Estructura de Una Automatizacion

Curso: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
I. CLASES Y FASES DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TIPOS DE PROCESOS DE
AUTOMATIZACION
Ingeniería en Energía UNAC

TIPOS DE PROCESOS DE
AUTOMATIZACION

TIPOS DE PROCESOS DE FABRICACION
Tipo de procesos industriales
Los procesos industriales, en

función de su evolución con el
tiempo, pueden clasificarse en
algunos de los grupos
siguientes:
1. Procesos continuos
2. Procesos discontinuos o por lotes
3. Procesos discretos

Procesos continuos
Un proceso continuo se
caracteriza porque las materias
primas están constantemente
entrando por un extremo del
sistema, mientras que en el otro
extremo se obtiene de forma
continua un producto terminado.
Ej. Calefacción de cámara
https://www.youtube.com/watch?v=-K0Nmlft75M

Procesos continuos
Según área de
proceso
1. Traslado de
materiales
2. Confeccion
3. Montaje
4. Empaquetado
5. Calidad
6. Mantenimiento


Procesos discontinuos o por

lotes (Batch)
Se reciben a la entrada del proceso

las cantidades de las diferentes
piezas discretas que se necesitan
para realizar el proceso. Sobre este
conjunto se realizan las operaciones
necesarias para producir un
producto acabado o un producto
intermedio listo para un
procesamiento posterior.
https://www.youtube.com/watch?v=IONNJKovTpg

Procesos
discontinuos o
por lotes (Batch)
Desventajas.

Procesos
discontinuos o
por lotes (Batch)
Proceso simple
de destilación

Procesos discretos
El producto de salida se obtiene a

través de una serie de
operaciones , muchas de ellas
con gran similitud entre si. La
materia prima sobre la que se
trabaja es habitualmente un
elemento discreto que trabaja de
forma individual.
Ej. Router, Fresadora, Torno CNC
https://www.youtube.com/watch?v=O3svCcgy7oc

Procesos
discretos
Ej. Router,
Fresadora,
Torno CNC

Procesos
discretos
Ej. Router,
Fresadora,
Torno CNC

Clases de automatización industrial
Ingeniería en Energía Mg Ricardo Rashuaman Flores

La automatización fija
La automatización
programable
La automatización flexible

1. Diseñada para la manufactura a gran

escala:
2. Se utiliza una máquina o equipo
especializado para producir una parte de
un producto o el producto en sí mismo, en
una secuencia fija y continua.
3. Este tipo de automatización es ideal en la
fabricación de grandes volúmenes de
productos que tienen un ciclo de vida
largo, un diseño invariable y una amplia
demanda de los consumidores.
4. Sus principales limitaciones son el alto
costo de la inversión inicial y la poca
flexibilidad del equipo para adaptarse a los
cambios del producto.


Características
Además de esto, otro
inconveniente de la
automatización fija es
• Su ciclo de vida que va

de acuerdo a la vigencia
del producto en el
mercado.
• La justificación
económica para la
automatización fija se
encuentra en productos
con grandes índices de
demanda y volumen.


Ejemplo
Reciclaje de
PET pára
faricacion de
botellas


Aplicación
Fabricación de
bidones de 5
litros de PC
Ejemplos https://www.youtube.com/watch?v=vf7Yb0LrDic
https://www.youtube.com/watch?v=L8vaRGVNEyQ


La automatización
programable
1. Se emplea cuando el
volumen de producción es
relativamente bajo y hay
una diversidad de
producción a obtener.
2. En este caso el equipo de

producción es diseñado
para adaptarse a la
variaciones de configuración
del producto.
3. Esta adaptación se realiza

por medio de un programa
(Software).

La automatización
programable
Aplicaciones de
automatización
programable.
1. Alta variación de
configuración de
producto.
2. Diversidad de
producción
3. Volumen bajo

La automatización
programable
Aplicaciones de
automatización
programable.
1. Alta variación de
configuración de
producto.
2. Diversidad de
producción
3. Volumen bajo

La automatización
flexible
1. Es más adecuada para
un rango de
producción medio.
2. Estos sistemas
flexibles poseen
características de la
automatización fija y
de la automatización
programada.

La automatización
flexible
• Es una categoría situada

entre las dos anteriores.
• Se ha comprobado que es
más adecuada para el
rango medio de producción.

La automatización
flexible
• Con este tipo de

automatización
pueden obtenerse
simultáneamente
varios tipos de
producto, en el
mismo sistema de
fabricación.
• Punzonadora
https://www.youtube.com/watch?v=XSoDOe-9PY0

La automatización
flexible
• Con este tipo de

automatización
pueden obtenerse
simultáneamente
varios tipos de
producto, en el
mismo sistema de
fabricación.

Modelo de estructura de la automatización de

procesos.





ESTRUCTURA DE UN PROCESO AUTOMATIZADO
ESTRUCTURA DE UN PROCESO AUTOMATIZADO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Son aquellos en que la acción del controlador no se relaciona

con el resultado final.
Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador

para que éste pueda ajustar la acción de control.
Un ejemplo simple es el llenado de un tanque usando una

manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua
fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre.
Horno microonda…?

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Estos sistemas se caracterizan por:

· Sencillos y de fácil conceptos
· Nada asegura su estabilidad ante una perturbación
· La salida no se compara con la entrada
· Es Afectado por las perturbaciones
· La precisión depende de la previa calibración del sistema
Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones

grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de
lazo abierto.


ESTRUCTURA DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Son los sistemas en los que la acción de control está

en función de la señal de salida.
La acción de control se calcula en función del error

medido entre la variable controlada y la consigna
deseada.
Las perturbaciones, aunque desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos
sobre las variables de salida.
Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea

cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los
sistemas de control que se desarrollan en la actualidad
son en lazo cerrado.


SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Sus características son:
· Complejos, pero amplios de parámetros
· La salida se compara con la entrada y la afecta para
el control del sistema.
· Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de
retroalimentación.
· Más estable a perturbaciones y variaciones internas

Modelo de estructura de la automatización de

procesos.


COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL:
Los elementos básicos de un sistema automatizado son:
Potencia para ejecutar los procesos y operar el sistema.
Un programa de instrucciones para dirigir los procesos.
Un sistema de control para activar las instrucciones.
Los elementos que componen la automatización de procesos industriales

se puede describir en la siguiente gráfica:
Figura. Componentes de la Automatización Industrial



VARIABLES FISICAS
Temperatura
Presión
Humedad

Plano de instalación de un proceso AUTOMATIZADO
Proyecto de aplicación
básica
Planta embotelladora

Proyecto de
aplicación básica
Planta
embotelladora

Proyecto de
aplicación básica
Planta de
extrusión de
aluminio

Proyecto de
aplicación básica
Estación de
descarga
https://www.youtube.com/watch?v=NvczB0o4e90

VIDEOS DE AUTOMATIZACION
https://www.youtube.com/watch?v=-K0Nmlft75M
https://www.youtube.com/watch?v=IONNJKovTpg
https://www.youtube.com/watch?v=O3svCcgy7oc
https://www.youtube.com/watch?v=vf7Yb0LrDic
https://www.youtube.com/watch?v=L8vaRGVNEyQ
https://www.youtube.com/watch?v=XSoDOe-9PY0
https://www.youtube.com/watch?v=NvczB0o4e90
Muchas gracias

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Tipo de procesos industriales

Los procesos industriales, en

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Ej. Calefacción de cámara

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TIPOS DE PROCESOS DE FABRICACION

Procesos discontinuos o por

Se reciben a la entrada del proceso

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TIPOS DE PROCESOS DE FABRICACION

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TIPOS DE PROCESOS DE FABRICACION

El producto de salida se obtiene a

Ej. Router, Fresadora, Torno CNC

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Clases de automatización industrial

Ingeniería en Energía Mg Ricardo Rashuaman Flores

Clases de automatización industrial

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Clases de automatización industrial

1. Diseñada para la manufactura a gran

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Clases de automatización industrial

• Su ciclo de vida que va

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Clases de automatización industrial

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Clases de automatización industrial

2. En este caso el equipo de

3. Esta adaptación se realiza

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