Cálculo magnitudes mecánicas

[AFO003616] IMAQ0108 Mantenimiento y Montaje Mecánico de Equipo Industrial
[MOD003663] MF0116_2 Montaje y Mantenimiento Mecánico

[UFO000726] UF0620 Elementos y Mecanismos de Máquinas Industriales
[UDI019799] Cálculo de magnitudes mecánicas básicas
INTRODUCCIÓN
A lo largo de esta unidad didáctica, realizaremos un recorrido en todo lo referido al cálculo de
magnitudes mecánicas básicas.
Para ello, se partirá de la relación de transmisión (relación entre las velocidades de rotación de dos
engranajes conectados entre sí). Seguidamente se hará hincapié en dos de las medidas que
describen la rapidez con que se mueve un objeto rodando: la velocidad lineal y la velocidad angular
m
del objeto.
co
Posteriormente, abordaremos las diferentes fuerzas y pares de rozamiento, de aceleración, de
a.
arranque, de frenado ó amortiguación. Así como la relación entre los parámetros: par, potencia y
ec
velocidad.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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1 / 18
OBJETIVOS
Realizar el cálculo de las magnitudes y parámetros básicos del sistema.
Realizar los cálculos necesarios para la configuración del equipo.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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MAPA CONCEPTUAL
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
3 / 18
1. Relación de transmisión
Relación de transmisión:
La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes
conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que
implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar
mediante el concepto de velocidad angular.
m
co
a.
La relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un determinado número de dientes Z
ec
se puede expresar de la siguiente manera:
n
es
po
ru
Donde:
.g
al
W1 es la velocidad angular de entrada.

tu
W2 es la velocidad angular de salida transmitida.

ir
Z1 es el número de dientes del engranaje de entrada.

sv
Z2 es el número de dientes del engranaje de salida.

pu
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

m
ca
4 / 18
2. Velocidad lineal y angular
La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de un
objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo que decir que es la distancia recorrida por un
objeto en la unidad de tiempo.
Pero además del tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, será preciso tener
en cuenta también la dirección y el sentido del mencionado desplazamiento.
m
co
Las unidades para definir la velocidad se fundamentan tanto en parámetros de distancia (metros,
centímetros, kilómetros) como en variables relacionadas con el tiempo (segundos, minutos).
a.
ec
Dos medidas diferentes describen la rapidez con que se mueve un objeto rodando. La velocidad
n
lineal y la velocidad angular del objeto.
es
La velocidad lineal de un objeto toma en cuenta la distancia real que viaja y la velocidad a la que
po
cubre la distancia. Un barril girando, por ejemplo, girará a una velocidad estable.
ru
Para calcular la velocidad lineal se debe:

.g
al
Dividir 360 entre la velocidad angular del objeto. Esto determina cuánto tiempo le toma girar
tu
una sola vez. Por ejemplo, si el objeto gira con una velocidad de 45 grados por segundo,
ir
entonces: 360/45 = 8 segundos.

sv
Multiplicar el radio del objeto por la constante PI, que es aproximadamente 3,142. Si tiene un
pu
radio de 46 cm, entonces: 46 × 3,142 = 144,532.

m
Multiplicar el resultado por 2 para determinar la longitud de una vuelta completa: 144,532 × 2
ca
= 289,064 cm.
Por último se debe dividir la longitud de la vuelta entre el tiempo que el objeto requiere para
recorrerla: 289,064 /8 = 36,133 cm/s.
La velocidad angular mide la velocidad de rotación de un objeto. La velocidad angular se mide en
una medida angular por unidad de tiempo, como grados por minuto, grados por hora, radianes por
minuto o radianes por hora. La velocidad angular no está directamente relacionada con la velocidad
lineal.
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Por ejemplo, la punta de un aspa de ventilador tiene una velocidad linear mayor que la parte interior
del aspa del ventilador, dado que cubre una mayor distancia en la misma cantidad de tiempo, pero
tiene la misma velocidad angular porque hace la misma cantidad de revoluciones.
Para calcular la velocidad angular se debe:
Determinar la cantidad de revoluciones por minuto en que gira el elemento. Por ejemplo, para
determinar la velocidad angular de un ventilador, se debe determinar cuántas rotaciones hace
m
por minuto conforme al manual del usuario.
co
Multiplicar la cantidad de rotaciones por minuto por 360 para determinar la velocidad angular
a.
en grados por minuto. Por ejemplo, si el ventilador gira a 30 rotaciones por minuto, se
ec
multiplicaría 60 por 360 para obtener 10.800 grados por minuto.
n
Multiplicar la velocidad angular en grados por minuto por 60 para convertir a grados por hora.
es
En este ejemplo, se multiplicaría 10.800 por 60 para obtener 648.000 grados por hora.
po
Multiplicar el número de rotaciones por minuto por 6,28 (dos PI) para obtener la velocidad
angular en radianes por minuto. En este ejemplo, se multiplicaría 30 por 6,28 para obtener
ru
188,4 radianes por minuto.

.g
Multiplicar la velocidad angular conforme se mide en radianes por minuto por 60 para
al
convertir a radianes por hora. Se multiplicaría 188,4 por 60 para obtener 11.304 radianes por
tu
hora.
ir
sv
pu
m
ca
6 / 18
3. Potencia de arranque necesaria en el motor
La potencia de arranque es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque, y es
considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su velocidad
normal. Esto significa que los conductores que alimentan a los motores deben estar protegidos por
un elemento contra sobrecarga con una capacidad suficientemente grande como para soportar la
corriente de arranque por un tiempo corto.
m
La potencia de arranque de un motor depende principalmente de su reactancia, y se designa en
co
algunos motores por medio de una letra, correspondiendo las primeras letras del abecedario a
a.
motores de alta reactancia y las últimas a motores de baja reactancia. Estas cantidades se expresan
ec
como kVA/Hp a rotor frenado y se dan en tablas.
n
Capacidad del motor Arranques máximos en 24 h.
HP KW Monofásico es Trifásico
po
Hasta 1075 Hasta 0.55 300 300
1 a 5.5 0.75 a 4 100 300
ru
7.5 a 30 5.5 a 22 50 100

.g
40 ó más 30 ó más - 100

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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4. Fuerzas y pares de rozamiento, de aceleración, de arranque,

de frenado ó amortiguación
Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una
fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo,
de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo,
m
por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
co
Existe Rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que están en
a.
contacto. Hablamos entonces de fuerza de rozamiento estática.
n ec
Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequeña, el
es
armario no se moverá. Esto es debido a la fuerza de rozamiento estática que se opone al movimiento.
po
Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegará un momento en que superemos está fuerza
ru
de rozamiento y será entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a
moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinámica. Esta fuerza de rozamiento dinámica es menor
.g
que la fuerza de rozamiento estática.

al
tu
Por lo que:
ir
sv
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie de contacto
pu
entre los dos cuerpos, pero sí depende de cual sea la naturaleza de esa superficie de contacto,
es decir, de qué materiales la formen y si es más o menos rugosa.

m
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la

ca
normal entre los dos cuerpos.
Fuerza de aceleración
La aceleración es la magnitud física que mide la tasa de variación de la velocidad respecto del
tiempo. Las unidades para expresar la aceleración serán unidades de velocidad divididas por las
unidades de tiempo: L/T2 (en unidades del Sistema Internacional se usa generalmente m/s2).
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No debe confundirse la velocidad con la aceleración, pues son conceptos distintos, acelerar no
significa ir más rápido, sino cambiar de velocidad.
Se define la aceleración media como la relación entre la variación o cambio de velocidad de un móvil
y el tiempo empleado en dicho cambio:
m
co
a.
Donde:
ec
a es aceleración.
n
v la velocidad final en el instante t. es
po
v0 la velocidad inicial en el instante t0.
ru
Par de arranque
.g
al
El par de arranque o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
tu
transmisión de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad
angular del eje de transmisión, viniendo dada por:

ir
sv
pu
m
Donde:
ca
P es la potencia (en W)
M es el par motor (en N · m)
ω es la velocidad angular (en rad/s)
Par de frenado
El par de frenado necesario para una desaceleración está formado por el par de resistencia ML
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originado por el peso neto G de la instalación, el par de frenado para la desaceleración de las masas
en rotación MR y el par de frenado para la desaceleración de las masas por el movimiento lineal MV
(referidas al eje del disco).
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Después de completar este cálculo, se debe comprobar si el par de frenado MB puede ser
al
transmitido a través de la fricción de la rodadura.

tu
ir
Fuerza de amortiguación
sv
Amortiguación prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se
pu
ha dispersado o porque la energía se ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya

m
minorizado. Cuanto mejor sea la amortiguación de la fuerza inicial, menor será la fuerza recibida
ca
sobre el punto final.
El amortiguador es un dispositivo construido con un eje cromado y dos tubos de acero (uno dentro
del otro). Al tubo exterior se le denomina tubo de reserva (lleno de aceite). Al interno, tubo de
compresión.
En un extremo, el eje de acero tiene el apoyo que se ancla al vehículo. En el otro extremo se le
monta un pistón, que siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresión, el cual presiona o
succiona aceite que fluye a través de válvulas instaladas en el tubo de compresión. Esta construcción
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genera dos fuerzas muy diferentes: «A extensión» y «A compresión», cuyas funciones son:
Adhesión del vehículo a la vía terrestre.
Aportación de seguridad en las curvas.
Evitar que navegue.
Obtención permanente de una marcha confortable.
La función del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensión, los muelles y/o resortes.
m
El movimiento de la suspensión genera energía cinética, que se convierte en energía térmica o
co
calorífica. Esta energía se disipa a través del aceite.
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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5. Relación entre los parámetros: Par. Potencia. Velocidad
Par:
Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. Al
aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o una torsión. La magnitud de la
rotación depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada
brazo del par.
m
co
a.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es
ec
una magnitud vectorial que tiene por módulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la
n
distancia entre ellas d.
es
En Física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a
po
la velocidad de cambio de energía en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, según
ru
queda definido por:

.g
al
tu
ir
sv
Donde:
pu
P es la potencia.
m
E es la energía o trabajo.
ca
t es el tiempo.
La potencia se puede considerar en función de la intensidad y la superficie:
P es la potencia realizada.
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I es la intensidad.
S es la superficie.
La unidad de potencia en el Sistema internacional (SI) es el vatio (W), el cual es equivalente a un
julio por segundo.
m
Velocidad:
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un
co
objeto por unidad de tiempo. Se representa por v. Sus dimensiones son [L] / [T]. Su unidad en el
Sistema Internacional es el metro por segundo (símbolo m/s).
a.
n ec
es
En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la dirección del
po
desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
13 / 18
Glosario
Rozamiento: 1. Fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo sobre una superficie 2.
Desgaste que se produce al tocarse dos superficies en movimiento.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
14 / 18
Recuerda
La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de rotación de dos
engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se
puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de
m
un objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo que decir que es la distancia recorrida
co
por un objeto en la unidad de tiempo.
a.
La velocidad lineal de un objeto toma en cuenta la distancia real que viaja y la velocidad a la
ec
que cubre la distancia. Un barril girando, por ejemplo, girará a una velocidad estable.
La velocidad angular mide la velocidad de rotación de un objeto. La velocidad angular se
n
es
mide en una medida angular por unidad de tiempo, como grados por minuto, grados por hora,
radianes por minuto o radianes por hora.

po
La potencia de arranque es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque,
ru
y es considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su

.g
velocidad normal.
al
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es
tu
una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.

ir
La aceleración es la magnitud física que mide la tasa de variación de la velocidad respecto del
sv
tiempo.
pu
El par de arranque o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia.
m
El par de frenado necesario para una desaceleración está formado por el par de resistencia
ca
ML originado por el peso neto G de la instalación, el par de frenado para la desaceleración de
las masas en rotación MR y el par de frenado para la desaceleración de las masas por el
movimiento lineal MV (referidas al eje del disco).
Amortiguación prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea
porque se ha dispersado o porque la energía se ha transformado de forma que la fuerza inicial
se haya minorizado.
Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido
15 / 18
contrario.
En Física, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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Autoevaluación
1. Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “La relación de transmisión

(rt) es una relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados
entre sí”.
Verdadero.
m
co
Falso.
a.
ec
2. La velocidad lineal:
n
es
Toma en cuenta la distancia real que viaja y la velocidad a la que cubre la distancia.
po
ru
Mide la velocidad de rotación de un objeto.

.g
al
Toma en cuenta la distancia imaginaria que viaja y la velocidad a la que cubre la

tu
distancia.
ir
sv
3. ¿Qué tipo de potencia es la que toma un motor justamente durante el periodo

pu
de arranque?
m
ca
Potencia de frenado.
Potencia de rozamiento.
Potencia de arranque.
4. ¿Qué es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo?
17 / 18
Amortiguación.
Potencia.
Par.
m
5. Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: “La_______________es
co
una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un
objeto por unidad de tiempo”.
a.
ec
Amortiguación.
n
es
po
Potencia
ru
Velocidad.
.g
al
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ir
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pu
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A lo largo de esta unidad didáctica, realizaremos un recorrido en todo lo referido al cálculo de

magnitudes mecánicas básicas.

Realizar el cálculo de las magnitudes y parámetros básicos del sistema.

Realizar los cálculos necesarios para la configuración del equipo.

W1 es la velocidad angular de entrada.

W2 es la velocidad angular de salida transmitida.

Z1 es el número de dientes del engranaje de entrada.

Z2 es el número de dientes del engranaje de salida.

El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

2. Velocidad lineal y angular

La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de un

objeto en la unidad de tiempo.

en cuenta también la dirección y el sentido del mencionado desplazamiento.

centímetros, kilómetros) como en variables relacionadas con el tiempo (segundos, minutos).

Para calcular la velocidad lineal se debe:

entonces: 360/45 = 8 segundos.

radio de 46 cm, entonces: 46 × 3,142 = 144,532.

recorrerla: 289,064 /8 = 36,133 cm/s.

La velocidad angular mide la velocidad de rotación de un objeto. La velocidad angular se mide en

tiene la misma velocidad angular porque hace la misma cantidad de revoluciones.

Para calcular la velocidad angular se debe:

determinar la velocidad angular de un ventilador, se debe determinar cuántas rotaciones hace

188,4 radianes por minuto.

3. Potencia de arranque necesaria en el motor

La potencia de arranque es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque, y es

considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su velocidad

corriente de arranque por un tiempo corto.

7.5 a 30 5.5 a 22 50 100

40 ó más 30 ó más - 100

4. Fuerzas y pares de rozamiento, de aceleración, de arranque,

que la fuerza de rozamiento estática.

es decir, de qué materiales la formen y si es más o menos rugosa.

La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la

normal entre los dos cuerpos.

significa ir más rápido, sino cambiar de velocidad.

y el tiempo empleado en dicho cambio:

transmisión de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad

angular del eje de transmisión, viniendo dada por:

M es el par motor (en N · m)

ω es la velocidad angular (en rad/s)

(referidas al eje del disco).

transmitido a través de la fricción de la rodadura.

ha dispersado o porque la energía se ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya

sobre el punto final.

Adhesión del vehículo a la vía terrestre.

Aportación de seguridad en las curvas.

Evitar que navegue.

Obtención permanente de una marcha confortable.

5. Relación entre los parámetros: Par. Potencia. Velocidad

queda definido por:

La potencia se puede considerar en función de la intensidad y la superficie:

La unidad de potencia en el Sistema internacional (SI) es el vatio (W), el cual es equivalente a un

julio por segundo.

Rozamiento: 1. Fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo sobre una superficie 2.

Desgaste que se produce al tocarse dos superficies en movimiento.

puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a posición de

La velocidad angular mide la velocidad de rotación de un objeto. La velocidad angular se

radianes por minuto o radianes por hora.

y es considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su