MECÁNICA TÉCNICA 20/21 TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES – URJC

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EJERCICIO DE TUTORÍAS 21
Un cilindro de 1 m de radio se mueve en un plano vertical apoyado en una superficie dividida
en dos tramos. El primer tramo es rugoso con un coeficiente de rozamiento , mientras que
el segundo tramo es liso (=0). Sabiendo que el cilindro inicia su movimiento con velocidad
inicial nula en la posición indicada en la figura y que rueda sin deslizar en el primer tramo,
determinar:
a) fuerzas sobre el cilindro en cada tramo
b) velocidad máxima del centro de gravedad durante el movimiento descrito
c) altura que alcanza en el segundo tramo

Posición
inicial
G

3m Tramo Tramo liso

Rugoso,  =0
G

Solución:
a) primer tramo: peso, reacción normal y rozamiento; segundo tramo: peso y reacción normal
b) 6,26 m/s2
c) 2 m

EJERCICIO DE TUTORÍAS 22
Dos semiesferas homogéneas de igual tamaño y masas
respectivas M y 2M se unen para formar una sola esfera de radio 2M
R, la cual se coloca sobre un plano horizontal con la mitad más
pesada en la parte superior, tal como indica la figura. Hallar su M R
velocidad angular después de haber girado 180º desde esa
posición partiendo del reposo y rodando sin deslizar.

𝑔
Solución: 0.724√
𝑅

EJERCICIO DE TUTORÍAS 23
Una varilla de longitud L y masa m descansa sobre sobre un
suelo horizontal liso y una pared inclinada también lisa que A
forma un ángulo  con la vertical. Sabiendo que la varilla
parte del reposo cuando forma un ángulo  con la pared
L



inclinada, determinar la velocidad angular de la varilla en el B
instante inmediatamente anterior a chocar con el suelo
horizontal.
𝑔 cos(𝛼+𝜃)
Solución: √ 1
𝐿( +(𝑡𝑎𝑛𝛼)2 )
3

1
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EJERCICIO DE TUTORÍAS 24
Una barra de longitud L y masa m se encuentra en reposo
sobre un plano horizontal liso, tal como indica la figura. ¿A 2L
qué distancia de su centro de gravedad se debe aplicar el
impulso P para que incida perpendicularmente sobre la
pared?. P

(2𝑛+1)𝐿
Solución: 𝜋 con n = 0, 1 y 2
36

EJERCICIO DE TUTORÍAS 25
Una barra articulada en uno de sus extremos, se sujeta en
reposo en posición horizontal. Al dejar de sostenerla, la barra
cae por efecto de la gravedad e impacta contra una pared
vertical rígida, rebotando contra ella sucesivas veces.
Suponiendo que todos los choques de la barra contra la pared 
se caracterizan por un coeficiente de restitución e, determinar
el angulo n que formará la barra con la vertical tras haber
impactado n veces contra la pared.

Solución: 𝜃𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(1 − 𝑒 2𝑛 )