CAPITULO 13

NAVEGACION POR RADAR

PRINCIPIOS DE LA NAVEGACION POR RADAR

1300. Introducción

El radar determina la distancia a un objeto midiendo el tiempo requerido por una señal de
radio en viajar desde el transmisor hasta al objeto y regresar. Debido a que la mayoría de
los radares utilizan antena direccional, también pueden determinar demoras de objetos. Sin
embargo, una medida de una marcación o demora por radar será menos exacta que una
medida de distancia por radar. La comprensión de estos conceptos es muy importante para
asegurar el empleo óptimo del radar para la navegación segura.

1301. Características de las señales

En la mayoría de las aplicaciones de navegación marítima, la señal del radar es de pulso

modulado. Las señales son generadas por un circuito de tiempo por lo que la energía que
libera la antena la libera en pulsos muy cortos. Cuando se está transmitiendo, la antena es
conectada al transmisor pero no al receptor. Tan pronto como el pulso sale, un interruptor
electrónico desconecta la antena del transmisor y la conecta al receptor. No será transmitido
otro pulso no será transmitido hasta que el pulso anterior haya viajado hasta el blanco más
lejano dentro del rango del radar y regrese. Debido a que el intervalo entre los pulsos es
muy largo comparado con la longitud del pulso, se pueden obtener señales fuertes con poca
potencia promedio. La duración o longitud de un pulso es llamada longitud de pulso,
duración del pulso, o ancho de pulso. Esta secuencia de emisión de pulso se repite varias
veces, quizás 1000 veces por segundo. Esta razón define Período de repetición de pulsos
(PRP)-pulse repetition rate (PRR). Los pulsos que han regresados son presentados en una
pantalla indicadora.

1302. La Presentación en pantalla del radar.

La mayoría de los tipos de presentaciones de pantallas de radar utilizadas en la Marina es la

presentación “Indicador de posición en el plano” (PPI). En una presentación PPI, el barrido
se origina en el centro de la presentación de la pantalla del radar y se mueve hacia fuera a lo
largo de líneas radiales que tienen un movimiento de rotación en sincronización con el
movimiento de la antena del radar. Una detección de un blanco es indicada por un
abrillantamiento en la presentación de la pantalla del radar sobre la marcación y distancia
de la señal de regreso. Debido al revestimiento de la cara del tubo luminiscente, la
incandescencia continúa después de que la rotación haya pasado sobre el blanco. La figura
1302 muestra esta presentación.

En una presentación PPI, la distancia actual del blanco es proporcional a la distancia de su

eco desde el centro del espacio o pantalla del radar. Un cursor movible ayuda a medir
distancias y demoras. En la presentación “HEADING-UP”, la cual indica marcaciones
relativas a la proa de nuestro buque, la parte superior de la pantalla del radar representa la
dirección del aproamiento del buque. En esta presentación desestabilizada, la orientación
cambia con el aproamiento del buque. En la presentación estable “NORTH-UP”, el norte
dado por el girocompás está siempre en la parte superior de la presentación de la pantalla
del radar.

1303. El Ancho de Pulso del Radar

Los pulsos de energía que comprimen el ancho de pulso del radar podrían formar un lóbulo
modelo de radiación si son emitidos en un espacio libre. La figura 1303 a, muestra este
modelo de radiación del espacio libre, incluyendo los lóbulos menores indeseables o
lóbulos de costados asociados con el diseño de antena práctico.

Aunque la energía radiada es concentrada dentro de un pulso principal angosto por la

antena, no hay un desarrollo claramente definido de la energía radiada. Con el rápido
decremento de la cantidad de energía radiada en una dirección alejada de este eje, límites de
potencia prácticos pueden ser utilizados para definir las dimensiones del ancho del pulso
del radar.

Los anchos de los pulsos del radar horizontales y verticales son referenciados a límites de
potencia arbitrariamente seleccionados. La convención más común define el ancho del
pulso como el ancho angular entre los puntos de potencia media. El punto de potencia
media corresponde a una caída de 3 decibeles desde la fuerza del ancho de pulso máximo.

La definición de decibel muestra esta reducción a la mitad de la potencia en un decremento

de 3 decibeles (dB) a partir de la potencia máxima. Un decibel es simplemente el logaritmo
del radio de un nivel de potencia final en referencia a un nivel de potencia:

donde es el nivel de potencia final, y es un nivel de potencia de referencia. Cuando

calcule la caída de decibeles (dB) en un 50% en el nivel de potencia, la ecuación será:

El diagrama de radiación mostrado en la figura 1303 b representa valores relativos de

potencia en el mismo plano existente a las mismas distancias desde la antena ó el origen
del ancho de pulso del radar. La máxima potencia es en la dirección del eje de pulso del
radar. Los valores de la potencia disminuyen rápidamente en una dirección alejándose de
los ejes. El ancho de pulso es tomado como el ángulo entre los puntos de potencia media.
El ancho de pulso del radar depende de la frecuencia o de la longitud de onda de la energía
transmitida, diseño de la antena, y las dimensiones de la antena.

Para una dimensión dada de una antena (abertura de la antena), resultan anchos de pulsos
más angostos cuando usamos longitudes de ondas más cortas. Para una longitud de onda
dada, obtenemos anchos de pulsos más angostos si utilizamos antenas más largas.

Con las ondas de radar propagadas en las cercanías de la superficie del mar, el principal
lóbulo del pulso del radar está compuesto por un número de lóbulos separados, de manera
contraria a lo que pasa con el modelo de radiación de un solo lóbulo emitido en el espacio
libre. Este fenómeno es el resultado de la interferencia entre las ondas de radio
directamente transmitidas, y aquellas ondas las cuales son reflejadas desde la superficie del
mar. Las ondas de radar golpean la superficie del mar, y las ondas indirectas se reflejan
sobre la superficie del mar. Vea la figura 1303 c. Estas ondas reflejadas ya sea
constructivamente o destructivamente interfieren con las ondas directas dependiendo de la
relación de la fase de las ondas.

Figura 1302. Presentación de la pantalla del radar tipo (PPI) Indicador de posición en el plano.
1304. Refracción y Atenuación

La Refracción es la curvatura de una onda cuando la misma pasa una obstrucción. Debido
a la refracción hay una iluminación en la región detrás de una obstrucción o blanco por el
pulso del radar. Los efectos de la Refracción son mayores a bajas frecuencias. Además, el
pulso del radar de una baja frecuencia de radar tiende a iluminar más regiones de sombra
que se encuentran detrás de una obstrucción que el pulso del radar de altas frecuencias o
longitudes de ondas más cortas.

La Atenuación es el esparcimiento y absorción de la energía del pulso del radar al

momento que este pasa a través de la atmósfera. Esto causa un decremento de la fuerza del
eco. La atenuación en mayor a altas frecuencias o a bajas longitudes de ondas.

Mientras que los ecos reflejados son más débiles que los pulsos transmitidos, las
características de las señales de regreso a la fuente son similares a las características de
propagación. La fuerzas de estos ecos dependen de la cantidad de energía transmitida que
golpean los blancos y el tamaño y propiedades reflejantes de los blancos.

1305. Refracción

Si las ondas del radar viajaran en líneas rectas, la distancia al horizonte del radar sería
dependiente solamente de la potencia de salida del transmisor y la altura de la antena. En
otras palabras, la distancia al horizonte del radar sería la misma que la distancia al horizonte
geométrico para una determinada altura de antena. Sin embargo, el gradiente de densidad
atmosférica curvan los rayos del radar a medida que estos viajan hacia o desde el blanco.
Esta curvatura es llamada refracción.

La siguiente fórmula, donde “h” es la altura de la antena en pies, da la distancia al horizonte

del radar en millas náuticas:

La distancia al horizonte del radar no limita la distancia desde los ecos que pueden ser
recibidos de los blancos. Asumiendo que la potencia adecuada es transmitida, los ecos
pueden ser recibidos desde blancos situados más allá del horizonte del radar si sus
superficies reflejantes se extienden por encima de estas. Note que la distancia al horizonte
del radar es la distancia a la cual los rayos del radar pasan tangentes a la superficie de la
tierra.

1306. Factores que afectan la interpretación del Radar

El valor del Radar como una ayuda a la navegación depende de la comprensión del
navegante de sus características y limitaciones. Ya sea la medida de la distancia a un simple
objeto reflejante ó tratando de discernir una línea de costa severamente perdida por ecos
falsos, el conocimiento de las características del radar individual es crucial. Algunos de los
factores a ser considerados en la interpretación son discutidos a continuación:
 Resolución en rango: En la parte A de la figura 1306 a, un pulso transmitido ha
llegado al segundo de los dos blancos de tamaño insuficiente o densidad para
absorber o reflejar toda la energía del pulso. Mientras que el pulso ha viajado desde
el primero hasta el segundo blanco, el eco del primero ha viajado una distancia igual
en la dirección opuesta. En B, el pulso transmitido ha continuado más allá del
segundo blanco, y los dos ecos están regresando hacia el transmisor. La distancia
entre los bordes de ataque de los dos ecos es dos veces la distancia entre los
blancos. La distancia correcta será mostrada en el espacio de la pantalla, el cual es
calibrado para mostrar la mitad de la distancia viajada de ida y vuelta. En C los
blancos están más cercanos entre sí y la longitud del pulso ha incrementado. Los
dos ecos se unen, y en el espacio de la pantalla aparecen como uno solo, como un
gran blanco. En D la longitud de pulso ha disminuido, y los dos ecos aparecen
separados. La habilidad de un radar para separar blancos muy cercanos entre sí
sobre la misma marcación es llamada resolución en rango.

Figura 1303 a. Modelo de radiación en el espacio libre

Figura 1303 b. Diagrama de radiación

 Figura 1303 c. Ondas directas e indirectas

Esta resolución en rango está relacionada primeramente a la longitud del pulso. La mínima
distancia entre los blancos permitida para que puedan ser distinguidos como dos blancos
separados es la mitad de la longitud del pulso. Esta (la mitad de la longitud del pulso) es la
profundidad aparente o espesor de un blanco que presenta una superficie perpendicular al
pulso del radar. Además, varios buques cercanos entre sí pueden aparecer como una isla.
Los ecos de un número de pequeños botes, piletas, rompientes (olas), o grandes buques
cercanos a la costa pueden mezclarse con los ecos de la costa, dando como resultado una
indicación incorrecta de la posición y forma de la línea de costa.

 Resolución en demora: Los ecos de dos o más blancos cercanos entre sí a la misma
distancia pueden aparentar uno solo, un eco más amplio. La habilidad para separar
blancos es llamada resolución en demora. La resolución en demora está en función
de dos variables: ancho de pulso y distancia entre los blancos. Un ancho de pulso
más angosto y una distancia más corta entre objetos incrementan ambos la
resolución de la marcación.
 La altura de la antena y del blanco. Si el horizonte del radar está entre el buque
que transmite y el blanco, la parte más baja del blanco no será visible. Un buque
grande puede aparecer como un buque pequeño, o una línea de costa puede aparecer
a cierta distancia tierra adentro.
 La calidad reflejante y el aspecto del blanco. Los ecos de varios blancos del
mismo tamaño pueden ser totalmente diferentes en apariencia. Una superficie de
metal refleja las ondas de radio con mayor intensidad que las superficies de madera.
Una superficie perpendicular al ancho del pulso regresa un eco con mayor
intensidad que una superficie que no sea perpendicular. Por esta razón, una playa
ligeramente inclinada puede no ser visible. Un buque encontrado de costado regresa
un eco más intenso que uno que se encuentre aproado directamente hacia nosotros o
popa hacia nosotros.
 La frecuencia. Al aumentar la frecuencia, ocurren las reflexiones de ondas en
blancos pequeños.

El ruido atmosférico, ecos de marejada, y precipitación complican la interpretación

del radar debido a que producen ecos falsos. Un eco falso es usualmente más fuerte
cerca del buque. Los ecos fuertes pueden ser detectados algunas veces reduciendo el
recibidor de ganancia (GAIN) para eliminar las señales débiles. Viendo el repetidor
durante varias rotaciones de la antena, el operador puede discriminar entre un eco
falso y un blanco siempre y cuando las intensidades de señal de los ecos falsos y del
blanco sean iguales. En cada rotación, las señales de los blancos permanecerán
relativamente estacionarios sobre la presentación de la pantalla del radar mientras
aquellos causados por los ecos falsos aparecerán en diferentes posiciones.

Otro problema de importancia es el de determinar cuales características en la

cercanía de la línea de costa son actualmente representadas por ecos mostrados en el
repetidor. Particularmente en los casos donde una costa baja ha sido escaneada por
el radar, puede haber una considerable incertidumbre.

Un problema relacionado es que ciertas características sobre la costa no regresarán

ecos debido a que son bloqueados del ancho del pulso del radar por otras
características físicas u obstrucciones. Este factor en cambio causa que la imagen de
la carta sobre la pantalla del radar difiera de la carta del área.

Si el navegante no es capaz de interpretar la presentación sobre su pantalla de radar,

debe de comprender las características de la propagación del radar, las capacidades
de su radar, la propiedades reflejantes o diferentes tipos de blancos de radar, y la
habilidad de analizar su carta náutica para determinar cual de las características de
la carta náutica son las que reflejarán mejor los pulsos transmitidos y cuales
bloquearán los mismos. La experiencia ganada durante la comparación en tiempo
claro entre las imágenes visuales y del radar es invaluable.

Las masas de tierra son generalmente reconocibles debido al brillo constante de las
áreas grandes relativamente pintadas sobre la presentación PPI. También, la tierra
puede estar en posiciones asumidas a partir de la posición navegacional del buque.
Aunque las masas de tierra son directamente reconocibles, el problema primario es
la identificación de características específicas de tierra. La identificación de
características específicas pueden ser totalmente dificultosa debido a varios factores,
incluyendo la distorsión resultante del ancho y longitud del pulso, y duda de que
característica de la carta están reflejando los ecos.

Los bancos de arena lisos, playas limpias normalmente no aparecen sobre la

presentación PPI a distancias mayores de 1 o 2 millas náuticas debido a que esos
blancos no tienen casi área que pueda reflejar la energía de vuelta al radar. Las
distancias determinadas a partir de esos blancos no son reales. Si las ondas están
chocando sobre restingas (cordón litoral formado por acumulación de sedimentos),
los ecos pueden ser regresados cuando chocan con las rompientes. Las olas pueden,
sin embargo, romper muy afuera de la línea actual de costa, por lo que una distancia
dada sobre las olas puede ser engañosa.
 Figura 1306 a. Resolución en rango.

Los fangos lisos y pantanos normalmente reflejan los pulsos del radar solamente un
poco mejor que los bancos de arena. Los ecos débiles recibidos en la bajamar
desaparecen en la pleamar. Los mangles y la vegetación densa pueden producir ecos
fuertes. Las áreas que son indicadas como pantanos sobre la carta, entonces, pueden
regresar tanto ecos fuertes como débiles, dependiendo de la densidad y tamaño de la
vegetación del área.

Cuando las dunas de arena están cubiertas con vegetación y están mucho antes de
una bajamar, una playa lisa, la línea de costa aparente determinada por el radar
aparece como la línea de las dunas en vez de la línea de costa verdadera. Bajo
algunas condiciones, las dunas de arena pueden regresar señales de ecos fuertes
debido a la combinación de la superficie vertical de la vegetación y la playa
horizontal puede formar un tipo de esquina reflectora.

Las lagunas y los lagos tierra adentro usualmente aparecen como áreas en blanco
sobre la presentación PPI debido a que la superficie de agua lisa no regresan energía
a la antena del radar. En algunos casos, las restingas o arrecifes que se encuentren
alrededor de una laguna pueden no aparecer sobre la presentación PPI debido a que
estos están muy bajos en el agua.
Los atolones de corales y largas cadenas de islas pueden producir largas líneas de
ecos cuando el ancho del pulso del radar es dirigido perpendicularmente a la línea
de las islas. Esta indicación es especialmente verdadera cuando las islas están muy
cercas. La razón es que el esparcimiento resultante del ancho del pulso del radar
causa que los ecos se mezclen en líneas continuas. Cuando la cadena de islas es
vista en forma longitudinal, u oblicua, sin embargo, cada isla produce una señal de
retorno. El rompimiento de las olas sobre los arrecifes que se encuentran alrededor
de un atolón (isla de coral en forma de anillo) producen desiguales y variables líneas
de ecos.
Una o dos rocas proyectadas sobre la superficie del agua, o rompientes de olas sobre
un arrecife, pueden aparecer en la presentación PPI. Cuando un objeto es sumergido
completamente y el mar está liso arriba, no hay ninguna indicación en la
presentación PPI.
Si la isla emerge de una forma gradual, a partir de la línea de costa, ninguna parte
del terreno produce un eco que sea más fuerte que el eco producido por cualquier
otra parte. Como resultado, una niebla ligera general de ecos aparece en la
presentación PPI, y es muy difícil determinar la distancia a cualquier lugar en
particular de la tierra.

Señales cubiertas con manchas son regresadas desde tierras montañosas, debido a
que la cresta de cada colina regresa un buen eco aunque el valle después esté en una
sombra. Si utilizamos una ganancia (GAIN) recibidora alta, el modelo puede
tornarse sólido excepto para las sombras muy profundas.

Las islas muy bajas ordinariamente producen pequeños ecos. Cuando haya árboles
con tronco de mucho grosor u otro tipo de follaje en la isla, con frecuencia
producirán fuertes ecos debido a que la superficie horizontal del agua alrededor de
la isla forma un tipo de esquina reflectora con las superficies verticales de los
árboles. Como resultado, las islas con muchos árboles nos dan buenos ecos y
pueden ser detectadas a mayores distancias que las islas infértiles.

Considerables masas de tierra pueden no ser mostradas en la presentación de la

pantalla de un radar debido a ciertas características que bloquean los pulsos del
radar. Una línea de costa la cual es continua sobre la presentación PPI cuando el
buque está en una posición, puedo no ser continua cuando el buque se encuentre en
otra posición y sea escaneada la misma línea de costa. El pulso del radar puede ser
bloqueado desde un segmento de esta línea de costa por una obstrucción como por
ejemplo un promontorio. Una identificación en la línea de costa, tal como una
ensenada pequeña o una bahía, aparecen en la presentación PPI cuando el buque se
encuentra en una posición, pueden no aparecer en la presentación PPI cuando el
buque se encuentre en una posición muy cercana. Además, la sombra del radar sola
puede causar considerables diferencias entre la presentación PPI y la presentación
en la carta náutica. Este efecto en conjunto con el ancho y longitud del pulso de la
presentación PPI en distorsión pueden causar grandes diferencias.

Las señales de regreso de objetos cercanos a la costa pueden unirse con la imagen
de la línea de costa en la presentación PPI, debido a los efectos de distorsión del
ancho del lóbulo y longitud del pulso. La imágenes de blancos sobre la presentación
PPI siempre son distorsionadas angularmente en una cantidad igual al ancho de
pulso horizontal efectivo. También, la imágenes de blancos siempre son
distorsionadas radialmente en una cantidad por lo menos igual a la mitad de la
longitud del pulso (164 yardas por microsegundos de longitud de pulso).

La figura 1306 b ilustra los efectos de la posición del buque, ancho de pulso, y
longitud del pulso sobre la línea de costa del radar. Debido a la distorsión del ancho
de pulso, una directa, o casi directa, línea de costa con frecuencia aparece de forma
creciente sobre la presentación PPI. Este efecto es mayor con los anchos de pulsos
mayores. Note que esta distorsión incrementa cuando el ángulo entre los ejes de
los pulsos y la línea de costa disminuye.

Figura 1306 b. Efectos de la posición del buque, ancho de pulso, longitud de pulso sobre la línea
de costa del radar.
 Figura 1306 c. Efectos distorcionantes de la sombra del radar, ancho de pulso, y longitud de pulso.

La figura 1306 c ilustra los efectos distorcionantes de la sombra del radar, ancho de
pulso, y la longitud de pulso. La vista “A” muestra la forma actual de la línea de
costa y la tierra detrás de la misma. Note la torre de metal sobre la playa de arena
baja y los dos buques fondeados cerca de la costa. La línea remarcada en la vista
“B” representa la línea de costa sobre la presentación PPI. Las líneas punteadas
representan la posición actual y forma de todos los blancos. Note en particular:
1. La playa de arena baja no es detectada por el radar.
2. La torre sobre la playa baja es detectada, pero se ve como un buque en una
ensenada. A distancias menores la tierra podría ser detectada y el área con
forma de ensenada empezaría a rellenarse por dentro; luego la torre no
podría ser vista sin reducir el receptor de ganancia (GAIN).
3. La sombra del radar detrás de ambas montañas. La distorsión perteneciente
a las sombras del radar es la responsable de la mayoría de las confusiones.
La pequeña isla no aparece debido a que se encuentra dentro de la sombra
del radar.
4. El esparcimiento de tierra en la marcación debido a la distorsión del ancho
de pulso. Mire a la parte superior de la costa de la península. La distorsión
de la línea de costa es mayor al oeste debido a que el ángulo entre el pulso
del radar y la costa es más pequeño cuando el pulso va en busca de la costa
más al oeste.
5. El buque No.1 aparece como una pequeña península. Su señal de regreso se
unido con el tierra debido a la distorsión del ancho de pulso.
6. El buque No. 2 también se ha unido con la línea de costa y forman un punto
prominente (hinchazón). Esta hinchazón es causada por la longitud del pulso
y la distorsión del ancho del lóbulo. Reduciendo el receptor de ganancia
(GAIN) quizás cause que el buque se separe de la tierra, con tal que el buque
no esté tan cerca de la costa. El control de Tiempo rápido constante- Fast
Time Constant (FTC) podría también ser utilizado para intentar separar el
buque de la tierra.
1307. Reconocimiento de los ecos indeseados

El navegante debe de ser capaz de reconocer varios ecos anormales y sus efectos sobre la
presentación de la pantalla del radar como para no confundirse con su presencia.

Los ecos indirectos o falsos son causados por la reflexión del lóbulo principal del ancho de
pulso del radar de las estructuras del buque tales como pilas y apóstoles. Cuando tales
reflexiones ocurren, el eco regresará desde el contacto del radar legítimo a la antena por la
misma trayectoria indirecta. Consecuentemente, el eco aparecerá sobre la presentación PPI
en la marcación de la superficie reflejante. Como es mostrado en la figura 1307 a, el eco
indirecto aparecerá sobre la presentación PPI a la misma distancia igual como con el eco
indirecto recibido, asumiendo que la distancia adicional por la trayectoria indirecta es
insignificante.

Las características por las cuales los ecos indirectos pueden ser reconocidos son
mencionadas a continuación:

1. Los ecos indirectos ocurrirán usualmente en sectores de sombra.

2. Estos ecos indirectos son recibidos sobre marcaciones constantes
considerablemente, aunque la marcación verdadera del contacto del radar puede
cambiar apreciablemente.
3. Aparecen a las mismas distancias que sus correspondientes ecos directos.
4. Cuando son ploteados, sus movimientos son usualmente anormales.
5. Sus formas pueden indicar que no son ecos directos.

Los efectos de los costados de los lóbulos son fácilmente reconocibles ya que estos
producen una serie de ecos (figura 1307 b) sobre cada costado del lóbulo principal a la
misma distancia que la del siguiente. Pueden ser producidos semicírculos ó a veces círculos
completos. Debido a la baja energía sobre los costados de los lóbulos, estos efectos
ocurrirán anormalmente sólo a distancias más cortas. Los efectos puede ser minimizados o
eliminados, ya sea utilizando los controles GAIN y anti-clutter (anti-ecos falsos). Las
antenas guías de onda ranuradas han eliminado en gran parte el problema de los costados
del lóbulo.

Los ecos múltiples pueden ocurrir cuando un eco fuerte es recibido de otro buque a una
distancia cercana. Un segundo o tercero o más ecos pueden ser observados en la pantalla
del radar al doble, triple, u otros múltiplos de la distancia actual del contacto del radar.
(figura 1307 c).

La segunda marca de ecos (ecos de marcas múltiples) son ecos recibidos de un contacto a
una distancia actual mayor que la del rango del radar seleccionado. Si un eco proveniente
de un blanco distante es recibido después de que el siguiente pulso ha sido transmitido, el
eco aparecerá sobre la pantalla del radar en la marcación correcta pero no a la verdadera
distancia. Los ecos de segunda marca no son comunes, excepto bajo condiciones
atmosféricas anormales, o condiciones bajo las cuales la super-refracción está presente. Los
ecos de segunda marca pueden ser reconocidos por medio de los cambios en sus posiciones
sobre la pantalla del radar en el cambio del período de repetición de pulsos (RRR); sus
confusos, rayados, o forma distorsionada; y los movimientos erráticos sobre el ploteo.

Figura 1307 a. Eco indirecto

Como es ilustrado en la figura 1307 d, una señal reflejada por un blanco es detectada sobre
una marcación verdadera de 090° a una distancia de 7.5 millas náuticas. En el cambio del
período de repetición de pulsos (PRP) de 2000 a 1800 pulsos por segundo, el mismo blanco
es detectado sobre una marcación de 090° a una distancia de 3 millas náuticas (Figura 1307
e). El cambio en la posición de la señal reflejada indica que la señal reflejada es un eco de
segunda marca. La distancia actual del blanco es la distancia indicada sobre la pantalla del
radar más la mitad de la distancia que viaja la onda de radar entre los pulsos.

Figura 1307 b. Efectos de costado del lóbulo Figura 1307 c. Ecos múltiples
 Figura 1307 d. Eco de segunda marca en Figura 1307 e. Posición del eco de segunda
una escala de rango de 12 millas marca en una escala de rango de 12 millas
náuticas luego de haber cambiado el
período de repetición de pulsos (RRR)

Los efectos de la interferencia electrónica, tal como puede ocurrir cuando cerca otro radar
operando en al misma banda de frecuencia que la del buque del observador, es usualmente
visto sobre la presentación PPI como un gran número de puntos brillantes ya sea
dispersados al azar o en forma de líneas punteadas extendidas desde el centro al borde de la
presentación PPI.
Los efectos de interferencia son más grandes a escalas de rango de radar mayores. Los
efectos de interferencia pueden ser distinguidos fácilmente de los ecos normales debido a
que ellos no aparecen en los mismos lugares en las sucesivas rotaciones de la antena.

Amontonamientos, arboladuras, bitón de amarre, y otras estructuras, pueden causar una

reducción en la intensidad del ancho de pulso del radar más allá de estas obstrucciones,
especialmente si están cerca de la antena del radar. Si el ángulo a la antena comprendido
entre la antena y la obstrucción es mayor de unos pocos grados, la reducción de la
intensidad del ancho de pulso del radar más allá de la obstrucción puede producir un sector
ciego. La menor reducción en la intensidad del ancho de pulso del radar más allá de las
obstrucciones pueden producir sectores de sombra. Dentro de un sector de sombra, los
blancos pequeños a distancias cercanas pueden no ser detectados, mientras que los blancos
más grandes a mayores distancias si serán detectados.

Los spoking aparecen en la presentación PPI como un número de spokes o líneas radiales.
Los spoking son fáciles de distinguir de los efectos de interferencia debido a que las líneas
son rectas en todas las escalas de rango introducidas a la presentación PPI, y son líneas en
vez de una serie de puntos.

Los spokes pueden aparecer en todo alrededor de la presentación PPI, o pueden estar
confinados en un sector. Si el spoking es confinado a un sector pequeño, el efecto puede ser
distinguido de una señal de Radiobaliza con apariencia similar sobre una observación de
una marcación relativa estable del spoke en una situación donde la señal de la marcación
de la Radiobliza debe de cambiar. El spoking indica una necesidad de mantenimiento o
ajuste.

La presentación PPI puede aparecer como sectores normales alternados con sectores
oscuros. Esto es normalmente debido al control de frecuencia automático que se encuentra
desajustado.

La apariencia de los anillos de distancia serrados indican una necesidad de mantenimiento.

Luego que el radar haya sido encendido, la presentación de la pantalla del radar puede no
mostrar toda la presentación PPI debido a la electricidad estática que hay dentro del tubo de
rayos catódicos (CRT). Normalmente, el efecto de la la electricidad estática, la cual
produce una presentación PPI distorsionada, no más de unos pocos minutos.

El efecto de reloj de arena (HOUR-GLASS EFFECT) aparece ya sea como una contracción
o expansión de la presentación de la pantalla del radar cerca del centro de la presentación
PPI. El efecto de expansión es similar en apariencia al expandido del centro de la
presentación de la pantalla del radar. Este efecto, el cual puede ser causado por una base de
tiempo no linear o la curvatura no iniciada sobre el indicador al mismo instante que el pulso
de transmisión, es más evidente en ríos angostos o cerca de la costa.

El eco que viene de un cable de potencia de techo aparece sobre la presentación PPI como
un eco formando siempre ángulos rectos con la línea del cable. Si este fenómeno es
reconocido, el eco puede ser identificado erróneamente como el eco desde un buque en una
marcación constante. Una acción para prevenir resulta en que el eco se mantenga sobre una
marcación constante y moviéndose al mismo lado del canal al momento que el buque
alterna su rumbo. Este fenómeno es particularmente evidente para el cable de potencia que
cruza el Estrecho de Messina.

1308. Ayudas a la navegación por radar

Las ayudas a la navegación por radar ayudan a identificar blancos e incrementar la

intensidad de las señales de ecos, dicho de otra manera blancos de radar poco notables.

Las boyas son particularmente blancos de radar poco visibles. Los ecos débiles fluctuantes
recibidos de estos tipos de blancos son perdidos con facilidad en medio de los ecos falsos
debidos al oleaje. Para ayudar en la detección de estos blancos, el Reflector Radar,
reflectores de esquina diseñados, pueden ser utilizados. Estos reflectores pueden ser
montados sobre la parte superior de las boyas. Adicionalmente, el cuerpo de la boya puede
tener forma de reflector.

Cada reflector de esquina, mostrado en la figura 1308 a, consiste de tres superficies

metálicas planas perpendiculares entre sí. Una onda de radar que golpea cualquier
superficie metálica o en forma de plancha será reflejada de vuelta en dirección a la fuente
que la emitió. La energía máxima será reflejada hacia la antena si el eje del ancho de pulso
del radar forma ángulos iguales con todas las superficies metálicas. Frecuentemente, los
reflectores de esquina son reunidos en constelaciones para maximizar la señal reflejada.

Aunque los reflectores de radar son utilizados para obtener ecos de mayor intensidad de
blancos de radar, otros medios son requeridos para obtener más identificación positiva de
blancos de radar. Las balizas de radar son transmisores que operan en la banda de
frecuencia marina, la cual produce indicaciones distintas en la pantalla del radar de los
buques dentro del rango de estas balizas. Hay dos clases generales de balizas de radar:
Boyas Radar (RACON), la cual nos provee información de demora y distancia del blanco,
y Radiobalizas (RAMARKS), la cual nos provee información de demora solamente. Sin
embargo, si la instalación de la radiobaliza es detectada como un eco en la pantalla del
radar, la distancia también estará disponible.

Una boya radar es un transmisor receptor el cual emite una señal característica cuando es
disparado por el radar de un buque. La señal puede ser emitida en la misma frecuencia del
radar que emitió la señal que disparó la boya radar, en este caso la señal de la boya radar se
sobreimpone automáticamente en la presentación de la pantalla del radar del buque. La
señal puede ser emitida en una frecuencia separada, en este caso para que el receptor del
radar del buque reciba la señal, el receptor del radar del buque debe ser sintonizado a la
frecuencia de la boya radar, o debe ser utilizado un receptor especial. En cualquier caso, la
presentación PPI estará en blanco a excepción para la señal de la boya radar. Sin embargo,
las únicas boyas radares en servicio son boyas radares “en banda” las cuales transmiten en
una de las bandas radar marinas, usualmente sólo la banda de 3 centímetros.

Figura 1308 a. Reflectores de esquina

La señal de Boya Radar aparece en la presentación PPI como una línea radial originada en
un punto más allá de la posición de la Baliza de Radar, o como una señal de código Morse
(Figura 1308 b) mostrada en pantalla radialmente desde justamente más allá de la baliza.

Una baliza radar es una radio baliza la cual transmite ya sea continuamente o a intervalos.
El segundo método de transmisión es utilizado de manera que la presentación PPI pueda ser
inspeccionada sin ecos falsos introducidos por la señal de la baliza radar sobre la pantalla
del radar. La señal de baliza radar como aparece sobre la presentación PPI es una línea
radial desde el centro. La línea radial puede ser una línea angosta continua, una línea
entrecortada (Figura 1308 c), una serie de puntos, o una serie de rayas y puntos.

Figura 1308 b. Señal de boya radar codificada Figura 1308 c. Señal de baliza radar
apareciendo como una línea radial
entrecortada

NAVEGACIÓN DE PILOTAJE POR RADAR

1309. Introducción

Cuando se navega en aguas restringidas, un marino con frecuencia se basa en las

marcaciones visuales para proveer la exactitud requerida para obtener la seguridad de su
buque. Las marcaciones visuales, sin embargo, requieren un tiempo claro, con frecuencia,
los marinos deben de navegar en medio de la neblina. Cuando las condiciones hacen
imposible la navegación por pilotaje visual y el buque no está equipado con GPS
diferencial, la navegación por radar provee un método de obtención de fijas con la
suficiente exactitud para continuar un pasaje seguro. Vea el capítulo 8 para una discusión
detallada de la integración del radar dentro de la navegación de pilotaje.

1310. Obtención de posiciones fijas por dos o mas distancias simultáneas

La fijas por radar más exactas son resultado de medidas y ploteos de distancias a dos o más
objetos con el radar. Mida la distancia a objetos situados directamente hacia delante o hacia
atrás; por último mida la distancia a los objetos que estén situados lo más cerca posible del
través. Este procedimiento es el opuesto al recomendado para tomar marcaciones visuales,
donde los objetos situados lo más cerca posible del través son medidos primero; sin
embargo, ambas recomendaciones se basan en el mismo principio. Cuando mida objetos
para determinar una línea de posición, mida primero aquellos los cuales tienen la razón de
cambio más grande en la cantidad a ser medida; mida por último aquellos los cuales tengan
la menor razón de cambio en esa cantidad. Esto minimiza los errores en la demora debidos
al tiempo en tomar las medidas. Debido a que la distancia de estos objetos situados
directamente hacia delante o hacia atrás del buque cambia con mayor rapidez que aquellos
objetos localizados al través, mida los objetos situados directamente hacia delante o hacia
atrás primero.

Anote las distancias de las ayudas a la navegación utilizadas y trace los arcos de distancia
resultantes sobre la carta náutica. Teóricamente, estas líneas de posición deben de
intersectar en un punto que conincida con la posición real del buque con la posición fija
obtenida. Sin embargo, la inexactitud inherente del radar unida con la gran escala de la
mayoría de la cartas náuticas de pilotaje (portulanos) usualmente hacen que no coincidan la
posición del buque con la fija. En este caso, el navegante debe de interpretar
cuidadosamente la fija resultante. Verifique la ecosonda con la profundidad rotulada en la
carta náutica en donde se encuentra la fija. Si ambas sondas se correlacionan, esto es una
indicación de que la fija es exacta. Si hay diferencias entre las sondas, entonces esto nos
indicará que las distancias radar fueron inexactas o que el equipo de pilotaje las ploteó
erróneamente.

Esta práctica de verificar la información de las sondas en cada fija no se le debe de dar
mucho énfasis. Aunque la verificación de las sondas ha sido siempre una buena práctica es
todos los escenarios de navegación, es muy importante que se incremente tremendamente
cuando durante la navegación de pilotaje se utilice solamente el radar. Asumiendo una
operación apropiada del sondador acústico, las sondas le dan al navegante una información
invaluable en la verificación de la veracidad de las posiciones fijas. Cuando existan
diferencias entre la profundidad de la carta en el lugar de la fija y la sonda obtenida por el
sondador acústico, el navegante debe de asumir que esta diferencia ha sido causada por la
inexactitud de la fija. Esto es especialmente verdad si el sondador acústico muestra el
aproamiento del buque hacia aguas poco profundas que en las que se encuentren en ese
momento. Cuando exista una diferencia constante entre la información de profundidad de la
carta y la obtenida por el sondador acústico, el navegante debe de asumir que no conoce la
posición del buque con suficiente exactitud para continuar con seguridad. El buque debe de
disminuir velocidad o parar hasta que el navegante obtenga una posición veraz o esté de
acuerdo con la posición fija obtenida para entonces continuar con el pasaje de manera
segura.

1311. Obtención de la posición fija por distancia y demora a un objeto

La navegación de pilotaje visual requiere de marcaciones por lo menos a dos objetos; el

radar, con su habilidad para determinar tanto marcación como distancia a un objeto,
permite al navegante obtener una fija en lugares en donde solamente esté disponible una
ayuda a la navegación. Un ejemplo del uso del radar en esta manera ocurre cuando nos
aproximamos a un puerto cuya entrada está marcada con una sola, y prominente luz de
situación como es el caso de la Luz de situación de Chesapeake en la entrada de la Bahía
de Chesapeake. Mucho más allá del rango visual de la luz; un radar de abordo puede
detectar la luz y proveernos marcaciones y distancias para ser utilizadas por el equipo de
pilotaje.

Esta metodología está limitada por la inexactitud inherente asociada con las marcaciones
por radar; típicamente, una marcación radar es exacta dentro de 5° mayores o menores que
la marcación real. Por lo que, el navegante debe de evaluar cuidadosamente la posición
resultante, verificando su particularidad con la sonda obtenida del sondeo del fondo. Si hay
disponible una marcación visual de un objeto, utilice esta marcación en vez de la marcación
del radar cuando vaya a plotear la fija. Esto ilustra el concepto básico discutido
anteriormente: las distancias por radar son inherentemente más exactas que las marcaciones
por radar.

Antes de utilizar el método de un solo objeto, el navegante debe de asegurarse de que ha

identificado correctamente el objeto el cual utilizará para tomar sus marcaciones y
distancias. Utilizando solamente una ayuda a la navegación para ambas líneas de posición
puede conducirnos a un desastre si la ayuda a la navegación no fue apropiadamente
indentificada.

1312. Obtención de una fija por marcación tangente y distancia

Este método combina las marcaciones tangentes a un objeto con la medida de la distancia
desde algún punto a ese objeto. El objeto debe ser lo suficientemente grande para proveer el
suficiente esparcimiento de la marcación entre las marcaciones tangentes; las islas son
utilizadas con frecuencia. Identifique una característica prominente del objeto que sea
mostrado tanto en la carta como en la presentación de la pantalla del radar. Tome una
medida de distancia de la característica de la costa y ploteela en la carta. Luego determine
las marcaciones tangentes a la isla y ploteelas sobre la carta.

1313. Obtención de fija por marcaciones a dos o más objetos

La inherente inexactitud de las marcaciones radar discutidas con anterioridad hacen de este
método menos exacto que el fijado de posición por medio de distancias radar. Utilice este
método para plotear una posicion rápidamente sobre la carta náutica cuando se aproxime a
aguas restringidas para obtener una posición aproximada del buque para evaluar blancos del
radar a ser utilizados para medir distancias. La velocidad es la ventaja de este método, ya
que el flotador puede trazar sobre la carta marcaciones con mayor rapidez que las
distancias. No utilice este método mientras navega en aguas restringidas al menos que no
tenga disponible otro método más exacto.

1314. Ploteo Fischer

En el ploteo fischer, el navegante ajusta la escala del radar para concordar con la escala de
la carta en uso. El entonces cubre la pantalla de la presentación PPI con una superficie
limpia con un plexiglas y traza la forma de la tierra y la localización de la ayuda a la
navegación de la pantalla del radar sobre el plexiglas. En entonces transfiere la superficie
de la pantalla del radar a la carta náutica. Hace coincidir las características de la carta con
las características ajustando los trazos sobre el plexiglas para hacer coincidir estos con las
características de la carta. Una vez obtenida la mejor colocación, marca la posición del
buque en el centro del plexiglas.
 RADARES TIPO “RASTER RADAR”

1315. Descripción básica

La presentación de pantalla de radar PPI convencional utiliza un Tubo de Rayos Catódicos

(CRT) para dirigir un pulso de electrón en una pantalla cubierta con Fósforo. El Fósforo
brilla cuando es iluminado por un pulso de electrón. La circuitería interna forma el pulso
como una “rastra ó curvatura” es indicada sobre la presentación PPI. Esta curvatura es
temporizada para coincidir con la curvatura de la antena del radar. Un eco de una señal
reflejada es adicionado a la señal de curvatura de manera que la pantalla se ilumine más en
el punto correspondiente a la marcación y distancia del blanco que ha provocado el eco de
la señal.

El radar “raster” también emplea un tubo de rayos catódicos; sin embargo, la parte final del
tubo sobre la cual es formada la imagen es rectangular, no circular como en la presentación
PPI. El radar “raster” no produce su imagen de una curvatura circular; este utiliza una
búsqueda lineal en la cual la imagen es dibujada, línea a línea, horizontalmente a través de
la pantalla. Al momento que la curvatura se mueve a través de la pantalla, el pulso del
electrón del tubo de rayos catódicos ilumina los pixeles sobre la pantalla. Un eje es el área
más pequeña del Fósforo que puede ser excitada para formar un elemento de la imagen.

Con el propósito de producir una resolución suficientemente alta, algunos radares raster
requieren más de 1 millón de píxeles por pantalla combinado con una velocidad de
actualización de 60 escaneos por segundo. El completado del proceso para tal cantidad de
píxeles requieren de circuitería sofisticada y costosa. Una forma de disminuir el costo es
disminuir la velocidad requerida del proceso. Esta velocidad puede ser disminuída a
aproximadamente 30 cuadernas por segundo antes de que la figura desarrolle un parpadeo
notable.

Para mayores reducciones de costos se puede utilizar una presentación entrelazada. Una
presentación entrelazada no dibuja la imagen completa en un paso. En el primer paso,
dibuja algunas línes; y luego en el segundo paso dibuja las líneas faltantes. Este tipo de
presentación reduce el número de pantallas que deben de ser dibujadas por unidad de
tiempo por un factor de dos, sin embargo, si dos imágenes están desalineadas, la imagen
parecerá agitarse.

Los radares “raster” representan el futuro de la tecnología de radar, y serán utilizados en los
sistemas de puente integrados discutidos en el capítulo 14.