Disposi. Dist. Electrica

Curso: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
II. SISTEMAS DE CONTROL EN MANUFACTURAS,

CONTROL DE PROCESOS
ACTUADORES
Ingeniería en Energía UNAC

Curso: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
II. SISTEMAS DE CONTROL EN MANUFACTURAS, CONTROL DE PROCESOS
ACTUADORES
Sensores y Actuadores
Representan el nivel de
campo de la pirámide de la
automatización.
Los actuadores son las

manos del sistema de control:
le permiten modificar lo que
ocurre en la planta.
Para llevar a cabo las

acciones oportunas,
los actuadores se encargan
de convertir las señales
eléctricas de control en otro
tipo de señales o en señales
eléctricas de mayor potencia.
Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

ACTUADORES INDUSTRIALES
Actuadores
Los actuadores (también

llamados accionadores)
constituyen la interfaz entre
las señales de control del
dispositivo de control (por
ejemplo, del autómata) y el
mismo proceso industrial.
Podemos distinguir tres tipos

de actuadores según la fuente
de energía con la que
trabajan:
1. Eléctricos,
2. Neumáticos (aire) e
3. Hidráulicos (aceite).

ACTUADORES NEUMATICOS
Actuadores neumáticos
para válvulas rotatorias
Los actuadores de este tipo,

son usados en procesos de
automatización como los
tanques, por ej en fundición,
químicas, alimenticios, etc.
Son dispositivos automáticos

que funcionan directamente
con aire o gas, los hay para
baja presión (30-250 psi) y
alta presión (300-3000 psi),

Sistema de
producción y
distribución de aire
comprimido
El aire atmosférico se
comprime hasta elevar
la presión, típicamente
6 bares, y se distribuye
hasta los elementos
actuadores donde se
expande (disminuye su
presión) y genera
movimiento. El
compresor absorbe aire
del ambiente y reduce
su volumen mediante:

Sistema de producción
y distribución de aire
comprimido
Como normas básicas

de la instalación se
evitará la instalación de
tuberías empotradas, y
en el caso de realizar
líneas horizontales, se
dará al menos una
pendiente de un 1-2%
para facilitar la
eliminación del agua.
Las derivaciones se
realizarán siempre hacia
arriba:

Distribución de aire
comprimido
Antes de que el aire acceda a
cada área de la instalación se
intercala una unidad de
mantenimiento
Funciones:
Filtrado de partículas
procedentes de la propia red de
distribución. Los tamaños típicos
de las partículas que hay que
filtrar son del orden de diez
micras.
Regulación de la presión
mediante la reducción fijo.
lubricador del aire, pero en la
actualidad es cada vez más
habitual el uso de elementos que
no necesitan la lubricación o que
son autolubricados.

Cilindro de simple
efecto
En el cilindro de simple
efecto, el avance del
émbolo se consigue por
la presión del aire sobre
el émbolo, mientras que
el retroceso se realiza
por la acción de un
resorte.

Cilindro de doble
efecto
Tanto el avance como el
retroceso del émbolo se
consigue por efecto de la
acción del aire sobre el
mismo, y por tanto puede
desarrollar fuerza en
ambas direcciones.

Válvulas de distribución
Las válvulas de distribución
o válvulas de vías, tienen
por misión dirigir el aire
hacia diferentes conductos
en función de una o varias
señales de mando. Estas
señales de mando pueden
ser mecánicas, eléctricas,
neumáticas, etc.
Salvo excepciones para

casos de control muy fino,
estas válvulas son todo o
nada, y no funcionan de
forma proporcional.

Control de sistemas
neumáticos
Se puede controlar el
ciclo
expansión/compresión
de un cilindro de
simple efecto con una
válvula 3/2, como se
aprecia en la Fig

Control de sistemas
neumáticos
Se puede controlar el
ciclo
expansión/compresión
de un cilindro de doble
efecto con una válvula
5/2 o 4/2, como muestra
la Fig

Motores neumáticos
Las ventajas de estos
motores son su buena
relación potencia-peso, así
como su reducido peso y
ausencia de problemas de
sobrecalentamiento ante
sobrecargas.
La mayoría de los motores

neumáticos son de paletas,
aunque también existen
aquellos que basan su
funcionamiento en el uso de
pistones o en una turbina
https://www.youtube.com/watch?v=54u3H69tcgM&t=13s

ACTUADORES HIDRAULICOS
Actuadores hidráulicos
Los sistemas hidráulicos

tienen un principio de
funcionamiento parecido a
los neumáticos.
Trabajan a partir de la
compresión de un fluido,
en este caso un líquido.
Como actuadores
los cilindros y los motores
hidráulicos.


los neumáticos.
Como actuadores
hidráulicos.


los neumáticos.
Como actuadores
hidráulicos.


los neumáticos.
Como actuadores
hidráulicos.

ELECTRICOS
Relé
Se trata de un dispositivo electromagnético que consiste en un interruptor automático
controlado por un circuito eléctrico, en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se actúa sobre uno o varios contactos
Figura 2.12: Relé: (a) imagen real (b) símbolo (c) partes

ELECTRICOS
Relé
Los relés tienen asociados

varios contactos que pueden
ser normalmente abiertos
(NO) si al pasar corriente por
la bobina se cierra el
contacto, o normalmente
cerrados (NC) si al pasar
corriente por la bobina se
abre el contacto. Su
funcionamiento se muestra
en la Fig

ELECTRICOS
Relé Estado Solido
Un tipo de relés cada

vez más usados, son
los relés de estado
sólido, cuyo
funcionamiento es
idéntico al de los relés
tradicionales, con la
diferencia que en su
interior lleva un circuito
electrónico basado en
semiconductores (un
transistor o un
tiristor) para abrir y
cerrar los contactos de
salida en lugar de una
bobina.

ELECTRICOS
Contactores
Este dispositivo
electromecánico tiene por
objetivo establecer o interrumpir
el paso de corriente
controlándolo a distancia.
Constructivamente son
similares a los relés, aunque
difieren en su aplicación, ya que
los contactores se utilizan como
interruptores electromagnéticos
en la conexión y desconexión
de circuitos elevada tensión y
potencia, y los relés manejan
corrientes de poco valor.

ELECTRICOS
Contactores
clasificación de contactores según
su uso y aplicación
Temperatura ambiente: en el lugar de
operación entre -5° y 35° C de media
Tasa de operación: parámetro especificado
por el fabricante por lo general de 120
arranques por hora.
Ciclo de trabajo: de acuerdo con la tabla 1
para valores típicos de corriente que puede
cambiar durante las pruebas de servicio normal
y en servicio continuo.
Tiempo de aceleración: se refiere a la
capacidad del contactor para transportar la
corriente de arranque.
Vida útil de los contactos: requisitos
especiales sobre la construcción de contactos.
Tipo de dispositivo de protección contra
corto circuito: clasificación del tipo de
protección con el que se construye el
contactor.
Requisito especial para sujetar los cables:

ELECTRICOS
Contactores
clasificación de contactores según su uso y aplicación

MOTORES ELECTRICOS

ELECTRICOS
Relé magnetotérmico
El dispositivo consta de dos partes, un
electroimán y una lámina bimetálica,
conectadas en serie y por las que circula
la corriente que va hacia la carga.
En una situación en la que el consumo

del circuito va aumentando al conectar
por ejemplo muchos aparatos, el relé
magnetotérmico protege de sobrecarga
mediante el efecto térmico. La lámina
metálica se calienta y abre un conector
que interrumpe el paso de corriente.
En este caso, se protege al circuito de

cierta corriente peligrosa que puede no
superar el valor umbral establecido.
El dispositivo también ofrece cierta

protección frente a cortocircuito, que
ocasiona un aumento rápido y elevado
de corriente

ELECTRICOS
Interruptor diferencial
Es un dispositivo electromecánico de protección
que actúa conjuntamente con la puesta a tierra
de enchufes y masas metálicas de todo aparato
eléctrico, para evitar daños a las personas
Consiste en medir la intensidad de corriente que

entra en un circuito y la que sale del mismo. Si la
medición es distinta, significa que la intensidad se
está perdiendo por algún sitio por derivación o
defecto a tierra. El interruptor diferencial
desconectará el circuito en cuanto exista un
defecto a tierra mayor que su sensibilidad.
El dispositivo dispone de dos bobinas al inicio y

final de la instalación que generan un campo
magnético opuesto que actúa accionando ciertos
contactos para interrumpir la corriente.

ELECTRICOS
La bobina es un
electroimán que acciona
los contactos cuando le
llega corriente, abre los
contactos cerrados y
cierra los contacto
abiertos.
De esta forma se dice

que el contactor está
accionado o
"enclavado".
Cuando le deja de llegar

corriente a la bobina los
contactos vuelven a su
estado anterior de reposo
y el contactor está sin
accionar o en reposo.

ELECTRICOS
La bobina es un
electroimán que acciona
los contactos cuando le
llega corriente, abre los
contactos cerrados y
cierra los contacto
abiertos.
De esta forma se dice

que el contactor está
accionado o
"enclavado".
Cuando le deja de llegar

corriente a la bobina los
contactos vuelven a su
estado anterior de reposo
y el contactor está sin
accionar o en reposo.

ELECTRICOS

VIDEOS
Motores neumáticos FESTO

https://www.youtube.com/watch?v=54u3H69tcgM&t=13s
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II. SISTEMAS DE CONTROL EN MANUFACTURAS,

Ingeniería en Energía UNAC

Los actuadores son las

Para llevar a cabo las

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los actuadores (también

Podemos distinguir tres tipos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los actuadores de este tipo,

Son dispositivos automáticos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Como normas básicas

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Salvo excepciones para

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

La mayoría de los motores

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los sistemas hidráulicos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los sistemas hidráulicos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los sistemas hidráulicos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los sistemas hidráulicos

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Los relés tienen asociados

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Un tipo de relés cada

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

En una situación en la que el consumo

En este caso, se protege al circuito de

El dispositivo también ofrece cierta

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Consiste en medir la intensidad de corriente que

El dispositivo dispone de dos bobinas al inicio y

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

De esta forma se dice

Cuando le deja de llegar

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

De esta forma se dice

Cuando le deja de llegar

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Mg. Ricardo Rashuaman Flores UNAC

Motores neumáticos FESTO

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