
Motores de pistones
es
po
Acumuladores
ru
Un acumulador hidráulico es simplemente un recipiente a presión diseñado para aguantar la presión

.g
máxima del sistema y pensado para acumular energía en forma de volumen de aceite que podemos
al
utilizar en un momento determinado.

tu
Este volumen de aceite extra lo conseguimos comprimiendo un gas introducido en el acumulador,

ir
son los llamados acumuladores hidroneumáticos. Nos ocuparemos de ellos por ser los más utilizados
sv
en la industria.
pu
Las funciones del acumulador son principalmente:

m
ca
Almacenamiento de energía.
Accionamiento de emergencia.
Compensación de fugas de aceite.
Compensación de volumen.
Absorción de golpes.
Amortiguación de pulsaciones de presión.
Interiormente, el acumulador lleva una parte llena del fluido hidráulico conectada al circuito y otra
114 / 147
parte llena con el gas a comprimir, generalmente nitrógeno. Ambas partes necesitan estar separadas
por un medio elástico, o bien una membrana o bien una vejiga.
Cuando la presión del circuito supera la presión del nitrógeno, el aceite comienza a acumularse
comprimiendo el gas, si la presión del circuito disminuye, el volumen de aceite acumulado en el
recipiente es devuelto al mismo gracias a la expansión del nitrógeno.
Atendiendo a la forma constructiva del acumulador podemos clasificarlos:
m
co
Acumulador de vejiga: se llaman así porque tienen una vejiga flexible que actúa como
separador entre la reserva del gas y el líquido de servicio.
a.
Acumulador de membrana: poseen una membrana flexible que actúa de separador entre la
ec
reserva de gas que se puede comprimir y el líquido de servicio.
n
Acumulador de émbolo: un acumulador de pistón se compone de una parte líquida y una
es
gaseosa, con el pistón como elemento separador hermético al gas.
po
ru
Uno de los acumuladores más utilizados son los depósitos de aceite. Éstos deberán ser de capacidad
.g
suficiente para permitir el funcionamiento del ascensor en circuito cerrado.

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
El depósito suele ser de chapa de acero con un tapón de carga en su tapa y otro para descarga en la
parte inferior de un costado. Conviene, además, equipar el depósito con un nivel de cristal o una
varilla para revisar el nivel de aceite existente.
115 / 147
14. Dispositivos electroneumáticos y electrohidráulicos.
Dispositivos electroneumáticos
La electroneumática es una técnica de automatización que combina los elementos y principios de la
neumática con los elementos y principios de la eléctrica, con el fin de realizar una automatización
diferente.
m
En este sentido, los elementos nuevos introducidos tienen como fin la manipulación y
co
acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que se transmiten a dispositivos de
conversión de energía eléctrica a energía neumática para activar los actuadores neumáticos.
a.
ec
En la actualidad está cobrando especial interés en el mundo de la automatización, puesto que son
n
sistemas que resultan ser más compactos y óptimos en ejecución que los sistemas neumáticos puros.
es
Entre los dispositivos que participan en un sistema electroneumático encontramos:
po
ru
Sensores.
.g
Pulsadores e interruptores.
al
Relés.
tu
Temporizadores.
ir
Fuente de energía.
sv
Cilindros de simple efecto.

pu
Cilindros de doble efecto.
Electroválvulas de 3/2, 5/2 y/o 4/2 vías.

m
Contactos eléctricos de corriente alterna y/o continua.

ca
Válvulas lógicas y de secuencia.
Funciones lógicas
Las funciones lógicas más comunes que se utilizan en electroneumática y que se pueden obtener por
medio de contactos son las siguientes:
Si K1: la corriente puede pasar si se activa K1.
116 / 147
Si no K1: la corriente puede pasar si no se activa K1.
m
co
a.
n ec
es
Función “O” o suma: F= K1+k2, la corriente pasa si se activa K1 o K2 o ambos.
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Función “Y” o producto: F=K1*K2, corriente pasa si se activa K1 y K2

pu
m
ca
Electroválvulas
Las electroválvulas son válvulas que usan un proceso eléctrico y mecánico, con las cuales se controla
117 / 147
el flujo de un fluido con un conducto.
Las electroválvulas cuentan con dos partes fundamentales como son el solenoide y la válvula. El
solenoide convierte la energía eléctrica en mecánica, de manera, que a partir de ahí actúa la válvula.
Existen diferentes tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa
directamente sobre la válvula proporcionándole toda la energía necesaria para su movimiento.
Normalmente la válvula se mantiene cerrada gracias a la acción de un muelle y así el solenoide la
m
abre, ejerciendo fuerza sobre el muelle. Esto quiere decir que mientras la válvula este abierta, el
co
solenoide debe estar activado y consumiendo energía.
a.
Otro tipo de electroválvulas son las biestables, que usan un solenoide para abrir la válvula y otro
ec
para cerrar, o también un único solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente.
n
es
Otro factor por el que podemos clasificar a las electroválvulas es que sean abiertas o cerradas:
po
Cerradas en reposo o cerradas (que es más común): lo cual quiere decir que cuando no
ru
haya o falle la alimentación eléctrica éstas quedarán cerradas.

.g
Abiertas en reposo o normalmente abiertas: que quedan abiertas cuando no hay

al
alimentación.
tu
ir
Mencionar también, que hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar
sv
la entrada entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de
pu
calefacción por zonas.

m
ca
118 / 147
Por último en otro tipo de electroválvula, el solenoide no controla la válvula directamente sino que
éste controla una válvula piloto que es secundaria y suministra la energía para su actuación, es
decir, la presión del mismo fluido.
En la mayoría de ocasiones en que se emplea la electroneumática, se utilizan sistemas o elementos
monoestables, es decir, aquellos elementos que en reposo o sin actuar sobre ellos solo pueden estar
en una posición estable, tal como electroválvulas monoestables o los pulsadores, que por su propia
naturaleza solo están activados cuando están siendo pulsados volviendo a su posición estable cuando
m
cesa esta acción exterior.
co
De esta manera una válvula neumática biestable la podemos sustituir por una válvula monoestable
a.
más memorización eléctrica.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Si atendemos a la imagen anterior se puede observar cómo para que se active el solenoide de la
electroválvula Y1 solo hay que pulsar el pulsador ON, el cual activa el relé K1 cerrando el contacto
pu
K1 produciéndose así la realimentación. Para desactivar el solenoide es necesario accionar el

m
pulsador normalmente cerrado OFF.

ca
Dispositivos electrohidráulicos
Además de los elementos que ya vimos en el tema anterior, para la electrohidráulica cobra especial
relevancia los motores hidráulicos para poder aprovechar la energía hidráulica existente en
combinación con aplicaciones que requieren energía mecánica de un par en un eje de giro.
Los motores hidráulicos son actuadores mecánicos que convierten la presión hidráulica y el flujo
en un par de torsión y un desplazamiento angular, o en una rotación o giro. Es decir, funcionan a la
119 / 147
inversa de las bombas hidráulicas y es equivalente al cilindro hidráulico.
Se suelen ser muy utilizados por entregar pares a grandes velocidades y a pequeños giros. Los tipos
de motores hidráulicos son los siguientes:
Son pequeños y pueden girar en ambos sentidos. Se pueden trabajar a altas velocidades
m
pero de manera análoga. Como inconveniente, decir que son ruidosos.
co
a.
n ec
es
po
ru
Motores de paletas
.g
al
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, aunque su movimiento radial debe
ser forzado.
tu
ir
sv
pu
m
ca
Motores de pistones
Son los más usados porque consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones.
120 / 147
Por otra parte, las bombas conforman los elementos de accionamiento de la energía,
m
pudiendo diferenciarse en:
co
a.
Bomba de engranaje
ec
Está formada por dos ruedas dentadas, en la que una de ellas al girar provoca que la otra
n
también gire, movilizando el fluido en un sentido y la succión en otro.
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Bomba de tornillo
pu
Está formada por dos o tres tornillos que engranan ajustados con la carcasa donde se
encuentran contenidos.
m
ca
Bomba de paletas deslizantes
Compuesta por un rotor que gira excéntricamente con respecto a la carcasa y por unas
121 / 147
paletas que se deslizan radialmente.
Bomba de émbolos radiales
Está compuesta por una serie de émbolos situados en la carcasa fija, y alojados en un rotor
que gira de forma excéntrica.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
122 / 147
15. Simbología normalizada
A continuación se detallan los diferentes símbolos que se pueden visualizar en los sistemas
neumáticos e hidráulicos, debido a su gran parecido en simbología puesto que ambos utilizan los
mismos componentes, además de una pequeña descripción de cada uno de ellos, estando los mismos
diferenciados entre sí según su función.
Los símbolos pueden ser:
m
co
Conexiones.
a.
Medición y tratamiento.
ec
Compresores y motores.
Mecanismos.
n
Válvulas direccionales.
Accionamientos.
es
po
Válvulas de control.
ru
.g
CONEXIONES
al
Símbolo Descripción
tu
Unión de tuberías
ir
sv
pu
Cruce de tuberías
m
ca
Manguera
Acopie rotante
Línea eléctrica
123 / 147
Silenciador
Fuente de presión, hidráulica, neumática
Conexión de presión cerrada
m
Línea de presión con conexión
co
a.
ec
Acople rápido sin retención, acoplado
n
es
Acople rápido con retención, acoplado
po
ru
Desacoplado línea abierta

.g
al
Desacoplado línea cerrada

tu
ir
Escape sin rosca

sv
pu
Escape con rosca

m
Retorno a tanque
ca
Unidad operacional
Unión mecánica, varo
Motor eléctrico
124 / 147
Motor de combustión interna
MEDICIÓN Y TRATAMIENTO
Unidad de mantenimiento,
simbología general
m
co
Filtro
a.
ec
Drenador de condensado,
vaciado manual
n
es
po
Drenador de condensado,
vaciado automático
ru
.g
Filtro con drenador de

condensado, vaciado
al
automático
tu
Filtro con drenador de

ir
condensado, vaciado
sv
manual
pu
m
Filtro con indicador de

acumulación de impurezas
ca
Lubricador
Secador
125 / 147
Separador de neblina
Limitador de temperatura
Refrigerador
m
co
a.
Filtro micrónico
n ec
esManómetro
po
ru
.g
Manómetro diferencial
al
tu
Unidad de mantenimiento,
ir
filtro, regulador,
sv
lubricador. Gráfico
simplificado.
pu
Válvula de control de
m
presión, regulador de
presión de alivio,
ca
regulable.
Combinación de filtro y
regulador
Combinación de filtro,
regulador y lubricador
126 / 147
Combinación de filtro,
separador de neblina y
regulador.
Termómetro
m
Caudalímetro
co
a.
ec
Medidor volumétrico
n
es
po
Indicador óptico.
Indicador neumático
ru
.g
al
Sensor
tu
ir
sv
Sensor de temperatura
pu
m
ca
Sensor de nivel de fluidos
Sensor de caudal
BOMBAS Y MOTORES
127 / 147
Bomba hidráulica de flujo unidireccional
Bomba hidráulica de caudal variable
m
co
Bomba hidráulica de caudal bidireccional
a.
n ec
Bomba hidráulica de caudal bidireccional variable
es
po
ru
Mecanismo hidráulico con bomba y motor

.g
al
tu
Depósito. Símbolo general

ir
sv
pu
Deposito hidráulico
m
ca
Depósito neumático
MECANISMOS (ACTUADORES)
Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos

externos
128 / 147
Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos

externos
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
m
co
Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
a.
ec
Cilindro de simple efecto, carrera por resorte
n
(muelle), retorno por presión de aire
es
po
ru
Cilindro de simple efecto, carrera por resorte

(muelle), retorno por presión de aire
.g
al
tu
Cilindro de simple efecto, vástago simple antigiro,

carrera por resorte (muelle), retorno por presión de
ir
aire.
sv
pu
Cilindro de simple efecto, vástago simple antigiro,

carrera por resorte (muelle), retorno por presión de
m
aire.
ca
Cilindro de doble efecto, vástago simple.
Cilindro de doble efecto, vástago simple.
129 / 147
Cilindro de doble efecto, vástago simple antigiro.
Cilindro de doble efecto, vástago simple antigiro.
m
Cilindro de doble efecto, vástago simple montaje
co
muñón trasero.
a.
n ec
Cilindro de doble efecto, doble vástago.
es
po
ru
Cilindro de doble efecto, doble vástago.

.g
al
tu
Cilindro de doble efecto, doble vástago antigiro.

ir
sv
pu
Cilindro de doble efecto, vástago telescópico.

m
ca
Cilindro diferencial de doble efecto.
Cilindro de posición múltiple.
130 / 147
Cilindro de doble efecto sin vástago.
Cilindro de doble efecto sin vástago, de arrastre

magnético
m
Cilindro de doble efecto, con amortiguación final en
co
un lado.
a.
ec
Cilindro de doble efecto, con amortiguación
n
ajustable en ambos extremos.
es
po
ru
Cilindro de doble efecto, con amortiguación

ajustable en ambos extremos.
.g
al
tu
Cilindro de doble efecto, con doble vástago, con

amortiguación ajustable en ambos extremos.
ir
sv
pu
Cilindro de doble efecto hidroneumático. Hidráulico.

m
ca
Cilindro de doble efecto hidroneumático. Hidráulico.
Cilindro con lectura de carrera, con freno. Vástago

simple.
131 / 147
Cilindro de doble efecto, con bloqueo, vástago

simple.
Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal

integrado, vástago simple.
m
co
Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal
a.
integrado, doble vástago.
n ec
es
Pinza de apertura angular de simple efecto.
po
ru
.g
al
Pinza de apertura paralela de simple efecto.

tu
ir
sv
pu
Pinza de apertura angular de doble efecto.

m
ca
Pinza de apertura paralela de doble efecto.
Multiplicador de presión mismo medio.
132 / 147
Multiplicador de presión para distintos medios.
Motor neumático 1 sentido de giro.
m
co
Motor neumático 2 sentidos de giro
a.
n ec
es
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
po
ru
Motor hidráulico 1 sentido de giro.

.g
al
tu
ir
Motor hidráulico 2 sentidos de giro.

sv
pu
m
Cilindro hidráulico basculante 1 sentido de giro,

ca
retorno por muelle.
Bomba/motor hidráulico regulable.
VÁLVULAS DIRECCIONALES
133 / 147
Válvula 2/2 en posición normalmente cerrada.
Válvula 2/2 en posición normalmente abierta.
m
co
a.
Válvula 2/2 de asiento en posición normalmente cerrada.
n ec
es
po
ru
.g
al

tu
ir
sv
pu
Válvula 4/2.
m
ca
Válvula 4/2.
134 / 147
Válvula 3/3 en posición neutra normalmente cerrada.
m
co
a.
Válvula 4/3 en posición neutra normalmente cerrada.
n ec
es
po
Válvula 4/3 en posición neutra escape.
ru
.g
al
Válvula 4/3 en posición central con circulación.

tu
ir
sv
pu
Válvula 5/2.
m
ca
135 / 147
Válvula 5/3 en posición de escape.
m
co
ACCIONAMIENTOS
Símbolos Descripción
a.
ec
Mando manual en general, pulsador.
n
es
po
Botón pulsador, seta, control manual.
ru
.g
Mando por palanca, control manual.

al
tu
ir
Mando por pedal, control manual.

sv
pu
Mando por llave, control manual.

m
ca
Mando con bloqueo, control manual.
Muelle, control mecánico.
136 / 147
Palpador, control mecánico en general.
Rodillo palpador, control mecánico.
Rodillo escamoteable, accionamiento en un sentido,

control mecánico.
m
co
a.
Mando electromagnético con una bobina.
n ec
Mando electromagnético con dos bobinas actuando de
es
forma opuesta.
po
ru
Control combinado por electroválvula y válvula de

pilotaje.
.g
al
Mando por presión. Con válvula de pilotaje neumático.

tu
ir
sv
Presurizado neumático.
pu
m
ca
Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.
Pilotaje hidráulico. Con válvula de pilotaje.
Presurizado hidráulico.
VÁLVULAS DE CONTROL
137 / 147
Válvula de cierre.
Válvula de bloqueo (antiretorno).
Válvula de retención pilotada. Pe > Pa -> Cierre.
m
co
a.
ec
Válvula de retención pilotada. Pa > Pe -> Cierre.
n
es
po
ru
Válvula O (OR). Selector.

.g
al
tu
ir
Válvula de escape rápido. Válvula antiretorno.

sv
pu
m
ca
Válvula de escape rápido, doble efecto con silenciador.
Válvula Y (AND).
138 / 147
Orificio calibrado. El primer símbolo es fijo, el segundo

regulable.
Estrangulación. El primer símbolo es fijo, el segundo

regulable.
m
Válvula estranguladora unidireccional a diafragma.
co
a.
ec
Válvula estranguladora unidireccional. Válvula antiretorno
n
de regulación regulable en un sentido.
es
po
ru
Válvula estranguladora doble, antiretorno con regulador de

caudal doble con conexión instantánea.
.g
al
tu
Válvula estranguladora de caudal de dos vías.

ir
sv
pu
m
ca
Distribución de caudal.
Eyector de vacío. Válvula de soplado de vacío.
139 / 147
Eyector de vacío. Válvula de soplado de vacío con silenciador

incorporado.
Válvula limitadora de presión.
m
co
Válvula limitadora de presión pilotada.
a.
n ec
es
Válvula de secuencia por presión.
po
ru
.g
Válvula reguladora de presión de dos vías. (Reductora de

al
presión).
tu
ir
sv
Válvula reguladora de presión de tres vías. (reductora de

presión).
pu
m
ca
Multiplicador de presión neumático. Accionamiento manual.
140 / 147
Presostato neumático.
Presostato neumático.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
141 / 147
Glosario
Automático: 1. Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o que realiza, total o
parcialmente, su proceso sin ayuda de una persona 2. Que se hace sin pensar o de forma
involuntaria 3. Que se produce necesaria e inmediatamente al ocurrir determinadas
circunstancias 4. Mecanismo que interrumpe el paso de una corriente eléctrica cuando detecta
una sobrecarga en el circuito.
m
co
Circuitos: 1. Espacio limitado que recorre una cosa, como un fluido, un vehículo, etc 2.
a.
Instalación con edificios y graderíos en el recorrido que deben hacer vehículos en competición,
ec
como automóviles, motocicletas o bicicletas, en competición 3. Conjunto de pruebas puntuables
n
para un campeonato, clasificación, etc 4. Recorrido que sigue un producto comercial desde su
producción hasta que llega al consumidor. es

po
ru
Lógica: 1. Ciencia que estudia las formas y las leyes generales que rigen el pensamiento
humano y científico 2. Correspondencia con lo razonable 3. Capacidad o modo de razonar o

.g
actuar con sentido común que tiene una persona.

al
tu
ir
Bobina: 1. Cilindro formado por hilo, cable, alambre o papel enrollado a un canuto de cartón,
sv
madera o metal 2. Arrollamiento de hilo conductor que, al ser conectado a una corriente,
pu
genera un campo magnético a su alrededor, y se emplea en la construcción de electroimanes,
motores eléctricos, dinamos, transformadores, etc 3. Soporte cilíndrico alrededor del cual se
m
enrolla este hilo.

ca
Acción: 1. Hecho o acto voluntario 2. Actividad o movimiento 3. Sucesión de hechos o actos
relacionados entre sí que constituye el argumento de una narración, obra teatral o película
cinematográfica 4. Sucesión rápida y viva de hechos o actos movidos, intensos y con frecuencia
violentos.
Dispositivo: 1. Que dispone. 2. Mecanismo, aparato o máquina que está preparado para
142 / 147
producir una acción prevista.
Transformador: 1. Que transforma o modifica 2. Aparato o instalación que cambia o
transforma el voltaje de una corriente eléctrica alterna sin modificar su potencia.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
143 / 147
Recuerda
Un sistema automático es el conjunto de elementos ligados dinámicamente que actúan
coordinadamente para gobernar un proceso mediante la manipulación de las variables que
intervienen en él.
Los dos tipos de lógicas que se pueden aplicar en los automatismos son: lógica cableada y
lógica programada.
m
El controlador es el sitio donde se toman todas las decisiones sobre las acciones a tomar. Se
co
le puede considerar el "cerebro" del sistema.
a.
Algunos procesos industriales en los que encontramos el funcionamiento de
ec
automatismos son: intercambiadores de calor, columnas de destilación, y calderas de vapor.
El contactor es un dispositivo cuya función es abrir o cerrar un mecanismo eléctrico a cierta
n
es
distancia, mediante una serie de mecanismos. Puede estar, por ello, en diferentes estados:
trabajo y reposo.
po
Existen varios tipos de relés: relés de mando, temporizadores y de protección.
ru
Los principales tipos de interruptores son: interruptor magnetotérmico e interruptor

.g
diferencial.
al
Un captador o sensor es en sentido estricto un elemento que detecta una determinada

tu
magnitud física y la convierte en variación de otra magnitud física.

ir
La presión se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área. En
sv
ingeniería, el término presión se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por
pu
unidad de área de la superficie que lo encierra.
El caudal o gasto es una de las magnitudes principales en el estudio de la hidrodinámica. Se

m
define como el volumen de líquido ΔV que fluye por unidad de tiempo Δt.
ca
La medición de nivel consiste en medir la altura a la que se encuentra la superficie libre del
líquido a partir de una línea de referencia.
La medida de temperatura constituye una de las medidas más importantes. Las limitaciones
quedan definidas en cada aplicación por la precisión, la velocidad de captación de temperatura,
la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y el tipo de instrumento
indicador, registrador o controlador necesarios.
Los reguladores son elementos que permiten que la variable o magnitud que se desea
144 / 147
controlar permanezca siempre entre ciertos valores admisibles, sin intervención directa de un
operador humano.
Los controladores son circuitos de baja tensión y potencia, por lo que necesitan de un
actuador cuando tienen que ejercer una acción de gran potencia sobre algún mecanismo o
proceso.
Un sistema de cableado da soporte físico para la transmisión de las señales asociadas a los
sistemas de voz, telemáticos y de control existentes en un edificio o campus. Para ello un
m
sistema de cableado incluye todos los cables, conectores, repartidores, módulos, etc.
co
En los últimos años se han visto modificados los símbolos gráficos para esquemas eléctricos a
nivel internacional que finalmente se ha publicado en España como la norma UNE-EN 60617.
a.
La neumática es el conjunto de aplicaciones técnicas que utilizan la energía acumulable en el
ec
aire comprimido.
n
La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos.
es
po
La electroneumática es una técnica de automatización que combina los elementos y
ru
principios de la neumática con los elementos y principios de la eléctrica.

.g
Para la electrohidráulica cobra especial relevancia dos elementos principales: los motores
al
hidráulicos y las bombas.

tu
Los diferentes símbolos que pueden visualizarse en los sistemas neumáticos e hidráulicos
ir
pueden ser: conexiones, medición y tratamiento, compresores y motores, mecanismos, válvulas

sv
direccionales, acondicionamientos y válvulas de control.

pu
m
ca
145 / 147
Autoevaluación
1. ¿Cómo se denomina al conjunto de elementos y conductores que persiguen la

finalidad de unir y conectar centrales o fuentes de energía con los receptores de
la misma?
Armario eléctrico.
m
co
Red de alimentación.
a.
ec
Actuador.
n
es
2. ¿Qué dos tipos de lógica se pueden aplicar en los automatismos?
po
ru
Lógica cableada y lógica programada.

.g
al
Lógica funcional y lógica cableada.

tu
ir
Lógica funcional y lógica programada.

sv
pu
3. Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: “Los controladores

m
____________ la variable controlada con un valor deseado”.

ca
Manipulan.
Verifican.
Comparan.
146 / 147
4. Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “En los intercambiadores

de calor el sistema permite calentar un fluido mediante vapor de condensación”.
Verdadero.
Falso.
m
5. ¿Cómo se denomina a un elemento que detecta y convierte una magnitud
co
física en una señal que pueda ser interpretada por el sistema de control?
a.
ec
Captador.
n
Transductor.
es
po
ru
Detector de desplazamiento.
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
147 / 147

Elementos y Equipos Utilizados en Los Sistemas de Automatización Industrial

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Elementos y Equipos Utilizados en Los Sistemas de Automatización Industrial

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[AFO006314] Experto en Automatismos Industriales

[MOD006404] Automatismos Industriales

La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos

las características más relevantes de los mismos.

identificar su lugar de emplazamiento en función de las áreas de aplicación y utilizando la

la simbología de representación, dadas las especificaciones de la instalación.

cableado en una instalación de automatización industrial, a partir de planos, esquemas y

1. Estructura de un sistema automático: red de alimentación,

Un sistema Automático es el conjunto de elementos ligados dinámicamente que actúan

coordinadamente para conseguir gobernar un proceso mediante la manipulación directa o indirecta

de las variables que intervienen en éste.

Redes eléctricas de transporte

La misión de la red eléctrica de transporte es conectar la central generadora con las

estaciones transformadoras por medio de líneas de Alta Tensión y Media Tensión

Redes eléctricas de distribución

las redes de transporte hasta los abonados.

Este módulo es responsabilidad de la empresa suministradora (compañía eléctrica).

Este módulo es responsabilidad de la compañía eléctrica.

Este módulo es responsabilidad de la empresa mantenedora.

Pupitres de mando y control

Pulsador con contacto normalmente abierto (NO)

pueden activar, parar y señalizar una maniobra automática.

Hay muchos tipos de pupitres de mando en función de la tecnología de la maquinaria.

Es el conductor de retorno que cierra el circuito, permitiendo la vuelta de la corriente desde

Sensor de temperatura interior

Su utilidad es medir la temperatura de la zona donde esté situado.

Sensor de temperatura exterior

Su misión es optimizar el rendimiento del sistema de climatización mediante una eficaz

regulación de su funcionamiento y/o carga.

Sonda de temperatura para control de la calefacción

Gestiona, de forma eficaz, el funcionamiento de los tipos de calefacción eléctrica; como es

el caso de las sondas limitadoras para suelo radiante.

Descubren fugas de agua en aseos, cocinas, etc.

Detector de fugas de gas

Se utilizar para inspecciones por posibles escapes de gas.

Detector de humo y/o fuego

Nos alertará de la presencia de alguno de estos elementos.

Detecta el intrusismo de personas ajenas a nuestra vivienda.

Tiene la función de recoger las emisiones de órdenes.

en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.

una precisa regulación de velocidad. Utilizan la energía, precisan mantenimiento periódico.

propiedades ventajosas que establecen su funcionamiento, como consecuencia del empleo de la

energía eléctrica. Se emplean mucho en los robots.

2. Tecnologías aplicadas en automatismos: lógica cableada y

Veamos a continuación las funciones lógicas más importantes.

También se conoce como conjunción, enlace y la producción de Boole. El funcionamiento de esta

La tabla de verdad de la función AND es la siguiente:

La tabla de verdad de la función OR es la siguiente:

si están cerrados ambos.

La tabla de verdad de la función NOT es la siguiente:

En este caso, el valor de y – 0. Si accionamos a – 1.

Existen diferentes niveles de programación, según el modo de efectuarla: sistemas secuenciales

síncronos programables, cuya expresión final son los microprocesadores.

Ventajas de los PLDs son:

Reemplazan a varios componentes discretos (reducción nº Cis, espacio, conexiones, coste…

Pueden ser reprogramados (eliminan errores de grabación y permiten mayor flexibilidad)

Diseño sencillo (permiten programar a “alto nivel” y tienen posibilidad de simulación)

El array lógico programable (PLA): matriz AND programable y matriz OR programable

Memoria de solo Lectura (ROM): programada adecuadamente

Permiten crear funciones de lógica combinacional arbitrarias con un nº determinado de entradas: es

el dispositivo lógico de mayor propósito general posible.

Una imagen gráfica podría ser:

Las principales desventajas que presenta este tipo de lógica sería: