INSTITUTO POLITÉNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Unidad Profesional Azcapotzalco

Sistemas experimentales

Trabajo de investigación
“Hidraúlica”

Catedrático: Ing. Antonio Cruz

Espinoza

Por: Piña Vásquez Alan Jared

Grupo: 3RM2

La técnica al servicio de la patria

índice
1.- ¿Qué es la oleo hidráulica? ............................................................................................................ 4
2.- Clasificación de las bombas de desplazamiento positivo. ............................................................. 5
3.- Bombas más usadas para la oleo hidráulica. ................................................................................. 8
4.- Tipos de aceites y propiedades fisicoquímicas. ............................................................................. 9
5.-Sistemas de enfriamiento para unidades oleo hidráulicas. .......................................................... 11
6.-Elementos que componen una unidad hidráulica y su principio de funcionamiento. ................. 13
Fluido Hidráulico ........................................................................................................................... 13
Acumuladores ............................................................................................................................... 13
Filtros............................................................................................................................................. 15
Bomba ........................................................................................................................................... 15
Motor eléctrico ............................................................................................................................. 16
Motores hidráulicos ...................................................................................................................... 16
Válvula de seguridad ..................................................................................................................... 17
Manómetro ................................................................................................................................... 17
Distribuidor (válvulas de vías) ....................................................................................................... 17
Válvulas auxiliares ......................................................................................................................... 17
Cilindros......................................................................................................................................... 18
Depósito ........................................................................................................................................ 18
Actuadores .................................................................................................................................... 18
7.-Simbología para control hidráulico. .............................................................................................. 19
8.-Ventajas y desventajas de los sistemas automáticos hidráulicos. ................................................ 25
9.- Clasificación y funcionamiento de elementos de señal electroneumáticos ................................ 26
10 y 11.- Válvulas de dirección neumática accionamiento por bobina y funcionamiento de
elementos de control ........................................................................................................................ 29
12.-Esquema de conexión y principio de funcionamiento de los relés............................................. 32
Principio de funcionamiento de los relés ...................................................................................... 33
Arquitectura de un relé ................................................................................................................. 34
Funcionamiento de relé. ............................................................................................................... 36
Aplicaciones de los relés ............................................................................................................... 37
13.-Esquema de conexión y principio de funcionamiento de los temporizadores. .......................... 38
Esquema de conexión de los temporizadores. ............................................................................. 39
Arquitectura de un temporizador. ................................................................................................ 40
 Funcionamiento de un temporizador. .......................................................................................... 41
Aplicaciones de los temporizadores.............................................................................................. 42
14.-Identificación de simbología. ...................................................................................................... 44
Electrohidráulica ........................................................................................................................... 44
15, 16.- Identificación de la simbología, sistema europeo y americano control electroneumático y
electrohidráulico ............................................................................................................................... 45
17.- Automatización con electroneumática ...................................................................................... 47
Conclusión. ........................................................................................................................................ 49
Referencias. ....................................................................................................................................... 50
1.- ¿Qué es la oleo hidráulica?
La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de
las propiedades mecánicas de los fluidos.
La oleohidráulica es una rama de la hidráulica que utiliza derivados del petróleo
como fluidos.
La oleohidráulica emplea aceite hidráulico, en base a petróleo y/o sintético como
líquido de trabajo, el cual es sometido a determinadas presiones, según el tipo de
prestación; mientras que los sistemas neumáticos utilizan aire comprimido que se
libera a la atmósfera después de realizar el trabajo.
Un sistema oleo hidráulico es un sistema hidráulico, pero con la característica
particular de trabajar con fluidos derivados del petróleo, es decir aceites, por las
propiedades y ventajas que ofrece este.

Ilustración 1 Sistema olehidráulico.

2.- Clasificación de las bombas de desplazamiento positivo.
Bombas de desplazamiento positivo: A este grupo pertenecen no solo las bombas
alternativas sino las rotativas llamadas roto-estáticas porque son rotativas, pero en
ellas el rodete transfiere energía al fluido en forma de presión. Su funcionamiento
se basa en el principio de desplazamiento positivo.
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes tienen muy pocas piezas
móviles. Constan de dos ruedas dentadas engranadas entre sí. Tienen un caudal
constante y, generalmente, funcionan a presiones de entre 50 y 210 bar. Las
bombas de engranajes son las bombas con mayor velocidad de trabajo, pudiendo
alcanzar hasta 3000-6000 revoluciones por minuto (rpm o r/min)
1.- Bombas de Engranaje Exterior
Se emplean especialmente en maquinarias móvil
• Alcanzan presiones relativamente altas
• Reducido peso
• Gran rango de velocidad de rotación
• Soportan elevado rango de temperatura
Características importantes:
Cilindrada 0,2 hasta 200 cm3
• Rango de rotaciones 500 hasta 6000 r.p.m.
• Presión de servicio hasta 200 bar
2.- Bombas de Engranaje Interior
• Bajo nivel de ruido
• Se emplean especialmente en unidades estacionarias (prensas,
maquinas. herramientas, horquillas, etc.)
• Características principales
• Cilindrada 3 hasta 250 cm3
• Presión de servicio hasta 300 bar
• Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.
Bombas de tornillos
• Bajo nivel de ruido
• Se emplea en instalaciones en teatro
• Presión de servicio 200 bar
• Estas bombas se encuentran dentro su carcasa 2 o 3 husillos helicoidales
Bombas de Paletas
Se clasifican en:
• Bombas de paleta de una Carrera (sin equilibrar)
• Bombas de paleta de dos Carreras (equilibrada)

Además, se construyen en versiones: Simples, dobles y triple

• Bajo nivel de ruido
• Caudal estable
• Sensible a los cambios de presión
• Permite fácil sustitución de componente

Características principales
• Presión de servicio hasta 300 bar
• Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

1.- Bombas de paleta de una Carrera.

•La carrera de una paleta se limita a través de un estator con vía circular
interna.
• Por medio de una posición descentrada del estator hacia el rotor se
produce la variación de volumen de las cámaras de desplazamiento.
2.- Bombas de paleta de dos carreras.
•El estator posee una superficie interna doblemente excéntrica. Ello
conduce a que cada paleta realicé dos carreras.
• Máximo volumen de la cámara (Aspiración)
• Con el movimiento rotatorio el volumen de la cámara de
desplazamiento se reduce. Este proceso se produce dos veces a cada
vuelta de eje.
• Para garantizar un apoyo seguro de las paletas sobre el estator las
cámaras detrás de las paletas deben recibir aceite.
3.- Bombas de paletas variable
Bombas de paletas de mando directo con cilindrada variable
La posición del estator se puede influenciar con tres dispositivos.
• Tornillo de posición para cilindrada
• Tornillo de ajuste de altura
• Tornillo de ajuste para la presión
Bombas de pistones
Todas las bombas de pistones funcionan según el principio de movimiento
alternativo de un pistón aspirando el fluido de una cámara al retraerse y
expulsándolo en su carrera hacia delante.
Las bombas pueden ser de caudal fijo o caudal variable y se dividen en:
• Bombas de Pistones Radiales
• Bombas de Pistones Axiales

Ilustración 2 Tipos de bombas en olehidráulica

3.- Bombas más usadas para la oleo hidráulica.
Bombas de engranajes: Las bombas de
engranajes tienen muy pocas piezas móviles.
Constan de dos ruedas dentadas engranadas
entre sí. Tienen un caudal constante y,
generalmente, funcionan a presiones de entre 50
y 210 bar. Las bombas de engranajes son las
bombas con mayor velocidad de trabajo,
pudiendo alcanzar hasta 3000-6000 revoluciones
por minuto (rpm o r/min).

Bombas de Paletas
Se clasifican en: Ilustración 3 Bombas de engranaje.

• Bombas de paleta de una Carrera (sin

equilibrar)
• Bombas de paleta de dos Carreras (equilibrada)
Además, se construyen en versiones: Simples, dobles y triple
• Bajo nivel de ruido
• Caudal estable
• Sensible a los cambios de presión
• Permite fácil sustitución de componentes
Características principales
• Presión de servicio hasta 300 bar
• Rango de rotaciones 500 hasta 3000 r.p.m.

Ilustración 4 Bombas de paletas.

4.- Tipos de aceites y propiedades fisicoquímicas.
Fluidos hidráulicos: Se define como fluido a cualquier sustancia capaz de transmitir
esfuerzos de corte por roce, sin embargo, el término fluido ser ha generalizado en
hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de
energía. El fluido hidráulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir potencia,
lubricar piezas móviles, minimizar fugas y disipar el calor.
Estos fluidos deben ser lubricantes, refrigerantes, anticorrosivos, soportar
temperaturas sin evaporarse, soportar altas presiones, absorber ruido y vibraciones.
Fluidos hidráulicos:
• Líquidos de base acuosa
• Líquidos sintéticos
• Aceites minerales y vegetales

1. Líquidos de base acuosa:

• Aceite mineral de agua (15% aceite - Temp: 10º C a 70º C)
• Agua en aceite mineral (50% aceite - Temp: 10º C a 70º C)
• Agua con glicerina (50% Glicerina - Temp: -45º C a 65º C)
• Glicol - agua (de 35% a 60% de agua, resto alcohol - Temp: -15º C a 60º C)

2. Líquidos sintéticos:
• Estereofosfatados - Temp: -55º C a 150º C
• Siliconas: Temp: -70º C a 300º

3. Aceites minerales y vegetales:

• Tienen el inconveniente de degradarse con la temperatura, siendo su
temperatura de trabajo entre 10º C a 100º C.

En la actualidad el fluido hidráulico más utilizado es el

aceite mineral, con algunos aditivos para mejorar sus
propiedades.

Ilustración 5 Aceite mineral.

Transmisión de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular
fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo
origina pérdidas de potencia considerables. El fluido también debe ser lo más
incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o
cuando se actúe una válvula, la acción sea instantánea.
Lubricación: En la mayoría de los elementos hidráulicos, la lubricación interna la
proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se
deslizan unos contra otros sobre una película de fluido. Para que la lubricación de
los componentes sea duradera, el aceite debe contener los aditivos necesarios para
asegurar buenas características anti-desgaste, anticorrosivo, antiespumante y
capacidad de evacuar el calor.

Ilustración 6 Clasificación de los fluidos hidráulicos

5.-Sistemas de enfriamiento para unidades oleo hidráulicas.
En las máquinas que realizan trabajos y/o esfuerzos mecánicos como extrusoras e
inyectoras plásticas, cajas de transmisión industriales, depósitos aceite de cilindro
o máquinas hidráulicas o prensas de estampado hidráulicas se produce calor, ya
que el movimiento se libera en energía mecánica y calor para lo cual es necesario
contar con algún sistema de enfriamiento para evitar daños en los componentes del
sistema interno de la máquina.
Generalmente el calor se acumula en el depósito de aceite y el calentamiento de
este insumo trae problemas como los siguientes:
• Consumo de aceite excesivo
• Impurezas por aceite quemado
• Lubricación deficiente
• Saturación frecuente en filtros
• Paros por alarma de temperatura
• Daño en mecanismos internos
El enfriamiento puede ser por enfriamiento por agua, enfriamiento por aire o
enfriamiento por aire más enfriamiento por agua. Se pueden seleccionar diferentes
métodos de enfriamiento según las diferencias climáticas regionales y las
condiciones de construcción.
En primer lugar, el sistema de refrigeración por agua.
El sistema de refrigeración por agua consta de boquillas de entrada y salida,
válvulas, bombas de retorno, enfriadores, tuberías de entrada, etc. Generalmente
se instala debajo del bastidor inferior. El sistema de refrigeración por agua es
cómodo de usar, simple en su estructura, rápido en la refrigeración, fácil de obtener
agua de refrigeración y de bajo costo.
Rango de enfriamiento del sistema de enfriamiento por agua: AT = 50C.
Principio de funcionamiento
Cuando la temperatura del aceite es ≥ 50 ° C, la válvula de compuerta de agua del
enfriador se abre, el agua fluye desde la entrada de agua y sale de la salida de agua
a través del enfriador. En este momento, el aceite hidráulico se intercambia con
agua en el refrigerador, y el aceite hidráulico se enfría.
En segundo lugar, el sistema de refrigeración por aire.
El sistema de refrigeración por aire consta de radiadores, motores hidráulicos,
ventiladores, mangueras y otros componentes. Tiene la función de ajustar la
temperatura del aceite hidráulico.
Rango de enfriamiento para sistemas de enfriamiento dual: AT = 400C.
Principio de funcionamiento
Cuando la temperatura del aceite hidráulico es superior a 55 ° C, los contactos del
interruptor de control de temperatura se cierran automáticamente, se emite el
comando de acción para hacer que el electroimán del motor hidráulico actúe, el
motor hidráulico comienza a funcionar y el aceite hidráulico se enfría debajo La
acción del radiador. cuando el aceite hidráulico Cuando la temperatura es inferior a
38 ° C, el contacto del interruptor de control de temperatura se desconecta
automáticamente, el motor hidráulico deja de funcionar y la refrigeración se detiene.
Características
El enfriador utiliza un radiador de alto rendimiento y un motor hidráulico para el
funcionamiento a largo plazo en ambientes hostiles. Accionamiento hidráulico -
ecológico; Alta refrigeración, pequeña huella, fácil de instalar.
Fácil de desmontar, de bajo costo, no se requiere ningún ciclo de enfriamiento
adicional para enfriar medios como el aire.

Los sistemas hidráulicos de las máquinas móviles transforman y transmiten energía.

Durante este proceso, se pierde energía mecánica e hidráulica y se convierte en
calor. En este proceso es sumamente importante enfriar el sistema hidráulico. Para
controlar la temperatura del aceite hidráulico, se ha colocado un sensor de
temperatura MBT 3270 en el sistema de transmisión del ventilador hidráulico que
garantiza la disminución del tiempo de inactividad y del desgaste.
6.-Elementos que componen una unidad hidráulica y su principio de
funcionamiento.
Fluido Hidráulico
Fluidos hidráulicos: Se define como fluido a cualquier sustancia capaz de transmitir
esfuerzos de corte por roce, sin embargo, el término fluido ser ha generalizado en
hidráulica para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de
energía. El fluido hidráulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir potencia,
lubricar piezas móviles, minimizar fugas y disipar el calor. Estos fluidos deben ser
lubricantes, refrigerantes, anticorrosivos, soportar temperaturas sin evaporarse,
soportar altas presiones, absorber ruido y vibraciones.
Fluidos hidráulicos:
• Líquidos de base acuosa
• Líquidos sintéticos
• Aceites minerales y vegetales
• Líquidos de base acuosa:
• Aditivos: son sustancias que se le agregan a los fluidos para cambiar sus
propiedades, los más comunes son para: aumentar la viscosidad,
anticongelantes, adherentes, antiespumantes, antioxidantes.
• Transmisión de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe
circular fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Demasiada
resistencia al flujo origina pérdidas de potencia considerables. El fluido
también debe ser lo más incompresible posible, de forma que cuando se
ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula, la acción sea
instantánea.
• Lubricación: En la mayoría de los elementos hidráulicos, la lubricación interna
la proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas
desgastables se deslizan unos contra otros sobre una película de fluido. Para
que la lubricación de los componentes sea duradera, el aceite debe contener
los aditivos necesarios para asegurar buenas características anti-desgaste,
anticorrosivo, antiespumante y capacidad de evacuar el calor. Además de las
funciones mencionadas, también debe cumplir con los siguientes
requerimientos: Impedir la formación de lodos, gomas, barnices, mantener su
propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio del fluido.

Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no
pueden ser comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier momento
o lugar. El acumulador en un dispositivo por medio del cual se puede almacenar y
suministrar fluidos incompresibles bajo presión o no. En el caso a presión, esto se
consigue cuando el fluido hidráulico bajo presión entra en la cámara del acumulador
y hace una de las tres siguientes acciones: comprime un muelle, comprime un gas
o eleva un peso. Depósitos: Su función principal es la de acondicionar el fluido, es
decir, proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más
una reserva, manteniendo el fluido limpio a una temperatura de trabajo adecuada.
El fluido se mantiene limpio mediante el uso de filtros, coladores e imanes según lo
requieran las condiciones medio ambientales. La temperatura adecuada de trabajo
se logra con un diseño acorde del sistema hidráulico con la utilización de
intercambiadores de calor. Los proyectos de sistemas hidráulicos industriales tienen
una ventaja sobre los sistemas aeronáuticos o el de equipos móviles. Esta ventaja
se basa en la gran flexibilidad y en el diseño del depósito, prácticamente sin
problemas de situación o de dimensiones. En primer lugar, el depósito, sirve de
almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. El depósito también debe
tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente
que los contaminantes sedimenten. Además, un depósito bien diseñado debe
disipar el calor generado en el sistema. Es siempre deseable un tamaño grande del
tanque para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes.
Tipos de acumuladores:
• Acumulador de peso
• Acumulador de resorte
• Acumulador de pistón
• Acumulador de vejiga
• Acumulador de membrana

Prácticamente sin problemas de ubicación, el depósito

y el acumulador debe diseñarse de forma que cumpla
las siguientes funciones:
• Servir de almacenamiento para el fluido que va
a circular por el sistema.
Ilustración 7 Diagrama de acumulador
• Dejar en su parte superior un espacio libre
suficiente para que el aire pueda separarse del
fluido. Compensar fugas de fluido
• Reducir o eliminar los golpes de ariete
• Compensar variaciones de presión
• Permitir que los contaminantes se sedimenten Disipar el calor generado en
el sistema.
Filtros
Su función principal es la de retener partículas y contaminantes insolubles en el
fluido, mediante el uso de un material poroso. De esta manera se consigue alargar
la vida útil de la instalación, debido a que se trabaja con un fluido limpio y no
contaminado.
Los elementos que contaminan el
aceite pueden ser:
• Agua y ácidos
• Partículas metálicas
• Hilos y fibras.
• Polvo, partículas de juntas y
pintura.

Ilustración 8 Tipos de filtros

Se define como grado de filtración

al tamaño de la partícula más fina que puede retener el filtro. Se expresa en micras
y van desde 1 a 270 micras.
Factores que determinan el filtrado:
• Nivel de filtración
• Presión de trabajo
• Caudal
• Perdidas de carga en el filtro
• Frecuencias de mantenimiento
• Superficie filtrante
• Accesibilidad del circuito
• Coste
• Características del fluido
• Ambiente de trabajo (temperatura, suciedad, vibraciones, etc.)

Bomba
Las bombas son los elementos encargados de transformar la energía mecánica en
energía hidráulica. Se fabrican en muchos tamaños y con muchos sistemas
diferentes de bombeo. Las bombas se clasifican en dos categorías básicas:
hidrodinámicas e hidrostáticas. Las bombas hidrodinámicas se caracterizan porque
el líquido, que es tomado de un depósito, es puesto primero en movimiento dentro
de la bomba, a una velocidad considerable, experimentando luego una disminución
de velocidad que permite adquirir presión, venciendo así las resistencias. Una de
las características más importantes en este tipo de bombas, es la dependencia
funcional entre el volumen suministrado y la
presión. Dentro de este tipo las bombas
centrífugas son las más conocidas. En las
bombas centrífugas, el fluido entra por el
centro del cuerpo y es expulsado hacia el
exterior por medio de un rotor que gira
rápidamente. No existe ninguna separación
entre los orificios de entrada y salida del
líquido. La presión alcanzada depende de la
velocidad y del tamaño del rotor. Las bombas
hidrostáticas también llamadas volumétricas,
Ilustración 9 Diagrama de bomba hidráulica
se caracterizan porque el líquido adquiere la
presión sin experimentar en el interior de la
bomba ningún aumento considerable de velocidad, ya que únicamente es aspirado
y transportado. El caudal suministrado no depende sensiblemente de la presión, lo
que las hace muy adecuadas para la transmisión de potencia.
• Bombas centrífugas: La bomba centrífuga utiliza energía cinética rotacional
para entregar el fluido. La energía de rotación proviene normalmente de un
motor o de un motor eléctrico.
• Bombas de pistón: La bomba de pistón es una bomba de émbolo positivo.
También se conoce como bomba de desplazamiento positivo o bomba de
pistón. Se utiliza a menudo cuando se trata de cantidades relativamente
pequeñas y la presión de entrega es bastante grande. La construcción de
estas bombas es similar a la del motor de cuatro tiempos.
Motor eléctrico
El principio de operación del motor eléctrico se le atribuye a Christian Oersted, quien
comprobó que cuando hacía circular una corriente eléctrica por una espira (hecha
con un conductor eléctrico) alrededor de una brújula, la aguja imantada de ésta se
movía, exponiendo así la relación que había entre la electricidad y el magnetismo.
Por lo tanto, si se hace pasar corriente por varias espiras y en su interior se coloca
un imán es posible hacer girar un eje, de esta forma se concibe un motor eléctrico
sencillo que incluso en nuestra educación primaria nos dimos a la tarea de realizar
con alambre magneto, un par de clips, imanes y una batería. Debido a que el eje se
mueve al interactuar los campos generados por las espiras de alambre, alimentadas
por una batería y el campo del imán, se logra la transformación de energía eléctrica
en energía mecánica.

Motores hidráulicos
La conversión de la presión y el flujo hidráulico en par (o fuerza de torsión) y luego
en rotación es la función de un motor hidráulico, que es un actuador mecánico.
El uso de estos es bastante adaptable. Junto con los cilindros y las bombas
hidráulicos, los motores hidráulicos pueden unirse en un sistema de accionamiento
hidráulico. Combinados con bombas hidráulicas, los motores hidráulicos pueden
crear transmisiones hidráulicas.
Válvula de seguridad
Una válvula de seguridad simple o de acción directa puede consistir en una bola u
obturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la válvula, mediante un muelle.
En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la
fuerza del muelle, de esta forma, la válvula puede ajustarse para que se abra a
cualquier presión comprendida dentro de su rango de trabajo.

Manómetro
Un manómetro de presión es un indicador analógico utilizado para medir la presión
de un gas o líquido, como agua, aceite o aire. A diferencia de los transductores de
presión tradicionales, estos son dispositivos analógicos con un dial circular y un
puntero accionado mecánicamente que han estado en uso durante décadas.
Los manómetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la presión,
normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada cuadrada).
Todos los manómetros de presión tienen un elemento que cambia alguna propiedad
cuando son sometidos a la presión.
Este cambio se manifiesta en una escala o pantalla calibrada directamente en las
unidades de presión correspondientes.

La aguja nos mide la presión en el interior del circuito.

Distribuidor (válvulas de vías)

Son esenciales para la creación de circuitos hidrostáticos capaces de efectuar las
funciones más elementales. Su misión consiste en el desvío o en la confluencia del
caudal de aceite según las exigencias de funcionamiento

Válvulas auxiliares
Válvula antirretorno: Una válvula antirretorno puede funcionar como control
direccional o como control de presión. En su forma más simple, sin embargo, una
válvula antirretorno no es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite
el paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en la otra.
Válvulas de regulación: Las válvulas reductoras de presión son controladores de
presión, normalmente abiertos, utilizados para mantener presiones reducidas en
ciertas partes de un circuito. Las válvulas son actuadas por la presión de salida, que
tiende a cerrarlas cuando se llega a la precarga de la válvula, evitándose así un
aumento de presión no deseado.
Válvulas de descarga: Las válvulas de descarga reciben la señal a través de su
piloto externo, dejando la línea sin presión, al abrir desvían todo el aceite de la
entrada al tanque. Tanto el piloto como su drenaje son externos. Básicamente son
usadas para descargar grandes cantidades de fluido al tanque.
Reguladores de caudal: Un regulador de caudal es un elemento de control que
funciona sin alimentación externa y que está situado en el interior de un conducto
con el objetivo de obtener un caudal constante en los conductos.

Cilindros
Los cilindros constan de un cuerpo tubular al cual se hallan fijados dos cabezales.
Por dentro del cuerpo tubular se desliza el pistón, que se prolonga mecánicamente
por medio del vástago o caña. Al menos uno de los cabezales, está taladrado para
permitir el paso del vástago. Por medio del pistón se desarrolla fuerza de empuje y
de tracción, debido a la presión del líquido que actúa sobre una u otra de sus caras.
Tales caras tienen una superficie útil que en general es distinta debido a la presencia
del vástago en una de ellas. En el caso particular de cilindros de doble vástago con
vástagos de igual sección, resultan también iguales las dos superficies útiles, y por
tanto las velocidades en ambos sentidos de movimiento. Las fugas de líquido entre
pistón y la camisa del cilindro y entre el cabezal del cilindro y vástago se evitan por
medio de juntas dinámicas, mientras que las fugas entre cabezales y camisa del
cilindro, así como entre el pistón y su vástago, mediante juntas estáticas. Completan
el cilindro los dispositivos de fijación necesarios para conseguir su unión a la
estructura o a la máquina donde deben transmitirse los esfuerzos. Los cilindros se
pueden clasificar en de simple efecto, en los cuales el aceite a presión actúa sobre
una sola cámara del pistón y por tanto únicamente puede provocar el movimiento
del pistón en un solo sentido, y es el propio peso del pistón, o bien un resorte o un
contrapeso el que les hace retroceder, y en cilindros de doble efecto, llamados así
porque el aceite a presión puede entrar por una u otra de ambas caras del pistón y
provocar en consecuencia su movimiento forzado en uno u otro sentido.

Depósito
El propósito del depósito hidráulico es retener un volumen de fluido, transferir calor
del sistema, permitir que los contaminantes sólidos se asienten y facilitar la
liberación de aire y humedad del fluido.

Actuadores
Los actuadores hidráulicos son el resultado final de la ley de Pascal. Aquí es donde
la energía hidráulica se convierte de nuevo en energía mecánica. Esto puede
hacerse mediante el uso de un cilindro hidráulico que convierte la energía hidráulica
en movimiento y trabajo lineal, o un motor hidráulico que convierte la energía
hidráulica en movimiento y trabajo rotativo.
Al igual que las bombas hidráulicas, los cilindros y los motores hidráulicos tienen
varios subtipos diferentes, cada uno de los cuales está diseñado para aplicaciones
de diseño específicas.
Ilustración 10 Diagrama de sistema hidráulico.

7.-Simbología para control hidráulico.

Símbolo de bomba cilindrada variable
hidráulica de unidireccional.
cilindrada fija
unidireccional.

Símbolo de motor
Símbolo de bomba
hidráulico de
hidráulica de
cilindrada fija
cilindrada variable
unidireccional.
bidireccional.
Símbolo de bomba
hidráulica de
cilindrada fija
bidireccional.

Símbolo de bomba Símbolo de motor

hidráulica manual. hidráulico de
cilindrada fija
Símbolo de bomba bidireccional.
hidráulica de
 Símbolo de cilindro
de doble efecto con
amortiguación
regulable a un lado.
Símbolo de cilindro
de simple efecto
Símbolo de motor con retorno por
hidráulico de muelle.
cilindrada variable
unidireccional. Símbolo de cilindro
de doble efecto con
amortiguación
Símbolo de cilindro regulable a ambos
de doble efecto. lados.

Símbolo de motor
hidráulico de
cilindrada variable Símbolo de cilindro Símbolo de cilindro
bidireccional. de doble efecto con telescópico de
doble vástago. simple efecto.

Símbolo de cilindro
de doble efecto con Símbolo de cilindro
Símbolo de amortiguación a un telescópico de
actuador rotativo. lado. doble efecto.

Símbolo de cilindro
de doble efecto con
Símbolo de cilindro amortiguación a
de simple efecto ambos lados. Símbolo de válvula
con retorno por limitadora de
fuerza externa. presión.
 caudal de 3 vias
compensada.

Símbolo de válvula Símbolo de válvula

limitadora de overcenter.
presión pilotada
hidráulicamente.
Símbolo de válvula
antirretorno sin
muelle.

Símbolo de válvula
reguladora de
caudal
Símbolo de válvula
bidireccional.
reductora de
Símbolo de válvula
presión.
antirretorno con
muelle.

Símbolo de válvula
Símbolo de válvula reguladora de
reductora de caudal Símbolo de válvula
presión pilotada unidireccional. antirretorno
hidráulicamente. pilotada.

Símbolo de válvula
de secuencia. Símbolo de válvula
reguladora de
caudal de 2 vias
compensada. Símbolo de válvula
antirretorno
pilotada con
drenaje.
Símbolo de válvula
de secuencia de
presión pilotada Símbolo de válvula
hidráulicamente. reguladora de
 Símbolo hidráulico
de accionamiento
tipo enclavamiento
para válvula de
control direccional.
Símbolo hidráulico
Símbolo de válvula
de accionamiento
de control
tipo rodillo
direccional de 2
palpador para
vías y 2 posiciones.
válvula de control
Símbolo hidráulico direccional.
de accionamiento
tipo pulsador para
válvula de control
direccional.
Símbolo de válvula
de control
direccional de 3 Símbolo hidráulico
vías y 2 posiciones. de accionamiento
pneumático para
Símbolo hidráulico válvula de control
de accionamiento direccional.
tipo palanca para
válvula de control
direccional.
Símbolo de válvula
de control
direccional de 4
vías y 2 posiciones.
Símbolo hidráulico
de accionamiento
Símbolo hidráulico eléctrico para
de accionamiento válvula de control
tipo limitador de direccional.
carrera ajustable
para válvula de
control direccional.
Símbolo de válvula
de control
direccional de 4
vías y 3 posiciones. Símbolo hidráulico
de accionamiento
eléctrico
Símbolo hidráulico proporcional para
de accionamiento válvula de control
tipo muelle para direccional.
válvula de control
direccional.
 Símbolo hidráulico
Símbolo hidráulico de la línea de
de motor de drenaje.
combustión.

Símbolo hidráulico
de accionamiento
hidráulico para Símbolo hidráulico
válvula de control de unión mediante
direccional. tubería flexible.

Símbolo hidráulico
de eje rotativo en
una dirección.

Símbolo hidráulico
de accionamiento
electro-hidráulico
Símbolo hidráulico
para válvula de
de cruce de
control direccional.
tuberías.

Símbolo hidráulico
de eje rotativo en
dos direcciones.
Símbolo hidráulico
Símbolo hidráulico de unión de
de accionamiento tuberías.
electrohidráulico
proporcional para
Símbolo hidráulico
válvula de control
de la línea principal.
direccional.

Símbolo hidráulico
de conexión de
Símbolo hidráulico presión cerrada.
Símbolo hidráulico de la línea de
de motor eléctrico. pilotaje.
Símbolo hidráulico Símbolo hidráulico Símbolo hidráulico
de conexión de de intercambiador de manómetro.
presión conectada. de calor
refrigerador.

Símbolo hidráulico Símbolo hidráulico

Símbolo hidráulico de manómetro
de conexión
de intercambiador diferencial.
mediante enchufe
de calor
rápido.
refrigerador por
líquido.

Símbolo hidráulico
de conexión Símbolo hidráulico
mediante enchufe de presostato.
Símbolo hidráulico
rápido con de tanque con
antirretornos. tuberías por encima
del nivel de aceite.

Símbolo hidráulico
de acumulador
hidráulico. Símbolo hidráulico
de tanque con
tuberías por debajo
del nivel de aceite.

Símbolo hidráulico
de filtro.

Símbolo hidráulico
de tanque
presurizado.
Símbolo hidráulico
de intercambiador
de calor calentador.
8.-Ventajas y desventajas de los sistemas automáticos hidráulicos.
Ventajas
• Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros).
• Tamaño: pequeño comparado con la mecánica y la electricidad de igual
potencia.
• Multiplicación de fuerzas: (prensa hidráulica). Fácil control se fuerzas d)
Movimientos suaves y silenciosos.
• Fácil inversión del sentido de marcha.
• Regulación sencilla de velocidad.
• Fácil protección contra sobrecargas.
Desventajas
• Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el
lugar de ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas maquinas
hidráulicas en las que se extremen las medidas de limpieza.
• Alta presión: exige un buen mantenimiento.
• Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son
caras.
• Problemas mecánicos y de pérdidas de fluido. e) Anomalías debido a la
compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.

Ilustración 11 Sistemas automáticos hidráulicos

9.- Clasificación y funcionamiento de elementos de señal
electroneumáticos
¿Cómo funciona la electroneumática?
Para poder realizar una tarea utilizando la neumática, debe haber alguna forma de
iniciar, controlar y detener el proceso. Aquí es donde un simple sistema neumático
se convierte en electroneumático.
Los sistemas electroneumáticos integran las tecnologías neumáticas y eléctricas en
un sistema en el que el medio de señal/control es eléctrico y el medio de trabajo es
el aire comprimido. En este tipo de sistema, se pueden utilizar dispositivos como
relés, electroválvulas, interruptores de límite y PLC para interconectar el control
eléctrico con la acción neumática.
Básicamente hay dos áreas en las que hay que centrarse con el lado eléctrico de
un circuito electroneumático: cómo iniciar/detener el proceso y cómo saber qué está
haciendo el sistema.
En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo que se controla es una
válvula de control direccional accionada eléctricamente. Estas válvulas de control
(electroneumáticas) suministran presión de aire a dispositivos como cilindros que
extenderán o retraerán una varilla cuando se aplique o se retire la presión.
Elementos de señal
Sensores: se usan los sensores para obtener información sobre el estado de un
sistema y pasar esta información al control. En los sistemas electrohidráulicos y
electroneumáticos.
Finales de carrera neumáticos
Se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u otros elementos
de trabajo. En la elección de estos elementos, es preciso atender especialmente el
aspecto mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
Presostato
Tiene la función, de convertir señales neumáticas o hidráulicas ajustables (presión)
a señales eléctricas. Al quedar introducida una señal en la entrada X, la membrana
conmutara el interruptor. Esto solo es posible, si la presión en la entrada X es mayor
que la fuerza ajustada en el muelle de compresión. Este ajuste de la fuerza tiene
lugar en el tornillo de regulación.
Sensores de proximidad
Contacto hermético tipo reed (magneto sensible)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente.
Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras.
También encuentran aplicación, cuando no existe sitio para el montaje de un
interruptor final mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales
(polvo, arena y humedad).
Sensores de proximidad inductivos
Los interruptores de proximidad inductivos constan de un oscilador, un disipador de
nivel determinado y un amplificador.
El oscilador, con ayuda de su bobina osciladora, genera un campo de alta
frecuencia, que emerge en forma de cazoleta de la cara frontal del sensor. Al
introducir en este campo alterno una pieza metálica, esta resta al oscilador energía
debido a corrientes Foucault resultantes. Por ello desciende la tensión en el
oscilador y el paso basculante siguiente dispara una señal.
Sensor de proximidad capacitiva
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan – en contra posición a los
interruptores de proximidad inductivos – a todos los materiales (también a los no
metálicos), cuyas propiedades dieléctricas provocan una modificación de la
superficie activa.
Sensores foto electrónico
En general son más conocidos los sistemas foto electrónicos de una sola dirección.
Pero también existen otros sistemas que funcionan bajo principios diferentes. Están
los sistemas foto electrónicos por reflexión, que tienen al emisor y al receptor dentro
de un solo bloque.
El rayo emisor se dirige hacia un objeto y de allí es reflejado hacia el receptor. El
objeto interrumpe el camino del rayo de luz, lo que da lugar a la conmutación.
Relé y contactores
Los relés se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente
pequeñas.
Los contactores se usan para corrientes relativamente grandes.
Aplicando tensión a la bobina, circula corrientes eléctricas por el arrollamiento y se
crea un campo magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina.
Dicha armadura, a su vez, está unida mecánicamente a los contactos, que llegan a
abrirse o a cerrarse. Esta posición de conexión durara, mientras este aplicada la
tensión.
Solenoides
Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de energía
eléctrica.
Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su núcleo un elemento
desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool. Cuando
se energiza el solenoide el campo magnético en el núcleo desplaza a la corredera
con lo cual se logra cambiar de una posición a otra a la electroválvula.
Tipos
Solenoides Discretos:
Actúan de tal manera que la corredera
presenta solo dos posiciones: Cuando
no está energizado (posición
“NORMAL”) y cuando se energiza. Es
decir, o no está activada o está
activada.
Los solenoides discretos se
alimentan con tensión
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos110 V,
220 V Alternos
De estos valores el de 24 V.
Continuos es un valor común muy
usado enhidráulica.
Solenoides Continuos o Proporcionales
Actúan en forma proporcional a la señal de entrada. Por ejemplo, si es alimentada
con 100 mA se desplazará una distancia y si se alimenta con 200 mA se desplazará
el doble. Esto quiere decir que, a mayor intensidad de corriente como señal de
entrada, mayor desplazamiento de la corredera. El objetivo de estos solenoides es
de guardar una proporcionalidad lineal entre la señal de entrada y el
desplazamiento.
Comúnmente una tarjeta electrónica alimenta con corriente a estos solenoides
siendo el rango de alimentación de aproximadamente: (0...2500 mA).

Ilustración 12 Diagrama del sistema de control electroneumático.

10 y 11.- Válvulas de dirección neumática accionamiento por bobina

y funcionamiento de elementos de control
Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y corriente eléctrica, es preciso
el empleo de sistemas convertidores.
Por la aplicación de los convertidores pueden ponerse en evidencia las ventajas de
ambos sistemas. En estos sistemas convertidores se trata de válvulas
electromagnéticas, que tienen el cometido, de convertir las señales eléctricas en
señales neumáticas. Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula
neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de electroimán). Los
electroimanes se emplean para el accionamiento de válvulas cuando la señal de
mando proviene de un elemento eléctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o programadores eléctricos. Sobre todo, cuando las
distancias de mando sean grandes.
Electroválvula 2/2 vías, con accionamiento manual auxiliar.
En posición de reposo está cerrada, siendo ésta su posición base. Este elemento
es una válvula de asiento, de mando directo unilateral. En la conexión 1 (P) llega el
aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por la
armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un campo magnético
y la armadura es atraída. El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia 2(A).
Una vez anulada la señal eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la posición básica
debido al muelle de reposición.
Electroválvula 3/2 vías, con accionamiento manual auxiliar.
Al aplicar una señal eléctrica a la bobina, se origina un campo magnético, que hace
que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posición superior. El aire
comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de escape
3(R), existente en el tubo del imán; queda cerrado por la armadura. Al anular en la
bobina el campo magnético, el muelle de reposicionamiento vuelve a empujar la
armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de 1(P) hacia 2(A)
queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo escapa a través de la
conexión 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imán.

Ilustración 13 Diagrama y electroválvula 3/2 vías

Electroválvula 3/2 vías, cerrada en posición de reposo (con servo pilotaje,

accionamiento manual auxiliar).
Para no tener que dimensionar demasiado grandes las bobinas en la válvula, se
aplican válvulas con servo pilotaje neumático. La función del elemento, mostrado
abajo, es similar a la de las electroválvulas3/2 vías precedente. La diferencia está
en el accionamiento indirecto del émbolo de la válvula. Existiendo una señal
eléctrica, la armadura de la bobina magnética franqueará el paso. Por el canal de
aire, existente desde la conexión 1(P) hacia la
armadura y luego hacia el émbolo de la válvula,
conmuta el aire comprimido al émbolo de la válvula.
La función de conmutación de 1(P) hacia 2(A), es
mantenida mientras existe la señal eléctrica de
entrada. En esta válvula servo pilotadas es
indispensable respetar la presión mínima y máxima.

Ilustración 14 Electroválvula 3/2 vías,

cerrada en posición de reposo.
Electroválvula 5/2 servo pilotada.

El mando previo de la válvula 5/2 vías se realiza a través

de otras 3 / 2 v í a s , accionada por la bobina. Los
émbolos de mando de la unidad principal son
impulsados por airecomprimido
Ilustración 15 Electroválvula
5/2

Electroválvula 5/2 servo pilotada, de impulsos eléctricos.

La inversión de la válvula se realiza por válvulas de 3/2 vías accionadas por

solenoides incorporados. Al producirse la atracción del núcleo del mientras exista
tensión en la bobina. Por medio del servo pilotaje se accionan válvulas más grandes,
gracias a electroimanes relativamente pequeños.
 12.-Esquema de conexión y principio de funcionamiento de los relés.
¿Qué es un relé?
Podríamos definir el relé como un interruptor eléctrico que permite el paso de la
corriente eléctrica cuando está cerrado e interrumpirla cuando está abierto, pero
que es accionado eléctricamente, no manualmente.
Esquema de conexión de un relé.

Ilustración 16 Esquema de conexión de un relé.

Principio de funcionamiento de los relés
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. Un electroimán está formado
por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de
cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente eléctrica por la bobina (Fig. 2) el núcleo de
hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina,
convirtiéndose en un imán tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la
corriente y el número de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar
de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja
de ser un imán.

Ilustración 17 Funcionamiento de un relé.

Ilustración 18 Diagrama de un relé

El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente
y un interruptor de contactos (Fig. 3). Al pasar una pequeña corriente por la bobina,
el núcleo se imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el
otro a uno de los contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente
a través de ellos. Esta corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa
por la bobina.
El símbolo del relé de la Fig. 3. La bobina se representa por un rectángulo alargado
con una línea a 45º que lo atraviesa en su parte central. El interruptor de contactos
se representa como un interruptor normal. Entre la bobina y el interruptor se se
establece un vínculo mediante una línea de trazos,
para dar a entender que el interruptor se cierra por
efecto de la bobina.

Ilustración 20 Símbolo de un relé

Ilustración 19 Esquema de un relé
sencillo

Arquitectura de un relé
La línea punteada en la parte superior indica el límite del patio del conmutador
externo. Todos los otros equipos están dentro del tablero de control.

Ilustración 21 Arquitectura de un relé

CURRENTS AND VOLTAGES Surge Filters: los relevadores digitales generalmente

usan filtros pasa bajas para impedir que componentes de alta frecuencia y ruido
produzcan errores en las mediciones. El nivel de filtrado depende del tipo de
relevador que se trate. Algunos relevadores necesitan de filtros con frecuencias de
corte específicas de acuerdo con el algoritmo que se esté empleando. Por ejemplo,
los relevadores diferenciales para protección de transformadores detectan flujos de
corrientes magnetizantes al cuantificar la cantidad de armónicas presentes.
Entonces, el filtro pasa bajo debe de preservar las señales de 60 Hz.
Signal Conditioning: En esta etapa se acondicionan las señales de corriente y
tensión que se toman de los transformadores de corriente y potencial del sistema
de potencia. El acondicionamiento de las señales se refiere a escalar o atenuar las
señales de corriente y tensión, a niveles de voltaje que puedan ser convertidos en
cantidades binarias para ser procesadas por un microprocesador, un
microcontrolador o un DSP.Se deben prever en el diseño de un circuito de
acondicionamiento de señales, que los valores máximos posibles de voltaje de
salida de este circuito no excedan el rango aceptado por el convertidor analógico
digital que se esté utilizando. Adecua las señales a los niveles del hardware.
A/D. Sample/hold: En un relevador digital el convertidor analógico/digital se encarga
de digitalizar o convertir en cantidades binarias los voltajes de salida del circuito
“signal conditioning”. Al digitalizar una señal analógica, se deben de tomar muestras
con una frecuencia de muestreo mínima del doble de la frecuencia fundamental de
la señal, de acuerdo con el teorema de Nyquist.
Sampling Clock: controla la velocidad a la que se adquieren y generan las muestras.
Este reloj de muestra establece el intervalo de tiempo entre las muestras. Cada tic
de este reloj inicia la adquisición o generación de una muestra por canal.
Power supply: Los relevadores digitales usualmente son alimentados por un banco
de baterías para asegurar la operación de losrelevadores, durante un corte en
elsuministro de la energía de corriente alterna.
Power supply: Los relevadores digitales usualmente son alimentados por un banco
de baterías para asegurar la operación de losrelevadores, durante un corte en
elsuministro de la energía de corriente alterna.
Processor: Las muestras del convertidor analógico/digital y otros datos temporales
son almacenados en la memoria de acceso aleatorio (RAM) del relevador digital. El
algoritmo del relevador digital y datos fijos son almacenados en la memoria (ROM).
Las comunicaciones pueden ser por medio de: Serial port: Un puerto serie es una
interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizado por
computadoras y periféricos, donde la información es transmitida bit a bit, enviando
un solo bit a la vez. Parallel port: puerto paralelo que envía varios bits
simultáneamente. Dentro del procesador encontramos:
RAM: La memoria de acceso aleatorio contiene los datos de la muestra de entrada
a medida que se introducen y procesan. También se puede usar para almacenar
datos en un medio más permanente
ROM/PROM: La memoria de solo lectura o la memoria programable de solo lectura
se utiliza para almacenar los programas de forma permanente. En algunos casos,
los programas se pueden ejecutar directamente desde la ROM, si el tiempo de
lectura es suficientemente corto. Si no es el caso, los programas se deben copiar
desde la ROM en la RAM durante una etapa de inicialización, y la ejecución en
tiempo real se llevaría a cabo desde la RAM.
EPROM: la PROM borrable es necesario para almacenar ciertos parámetros (como
la configuración del relé) que pueden modificarse de vez en cuando, la unidad una
vez configurada debe permanecer fija, incluso si se interrumpe el suministro de
energía a la computadora. Ya sea una memoria tipo núcleo o una RAM con respaldo
de batería incorporada pueden ser adecuadas para esta función. Es una EPROM
de gran capacidad sería útil como un medio de almacenamiento de datos de archivo,
para almacenar tablas de datos con fallas, registros de eventos etiquetados con el
tiempo, cambios de configuración realizados en el relé, almacenamiento de archivos
de la oscilografía y la secuencia de datos de eventos a gran escala dentro de los
relés.
MASS MEMORY: permite almacenar grandes cantidades de información. El disco
duro es el dispositivo que se usa para almacenar la información (datos, programas,
ficheros, etc.) de forma permanente, aunque se apague el ordenador.
CONTACT INPUTS (D/I) Las entradas digitales al relevador de la computadora
generalmente son estado de contacto, obtenido de otros relés o subsistemas desde
dentro de la subestación. Si los otros subsistemas están basados en computadoras,
entonces estas señales se pueden ingresar a la computadora realmente sin ningún
procesamiento especial.
Las entradas digitales informan al relevador digital del estado actual del interruptor
de potencia. La CPU a través del módulo de comunicaciones envía y recibe
información de otros relevadores o de estaciones de monitoreo y control. Valores
de corrientes, tensiones, tiempos de disparo, alarmas y otros, es la información que
puede enviar un relevador digital. Los datos recibidos por un relevador digital están
relacionados con puntos de ajuste y pruebas de funcionamiento.
CONTACT OUTPUTS (D/O) Los datos recibidos de corriente y voltaje, las entradas
digitales, son procesados por el algoritmo en la unidad de procesamiento central
(CPU). De acuerdo con la lógica del algoritmo, la CPU activará una salida digital
para disparar un interruptor en el caso de que el algoritmo detecte una falla (por
ejemplo, un incremento de corriente o voltaje).

Funcionamiento de relé.
El relé está compuesto de una bobina conectada a una corriente. Cuando la bobina
se activa produce un campo electromagnético que hace que el contacto del relé que
está normalmente abierto se cierre y permita el paso de la corriente por un circuito
para, por ejemplo, encender una lámpara o arrancar un motor.
Cuando dejamos de suministrar corriente a la bobina, el campo electromagnético
desaparece y el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente el circuito
eléctrico que iba a esa lámpara o motor.
Como vemos, los relevadores son útiles para activar un circuito que tiene un
consumo considerable de electricidad mediante un circuito de pequeña potencia de
12 o 24 voltios que imanta la bobina.
• Relés electromecánicos que tiene variantes según el mecanismo de
activación. Pueden ser de tipo armadura, de núcleo móvil, reed o de
lengüeta, relés polarizados o relés tripolares.
• Relés de estado sólido, que son utilizados en situaciones donde hay un uso
continuo de los contactos del relé y se precisa una mayor velocidad en la
conmutación.
• Relés de corriente alterna.
• Relé temporizador o de acción retardada. Con estos relés se consigue que
la conexión o la desconexión se haga pasado un tiempo determinado.
• Relés térmicos. Se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas.
Tienen unas láminas metálicas en su interior que se deforman más o menos
según el calor. Si llegan a un punto de deformación determinado porque ha
aumentado el calor del motor, abren el circuito y no dejan pasar la corriente.
• Relé Arduino. Con una placa de Arduino podemos controlar un relé. Solo
tenemos que conectar al relé a uno de los pines de 5 voltios que tiene esta
placa. Programando la placa podemos obtener resultados interesantes para
controlar encendidos de iluminación y motores.

Aplicaciones de los relés

Los relevadores son imprescindibles para el control de circuitos eléctricos. Es muy
común que se utilicen en la botones parada de emergencia, es decir, para frenar
una máquina que se encuentra dañada y no cause daños al personal que la ópera,
basta con que se active el botón para realizar esta función, suelen ser de color rojo
con carcasa amarilla.
También se pueden usar para la detección de fallas en controles a dos manos,
cableados y circuitos de protección de contactores. Los dispositivos de control a dos
manos son muy importantes en operaciones que requieren de un grado de
seguridad elevado.
Nos sirven para evitar que el operador alcance la zona de peligro, ya que, aunque
el dispositivo se encuentre fuera del alcance de los controles del personal, basta
con un dispositivo de control a una mano.
13.-Esquema de conexión y principio de funcionamiento de los
temporizadores.
¿Qué es un temporizador?
Dispositivo eléctrico que regula de
forma automática el encendido y el
apagado de una máquina, un
instrumento, etc. Los temporizadores
neumáticos se utilizan en sistemas
industriales en los que es necesario
medir el tiempo. Se utilizan en lugar de
los temporizadores eléctricos, en
lugares donde no es seguro usar
electricidad o no es recomendable, por
ejemplo, donde hay material inflamable

Ilustración 22 Diagrama de un temporizador neumático.

Los temporizadores pueden ser:

• A la conexión. El elemento temporizado entra después de un tiempo de
haberse conectado el relé temporizador. Los contactos asociados cambiarán
el estado un tiempo después de alimentar la bobina.
• A la desconexión. El elemento temporizado entra de forma inmediata a la
conexión y temporiza un tiempo después. Los contactos asociados
cambiarán el estado un inmediatamente al alimentar la bobina, y volverán al
reposo un tiempo después de dejar de alimentarla. Ejemplo el T-20 de
escalera.
• A la conexión/desconexión. El elemento temporizado lo es a la conexión o
desconexión del relé temporizador.
Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: temporizados a la conexión
((TON, Timer ON Delay), temporizados a la desconexión ((TOF, Timer OFF Delay)
y temporizados a la conexión y desconexión. Se representa como KT x, donde “KT”
indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa dentro de la
instalación.
Temporizador Neumático
El funcionamiento del temporizador neumático está basado en la acción de un fuelle
que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire
ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de
recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.
 Un relé con temporización neumática consta de los siguientes elementos:
• Un temporizador neumático que comprende un filtro por donde penetra el
aire comprimido y un vástago de latón en forma de cono, solidario con un
tornillo de regulación para el paso de aire, que asegura la regulación
progresiva de la temporización (las gamas de temporización cubren desde
0.1 segundos a 1 hora)
• Un fuelle de goma
• Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle
• Una bobina electromagnética para corriente continua o corriente alterna,
según los casos.
• Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador
neumático por medio de un juego de levas y palancas.

Esquema de conexión de los temporizadores.

Ilustración 23 Esquema de conexión de los temporizadores

Un relé normal es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor accionado
eléctricamente, cuando le llega corriente a la bobina del relé los contactos abiertos
se cierran y los cerrados se abren. Al dejar de llegarle corriente a la bobina del relé
los contactos vuelven a su posición normal, estado inicial o de reposo. Ahora
bien, cuando la apertura o el cierre de los contactos de un relé dependen de un
tiempo determinado después de activar o desactivar la bobina del relé, se llaman
"Relés Temporizados" o Temporizadores Eléctricos o Timer Relays.
Con un relé temporizador podemos establecer el tiempo de conexión de cualquier
elemento de salida de un circuito eléctrico, como por ejemplo un lámpara,
un contactor, etc.

Arquitectura de un temporizador.
Cada grupo de temporizador se compone de diferentes partes, se construyen de
diversas maneras y tienen principios de funcionamiento paralelos.
Los temporizadores mecánicos suelen componerse con resortes, tuercas y
engranes, mientras que un temporizador eléctrico tiene que estar compuesto
de materiales conductores y resistencias, y un temporizador
electrónico requiere capacitores y circuitos integrados.
Las partes generales que comparten son:

Ilustración 24 Partes de un temporizador.

• Resorte: A través de él, el soporte entra en contacto con la leva.

• Soporte: Es una sección que divide la leva del resorte, contiene resortes de
copa en su estructura.
• Leva: Es la parte que entra en contacto con el soporte luego de ser accionado
por el resorte, activando así la contabilización del tiempo.
• Eje: Es el soporte vertical de la estructura del temporizador.
 • Resorte de Copa: Está dentro del soporte, son resortes sensibles que
accionan el mecanismo en el temporizador al descender el soporte por acción
del resorte.
• Resorte de Presión: Es un resorte colocado en sentido contrario al resorte
que acciona el temporizador, es quien recibe la presión del impulso
provocado al accionar el temporizador.
• Contacto móvil: Según la posición de la leva, el soporte y los resortes, este
contacto se moverá, contando o dejando de contar el temporizador.

Funcionamiento de un temporizador.
Al recibir un pulso, realizan un cambio de contactos que, al finalizar al tiempo
programado, se reinicia a su posición inicial.
La finalidad de los relés temporizados es la de controlar tiempos y en función de
estos ejecutar órdenes en el circuito de maniobra, para acciones de conectar,
desconectar, contabilizar, etc.
Temporizadores Neumáticos: Este tipo de dispositivos funciona combinando tres
elementos que corren por fuerza neumática: Dos válvulas (una estranguladora
antirretorno, otra con retorno mediante muelle) y un depósito de aire. La válvula
estranguladora regula la cantidad de aire en el depósito y al llenarse esta, la otra
válvula cambia de posición para enviar la señal para finalizar la contabilización del
tiempo del temporizador.
Temporizadores con Motor Síncrono: El mecanismo de este tipo de artefactos es
similar al que se utiliza en relojería, pero en vez de energía mecánica, estos
temporizadores son accionados por la electricidad de motores. El cambio de
posición de contacto en este caso se realiza con una interferencia electromagnética.
Temporizadores Térmicos: Se componen de una bobina conectada a una lámina
bimetálica. La bobina recibe energía constante en forma de electricidad a través de
un transformador, por lo que la lámina va calentándose, modificando su forma y
curvatura por el calor hasta que se conecte o desconecte de la bovina, indicando la
finalización del tiempo programado.
Temporizador Electrónico: Este grupo de temporizadores se basa en el principio de
carga y descarga, utilizando una resistencia eléctrica aplicada al capacitor
electrolítico que recibiría la corriente. Cuando el tiempo se comienza a contar, así
como cuando el tiempo programado finaliza, los contactos se hacen a través de
un electroimán.
Aplicaciones de los temporizadores.
Simulador de presencia
Una buena estrategia para evitar robos en las casas es que no parezcan
deshabitadas, algo especialmente útil cuando nos vamos de vacaciones. Esto lo
podemos conseguir programando el encendido y apagado de algunas luces o una
radio, por ejemplo.
Reducir el consumo de luz del termo
Una forma de ahorrar en la factura de la luz es evitar que nuestro termo eléctrico
esté todo el día manteniendo el agua caliente. Si el termo tarda poco tiempo en
calentar el agua, podemos encenderlo una hora antes de la ducha, por ejemplo.
Otra opción, si tenemos contratada la discriminación horaria, es que el termo solo
se encienda durante las horas valle, cuando la electricidad es más barata.
Comida recién hecha
Este truco es especialmente práctico para la gente que le gusta cocinar mediante la
técnica del crockpotting o cocción lenta. Con el temporizador podemos indicar
cuándo empezar la cocción y durante cuánto tiempo. Además, podremos establecer
un tiempo para calentar de nuevo la comida si fuera necesario.
Eliminar el consumo de Stand By
Para reducir el consumo “fantasma” de los aparatos electrónicos debemos
apagarlos por completo. Todos tenemos la televisión o el equipo de música en una
regleta con interruptor, pero muchas veces, por olvido o pereza, no la
desconectamos. Con el temporizador podemos desconectar de forma automática
estos elementos durante las horas que no tienen uso.
Encender las luces del jardín
Con este dispositivo, podremos indicar las horas en las que queramos que la
iluminación del jardín permanezca encendida.
En la industria
Los relés temporizados permiten realizar ciclos de automatismos simples en lógica
cableada o pueden ser utilizados como complemento de autómatas programables
industriales. Estos equipos los podemos encontrar en las siguientes aplicaciones:
• Industria y construcción: Tableros de control de máquinas sencillas, control
de procesos.
• Apertura de puertas automáticas.
• Alarmas y control de acceso.
• Barreras de automóviles.
• Partida de motores.
• Cámaras o bloques de contactos temporizados para contactores. Estos
elementos se suelen asociar a contactores, añadiendo 2 contactos con
funcionamiento temporizado. Este tipo de elementos temporizadores no
modifican el funcionamiento del elemento al que se asocian (contactores),
este sigue funcionando de la misma manera, solo añaden contactos
adicionales
• En general, aplicaciones que requieran de tiempos de espera con ajustes
frecuentes y sencillos.
14.-Identificación de simbología.
Electrohidráulica
15, 16.- Identificación de la simbología, sistema europeo y
americano control electroneumático y electrohidráulico

SISTEMA AMERICANO

Conexiones

Pulsadores N.A y N.C

Contacto N.A y N.C

Pulsador conmutador

Solenoide de válvula

Re lé

Relé con retardo a la desconexión

Relé con retardo a la conexión

Indicador luminoso
SISTEMA EUROPEO
0V +24V BN
Conexiones BK
3 1 Presostato
Pulsadores N.A y N.C BU
4 2
3 1 A1 R1
5 Contador-selector eléctrico
Contacto N.A y N.C A2 R2
4 2

2 4
Solenoide de válvula proporcional
Pulsador conmutador
1
24V
IN
Solenoide de válvula
Limitador de corriente de arranque
A1

Re lé 0V
OUT
A2
A1
Caudalímetro
5 Relé con retardo a la desconexión
A2
A1

5 Relé con retardo a la conexión Amplificador proporcional de 1 canal

A2

Indicador luminoso
PID Regulador PID

Z Regulador de estado
 17.- Automatización con electroneumática
Ejemplo básico de automatización electroneumática.

Ilustración 25 Ejemplo básico de automatización electroneumática

 Ejemplo 2. A+ B+ A- C+ C- B-

Ilustración 26 Ejemplo A+ B+ A- C+ C- B-
Conclusión.
Con el desarrollo de dicha investigación se puede concluir que así como la
neumática es importante para la industria lo es de igual magnitud la eléctrica y la
hidráulica además de la combinación de estas y que a través de ellas podemos
optimizar tiempos, recursos, materiales y esfuerzos para elaboración de ciertas
actividades a gran escala y con ello obtener mejores beneficios en la cadena de
producción de nuestro producto y/o servicio.
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