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Enlaces por ionósfera y

tropósfera
Francisco Novillo, PhD.

F. Novillo Propagación 1
RADARES

F. Novillo 2
Propagación
Principios Básicos de Radares

Radar es un acrónimo de radio detection and ranging. .

Hasta ahora, el tema ha sido enlaces de comunicación de


una vía, con la suposición de que el enlace inverso es
idéntico.

Distinto de un sistema de comunicación clásico, el radar


utiliza la tecnología de propagación y comunicación de
ondas electromagnéticas para realizar mediciones de
distancia, ángulo y / o velocidad en objetivos de interés.

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Propagación
Principios Básicos de Radares
▪ El radar inicial se diseñó para detectar objetos grandes
a distancia, como aviones.
▪ Los primeros radares eran radares de modo-pulso que
usaban técnicas de medición de ángulo brutas.
▪ A medida que el desarrollo continuó, se usaron
aberturas de antena divididas para detectar la
dirección del frente de onda de retorno (radar
monopulso), proporcionando una mayor precisión
angular.
▪ Otro desarrollo clave fue el uso de bancos de filtros
para detectar el desplazamiento Doppler en la señal de
retorno que proporcionó al operador la información de
velocidad objetivo.
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Propagación
Principios Básicos de Radares
▪ Los sistemas contemporáneos también mapean
la superficie de la tierra y brindan información
meteorológica detallada.
▪ Un "objetivo" de radar puede ser una
característica de aeronave, vehículo,
embarcación, frente meteorológico o terreno,
dependiendo de la aplicación.

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Propagación
Principios Básicos de Radares
▪ En la Figura se muestra la configuración del radar, donde, el
transmisor y el receptor están ubicados conjuntamente y
comparten una antena (radar monostático) y la señal
recibida es un reflejo de un objeto distante.
▪ Al medir el frente de fase (ángulo de llegada) de la señal de
retorno, el radar también puede estimar la ubicación del
objetivo en azimut y elevación dentro de su ancho de haz.

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Propagación
Principios Básicos de Radares

• Envía un pulso electromagnético que rebota en el objetivo.

• Con el pulso de retorno se puede estimar la ubicación de un objeto y


ciertas de sus características.

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Radares
Ejercicio

▪ Si el tiempo que le toma a una onda


radar en ir y volver de un objetivo es
de 1us. ¿A que distancia del radar se
encuentra el objetivo?

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Radares
Estimación de Distancia
Las señales viajan al objetivo y regresan, por ello el tiempo es dividido
por dos.

𝑐𝑜 = velocidad de la luz = 3 108 m/s


t = tiempo que demora el pulso en ir y regresar del objetivo[s]
R = distancia entre un objetivo y el radar [m]
Onda Radar
La onda electromagnética transmitida en los radares de onda
pulsada tiene las siguientes características:

Transmiten energía en un pulso durante un corto tiempo, y el


tiempo restante reciben las señales de retorno de objetivos.

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Radares
Alcance Mínimo de Detección
(Radar – Objetivo)

Rmin= Mínimo rango medido entre un


objetivo y el radar [m]
c0 = velocidad de la luz = 3·108 m/s
τ=Tiempo de transmisión - Ancho del
pulso
trecovery=tiempo que le toma al radar
cambiar del modo transmisión al de
recepción
Alcance Máximo de Detección

Rmax= Máximo rango medido entre


un objetivo y el radar
c0 = velocidad de la luz = 3·108 m/s
PW= Ancho del pulso
PRT= Tiempo de repetición del pulso
LA ECUACIÓN DE RANGO DEL
RADAR
▪ La ecuación de rango del radar se usa para determinar la
intensidad de la señal del radar recibida o la relación señal /
ruido.

▪ Se puede usar para estimar la distancia máxima a la que el


radar puede detectar un objetivo de un tamaño
determinado.

▪ La densidad de potencia a una distancia, d, viene dada por:

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ La potencia disponible en la salida de una antena en
este campo de densidad de potencia es el producto de
la densidad de potencia en ese punto y el área efectiva
de la antena (también llamada área de captura):

▪ Al sustituir la expresión ganancia de antena:

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ La pérdida de camino puede expresarse como:

▪ En lugar de un área efectiva de antena de


recepción, en radar, la intensidad de la señal
de retorno está determinada por la sección
transversal del radar (radar cross section,RCS)
del "objetivo".

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ El RCS es una medida del área eléctrica o reflectante de un
reflector. Puede o no correlacionarse con el tamaño físico del
objeto. Es una función de la forma, composición, orientación
y posible tamaño del objeto.

▪ El RCS se expresa en m2 o dBsm (10log (RCS en m2)) y el


símbolo para RCS objetivo es t.

▪ RCS es una propiedad intrínseca del objetivo o reflector, no


depende del alcance o la distancia desde la que se visualiza.
Sin embargo, puede variar con la frecuencia y la polarización
de la onda del radar y con el ángulo de aspecto desde el que
se ve.

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ La intensidad de la señal reflejada se determina a partir de
la densidad de potencia en el objetivo al reemplazar el área
de captura de la antena de recepción con el RCS.

▪ La densidad de potencia en el receptor de radar de la


señal reflejada es:

▪ La densidad de potencia en el receptor de radar de la


señal reflejada es:

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ Resolviendo la ecuación de ganancia de antena
para Ae, la expresión para la potencia recibida se
puede escribir en términos de las ganancias de la
antena. Para un radar monostático, GT = GR.

▪ Usando la mínima potencia de recepción


detectable, uno puede resolver la ecuación del
radar para d y encontrar la distancia máxima a la
que es posible la detección.
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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ En el radar, es costumbre usar R para el rango en lugar de
d para la distancia, por lo que:

▪ Esto se llama ecuación de rango de radar.


▪ Proporciona una estimación del máximo rango de
detección de radar para un objetivo determinado RCS.
▪ El rango máximo es proporcional a la potencia de
transmisión, ganancia de antena y RCS objetivo e
inversamente proporcional a la potencia de recepción
mínima requerida y la frecuencia del radar.
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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ El RCS considerado es un valor medio o
mediano. Es común que los RCS de objetivos
reales fluctúen considerablemente a medida
que varían la orientación del objetivo y la
geometría del objetivo del radar.

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR
▪ La tabla proporciona expresiones aproximadas para el RCS de varios
objetivos de calibración estándar en función de las dimensiones y la
longitud de onda.
▪ Con la excepción de la esfera, incluso estos objetivos tienen RCS
que varían considerablemente con el ángulo de aspecto.

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Propagación
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR: Ruido
El ruido es un factor esencial que limita la habilidad del radar para detectar
señales.
Todas las señales que ingresan al receptor son amplificadas por la ganancia
de recepción, esta ganancia es diseñada para ser selectiva en frecuencia,
es decir el receptor trabaja en una determinada banda de frecuencias con
ancho de banda B.

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Radares
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR: Ejercicio

𝑷𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒍
SNR=
𝑵

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Radares
LA ECUACIÓN DEL RANGO DEL
RADAR: Solución

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Radares
Estimación de Velocidad
Efecto Doppler
▪ Si R es la distancia entre el radar y el objetivo, el número de
longitudes de onda λ que se contienen en el camino de dos vías
entre del radar y el objetivo es 2R/ λ.
▪ Una longitud de onda corresponde a un desfase de 2π radianes,
entonces el desfase detectado al final del camino de ida y vuelta
de la señal de radar está dado por 4πR/ λ.

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Radares
Efecto Doppler

▪ 𝑤𝑑 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑜𝑝𝑝𝑙𝑒𝑟.


▪ 𝑓𝑑= 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜𝑝𝑝𝑙𝑒𝑟
▪ 𝑣𝑟 =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑎𝑟.
▪ 𝑓𝑜 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖ó𝑛
▪ c= velocidad de la luz
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Radares
Estimación de Ángulo
▪ Para la estimación de ángulo se necesita un haz
en la antena estrecho (fino). El retorno de cada
posición del eco es usado para actualizar el
ángulo de la antena en azimut y en elevación.

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Radares
Diagrama de Bloques Básico de
un Radar de Onda Pulsada
ANTENA
OSCILADOR TRANSMISOR
RADIADORA

CANAL

PROCESADOR DE ANTENA
RECEPTOR
SEÑAL RECEPTORA

▪ Oscilador: frecuencia de oscilación y onda.


▪ Transmisor: Potencia, Modulación.
▪ Antena: Radia la señal radar o recibe los ecos del medio.
▪ Canal: Medio en el que se propaga a señal del radar y se encuentran los
objetivos a detectar.
▪ Receptor: Recibe las ecos de la antena, los lleva a una frecuencia intermedia.
▪ Procesador: Manipula la señal del receptor para la detección de rango, y
velocidad.
▪ Visualización
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Radares
Estimación de Rango
▪ En el receptor no sólo encontramos los ecos de los
objetivos sino también ruido (interferencias o del
receptor) el cual afecta en la detección de rango.

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Radares
Estimación de Rango - Procesador

Receiver Matched Filter


Estimación de Rango- Procesador

Time Varing Gain Pulse Integration


Rango Real y Estimado

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Radares
Modelamiento
Se ha simulado un radar con las siguientes características:
PARÁMETRO VALOR
Rango máximo de detección 5 km
Rango en azimuth De 45º a -45º
PRF 30kHz
Ancho de pulso Pw 0.33us
fc 10GHz
Ganancia de Tx 10 dB
Ganancia de Rx 10dB

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Radares
RADAR EN CONDICIONES
NORMALES
Radar + Ruido
▪ Introduction
▪ Satellite Orbits
▪ Satellite Operating Frequency
▪ Satellite Path Free-Space Loss
▪ Atmospheric Attenuation
▪ Ionospheric Effects
▪ Rain Fades
– ITU Rain Attenuation Model for Satellite Paths
– Crane Rain Attenuation Model for Satellite Paths
– The DAH Rain Attenuation Model
▪ Antenna Considerations
▪ Noise Temperature
– The Hot-Pad Formula
– Noise Due to Rain
– Sun Outages
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Propagación
Propagación de onda en enlaces
troposféricos y ionosféricos

F. Novillo Propagación 37
Introducción
▪ Existen numerosas aplicaciones de sistemas satelitales,
que incluyen teledetección, enlaces de comunicación
para teléfono, aeronaves y fines militares,
comunicaciones móviles como teléfonos satelitales,
Iridium, etc., televisión satelital de transmisión directa,
sistemas de navegación tales como GPS, y escuchas de
comunicación para la recopilación de inteligencia.

▪ Es esencial que todos los satélites artificiales puedan


comunicarse con sus estaciones de control terrestre
independientemente de su misión principal.

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Propagación
Introducción
▪ En los enlaces de comunicación por satélite una señal
atraviesa toda la atmósfera y, por lo tanto, pueden sufrir
significativamente debido a factores atmosféricos,
dependiendo de la frecuencia.

▪ Las distancias involucradas son considerables, por lo que la


pérdida de espacio libre es mucho mayor que la de los
enlaces terrestres.

▪ Los costos de llegar a la órbita dictan que el tamaño de la


abertura del satélite y la potencia de transmisión sean muy
altos, lo que hace que el diseño confiable del enlace sea un
desafío.

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Propagación
Introducción
▪ A continuación primero se examinan brevemente los diversos
tipos de órbitas de satélite y sus características, y luego se
determina el alcance del satélite.

▪ El cálculo de la línea de vista real o la distancia oblicua al


satélite es algo complicada por la curvatura de la Tierra.

▪ Una vez que se ha determinado la distancia al satélite y se ha


calculado la pérdida de espacio libre, se deben considerar
otras degradaciones de enlace.

▪ Estos incluyen atenuación atmosférica (absorción gaseosa,


lluvia, nubes y niebla) y efectos ionosféricos.

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Propagación
Introducción
▪ Factores de mucha importancia son: la absorción
atmosférica y la atenuación debida a la lluvia.

▪ Esto se debe a dos razones:


– (a) En las frecuencias de interés para la mayoría de los
enlaces por satélite, la lluvia y la atenuación atmosférica
pueden ser significativas, y
– (b) El cálculo de estas pérdidas es algo diferente que
para el caso terrestre.

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Propagación
Introducción
▪ Aspectos únicos para las comunicaciones por satélite,
incluidos el ruido del cielo y los efectos del radomo.

▪ Es imperativo que un análisis de enlace por satélite tenga


en cuenta el hecho de que muchas de las pérdidas
atmosféricas son de naturaleza absortiva y, por lo tanto,
elevan el piso de ruido del receptor aparente, al
aumentar eficazmente la temperatura del cielo.

▪ Este efecto a menudo pasado por alto puede causar


errores de varios dB en calcular el rendimiento del
enlace para receptores de bajo ruido.

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Propagación
Introducción
▪ El centelleo es una forma de desvanecimiento rápido que
puede atribuirse a la propagación por trayectos múltiples de
las variaciones en la ionosfera o la troposfera.

▪ Si bien los mecanismos de estos dos tipos de centelleo son


diferentes, el efecto en el enlace de comunicación es similar:
una variación en la intensidad de la señal que puede causar
problemas de seguimiento, detección y AGC.

▪ El centelleo troposférico puede ser problemático para


trayectos casi horizontales, pero rara vez es una
preocupación para las rutas de satélites.

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Propagación
Introducción
▪ El centelleo troposférico se debe a las variaciones de
temperatura y humedad y puede aplicarse a frecuencias de
hasta 30 GHz. Como la atmósfera inferior suele estar
estratificada horizontalmente, este efecto es más
pronunciado en ángulos de elevación bajos.

▪ El centelleo ionosférico solo afecta a las señales por debajo


de 10 GHz, pero no es sensible al ángulo de elevación.

▪ Otros fenómenos ionosféricos que son motivo de


preocupación para los enlaces de satélite incluyen el retardo
de propagación, la dispersión y la rotación de Faraday.

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Propagación
Introducción
▪ El follaje también puede ser un importante
atenuador de señal. En algunos casos, las
pérdidas debidas al follaje son tan grandes que
el diseñador simplemente las trata como
bloqueos.

▪ En el caso de un sistema móvil, esto ocasiona


breves interrupciones o un rendimiento de
datos reducido.

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Propagación
Introducción
▪ En estos sistemas, el componente dominante de
la pérdida de propagación es simplemente la
pérdida de espacio libre. Los efectos de
propagación de ondas de radio se pueden dividir
en tres componentes:

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Propagación
Introducción
▪ Ionosférico: implica interacciones entre las capas
de partículas cargadas alrededor de la Tierra, el
campo magnético de la Tierra y las ondas de radio.

▪ Troposférico: implica interacciones entre las ondas


y la capa inferior de la atmósfera de la Tierra,
incluidos los efectos de los gases que componen el
aire y los hidrometeoros como la lluvia.

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Propagación
Introducción
▪ Local: implica interacciones entre las ondas y las
características del entorno en las proximidades de
la estación terrena, como el terreno, los árboles y
los edificios.
▪ Estos efectos pueden ser importantes al
proporcionar protección de algunas estaciones
terrestres fijas contra interferencias terrestres,
pero son más importantes en los sistemas de
satélites móviles, donde la ruta directa puede
quedar oculta total o parcialmente.

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Propagación
Órbitas satelitales
▪ Las órbitas de los satélites se agrupan en cuatro
categorías: órbita terrestre baja (LEO), órbita terrestre
media (MEO), órbita geosincrónica (GEO) y órbita
terrestre alta (HEO).

▪ Las altitudes orbitales


correspondientes (sobre la
superficie de la tierra) son:
– LEO, 500–900km
– MEO, 5000–12,000km
– GEO, 36,000km
– HEO, 50,000km

F. Novillo 49
Propagación
Órbitas satelitales
▪ Estas definiciones no son universales y pueden
aplicarse de manera bastante casual.
▪ Los satélites HEO tienen una órbita elíptica, que
puede estar muy cerca de la tierra en su punto
más bajo (perigeo) y tendrá un período mayor a
un día sidéreo (23.9344 h, una rotación
terrestre).
▪ HEO se usa a menudo para aplicaciones
científicas.

F. Novillo 50
Propagación
Órbitas satelitales
▪ Las órbitas de satélite geosincrónicas tienen un período
orbital de exactamente un día sidéreo y se mueven en una
ventana angular relativamente pequeña, dependiendo de la
inclinación orbital.

▪ Si una órbita geosincrónica tiene un ángulo de inclinación de


cero con relación al ecuador, entonces el satélite
permanecerá directamente sobre el ecuador de la tierra y
aparecerá prácticamente inmóvil desde la superficie de la
tierra.

▪ Este caso especial de órbita geosincrónica se llama órbita


geoestacionaria (OSG).

F. Novillo 51
Propagación
Órbitas satelitales
▪ Los satélites GEO (y OSG) tienen poco o ningún
movimiento relativo, mientras que todos los
demás atraviesan el cielo y producen un
desplazamiento Doppler significativo en
cualquier onda electromagnética que se
transmita o reciba desde la Tierra.

F. Novillo 52
Propagación
Órbitas satelitales
▪ Con la excepción de los satélites geoestacionarios, la
pérdida del espacio libre variará con el tiempo a
medida que el satélite orbita la Tierra.

▪ La dirección y la magnitud del desplazamiento Doppler


también variarán con el tiempo a medida que el
satélite pasa por encima. El cambio Doppler depende
de la frecuencia de operación y está dado por:

▪ donde f0 es la frecuencia central y vr es la velocidad


relativa entre el satélite y el terminal de tierra.
F. Novillo 53
Propagación
Órbitas satelitales
▪ Los satélites geoestacionarios tienen la ventaja de
un desplazamiento Doppler mínimo, la altitud
orbital más alta correspondiente produce un
retraso de tiempo mucho más largo y una mayor
pérdida de espacio libre que las órbitas más bajas.

▪ Los satélites geosíncronos, aunque no son


estacionarios, tienden a moverse a una velocidad
menor (relativa a la tierra) que los LEO, MEO y
HEO, lo que relaja los requisitos de seguimiento
angular y Doppler.

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Propagación
Órbitas satelitales
▪ El retraso de tiempo puede ser una preocupación para
las comunicaciones por satélite, especialmente para HEO
y GEO.

▪ Para órbitas GEO donde el recorrido de ida y vuelta es de


72,000 km, la demora correspondiente es de
aproximadamente 240 ms.

▪ La mayor pérdida de trayecto y el retardo de señal para


los satélites GEO en relación con los LEO y los MEO se
ven algo compensados por los requisitos de seguimiento
reducidos.

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Propagación
Frecuencia de operación satélite
▪ Las comunicaciones por satélite ocurren desde frecuencias de
decenas de MHz hasta 40 GHz y más. Las frecuencias más altas
permiten un ancho de banda mucho mayor, lo que permite un mayor
flujo de datos y puede reducir los requisitos de potencia.

▪ Esta es una consideración importante ya que las demandas de ancho


de banda aumentan y el espectro electromagnético se llena cada vez
más.

▪ Las frecuencias más altas también permiten una mayor ganancia de


antena para un tamaño de apertura dado.

▪ Por el contrario, las frecuencias más bajas tienen menos pérdidas de


propagación (gaseoso, nubes, lluvia), así como menos pérdida de
espacio libre y son más capaces de penetrar los edificios y el follaje.

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Propagación
Frecuencia de operación satélite
▪ También se deben tener en cuenta las restricciones
reglamentarias en las áreas geográficas cubiertas por el
satélite. Por lo tanto, la elección de frecuencias
operativas incluye muchas consideraciones.

▪ Una tendencia reciente ha sido hacia los satélites de


banda ka, que utilizan frecuencias de enlace ascendente
de 30 GHz y de enlace descendente de 20.2 GHz.

▪ La gran separación en frecuencia hace que el aislamiento


de transmisión a recepción sea más fácil de lograr.
F. Novillo 57
Propagación
Frecuencia de operación satélite
▪ La razón de esta migración a frecuencias más altas
es la aglomeración espectral, las restricciones de
tamaño de apertura de la antena y una mejor
comprensión de la atenuación debida a la lluvia en
la banda ka.

▪ Una frecuencia más alta (y la potencia del satélite)


es lo que ha posibilitado la transmisión directa de
televisión. No fue hace tanto tiempo que tener
televisión satelital requería una antena de banda C
bastante grande en el patio trasero.

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ El elemento de pérdida de trayecto más grande en un enlace por satélite
es, la pérdida de espacio libre, que es una función de la distancia entre la
estación terrestre y el satélite y la frecuencia o longitud de onda.
▪ La distancia al satélite es una función de la altitud del satélite y del ángulo
de elevación a la que se ve (debido a la curvatura de la Tierra).
▪ La figura muestra la geometría, donde:
– re es el radio de la tierra (6378 km)
– h es la altura del satélite sobre el centro de la tierra
–  es el ángulo de elevación en el que aparece el satélite

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ La ley de senos proporciona las relaciones
necesarias para resolver por rs:

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ Si no se conoce el ángulo de elevación, , se puede
encontrar el ángulo central usando la expresión:

▪ Le es la latitud de la estación terrena


▪ le es la longitud de la estación terrena
▪ Ls es la latitud subsatellite
▪ ls es la longitud subsatellite
F. Novillo 61
Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ Con el ángulo central conocido, la distancia inclinada y
el ángulo de elevación son fácil de encontrar usando

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ Alternativamente, se puede usar el rango de inclinación
del satélite (si se conoce) y su altura, para resolver el
ángulo de elevación usando la ley de los cosenos. Tenga
en cuenta que el radio de tierra real se utiliza en este
cálculo, no la aproximación de 4/3.

▪ La aproximación terrestre de 4/3 es solo apropiada para


trayectos terrestres que son casi horizontales y
simplemente ayuda a encontrar el horizonte de radio. El
efecto de la refracción en el ángulo de elevación es
despreciable para las trayectorias oblicuas con ángulos
de elevación superiores a 2-3 grados.

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite
▪ En el caso de un satélite GEO, la altura es fija, por lo
que la distancia de comunicación se convierte en una
función del ángulo de elevación, que a su vez es una
función de la ubicación (latitud, longitud) del terminal
de tierra. Con hGEO = 42,242 km,

▪ Esta distancia se utiliza luego en la ecuación de pérdida


de espacio libre de Friss para determinar la pérdida de
trayecto en el espacio libre del satélite.
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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite: Ejemplo
▪ ¿Cuál es el ángulo de elevación y la distancia
de trayectoria entre un satélite geoestacionario
y su terminal de tierra si el terminal de tierra
está ubicado a 20 grados de latitud?
▪ Puede suponer que el satélite y la estación
terrena están en la misma longitud, -90 grados.

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Propagación
Pérdida de camino en espacio
libre para satélite: Ejemplo
▪ La estación terrena está a 20 grados de latitud y el
satélite geoestacionario está por definición a 0 grados
de latitud, por lo que =20 grados en la figura. Se sabe
que h=42,242 km y re = 6378 km, así:

▪ implica que rs=36,314 km. Usando este valor para rs, el


ángulo de elevación ahora se puede determinar a partir de

▪ Lo que da =66,6 grados


F. Novillo 66
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ Al considerar la absorción atmosférica en una trayectoria
inclinada, se debe considerar la variación de la atmósfera
con la altitud.

▪ Si bien la temperatura, la presión y el contenido de vapor


de agua pueden ser constantes en trayectos terrestres a
distancias limitadas, una trayectoria inclinada atravesará
un continuo de condiciones a medida que pasa a través
de la atmósfera.

▪ Matemáticamente, esto se puede tratar como si la


atmósfera estuviera compuesta por capas discretas.

F. Novillo 67
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ Cuando la trayectoria oblicua sale por completo de
la troposfera, como para un enlace tierra-espacio,
la estimación de atenuación puede basarse en el
contenido de oxígeno en columna y vapor de agua
de la atmósfera.

▪ En este caso, la longitud total de la ruta ya no es un


factor en el cálculo de la pérdida atmosférica, ya
que solo la longitud del segmento que está dentro
de la atmósfera contribuye a la atenuación.

F. Novillo 68
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ La UIT proporciona un modelo detallado, denominado
modelo línea por línea para determinar la atenuación
específica de la atmósfera.

▪ La estimación más precisa de la atenuación de la trayectoria


oblicua se obtiene integrando los resultados de la atenuación
específica de ITU línea por línea sobre la altitud.

▪ Debido a su complejidad, no se emplea a menudo en la


práctica, sino que se usa un ajuste de curva, para predecir la
atenuación específica con menos del 15% de error.

F. Novillo 69
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ La figura muestra un gráfico de la atenuación de la trayectoria
oblicua frente a la frecuencia para varios ángulos de elevación que
se generó utilizando el enfoque simplificado.

F. Novillo 70
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ El enfoque simplificado utiliza atenuaciones
específicas de la atmósfera estándar, alturas
equivalentes y el ángulo de elevación de la ruta
para proporcionar una estimación de la
atenuación total que está dentro del 10% del
cómputo más detallado.

F. Novillo 71
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ Este método es válido para ángulos de elevación entre 5 y 90 grados, altitudes de
estaciones terrestres entre 0 y 2 km, y frecuencias que están a más de 500MHz de
distancia de los centros de las líneas de resonancia, que se muestran en la Figura .

F. Novillo 72
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ La atenuación del camino está dada por:

▪ Las atenuaciones específicas para oxígeno y vapor


de agua (0 y w, respectivamente) son los mismos
valores usados para enlaces terrestres.  es el
ángulo de elevación, y h0 y hw son las alturas de
oxígeno y vapor de agua equivalentes,
respectivamente.

F. Novillo 73
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ Para 1 f 56.7GHz,

▪ Para 56.7 < f < 63.3GHz,

▪ Para 63.3  f < 98.5GHz,

F. Novillo 74
Propagación
Atenuación atmosférica
▪ Para 98.5  f  350GHz,

▪ La altura de vapor de agua equivalente está dada por:

▪ Para f  350GHz.
▪ Este método es válido para altitudes terminales de tierra de 2 km e
inferiores.
▪ Para las trayectorias oblicuas hacia aeronaves o satélites de gran altitud,
toda la troposfera se atraviesa y la atenuación esperada varía solo según la
ubicación geográfica (condiciones ambientales) y la frecuencia.
▪ Por lo tanto, la pérdida atmosférica no depende de la distancia de enlace
real.
F. Novillo 75
Propagación
Atenuación atmosférica:
Ejemplo
▪ Determine la absorción gaseosa en una
trayectoria inclinada de 20 grados hacia un
satélite si la frecuencia es de 20 GHz.

▪ Suponga los parámetros atmosféricos estándar


y que la estación terrestre está al nivel del mar.

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Propagación
Atenuación atmosférica
▪ El método más fácil
para determinar la
atenuación
esperada es
interpolar entre las
curvas de 10 y 30
grados en la figura.
▪ Al interpolar, la
atenuación puede
estimarse en
aproximadamente
1,4 dB para toda la
ruta.

F. Novillo 77
Propagación
Efectos ionosféricos
▪ La ionosfera tiene muchos efectos sobre las ondas
electromagnéticas, que se aplican principalmente por
debajo de 10GHz y se pronuncian por debajo de 1GHz.

▪ Los efectos de la ionosfera se correlacionan con la


actividad de la mancha solar y el ciclo diurno.

▪ Los posibles efectos incluyen: desvanecimiento, que


puede ser significativo (20dB o más); despolarización o
rotación de Faraday, retraso de tiempo; y dispersión
(retardo de tiempo diferencial).
F. Novillo 78
Propagación
Efectos ionosféricos
▪ La Tabla proporciona un resumen de los efectos
ionosféricos para varias frecuencias en un ángulo de
elevación de 30 grados.

F. Novillo 79
Propagación
Efectos ionosféricos
▪ La rotación de Faraday es una rotación angular del vector de polarización.

▪ Para la polarización circular, el único impacto es cambiar el ángulo entre los


dos conjuntos de ejes de polarización, lo que puede degradar el aislamiento
de polarización cruzada y aumentar la pérdida de polarización cruzada si las
antenas no están perfectamente polarizadas circularmente.

▪ La relativa insensibilidad de la polarización circular a la rotación de Faraday


es una de las razones por las que la polarización circular se utiliza a menudo
en las comunicaciones por satélite, particularmente por debajo de 10 GHz.

▪ Si se utiliza la polarización lineal, para una máxima transferencia de energía,


los ejes de polarización de la antena deben estar alineados, lo que puede ser
difícil para la comunicación espacial incluso sin el efecto de la rotación de
Faraday.

F. Novillo 80
Propagación
Efectos ionosféricos
▪ El retraso de la propagación puede ser importante en algunos sistemas
críticos para el tiempo, como la navegación o el GPS.

▪ Sin embargo, si hay dos portadoras disponibles, es posible utilizar la relación


1/f2 para estimar el retardo de propagación adicional y eliminarlo.

▪ Esto se hace con receptores GPS que usan las frecuencias L1 y L2.

▪ Esta fue una de las técnicas que el GPS militar usó para superar al GPS civil.

▪ Los cambios recientes a la constelación de satélites GPS y la doctrina


operativa han hecho que la operación de doble frecuencia y la
correspondiente corrección de retardo estén disponibles para los sistemas
civiles también.

F. Novillo 81
Propagación
Efectos ionosféricos
▪ Es interesante que la mayoría de los valores de
refracción en la tabla están en el orden de
minutos y segundos, no en grados.
▪ Solo en las frecuencias de HF la refracción es lo
suficientemente significativa como para que los
rayos vuelvan a la Tierra.
▪ Los efectos restantes son insignificantes por
debajo de 1 GHz, con la excepción del
centelleo.

F. Novillo 82
Propagación
Desvanecimiento por lluvia
▪ Los hidrometeoros pueden causar atenuación, dispersión y despolarización de las
ondas electromagnéticas.

▪ Los modelos de células de lluvia como Crane o ITU se emplean para predecir la
profundidad del desvanecimiento por lluvia que ocurrirá con una probabilidad dada.

▪ La profundidad de un desvanecimiento por lluvia se correlaciona con la tasa de


lluvia y está altamente correlacionada con la frecuencia de transmisión.

▪ La profundidad, la duración y la frecuencia de aparición de la lluvia dependen en


gran medida de la ubicación geográfica e incluso en un lugar determinado pueden
variar considerablemente de un año a otro.

▪ El modelado de desvanecimientos de lluvia para enlaces por satélite es similar al de


los enlaces terrestres, aunque un poco más complejo, ya que el modelo debe tener
en cuenta la variación en la densidad de la lluvia con la altitud.

▪ Las estadísticas de lluvia (para enlaces terrestres o satelitales) tienden a ser


cicloestacionarias sobre una base mes a mes, lo que significa que las estadísticas de
un mes en particular son consistentes de año a año, pero las estadísticas de un mes
a otro no son .
F. Novillo 83
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
▪ La cantidad de desvanecimientosatelitales
debido a la lluvia es una función de la
frecuencia y está altamente correlacionada con la tasa de lluvia.

▪ Al usar las estadísticas de lluvia para una región determinada, es posible


determinar la probabilidad de que se supere una profundidad de
desvanecimiento dada.

▪ La disponibilidad de lluvia de un enlace de comunicación es el


complemento de la probabilidad de que se exceda el margen de
desvanecimiento del enlace.

▪ La UIT proporciona estadísticas globales de lluvia dividiendo la tierra en


regiones de lluvia y asignando una tasa de lluvia a cada región junto con la
probabilidad de que esa tasa de lluvia se exceda.

▪ El modelo ITU utilizado aquí emplea solo las estadísticas de lluvia al 0.01%
y luego aplica un factor de ajuste a la profundidad de desvanecimiento de
la lluvia pronosticada para otras probabilidades.
F. Novillo 84
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
▪ Para los enlaces tierra-espacio y satelitales
tierra-aire, se debe tener en cuenta la
altura estadística de la célula de lluvia.

▪ La suposición es que para los enlaces tierra-aire, la altitud de la plataforma


aérea está por encima de la troposfera.

▪ Cuando se cumple esta suposición, la atenuación debida a la lluvia de


trayectoria oblicua ya no es una función de la distancia del enlace.

▪ La última recomendación de la UIT hace referencia a un archivo de texto


de datos de altura de las células de lluvia en función de la latitud y la
longitud.

▪ Para latitudes inferiores a 36 grados, se supone que la altura de la celda de


lluvia es de 4 km. Para latitudes más altas, se considera que la altura de la
celda de lluvia es:

F. Novillo 85
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ La UIT proporciona un procedimiento de 10
pasos para calcular la atenuación debida a la
lluvia en una trayectoria de satélite:

▪ Paso 1: determina la altura de la lluvia, hR.

F. Novillo 86
Propagación
▪ Paso 2: determina la longitud de la trayectoria
inclinada que está debajo de la parte superior
de la celda de lluvia.
▪ Para <5

▪ Otro caso

▪ donde hs es la altura de la superficie donde se encuentra la antena.

F. Novillo 87
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias

satelitales
Paso 3: calcula la proyección horizontal de L :
sl

▪ Paso 4: Encuentre la tasa de lluvia del 0.01% para la ubicación. Para


Florida, región de lluvia N

▪ Paso 5: calcule la atenuación específica para la frecuencia deseada,


polarización, y

F. Novillo 88
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ La tasa de lluvia utilizando los coeficientes de
regresión lineal interpolados que se encuentran a
partir de:

▪ Dónde es el ángulo de trayectoria de elevación y  es el


ángulo de inclinación de polarización (0, 45 y 90 grados
para horizontal, circular y vertical, respectivamente)

F. Novillo 89
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales

F. Novillo 90
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ Paso 6: calcule el factor de reducción
horizontal, r0.01 durante el 0.01% del tiempo.

▪ donde LG está en km y f está en GHz.

F. Novillo 91
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ Paso 7: calcule el factor de ajuste vertical v0.01
durante el 0.01% del tiempo.

F. Novillo 92
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales

F. Novillo 93
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ Paso 8: la longitud efectiva de la ruta se calcula
como

▪ Paso 9: La profundidad de desvanecimiento de la lluvia del 0.01% se


calcula a continuación a partir de

F. Novillo 94
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ Paso 10: Para
determinar las
profundidades de
desvanecimiento
máximas para
otras
probabilidades en
el rango de
0.001% a 5%, se
aplica el factor de
ajuste de
disponibilidad.
F. Novillo 95
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
satelitales
▪ La atenuación total esperada en un camino de
tierra-espacio termina siendo una función de la
tasa de lluvia (disponibilidad), frecuencia y
ángulo de elevación solamente.

F. Novillo 96
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia
de ITU para trayectorias
▪ La Figura
satelitales
muestra gráficas
de la atenuación
debida a la lluvia
en una
trayectoria de la
Tierra-espacio
en comparación
con la
disponibilidad,
para varios
ángulos de
elevación y
frecuencias de
operación
usando

F. Novillo 97
Propagación
Modelo de atenuación de lluvia de
ITU para trayectorias satelitales:
Ejemplo
▪ Considere un satélite geoestacionario que utiliza un enlace
ascendente de 30 GHz y un enlace descendente de 20 GHz. Si
el enlace ascendente está ubicado en la ciudad de Nueva
York, el enlace descendente está en Miami y el satélite está a
90 grados de longitud, determine el margen de
desvanecimiento del 99,9% para el enlace descendente y el
enlace ascendente si se usa polarización circular.
▪ ¿Cuál es la probabilidad general de interrupción de las
comunicaciones? En primer lugar, las ubicaciones del satélite
y la estación terrestre se utilizan para determinar los ángulos
de elevación del satélite. Nueva York está en la región de
lluvia K, su latitud es de aproximadamente 40 grados y su
longitud es de aproximadamente 74 grados.

F. Novillo 98
Propagación
Modelo de atenuación Crane
Rain para trayectos satelitales
▪ La atenuación global en una ruta de la Tierra-espacio termina siendo una
función de la tasa de lluvia (disponibilidad), la frecuencia y el ángulo de
elevación, tal como lo hace con el modelo ITU. La Figura 11.7 muestra
gráficas de la atenuación debida a la lluvia en una trayectoria de la Tierra-
espacio en comparación con la disponibilidad, para varios ángulos de
elevación y frecuencias de operación utilizando el modelo de Grúa en la
región de lluvia E.
▪ Al aplicar el modelo global Crane para inclinar las trayectorias con ángulos
de elevación inferiores a unos 10 grados, dependiendo de la disponibilidad y
la altura de la célula de lluvia, es posible calcular una distancia oblicua, d,
que es mayor de 22,5 km. Dado que esto está más allá del rango válido del
modelo de Grúa, los valores para Atten (RR, d) y, por lo tanto, As no son
válidos. Esto puede conducir a estimaciones de atenuación falsas que
pueden aumentar a medida que disminuye la disponibilidad. El autor ha
encontrado que una solución viable para esta circunstancia es reemplazar
Atten (RR, d) por Atten (RR, 22.5) en la expresión de Como siempre d > 22.5
km.
Modelo de atenuación DAH Rain
Consideraciones de la antena
▪ La ganancia de la antena es una función del tamaño de la abertura y del ancho del
haz de diseño. Para los transpondedores GEO punto a punto, las antenas de alta
ganancia de haz estrecho pueden utilizarse para proporcionar una mayor ganancia, lo
que requiere menos potencia de transmisión. Esto tiene el beneficio adicional de
reducir la susceptibilidad a la interferencia (filtrado espacial), pero las antenas
entonces requiere una puntería cuidadosa. Los satélites GEO de cobertura amplia,
como Direct TV, usarán una antena de haz amplio para cobertura de área.
▪ Para los satélites que no son GEO, anchos de haz más amplios se utilizan para
aumentar el área de cobertura a expensas de una ganancia reducida. Este enfoque
facilita los requisitos de seguimiento y señalamiento. Los sistemas MEO y LEO
pueden usar antenas de antenas de rastreo en el suelo, pero otros usan antenas de
haz ancho. Los satélites GPS realmente usan un haz conformado para igualar la
intensidad de la señal en toda el área de cobertura. Direct TV hace algo similar para
ajustar la longitud de ruta más larga a los clientes del norte. Los receptores GPS usan
un patrón de antena semiesférica para permitirle ver todos los satélites que están
sobre el horizonte en un momento dado.
Consideraciones de la antena
▪ Además de la atenuación causada por la lluvia, numerosos
experimentos han demostrado que la acumulación de agua en el
radomo o en el reflector y la lente de alimentación de la antena
terrestre puede ser una fuente importante de pérdida de señal. La
cantidad de pérdida depende de varios factores, incluidos el material
del radomo o lente, la frecuencia, la orientación y la temperatura.
Incluso un radomo de baja pérdida puede perderse cuando está
mojado. La cantidad de atenuación depende de si el agua está en
gotas o en una lámina de agua. Los radomos y las lentes de
alimentación que no tienen recubrimientos hidrófobos en realidad
pueden absorber agua en la superficie, produciendo atenuación. El
hielo de un radomo también puede ser una fuente importante de
atenuación, especialmente cuando el hielo se está derritiendo y
forma una capa de agua a cada lado de la capa de hielo.
Temperatura de Ruido
▪ La mayoría de los sistemas de comunicación terrestre tienen
cifras de ruido en el rango de 4 a 10 dB debido al ruido
generado internamente y suponen una temperatura de ruido
de entrada (temperatura de antena) de T0 = 290K. Esto tiene
sentido ya que la temperatura de ruido del entorno es
nominal de 290K , por lo que tener un receptor de ruido
extremadamente bajo tiene un valor limitado, como se verá
en la siguiente sección. El ruido de la antena se debe a
cualquier fuente de ruido, incluidas las pérdidas absorbentes
/ resistivas que se encuentran en el campo de visión de la
antena. Los receptores satelitales basados ​en tierra, por otro
lado, miran hacia el cielo, observando una temperatura de
ruido relativamente baja y, por lo tanto, pueden aprovechar
los receptores con menores niveles de ruido.
Temperatura de Ruido
▪ Para sofisticados sistemas satelitales, el ruido externo a
menudo es el factor limitante del rendimiento. Sin embargo,
la potencia de transmisión del satélite es extremadamente
limitada, por lo que el receptor basado en tierra
generalmente requiere ser muy sensible o tener una antena
de ganancia muy alta. Como el receptor terrestre mira hacia
el cielo, está sujeto al ruido atmosférico, ionosférico y
galáctico, así como al ruido interno del receptor. No es
necesario que el receptor del satélite sea tan sensible, ya
que, en general, el transmisor el poder de la tierra no es tan
limitado. El nivel de ruido del receptor basado en satélite
está limitado por el fondo de la Tierra (T = 290 K) y también
está sujeto al ruido de la atmósfera.
Temperatura de Ruido
▪ La temperatura de la antena puede
determinarse por:
Temperatura de Ruido
▪ La densidad espectral de potencia del ruido del sistema esta
dado por:

▪ Donde K es la constante de Boltzmann.


▪ Un parámetro importante en la caracterización de los
receptores de satélite es la relación entre la ganancia de la
antena y la temperatura de ruido del sistema, G / T. Esta
relación a veces se llama sensibilidad o la figura del sistema
de mérito. El uso de este parámetro enfatiza el hecho de que
aumentar la ganancia de la antena de recepción o disminuir
la temperatura de ruido del sistema mejorará el rendimiento
del receptor.
La formula Hot-Pad
▪ Un atenuador en la ruta de la señal aumenta la
temperatura efectiva de entrada de ruido de
acuerdo con la fórmula Hot-Pad
La formula Hot-Pad
▪ La validez de la fórmula de almohadilla caliente se puede demostrar heurísticamente
de la siguiente manera. Considere una antena perfecta apuntando hacia el cielo. Si la
frecuencia es de 10 GHz y el ángulo de elevación es de 10 grados, entonces T ~ 15K,
sky

que se convierte en estaño en la fórmula de almohadilla caliente. Ahora considere el


efecto de la atenuación adicional, tal vez el follaje del árbol. Si no hay atenuación,
entonces L = 1 y la nueva temperatura del cielo aún deberían ser iguales a T . Si la
sky

atenuación fuera infinita, entonces la antena simplemente vería el ruido térmico y la


nueva temperatura del cielo sería T0, que indica la fórmula de la almohadilla
caliente. Para otros casos donde la pérdida es finita, la temperatura del cielo
resultante caerá entre 15K y 290K, dependiendo del valor real de la pérdida. Para una
atenuación de 10 dB, el nuevo T se convierte en 262.5K, mientras que para la
sky

atenuación de 1 dB, T es 71.6K.


sky

▪ Al aplicar la fórmula de almohadilla caliente, es evidente que el efecto de una


pérdida frente al receptor LNA puede ser tanto una reducción de señal como un
aumento en el nivel de ruido. La fórmula de almohadilla caliente se puede aplicar a
cualquier atenuación pasiva que esté presente entre la fuente de ruido y el receptor.
Ruido debido a las lluvias
▪ El efecto de la atenuación debida a la lluvia será
reducir la señal y provocar un aumento en el nivel
de ruido recibido. Como la lluvia no está realmente
entre el ruido atmosférico y la antena (están
entremezclados), la fórmula de almohadilla
caliente no es la forma más precisa de explicar el
aumento de temperatura. En cambio, se puede
calcular la temperatura de la lluvia y agregarla a la
temperatura del sistema. La temperatura de la
lluvia está dada por
Interrupciones del sol
▪ El sol representa una fuente de ruido a muy alta temperatura, que subtiende
aproximadamente 0.5 grados. Cuando el sol pasa a través del haz principal de una
antena de alta ganancia conectada a un receptor de bajo ruido, el efecto en la señal
recibida puede ser dramático. Esto debería ser evidente a partir de la expresión
anterior para la temperatura de la antena. Si no hay suficiente margen disponible, las
comunicaciones se perderán temporalmente. Esto se denomina interrupción solar (o
interrupción del tránsito solar) y ocasionalmente ocurre en las transmisiones
satelitales. El fenómeno es fácilmente predecible, y los remedios incluyen el uso de
rutas satélite alternativas (diversidad), márgenes de enlace muy grandes, o tolerar los
cortes breves. Algunas compañías operadoras de satélites de comunicaciones
ofrecen calculadoras en línea para predecir los cortes de luz solar dada la latitud y
longitud de la estación terrestre planificada.
▪ El nivel de ruido solar es de aproximadamente -183dBW / Hz (en comparación con -
204 dBW / Hz para el ruido térmico). El ruido solar debe integrarse sobre el patrón de
ganancia de la antena. Si el ancho del haz de la antena es inferior a 0,5 grados, es
posible que el sol ocupe todo el campo de visión, lo que da como resultado un piso
de ruido de -183dBW / Hz (T ~ 36,500 K). Esto representa un aumento de 21 dB en el
nivel de ruido.

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