ANTENAS PARA RADARES

Grupo N. 5

Nombre de los integrantes:

Bonilla Moran Joel Andrés
Cuenca Rueda José Alexander
Díaz Montaño Jorge Johan
Torres Mora Axel Antonio

Carrera:
Ingeniería Electrónica: mención en Telecomunicaciones

Tutor:
Ing. Francisco Vicente Novillo Parales

Periodo Académico:
2020 - 2020

Guayaquil - Ecuador

1
 INDICE

INTRODUCCIÓN 3
ANTENAS PARA RADARES 4
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE RADAR Y APLICACIONES 6
EJEMPLO DE EQUIPOS REALES 14
ECUACIONES MATEMÁTICAS DE LOS RADARES 15
FRECUENCIAS DE OPERACIÓN O ESPECTRO DE TRABAJO 22
ARQUITECTURA O DESCRIPCIÓN INTERNA DEL EQUIPO 27
ANEXOS 32

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INTRODUCCIÓN

Un sistema RADAR recibe su nombre de las palabras RAdio Detection And Ranging. Si los
definimos por la función que desempeñan y la manera de cómo lo hacen, diríamos que son
sistemas cuyo objetivo es descubrir la presencia de blancos a una cierta distancia (range 1)
gracias a la detección de ecos producidos por los mismos en respuesta a la emisión de señales
electromagnéticas, que pueden ser de diferentes tipos (formas de onda), que son transmitidas
por antenas de marcada directividad.

Además de la mera presencia de blancos, a menudo se desea conocer alguna característica de

los mismos, como, por ejemplo, su posición, su velocidad, su forma, etc. Con respecto a las dos
primeras, veremos que fundamentalmente la posición se determina mediante el tiempo de
retardo en la llegada del eco, y la velocidad gracias al desplazamiento Doppler de la señal
recibida como eco respecto a la enviada. Para conocer otros aspectos del blanco podemos tener
en cuenta la intensidad del eco, por ejemplo.

Sobre estas ideas básicas se pueden construir conceptos de procesado más complejos que
trascienden parcialmente estas ideas básicas. Vamos a ver estos tres aspectos fundamentales
mencionados arriba: alcance, desplazamiento Doppler e intensidad de la señal recibida como
eco, en este último caso bajo el concepto de ecuación radar.

3
ANTENAS PARA RADARES

¿En qué consiste?

Antenas para radar: es un sistema electromagnético para la detección y
localización de objetos. Opera a partir de la transmisión de un tipo de onda
particular, por ejemplo, un seno modulado pulsado, detectando la naturaleza del
eco de la señal. Esta tecnología se usa para extender la capacidad del ser
humano de percibir estímulos del ambiente a través de alguno de sus sentidos,
especialmente el de la visión. El radar, sin embargo, no es ningún sustituto del
ojo humano en el sentido de que no percibe la imagen de los objetos con tanta
precisión, no detecta el “color”, etc. No obstante, esta tecnología se diseña para
la percepción de objetos en condiciones en las que el ojo humano no es capaz
de hacerlo; por ejemplo, en situaciones de oscuridad, de densa vegetación, de
niebla, de lluvia, de nieve, etc. Y, sobre todo, la peculiaridad más importante de
esta clase de dispositivos es que pueden medir la distancia o rango hasta el
objeto en cuestión.

Figura 1. Radar digital

Una forma elemental de RADAR consiste en una antena transmisora que emite
radiación electromagnética generada por algún tipo de oscilador, una antena
receptora y un dispositivo detector de energía o receptor. Una porción de la señal
transmitida es interceptada por un objeto reflectante y erradiada por este en
todas direcciones. La energía que se erradia en la dirección de vuelta al RADAR
es la de nuestro interés. La antena receptora recibe la energía devuelta y la envía
al receptor, donde se procesa para detectar la presencia del objeto,
extrayéndose su localización y velocidad relativas. La distancia al objeto se
determina mediante la medición del tiempo empleado por el pulso desde que
este es emitido hasta que se recibe de vuelta reflejado por el objeto. La dirección
o posición angular del objeto se determina a partir de la dirección de llegada del
frente de ondas reflejado. El método usual para la medida de la dirección de

4
llegada es con una antena de haces estrechos. Si existe un movimiento relativo
entre el objeto y el RADAR, la modulación en frecuencia de la portadora de la
onda reflejada (causada por el efecto Doppler) es una medida de la velocidad
relativa del objeto, pudiendo ser utilizado este efecto para la distinción entre
objetos en movimiento y estáticos. El nombre de RADAR es una contracción de
Radio Detection And Ranging. En un primer momento fue desarrollado como un
dispositivo de detección para advertir de la aproximación de aeronaves
enemigas así como para saber en qué dirección lanzar las armas antiaéreas. La
forma de onda más común en el RADAR es un tren de pulsos rectangulares
estrechos que modulan una portadora senoidal. La distancia o rango al objeto se
determina, como hemos introducido, a partir de la medida del tiempo que emplea
el pulso en viajar al objeto y volver.

Así, en el vacío, cada milisegundo de ida y vuelta del pulso energético equivale
a una distancia desde el RADAR al objeto de 150 metros. Una vez que el pulso
transmitido es emitido por el RADAR, debemos de dejar pasar un intervalo de
tiempo suficiente para permitir que cualquier eco de la señal vuelva y sea
detectado antes de que el siguiente pulso sea transmitido. De esta forma, el
período al cual los pulsos deben ser enviados se determina a partir del máximo
rango en el cual se espera detectar objetos.

Figura 2. Antenas

Representación del máximo rango sin ambigüedad en función de la frecuencia

del pulso de repetición. Si la frecuencia del pulso de repetición es demasiado
alta, los ecos de las señales desde alguno de los objetos pueden llegar después
de la transmisión del siguiente pulso, resultando en ambigüedades en la medida
del rango. Los ecos que llegan después de la transmisión del siguiente pulso se
conocen con el nombre de ecos de segunda vez. Debido a que no podemos
conocer con certeza si el eco es de segunda vez, determinaríamos, en caso de
que así fuese, un rango mucho menor del real sobre el objeto en cuestión.

Aunque el RADAR típico transmite una onda modulada por un pulso, existen
otras modulaciones que también pueden ser usadas. Por ejemplo, la portadora
pulsada debe modularse en frecuencia o fase para permitir la compresión

5
temporal de los ecos después de la recepción. También, existe la técnica
conocida con el nombre de compresión de pulso, la cual consiste en la utilización
de un pulso modulado largo en términos de tiempo que mantiene la misma
resolución del pulso corto pero con la energía del pulso largo.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE RADAR Y APLICACIONES

Se puede hacer una clasificación general de los radares en función de una serie
de aspectos básicos:

 Según el número de antenas

 Monoestático: una sola antena transmite y recibe.
 Biestático: una antena transmite y otra recibe, en unos mismos o
diferentes emplazamientos.
 Multiestático: combina la información recibida por varias antenas.

 Según el blanco
 Radar primario: funciona con independencia del blanco,
dependiendo solamente de la RCS del mismo.
 Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde,
normalmente con una serie de datos (altura del avión, etc). En el
caso de vehículos militares, se incluye el identificador amigo-
enemigo.
 Según la forma de onda
 Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El
radar de la policía suele ser de onda continua y detecta velocidades
gracias al efecto Doppler.
 Radar de onda continua con modulación (CW-FM, CW-PM): se le
añade a la señal modulación de fase o frecuencia con objeto de
determinar cuando se transmitió la señal correspondiente a un eco
(permite estimar distancias).
 Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se
transmite periódicamente un pulso, que puede estar modulado o
no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al último transmitido, se
interpretarán como pertenecientes a este último, de modo que
aparecerán trazas de blancos inexistentes.

6
 Según su finalidad
 Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un
blanco. Por ejemplo el radar de guía de misiles.
 Radar de búsqueda: explora todo el espacio, o un sector de él,
mostrando todos los blancos que aparecen. Existen radares con
capacidad de funcionar en ambos modos.

 Según su frecuencia de trabajo

Figura 3. Antenas para radares según su frecuencia de trabajo

 Según su ámbito de aplicación

1. Militar: radares de detección terrestre, radares de misiles auto

directivos, radares de artillería, radares de satélites para la
observación de la Tierra.
2. Aeronáutico: control del tráfico aéreo, guía de aproximación al
aeropuerto, radares de navegación.
3. Marítimo: radar de navegación, radar anti-colisión, radar para
detección de aves.
4. Circulación y seguridad en ruta: radar de control de velocidad de
automóviles, radares de asistencia de frenado de urgencia (ACC,
Adaptive Cruise Control).
5. Meteorológico: detección de precipitaciones (lluvia, nieve, granizo,
etcétera).
6. Científico: en satélites para la observación de la Tierra, para ver el nivel
de los océanos, encontrar restos arqueológicos, etc.

7
FUNCIONAMIENTO DE LA TECNOLOGÍA
Procesado de señal en un sistema radar

Figura 4. Radar pulsado.

Figura 5. Principio de un sonar o radar de medición de distancia.

Medida de distancias
Tiempo de tránsito

Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un

pequeño pulso electromagnético y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La
distancia será la mitad del tiempo de tránsito multiplicado por la velocidad del
pulso (300.000 km/s):

 r = distancia estimada
 c = velocidad de la luz
 t = tiempo de tránsito

Una estimación precisa de la distancia exige una electrónica de elevado

rendimiento. La mayor parte los radares usan la misma antena para enviar y
recibir, separando la circuitería de transmisión y recepción mediante un
circulador o duplexor. Por ello, mientras se está transmitiendo el pulso no se
puede recibir ningún eco. Esto determina la llamada "distancia ciega" del radar,
por debajo de la cual éste es inútil. Esta distancia viene dada por:

8
 Tblind : (c*t)/2

 rBLIND = distancia ciega

 c = velocidad de la luz
 t= tiempo que se tarda en transmitir un pulso

Si se quiere detectar objetos más cercanos hay que transmitir pulsos más cortos.
Del mismo modo, hay un rango de detección máximo (llamado "distancia máxima
sin ambigüedad"): si el eco llega cuando se está mandando el siguiente pulso, el
receptor no podrá distinguirlo. Para maximizar el rango hay que aumentar el
tiempo entre pulsos (T):

Tunamb:(c*t)/2

 rUNAMB = Distancia máxima sin ambigüedad

 c = Velocidad de la luz
 t = Tiempo entre dos pulsos

Hay un compromiso entre estos dos factores, siendo difícil combinar detección a
corta y a larga distancia: para detectar a corta distancia hay que hacer los pulsos
más cortos, lo que implica menor potencia, lo que implica ecos más débiles y por
tanto menor alcance. Se puede aumentar la probabilidad de detección
mandando pulsos con mayor frecuencia, pero nuevamente, esto acorta la

distancia máxima sin ambigüedad. La combinación de T y que se elija se

llama "patrón de pulsos" del radar. En la actualidad los radares pueden muchas
veces cambiar su patrón de pulsos de forma electrónica, ajustando
dinámicamente su rango de funcionamiento. Los más modernos funcionan
disparando en el mismo ciclo dos pulsos diferentes, uno para detección a larga
distancia y otro para distancias cortas.

La resolución en distancia y las características de la señal recibida en

comparación con el ruido dependen también de la forma del pulso. A menudo
este se modula para mejorar su rendimiento gracias a una técnica conocida
como "compresión de pulsos".

9
MODULACIÓN EN FRECUENCIA

Otra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulación en

frecuencia. La comparación de la frecuencia de señales es por norma más
precisa y sencilla que la comparación de tiempos. Por eso, lo que se hace es
emitir una señal (una sinusoide) a una frecuencia que va variando de forma
constante en el tiempo, de modo que cuando llega el eco, su frecuencia será
diferente de la de la señal original; comparándolas se puede saber cuánto tiempo
ha transcurrido y por tanto cuánta distancia hay hasta el blanco. A mayor desvío
en frecuencia mayor distancia.

MEDIDA DE VELOCIDADES

Radar de tráfico

La velocidad es el cambio de distancia de un objeto respecto al tiempo. Por tanto,

para que un sistema radar pueda medir velocidades no hace falta más que
añadirle memoria para guardar constancia de dónde estuvo el objetivo por última
vez. En los primeros radares, el operador hacía marcas con un lápiz de cera en
la pantalla del radar, y medía la velocidad con una regla de cálculo. Hoy día, este
proceso se hace de forma más rápida y precisa usando ordenadores.

Sin embargo, si la salida del transmisor es coherente (sincronizada en fase), hay

otro efecto que puede usarse para medir velocidades de forma casi instantánea
sin necesidad de dotar al sistema de memoria: el efecto Doppler. Estos radares
aprovechan que la señal de retorno de un blanco en movimiento está desplazada
en frecuencia. Con ello, son capaces de medir la velocidad relativa del objeto
con respecto al radar. Las componentes de la velocidad perpendiculares a la
línea de visión del radar no pueden ser estimadas sólo con el efecto Doppler y
para calcularlas sí haría falta memoria, haciendo un seguimiento de la evolución
de la posición en azimut del objetivo.

También es posible utilizar radares no pulsados (CW) que funcionen a una

frecuencia muy pura para medición de velocidades, como hacen los de tráfico.
Son adecuados para determinar la componente radial de la velocidad de un
objetivo, pero no pueden determinar distancias.

10
 Figura 6. Radar de trafico

Reducción del efecto de interferencias

Los sistemas radar usan procesado de señal para reducir los efectos de las
interferencias. Estas técnicas incluyen la indicación de objetivo móvil (MTI),
radares doppler pulsados, procesadores de detección de objetivos móviles
(MTD), correlación con blancos de radares secundarios (SSR) y procesado
adaptativo espacio-temporal (STAP). En entornos con fuerte presencia de clutter
se usan técnicas CFAR y DTM.

Diseño del transmisor

Oscilador

El núcleo del transmisor lo forma un dispositivo oscilador. La elección de este se

realiza en virtud de las características que se requieren del sistema radar (coste,
vida útil, potencia de pico, longitud de los pulsos, frecuencia, etc.) Los
osciladores más utilizados son:

 Magnetrón: es el más utilizado a pesar de que se trata de una

tecnología algo vieja. Son pequeños y ligeros. Pueden funcionar a
frecuencias de entre 30 MHz y 100 GHz y proporcionan buena
potencia de salida.
 Klistrón: algo más grandes que los anteriores, llegan a funcionar
solamente hasta los 10 GHz. La potencia de salida que
proporcionan puede quedarse corta en algunos casos.
 TWT (Tubo de ondas progresivas): para radares de 30 MHz a 15
GHz, buena potencia de salida.

11
Modulador

El modulador o pulsador es el elemento encargado de proporcionar pequeños

pulsos de potencia al magnetrón. Esta tecnología recibe el nombre de "potencia
pulsada". Gracias al modulador, los pulsos de RF que emite el oscilador están
limitados a una duración fija. Estos dispositivos están formados por una fuente
de alimentación de alto voltaje, una red de formación de pulsos (PFN) y un
conmutador de alto voltaje (como un tiratrón).

Si en lugar de magnetrón se usa un tubo klistrón, este puede actuar como

amplificador, así que la salida del modulador puede ser de baja potencia.

Diseño de la antena

Las señales de radio difundidas (broadcast) por una sola antena se propagan en
todas las direcciones y, del mismo modo, una antena recibirá señales desde
cualquier dirección. Esto hace que el radar se encuentre con el problema de
saber dónde se ubica el blanco.

Los primeros sistemas solían utilizar antenas omnidireccionales, con antenas

receptoras directivas apuntando en distintas direcciones. Por ejemplo, el primer
sistema que se instaló (Chain Home) utilizaba dos antenas receptoras cuyas
direcciones de observación formaban un ángulo recto, cada una asociada a una
pantalla diferente. El mayor nivel de eco se obtenía cuando la dirección de
observación de la antena y la línea radar-blanco formaban ángulo recto y, por el
contrario, era mínimo cuando la antena apuntaba directamente hacia el objetivo.
El operador podía determinar la dirección de un blanco rotando la antena de
modo que una pantalla mostrase un máximo y otra un mínimo.

Una importante limitación de este tipo de solución era que el pulso se transmitía
en todas las direcciones, de modo que la cantidad de energía en la dirección que
se examinaba era solo una pequeña parte de la transmitida. Para que llegue una
potencia razonable al blanco se requieren antenas direccionales.

Reflector parabólico

Los sistemas más modernos usan reflectores parabólicos dirigibles para

estrechar el haz en el que se emite en broadcast el pulso. Generalmente el
mismo reflector se utiliza también como receptor. En estos sistemas, a menudo
se usan dos frecuencias radar en la misma antena para permitir control
automático ("radar lock").

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Guiaonda ranurada

La guía de onda ranurada se mueve mecánicamente para hacer el barrido y es

adecuada para sistemas de búsqueda (no de seguimiento). Las guiaondas
ranuradas son muy direccionales en el plano de la antena pero, al contrario que
las parabólicas, no son capaces de distinguir en el plano vertical. Suelen usarse
en detrimento de las parabólicas en cubiertas de barcos y exteriores de
aeropuertos y puertos, por motivos de coste y resistencia al viento.

Phased arrays

Otro tipo de antenas que se suele usar para radares son los phased arrays. Un
phased array consiste en una matriz (array) de elementos radiantes. La fase de
la señal que alimenta cada uno de estos está controlada de tal manera que la
radiación del conjunto sea muy directiva. Es decir, se juega con las fases de las
señales para que se cancelen en las direcciones no deseadas y se interfieran
constructivamente en las direcciones de interés.

El diagrama de radiación del array se obtiene como la interferencia de los

campos radiados por cada una de las antenas. En recepción la señal recibida es
una combinación lineal de las señales que capta cada antena. El diagrama de
radiación total viene dado por el diagrama de radiación conjunto y el diagrama
de radiación del elemento aislado.

En el diseño de arrays intervienen muchos parámetros: número de elementos,

disposición física de los elementos, amplitud de la corriente de alimentación, fase
relativa de la alimentción y tipo de antena elemental utilizada. Configurando estos
parámetros se pueden mejorar las características de radiación del diagrama de
radiación individual: mejorar la directividad, mejorar la relación de lóbulo principal
a secundario, conformar el diagrama para cubrir la zona de interés y tener la
posibilidad de controlar electrónicamente el apuntamiento del haz principal.

El uso de los phased arrays se remonta a la Segunda Guerra Mundial, pero las
limitaciones de la electrónica hacían que fueran poco precisos. Su aplicación
original era la defensa anti-misiles. En la actualidad son parte imprescindible del
sistema AEGIS y el sistema balístico MIM-104 Patriot. Su uso se va extendiendo
debido a la fiabilidad derivada del hecho de que no tienen partes móviles. Casi
todos los radares militares modernos se basan en phased arrays, relegando los
sistemas basados en antenas rotatorias a aplicaciones donde el costo es un
factor determinante (tráfico aéreo, meteorología,...) Su uso está también
extendido en aeronaves militares debido a su capacidad de seguir múltiples
objetivos. El primer avión en usar uno fue el B-1B Lancer. El primer caza, el MiG-
31 ruso. El sistema radar de dicho avión está considerado como el más potente
de entre todos los cazas.

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EJEMPLO DE EQUIPOS REALES

La Organización Internacional para la Aviación Civil (OACI) clasifica los sistemas

de navegación, según su cobertura, de la forma siguiente:

1. Sistemas de corto alcance.

Generalmente basadas en estaciones terrestres que proporcionan una

gran precisión tanto en rumbo como en distancia, para un alcance inferior
a 500 Km:

• ADF.
• VOR.
• DME.
• TACAN.

2. Sistemas de larga distancia.

Aplicables a fases de vuelo que no requieren una gran precisión y

constituidos principalmente por sistemas autónomos de estima y por
sistemas de posicionamiento por satélites:

• GPS.
• Navegación inercial.
• Navegación Doppler.

3. Sistemas de aproximación y aterrizaje.

Sistemas que proporcionan una gran precisión de posicionamiento, tanto

vertical como horizontal en cualquier tipo de condiciones meteorológicas:

• ILS.
• MLS.
• GCA.

14
ECUACIONES MATEMÁTICAS DE LOS RADARES.

La ecuación del radar representa las dependencias físicas de la potencia de

transmisión, es decir, la propagación de la onda emitida hasta la recepción de
las señales de retorno. Además, uno puede determinar el desempeño del radar
con la ecuación del radar.

Argumentación/Derivación
En primer lugar, asumimos que las ondas electromagnéticas se propagan bajo
condiciones ideales, es decir, sin dispersión.

Figura 7: La densidad de potencia omnidireccional disminuye en la medida que

se esparce de manera geométrica el haz.
Si la energía de alta frecuencia es emitida por un radiador isotrópico, la energía
se propaga de manera uniforme en todas las direcciones. Las áreas con la
misma densidad de energía por lo tanto forman esferas (A= 4 π R²) alrededor
del radiador. La misma cantidad de energía se separa hacia fuera en una
superficie esférica incrementada en un radio esférico incrementado. Eso
significa: la densidad de energía en la superficie de una esfera es inversamente
proporcional al radio de la esfera, es decir, que a medida que aumenta la
distancia de la fuente, la densidad de la potencia decrece.
Por lo tanto, tenemos la fórmula para calcular la Densidad de Potencia
Omnidireccional Su

PS = Potencia transmitida [W]

Su = Densidad de Potencia Omnidireccional
R1 = Rango de la Antena - Objetivo [m]

Ya que un segmento esférico emite igual radiación en todas las direcciones (a

una potencia de transmisión constante), si la potencia irradiada es redistribuida

15
para proporcionar más radiación en una dirección, entonces, esto resulta en un
aumento de la densidad de la potencia en la dirección de la radiación. Este efecto
es llamado ganancia de antena. Esta ganancia es obtenida direccionando la
potencia radiada. Así, a partir de la definición, la densidad de potencia direccional
es:
Sg = Su · G
Sg = Densidad de la Potencia Direccional
Su = Densidad de Potencia Omnidireccional
G = Ganancia de Antena

Por supuesto, en la realidad, las antenas de radar no son las que “irradian
parcialmente” los radiadores isotrópicos. Las antenas del radar deben tener una
anchura pequeña de haz y un aumento de la antena de hasta 30 o 40 dB.
(Ejemplo: Antena parabólica de plato o antena con arreglos de fase).
La detección de un objetivo no depende exclusivamente de la densidad de la
potencia en la posición del blanco, sino que además, se debe tener en cuenta la
cantidad de potencia reflejada desde el blanco hacia el radar. Con el fin de definir
la potencia reflejada útil, es necesario conocer la sección transversal del radar
σ. Esta cantidad depende de muchos factores. Lo que si se puede concluir es
que un área más grande refleja más energía que un área más pequeña. Lo que
significa: Un avión Airbus ofrece más sección transversal de radar que un avión
deportivo en la misma situación de vuelo. Más allá de esto, el área de reflexión
depende del diseño, composición de la superficie y los materiales usados en la
fabricación del objetivo. Con esto en mente, podemos decir: La potencia reflejada
Pr en un radar, depende de la densidad de la potencia Su, el aumento G de la
antena y de la sección transversal variable del radar σ:

Pr = Potencia reflejada [W]

σ = Sección transversal del radar [m²]
R1 = Rango, distancia antena - objetivo [m]

Sencillamente, un objetivo puede ser visto como un radiador debido a su

potencia reflejada. En cuyo caso la potencia reflejada Pr es la potencia emitida.
Dado que los ecos encuentren las mismas condiciones que la potencia
transmitida, la densidad de la potencia producida en el receptor Se está dada
por:

16
 Figura 2: Conexión entre la fórmula 3 & 4

Se = Densidad de la potencia en el sitio de recepción

Pr = Potencia reflejada [W]
R2 = Rango objetivo – antena [m]

En la antena del radar, la potencia recibida PE, depende de la densidad de la

potencia en el sitio de recepción se, y la apertura efectiva de antena AW.
PE = Se · AW
PE = Potencia recibida [W]
AW = Apertura efectiva de antena [m²]
La apertura efectiva de antena se deriva del hecho de que una antena sufre
pérdidas, por lo tanto, la potencia recibida en la antena no es igual a la potencia
de entrada. En general, la eficiencia de la antena es aproximadamente de 0,6 a
0,7 (Eficiencia Ka).
Aplicada al área geométrica de la antena, la apertura efectiva de la antena es:
AW = A · Ka
AW = Apertura efectiva de la antena [m²]
A = Área geométrica de la antena [m²]
Ka = Eficiencia

La potencia recibida PE puede ser entonces calculada:

17
Las ondas transmitidas y reflejadas han sido vistas separadamente. El próximo
paso es considerar ambas, tanto la señal transmitida como la reflejada: ya que
R2 (objetivo - antena) es la distancia R1 (antena - objetivo) entonces,

Otra ecuación, que no será derivada aquí, describe la ganancia de la antena G

en función de la longitud de onda λ.

Solucionando para A, el área de la antena, y substituir A en la ecuación 9;

después de la simplificación obtenemos el siguiente resultado:

Despejando el rango R, en la ecuación (11) nosotros obtenemos la ecuación

clásica de radar:

Todos los parámetros que influyen en la propagación de ondas de las señales

de radar fueron tenidos en cuenta en esta ecuación. Antes que procuremos
utilizar la ecuación de radar en la práctica, por ejemplo, para determinar la
eficiencia del sistema radar, es necesario tener en cuenta ciertas
consideraciones adicionales. Para un equipo dado de radar, la mayoría de los
tamaños (Ps, G, λ) pueden ser considerados como una constante, toda vez que

18
estos son sólo parámetros variables en rangos muy pequeños. La sección
transversal del radar, por otro lado, varía en gran medida, pero para propósitos
prácticos nosotros asumiremos 1 m².

La potencia recibida más pequeña que puede ser detectada por el radar es
llamada PEmin. Potencias más pequeñas que PEmin no son tenidas en cuenta
pues se confunden con el ruido del receptor. La potencia mínima es detectada
en el rango máximo Rmax como se puede ver en la ecuación
Una aplicación de esta ecuación de radar es fácil para visualizar cómo el
desempeño de las unidades de radar influye el rango.Las influencias en el Rango
Máximo de una Unidad de RadarTodas las consideraciones, en el cálculo de la
ecuación de radar, se hicieron asumiendo que las ondas electromagnéticas se
propagan bajo condiciones ideales, sin influencias perturbadoras. En la práctica
una serie de pérdidas deben ser consideradas ya que reducen
considerablemente la eficacia del radar.
En primer lugar, la ecuación de radar se amplía al incluir el factor de pérdida
Lges.

 
Este factor incluye las siguientes pérdidas:
L D = factores internos de atenuación tanto en la ruta de transmisión y
recepción de la unidad de radar.
L f = pérdidas de fluctuación durante el reflejo.
L Atm = pérdidas atmosféricas durante propagación de las ondas
electromagnéticas, hacia y desde el objetivo.Componentes de alta frecuencia,
tales como guías de onda, filtros, y también la cúpula de la antena del radar,
generan pérdidas internas. Para una determinada unidad de radar, esta pérdida
es relativamente constante y también fácil de medir. La atenuación atmosférica
y los reflejos en la superficie de la tierra, también son factores de perdida que
influyen permanentemente en el desempeño del radar.

19
Influencia de la superficie terrestre
Existe una ecuación de radar más extensa pero menos utilizada, que utiliza unos
términos adicionales tales como la superficie de la tierra, pero que no tiene en
cuenta ni la sensibilidad del receptor y ni la absorción atmosférica.

En esta fórmula, además de las cantidades ya conocidas, existen otras que son
tenidas en cuenta:

Kα = Factor de pérdida en el sitio de Lges.

Az = Superficie efectiva de reflejo en el lugar de σ
ti = Longitud de pulso
nR = Ruido del receptor
d = El factor de claridad de la pantalla
Re = Distancia del medio absorbente
K = Constante de Boltzmann
T0 = Temperatura absoluta en K
γ = Ángulo del haz reflejado
δR = Factor de equilibrio

Reflexiones del radar desde una superficie plana

La representación trigonométrica muestra la influencia de la superficie terrestre.
La superficie terrestre plana que se encuentra alrededor de una antena del radar
tiene un impacto significativo en el esquema polar vertical.
La combinación de la señal de retorno que llega directamente a la antena del
radar desde el objetivo, junto con la señal de retorno que llega cerca del radar,
redirigiéndose hacia la antena, cambia los patrones de transmisión y recepción
de la antena. Esto es muy importante en la gama de frecuencias de VHF y
disminuye en la medida que se incrementa la frecuencia. Para la detección de
objetivos a bajas alturas, un reflejo en la superficie terrestre es necesaria, Esto
sólo es posible si las ondas del área dentro de la primera zona de Fresnel no
superen el valor 0.001 R (es decir: Dentro de un radio de 1000 m, ningún
obstáculo puede ser mayor que 1 m).

20
Desviación de las reflexiones terrestres

Figura 8: Desviación de las reflexiones terrestres

Los radares especializados en banda de frecuencias menores (VHF), hacen uso

de las reflexiones en la superficie terrestre y de la transmisión de las señales en
forma de lóbulos con el fin de aumentar la cobertura en los niveles bajos. En
frecuencias más altas estas reflexiones causan más perturbación. La imagen
siguiente muestra la estructura de lóbulo causada por la reflexión terrestre.
Normalmente, esto es sumamente indeseable, pues los aviones viajando a
través de los lóbulos son detectados en forma intermitente. La técnica se ha
utilizado en los radares de Control de Tráfico Aéreo, (ATC por sus siglas en
inglés) para ampliar su rango de cobertura, lo cual trabaja bien a frecuencias
bajas, donde la amplia estructura del lóbulo permite una cobertura adecuada a
grandes alturas.
Diagrama de radiación vertical en el
espacio libre
Efecto de las reflexiones terrestres
Diagrama de radiación de cosecante
cuadrada
Figura 9: Un diagrama de patrón vertical con influencia de los reflejos terrestres.

Aumentar la altura de la antena, mejora el arreglo de los lóbulos, con lo cual la

detección mejora radicalmente. En tal estructura, los agujeros de detección que
se forman entre los lóbulos y que son originados debido a las irregularidades del
suelo, son llenados parcialmente. En realidad, si la superficie del suelo no es
muy plana entonces los efectos de refuerzo o atenuación debidos a las
reflexiones disminuyen. Evitar estos efectos, es una de las preocupaciones
principales cuando se trata de definir el sitio de ubicación de un radar y la altura
de su antena.

21
FRECUENCIAS DE OPERACIÓN O ESPECTRO DE TRABAJO

Ondas y Rangos de Frecuencia

El espectro de las ondas electro-magnéticas muestra las frecuencias hasta
1024 Hz. Esta extensa y completa gama es subdivida en subgrupos para tener
en cuenta las propiedades físicas de las ondas que lo componen.
La división de las frecuencias en los distintos rangos fue determinada teniendo
en cuenta criterios pasados, los cuales surgieron históricamente y se fueron
quedando obsoletos, entonces una nueva división de las bandas de frecuencia
que se utilizan a nivel internacional surgió mientras tanto. El nombre tradicional
de banda de frecuencias todavía se utiliza en la literatura, sin embargo.
La siguiente figura muestra una visión general:

Figura 10: Rangos de ondas y de frecuencias utilizadas por el radar.

Ya que no se conoce la frecuencia correcta, una transformación no siempre es
posible en los nuevos rangos de ondas. A menudo, en los documentos de los
fabricantes son publicados los rangos de ondas tradicionales. Los sistemas de
radar trabajan en una amplia banda de frecuencias de transmisión. Cuanto
mayor sea la frecuencia de un sistema de radar, tanto más se ve afectada por
condiciones meteorológicas como la lluvia o las nubes. Pero entre mayor es la
frecuencia de transmisión, mejor es la precisión del sistema de radar.
La figura muestra como ejemplo las bandas de frecuencia utilizadas por varios
sistemas de radares.

22
Banda A y B (Banda Radar HF y VHF)

Figura 11: Algunos radares y su banda de frecuencia

Estas bandas de radar por debajo de 300 MHz tienen una larga tradición
histórica, porque estas frecuencias representan la frontera de la tecnología de
radio en el tiempo durante la Segunda Guerra Mundial. Hoy en día estas
frecuencias se utilizan para los radares de alerta temprana llamados radares
sobre el horizonte (OTH).
Utilizando estas frecuencias más bajas, es más fácil obtener transmisores de alta
potencia. La atenuación de estas ondas electromagnéticas es más baja que el
uso de frecuencias más altas. Por otra parte, la precisión es limitada, ya que una
menor frecuencia requiere antenas físicamente muy grandes, las cuales
determinan el ángulo de precisión y el ángulo de resolución. Estas bandas de
frecuencia son utilizadas por otros sistemas de comunicaciones y por los
servicios de radiodifusión también, por lo tanto, el ancho de banda de este radar
es limitado (a expensas de la precisión y la resolución).

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Estas bandas de frecuencia están experimentando actualmente un regreso y se
les está dando un significado especial en aplicaciones militares, mientras que las
tecnologías de ocultación utilizados actualmente en el „bombardero Stealth” no
tienen el efecto deseado en las frecuencias extremadamente bajas.

Banda C (Banda Radar UHF)

Existen algunos conjuntos de radares especializados, desarrollados para esta
banda de frecuencia (300 MHz to1 GHz). Es una buena frecuencia para el
funcionamiento de los radares, para la detección y el seguimiento de satélites y
misiles balísticos cubriendo largas distancias. Estos radares funcionan para
alerta temprana y detección de objetivos como radar de vigilancia para el
Sistema de Defensa Aérea Extendida Media (Medium Extended Air Defense
System, MEADS). Para algunas aplicaciones como radar meteorológico,
ejemplo: perfiladores de viento trabajan con estas frecuencias ya que las ondas
electromagnéticas son muy poco afectadas por las nubes y la lluvia.
La nueva tecnología de radares de banda ultra ancha (Ultrawideband, UWB)
utiliza todas las frecuencias de las bandas A-a-C. Los radares UWB transmiten
pulsos muy bajos en todas las frecuencias simultáneamente. Estos son utilizados
para examinar técnicamente materiales y como Radar de Penetración Terrestre
(Ground Penetrating Radar, GPR) para exploraciones arqueológicas.

Banda D (Banda Radar L)

Esta banda de frecuencias (1 a 2 GHz) es la preferida para el funcionamiento de
los radares de vigilancia aérea de largo alcance por encima de 250 NM
(≈400 km). Estos radares transmiten pulsos de alta potencia, ancho de banda
amplio y una modulación intrapulsada. Debido a la curvatura de la tierra, el rango
máximo alcanzable es limitado para los objetivos que vuelan con baja altitud.
Estos objetos desaparecen muy rápido tras el horizonte del radar.
En el manejo del tráfico aéreo (ATM), los radares de vigilancia de largo alcance
como el radar de vigilancia de ruta aéreas (ARSR) trabaja en esta banda de
frecuencia. Acoplado con un radar de vigilancia de mono pulso secundario
(MSSR) que utilizan una proporción relativamente grande, y muy lenta rotación
de antena. Como una especie de rima nemotécnica se puede recordar que los
radares de banda L tienen antena de gran tamaño o largo alcance.

Banda E/F (Banda Radar S)

En la banda de frecuencia de 2 a 4 GHz la atenuación atmosférica es ligeramente
superior que en la Banda D. Los equipos de radar en esta banda necesitan una
potencia de transmisión mayor a la usada en los rangos más bajos de frecuencia
para lograr un alcance máximo bueno. Como ejemplo dado, el radar de energía
media (MPR), con una potencia de impulso de hasta 20 MW. En este rango de

24
frecuencia la influencia de las condiciones meteorológicas es mayor que en la
banda D. De cualquier modo, algunos radares meteorológicos trabajan esta
Banda E/F, pero sobretodo en condiciones climáticas subtropicales y tropicales,
porque es aquí donde el radar puede ver más allá de una fuerte tormenta.
Radares Especiales de Vigilancia en Aeropuertos (ASR) se utilizan en los
aeropuertos para detectar y mostrar la posición de la aeronave en el terminal
aéreo con un alcance medio de hasta 50…60 NM (≈100 km). Un ASR sirve para
apoyar a los controladores aéreos pues detecta la posición de las aeronaves y
las condiciones meteorológicas en las proximidades de los aeropuertos civiles y
militares. Como una especie de rima nemotécnica se puede recordar que los
radares de banda S (contrario a la banda L) tienen una antena pequeña o corto
alcance.

Banda G (Banda Radar C)

En la banda de frecuencia G hay muchos sistemas móviles de vigilancia usados
en el campo de batalla militar, control de misiles y conjuntos de radares de
vigilancia con un corto o mediano alcance. El tamaño de las antenas proporciona
una excelente precisión y resolución, además que su tamaño no es un
inconveniente para un rápido traslado. La influencia de condiciones
meteorológicas adversas es muy alta. Por lo tanto, los radares de vigilancia
aérea son en su mayoría equipados con antenas de polarización circular. Esta
banda de frecuencias está predeterminada para la mayoría de los tipos de
radares meteorológicos usados para localizar precipitaciones en zonas
templadas como Europa.

Banda I/J (Banda de Radar X & Ku)

En esta banda de frecuencia (8 a 12 GHz) la relación entre la longitud de onda
utilizada y el tamaño de la antena es considerablemente mejor que en las bandas
de menor frecuencia. La Banda I/J- es una banda de radar relativamente popular
para aplicaciones militares como radares aerotransportados para el ejercicio de
las funciones de interceptor, caza y ataque de combatientes enemigos y
objetivos en tierra. El tamaño de la antena muy pequeña proporciona un buen
rendimiento. Sistemas de guía de misiles en la banda I/J son de un tamaño
conveniente y por tanto de interés para las aplicaciones donde la movilidad y el
peso ligero son importantes y el alcance lejano no es un requisito importante.
Esta banda de frecuencia es ampliamente usada por radares civiles y militares
para la navegación marítima. Las antenas más pequeñas y económicas, con alta
velocidad de rotación son perfectas para proporcionar una cobertura suficiente y
una buena precisión. La guía de ondas ranurada y las pequeñas antenas de
remiendo son usadas como antenas de radar protegidas bajo una cúpula
protectora.

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Esta banda de frecuencia es también popular para los radares de imágenes
espaciales o aéreas usando como base el radar de apertura sintética (Synthetic
Aperture Radar, SAR), tanto para la inteligencia electrónica militar y/o para ser
aplicado en el estudio geográfico de la superficie terrestre (creación de mapas).
Un radar de apertura sintética inversa especial es usado como instrumento de
vigilancia marítima para el control de la polución, buscando prevenir la
contaminación del medio ambiente.

Banda K (Banda Radar K & Ka)

Cuanto más alta es la frecuencia, más altas son la absorción y la atenuación
atmosféricas de las ondas. Por otra parte, la exactitud y la resolución en distancia
se incrementan también. Los usos del radar en esta banda de frecuencia
proporcionan muy poco cubrimiento en distancia, resolución muy alta y datos de
alta tasa de renovación. En el ATM estos sistemas de radar son llamados:
Radares de Movimiento en la Superficie (Surface Movement Radar, SMR) o
Equipo de detección en la superficie del aeropuerto (Airport Surface Detection
Equipment, ASDE). La utilización de pulsos de transmisión muy cortos de unos
nanosegundos permite una resolución en distancia que deja visualizar el
contorno del avión en la pantalla de los radares.

Banda V
Debido a la dispersión molecular (En este caso se trata de la influencia de la
humedad del aire). Esta banda de frecuencia genera una alta atenuación. La
aplicación para los radares está limitada para una corta distancia de un par de
metros.

W-Band
Aquí aparecen dos fenómenos de atenuación atmosférica: un máximo de
atenuación de alrededor de unos 75 GHz y un mínimo relativo a unos 96 GHz
Ambos rangos de frecuencia prácticamente están en uso. En la ingeniería
automotriz pequeños dispositivos de radar que funcionan a 75…76 GHz para
asistentes de frenado y asistente de estacionamiento. La atenuación alta (aquí
la influencia de las moléculas de oxígeno O2) mejora la inmunidad a la injerencia
de estos conjuntos de radar.
Hay conjuntos de radar operando de 96 a 98 GHz como equipos de laboratorio
aún. Estas aplicaciones ofrecen una vista preliminar para un uso del radar en
frecuencias extremadamente más altas como 100 GHz.

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ARQUITECTURA O DESCRIPCIÓN INTERNA DEL EQUIPO.

COMPONENTES DEL RADAR

Figura 12. Componentes de un radar

Generador de frecuencias tiempos y control

Genera las frecuencias y las señales de sincronización.
Determina cuando el transmisor debe transmitir y como las otras funciones del
sistema se relacionan al tiempo de transmisión

Transmisor
Genera la señal que se utiliza para iluminar el blanco de la que se obtienen el
eco.

Diseño del transmisor

Oscilador
El núcleo del transmisor lo forma un dispositivo oscilador. La elección de este
se realiza en virtud de las características que se requieren del sistema radar
(coste, vida útil, potencia de pico, longitud de los pulsos, frecuencia, etc.) Los
osciladores más utilizados son:

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  Magnetrón: es el más utilizado a pesar de que se trata de una tecnología
algo vieja. Son pequeños y ligeros. Pueden funcionar a frecuencias de
entre 30 MHz y 100 GHz y proporcionan buena potencia de salida.
 Klistrón: algo más grandes que los anteriores, llegan a funcionar
solamente hasta los 10 GHz. La potencia de salida que proporcionan
puede quedarse corta en algunos casos.
 TWT (Tubo de ondas progresivas): para radares de 30 MHz a 15 GHz,
buena potencia de salida.

Modulador
El modulador o pulsador es el elemento encargado de proporcionar pequeños
pulsos de potencia al magnetrón. Esta tecnología recibe el nombre de "potencia
pulsada". Gracias al modulador, los pulsos de RF que emite el oscilador están
limitados a una duración fija. Estos dispositivos están formados por una fuente
de alimentación de alto voltaje, una red de formación de pulsos (PFN) y un
conmutador de alto voltaje (como un tiratrón).
Si en lugar de magnetrón se usa un tubo klistrón, este puede actuar como
amplificador, así que la salida del modulador puede ser de baja potencia.
Controla el transmisor en radares pulsados.
En radares de onda continua proporciona la modulación para medir la distancia
al blanco

Duplexor
Conmuta la antena en radares monoestaticos entre transmisor y receptor

TRANSMISOR

Figura 13. Esquema básico de un trasmisor de un radar

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Receptor
Filtra las señales para eliminar interferencias fuera de la banda de trabajo.
Amplifica las señales recibidas hasta un nivel adecuado para su procesamiento

Procesador de señal
Procesa los ecos de los blancos y de las señales interferentes recibidas con
objeto de incrementar el nivel de señal de eco y de suprimir la interferencia.
Desarrolla la función de detección (si hay objetivo) y obtiene información como
distancia y Doppler.

RECEPTOR

Figura 14. Esquema básico de un receptor de un radar

Antena
Concentra la señal de iluminación en un haz estrecho en la dirección deseada.
Intercepta el eco de señales de blancos recibidas en esa misma dirección.
Adapta la impedancia del sistema al medio de propagación.

Diseño de la antena
Las señales de radio difundidas (broadcast) por una sola antena se propagan
en todas las direcciones y, del mismo modo, una antena recibirá señales desde
cualquier dirección. Esto hace que el radar se encuentre con el problema de
saber dónde se ubica el blanco.
Los primeros sistemas solían utilizar antenas omnidireccionales, con antenas
receptoras directivas apuntando en distintas direcciones. El mayor nivel de eco
se obtenía cuando la dirección de observación de la antena y la línea radar-
29
blanco formaban ángulo recto y, por el contrario, era mínimo cuando la antena
apuntaba directamente hacia el objetivo. El operador podía determinar la
dirección de un blanco rotando la antena de modo que una pantalla mostrase
un máximo y otra un mínimo.
Una importante limitación de este tipo de solución era que el pulso se
transmitía en todas las direcciones, de modo que la cantidad de energía en la
dirección que se examinaba era solo una pequeña parte de la transmitida. Para
que llegue una potencia razonable al blanco se requieren antenas
direccionales.

Reflector parabólico
Los sistemas más modernos usan reflectores parabólicos dirigibles para
estrechar el haz en el que se emite en broadcast el pulso. Generalmente el
mismo reflector se utiliza también como receptor. En estos sistemas, a menudo
se usan dos frecuencias radar en la misma antena para permitir control
automático ("radar lock").

Guía onda ranurada

La guía de onda ranurada se mueve mecánicamente para hacer el barrido y es
adecuada para sistemas de búsqueda (no de seguimiento). Las guías ondas
ranuradas son muy direccionales en el plano de la antena, pero, al contrario
que las parabólicas, no son capaces de distinguir en el plano vertical. Suelen
usarse en detrimento de las parabólicas en cubiertas de barcos y exteriores de
aeropuertos y puertos, por motivos de coste y

Controlador de antena
Posiciona el haz de antena a los ángulos de acimut y de elevación deseados.
Informa de estos ángulos al control del sistema y al procesador de datos

Phased arrays
Otro tipo de antenas que se suele usar para radares son los phased arrays. Un
phased array consiste en una matriz (array) de elementos radiantes. La fase de
la señal que alimenta cada uno de estos está controlado de tal manera que la
radiación del conjunto sea muy directiva. Es decir, se juega con las fases de las
señales para que se cancelen en las direcciones no deseadas y se interfieran
constructivamente en las direcciones de interés.
El diagrama de radiación del array se obtiene como la interferencia de los
campos radiados por cada una de las antenas. En recepción la señal recibida
es una combinación lineal de las señales que capta cada antena. El diagrama

30
de radiación total viene dado por el diagrama de radiación conjunto y el
diagrama de radiación del elemento aislado.
En el diseño de arrays intervienen muchos parámetros: número de elementos,
disposición física de los elementos, amplitud de la corriente de alimentación,
fase relativa de la alimentación y tipo de antena elemental utilizada.
Configurando estos parámetros se pueden mejorar las características de
radiación del diagrama de radiación individual: mejorar la directividad, mejorar
la relación de lóbulo principal a secundario, conformar el diagrama para cubrir
la zona de interés y tener la posibilidad de controlar electrónicamente el
apuntamiento del haz principal.

Procesador de datos
Almacena y procesa la localización de blancos detectados. Puede realizar
seguimiento.
Enlace de datos con otros sistemas.

Displays
Presenta la información en forma adecuada para operador radar/controladores
de tráfico aéreo/operadores de sistema de armas.

Figura 15. Esquema básico de trabajo del repetidor

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ANEXOS

 SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE NAVEGACIÓN:

https://armada.defensa.gob.es/ArmadaPortal/ShowProperty?nodePath=/BEA%20Rep
ository/Desktops/Portal/ArmadaEspannola/Pages/mardigitalbiblioteca/11ingenieriael
ectronica/11ingenieriaelectronica-es/doc998sistelecnaveg//archivo

 EL RADAR:

http://www3.fi.mdp.edu.ar/mediciones/apuntes/Radarppt.pdf

 RADARTUTORIAL:

https://www.radartutorial.eu/02.basics/rp04.es.html

 TRABAJO FIN DE MÁSTER EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y SERVICIOS ACCESIBLES PARA

LA SOCIEDAD DE LA INFORMACIÓN DE CHRISTIAN BERZAL RUIZ:

http://oa.upm.es/38139/1/TESIS_MASTER_CHRISTIAN_BERZAL_RUIZ.pdf

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