HOJA TÉCNICA DEL PRODUCTO: EDEL-64296 Publicación 64296-07/2016

POSICIONAMIENTO POR ENCODER

1· DESCRIPCION GENERAL DEL PRODUCTO.

Las maniobras EDEL K2 ofrecen la posibilidad de realizar el posicionamiento de

la cabina en el hueco mediante un encoder situado en el techo de la cabina. A
continuación se describen los elementos necesarios, cómo instalarlos, y cómo
realizar el ajuste de las paradas.

2· INSTALACION DEL PRODUCTO.

El encoder irá instalado en el techo de cabina. Una correa dentada fijada en

los extremos del hueco hará girar el encoder cuando la cabina se desplace.
La placa EDEL K2-64296 por su parte va instalada en la caja de inspección

2.1· Encoder, soportes y correa dentada.

 En el soporte de cabina, fijar el encoder, la polea dentada, y las dos poleas

tensoras tal y como muestran las imágenes. Fijar al chasis en el techo de la
cabina.
 Colocar los soportes de hueco en la guía, en la parte superior e inferior del
hueco.
 Fijar la correa dentada en la parte superior, pasándola entre las poleas del
encoder en cabina, y tensándola en el soporte inferior del hueco con la
ayuda del muelle.
 Para más información puede consultar la documentación que se adjunta
con el encoder y su soportería.
 Comprobar que el sentido de giro y la colocación de las poleas es la que
se muestra en la imagen.
 Verificar el ajuste de los tornillos prisioneros Allen de fijación de la polea.

Nos reservamos el derecho de suministrar materiales que pudieran diferir levemente de las características descritas en nuestras publicaciones
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 2.2.- Placa EDEL K2-64296.

La placa EDEL K2-64296 se instala en la caja de revisión en el techo de la cabina

como se indica en el esquema:
+
24Vdc
-
CAN H
CAN L
31 32 33 34

11 12 13 14

PWR

RESET

LEVEL EDEL
K2-64296
UP

DOWN

21 22 23 24

41 42 43 44
PRESET
DIR
GND
20Vdc

DATA-
DATA+
CLK-
CLK+
BLANCO / MALLA

AMARILLO
MARRÓN

VERDE
ROSA
ROJO
AZUL

GRIS

ENCODER

3· CONFIGURACIÓN Y AJUSTES.

3.1· Menú de Opciones.

En el menú de configuración de la placa K2 podemos encontrar un submenú

dedicado al ajuste de los parámetros para la configuración del encoder y de los
pisos. Se encuentra en:

7 OTRAS OPCIONES  10 ENCODER

ACTIVADO
MODO AJUSTES
10 ENCODER DESACTIVADO

1 FUNCIONAMIENTO

2 PISOS PISO 00 … 31

3 DISTANCIAS
1 C.V. RAPIDA
4 AJUSTES 2 C.V. INTERM.
3 PARO
4 NIVELACIÓN

1 OFFSET
2 RESET ENCODER
3 DISPLAY
4 BORRAR PISO

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3.1.1· Funcionamiento.

Se selecciona el modo de funcionamiento del encoder:

 Desactivado: la maniobra funcionará por imanes y no por posicionamiento

mediante encoder.
 Modo Ajustes: la maniobra funciona con el encoder. Este modo debe
utilizarse durante todo el proceso de configuración del encoder y de los pisos.
Una vez ajustado se debe pasar al modo Activado.
 Activado: Es el modo en el que debe estar la maniobra para funcionar con
encoder una vez que ya se han ajustado todos los parámetros. En este modo
de funcionamiento no se pueden modificar el resto de parámetros del
encoder.

3.1.2· Pisos.

Permite la configuración y/o ajuste de la altura del nivel de piso. La altura se

indica en mm con respecto al nivel de piso de la planta más baja. La planta
más baja es la planta 0.

3.1.3· Distancias.

Se pueden ajustar cuatro distancias, todas ellas en milímetros:

 C.V. Rápida: Se indica la distancia de cambio en velocidad rápida. Es la

distancia de cambio durante un viaje normal.
 C.V. Intermedia: Se indica la distancia de cambio a velocidad intermedia.
Esta situación se da cuando la cabina tiene que arrancar para acudir a una
planta cuya distancia es inferior a la distancia de C.V. Rápida. Se da, por
ejemplo, en pisos muy cortos.
 Paro: Es la anticipación con la que la maniobra debe dar orden de paro al
llegar a piso.
 Nivelación: Es la distancia respecto al nivel de piso (determinada por la
distancia de Paro), a la que ha de encontrarse la cabina para iniciar una
maniobra de nivelación. Este parámetro se utiliza sólo en ascensores con
nivelación.

3.1.4· Ajustes.

En este apartado se pueden configurar varios parámetros:

 Offset: Parámetro para conseguir ajustar el cero del encoder en la planta

más baja. Seguir el procedimiento de ajuste indicado más adelante.
 Reset Encoder: Permite el ajuste a cero del encoder desde el cuadro de
maniobra. Seguir el procedimiento de ajuste indicado más adelante.
 Display: Se puede seleccionar la visualización en la pantalla de la placa base
K2. Podemos configurar entre “Planta y posición” o “velocidad y posición”.

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  Borrar Piso: Si por error se ha configurado mal un piso, esta opción permite
borrarlo. Es importante tener en cuenta de que al borrar un determinado piso,
los superiores a este quedarán desplazados. Por tanto si se desea borrar más
de un piso el orden será de más altos a más bajos.

3.2· Reset del Encoder y primera aproximación de Pisos.

El objetivo es hacer coincidir la posición cero del encoder con el nivel de piso
de la planta más baja, además de hacer una primera aproximación al nivel de
piso del resto de plantas.

En primer lugar deberemos configurar el modo ajustes en la placa base de la

maniobra K2:

7 OTRAS OPCIONES  10 ENCODER  1 FUNCIONAMIENTO  Modo Ajustes

IMPORTANTE: Es necesario comprobar que las distancias se encuentran

programadas en maniobra a un valor adecuado para comenzar a hacer
pruebas. Ver tabla orientativa más abajo:

10 ENCODER  3 DISTANCIAS  C.V.RAPIDA  ?

10 ENCODER  3 DISTANCIAS  C.V. INTERMEDIA  ?
10 ENCODER  3 DISTANCIAS  PARO  ?
10 ENCODER  3 DISTANCIAS  NIVELACIÓN  ?

Velocidad Nominal del ascensor

Distancias (mm) 0,63 m/s 1 m/s 1,6 m/s
C.V. Rápida 850 1200 1800
C.V. Intermedia 420 600 900
Paro 25 25 25
Nivelación 10 10 10
Biestables/Paradores 600 1000 1500

IMPORTANTE: Verificar que los biestables/paradores extremos estén colocados a una

distancia respecto al nivel de paro adecuada según la tabla más arriba. Dicha distancia
ha de ser inferior al valor programado en el parámetro C.V. Rápida.

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3.2.1· Techo de cabina.

 Con el modo ajustes activado, colocar la maniobra en inspección y subirse al

techo de cabina.
 Comprobar que los leds subir y bajar el módulo K2-64296 indican el sentido
correcto al mover la cabina en inspección.
 Mover la cabina hasta estar aproximadamente en el nivel de piso de la
planta más baja. La cabina no debe quedar por debajo del nivel de piso, así
que hay que asegurarse de que queda unos centímetros por encima.
 Pulsar el botón de RESET en el módulo K2-64296 durante 3 segundos para
resetear el encoder. Los leds subir y bajar deben encenderse
simultáneamente.
 Para realizar una primera aproximación a la configuración del resto de pisos,
se debe subir en revisión hasta estar aproximadamente a nivel de piso en
cada planta (excepto la planta más baja), y pulsar LEVEL en el módulo K2-
64296. Según vayamos haciendo esto la altura de cada piso se irá
memorizando y ordenando automáticamente de menor a mayor en la placa
base K2.
 Bajar hasta estar cerca de la planta más baja, salir de revisión, y esperar a
que la cabina se posiciones en la planta más baja.

3.2.2· Rellano de la Planta más Baja.

Tras el paso anterior la cabina debería parar un poco alto con respecto al nivel
de piso. En caso contrario si se trata de un 3VF ajustar la última rampa de paro
(parámetro E15 en Fuji Frenic Lift y E10 en Fuji Frenic Multi), si se trata de un
ascensor oleodinámico ajustar la Distancia de Paro. Seguidamente medir la
diferencia respecto a nivel de piso en milímetros.

3.2.3· Cuadro de Maniobra.

 Ajustar el parámetro offset con el valor obtenido en el paso anterior:

10 ENCODER  4 AJUSTES  1 OFFSET

 Llamar al ascensor a plantas intermedias y realizar llamadas a la planta

inferior para comprobar que al parar en la planta más baja, ahora lo hace a
nivel de piso. Si no es así, reajustar el valor de OFFSET.
 Una vez ajustado, con la cabina parada a nivel de piso de la planta más
baja, realizar un reset del encoder desde el cuadro de maniobra:

10 ENCODER  4 AJUSTES  RESET ENCODER  Confirmar?  Sí

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3.3.- Ajuste de Pisos.

Llegados a este punto ya se tiene una primera aproximación de la altura de

cada piso. Para acabar de ajustar la altura de cada parada, con el modo
ajustes activado:

 Con el ascensor en funcionamiento normal, viajar dentro de la cabina e ir

realizando llamadas piso a piso, desde planta baja hasta la última planta en
subida.
 Al parar en cada piso y abrir puertas se debe accionar el pulsador de
reapertura de la botonera de cabina y medir si la cabina para alto o bajo, y
la distancia con respecto al nivel de piso en milímetros y anotarlo. Si durante
este proceso, la cabina no abriera puertas y se tratara de un ascensor 3VF
ajustar la última rampa de desaceleración (parámetro E15 en Fuji Frenic Lift y
E10 en Fuji Frenic Multi) si se trata de un ascensor oleodinámico ajustar la
Distancia de Paro
 Volver al cuadro de maniobras y entrar en el menú:

10 ENCODER  2 PISOS

 Seleccionar cada piso y modificar según las medidas que hayamos tomado.
Es importante tener en cuenta que si la cabina paraba en un piso por encima
del nivel de piso, habrá que restar los milímetros medidos. Sin embargo, si
paraba bajo, habrá que sumar.

3.4· Operaciones Finales.

Al acabar de ajustar la altura de los pisos, en caso de instalaciones con variador

es necesario en ocasiones pasar a ajustar las curvas y tiempos del variador para
conseguir el máximo confort. Durante este ajuste es posible que haya que
modificar alguno de los parámetros de distancias:

10 ENCODER  3 DISTANCIAS

Una vez finalizado el ajustes, se deberá cambiar el modo de funcionamiento a

Activado:

7 OTRAS OPCIONES  10 ENCODER  1 FUNCIONAMIENTO  Activado

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3.5· Solución de problemas.

Durante el ajuste de pisos puede darse el caso de que la cabina pare

desnivelada una misma distancia X respecto al nivel de parada, tanto en
subida como en bajada. En este caso si se trata de un ascensor oleodinámico
ajustar la Distancia de Paro. Por su parte, si se trata de una instalación con
variador, ajustar la distancia de Paro o bien la rampa de desaceleración como
se indica más abajo para los 2 casos posibles:

CASO B
(Reducir Distancia de Paro o
CASO A bien incrementar rampa E15)
(Aumentar Distancia de Paro o
bien reducir rampa E15)
PARADA
BAJANDO
PARADA
SUBIENDO

DESNIVEL DESNIVEL
ALTURA DE PISO
(PROGRAMADA EN PLACA)

PARADA
BAJANDO
PARADA
SUBIENDO

Así mismo, podría darse la situación incorrecta indicada más abajo, de que la
cabina pare adecuadamente en uno de los sentidos a nivel de piso y con
desnivel en el otro. En este caso la causa del problema es que el ajuste de pisos
no ha sido adecuado y por tanto han de repetirse los pasos del apartado 3.3.

CASO A

PARADA
CASO B
BAJANDO
PARADA
SUBIENDO

DESNIVEL DESNIVEL
ALTURA DE PISO
(PROGRAMADA EN PLACA) DESNIVEL DESNIVEL
NIVEL DE PISO
PARADA
BAJANDO
PARADA
SUBIENDO

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Como otra posible avería común en los montajes, tenemos que los leds
UP/DOWN se enciendan simultánea y permanentemente en el modulo K2-64296.
Este fallo es debido a un error en la comunicación entre el encoder y el módulo
o bien entre el módulo y la placa base de maniobra.
Para comprobar la comunicación entre encoder/módulo K2-64296/placa base
se debe seguir el procedimiento a continuación (en este orden):

1. Primero se debe comprobar la comunicación entre el encoder y el

módulo K2-64296:
a. Alimentación (led PWR en el módulo, y led en el encoder)
b. Mover la cabina (mejor en inspección) o hacer rotar el encoder y
comprobar que se encienden los leds UP o DOWN en función del
sentido de giro
c. Si no hay comunicación, los leds UP y DOWN estarán encendidos
fijos (siempre se lee 0) y no varían cuando rota el encoder.
Verificar el conexionado de los 8 hilos del encoder.

2. Después comprobar la comunicación entre el módulo K2-64296 y la

placa base (CAN)
a. Al tener activado el funcionamiento por encoder, en la placa base
aparecerá la altura de la cabina en mm. Comprobar que al
mover la cabina (inspección) la altura varía en función del sentido
del movimiento.
b. Si no varía la altura, comprobar la comunicación CAN

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3.6· Copia de Datos.

Una vez acabado el proceso de configuración y ajuste, se recomienda dejar

anotados en esta tabla los valores programados (distancias y altura de pisos):

DISTANCIAS (mm)
C.V.RAPIDA
C.V.INTERMEDIA
PARO
NIVELACIÓN

PISO ALTURA (mm) PISO ALTURA (mm)

0 0 16
1 17
2 18
3 19
4 20
5 21
6 22
7 23
8 24
9 25
10 26
11 27
12 28
13 29
14 30
15 31

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