U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II
GUIA PARA TERCER PARCIAL
CURSO DE INVIERNO 2019
DOCENTE: ING. EDWIN FLORES M.

1.

B a Sobre una esfera fija, completamente rugosa, de

radio b, rueda otra de radio a, partiendo de un punto
muy próximo al B. Determinar la reacción
 W rozamiento f entre ambas esferas en función de 𝜑.
b ¿Bajo que angulo 𝜑 se separara la esfera móvil de la
fija?

2. Una barra uniforme AB=2L, de peso W, se sostiene sobre un plano horizontal en la forma que indica la
figura. Seguidamente se suelta, quedando sometida a la acción de su peso. Cuando llega a la posición horizontal,
cumple la condición Lω=3/2 g cosα, lo mismo si el plano es liso que rugoso, y demostrar también que en ambos
casos nunca pierde la barra el contacto con el suelo (Routh).
B

3. Un cono uniforme delgado de masa m puede girar libremente alrededor de la barra horizontal AB. Si
el cono se suelta desde el reposo en la posición mostrada, determine a) la aceleración de la punta D,
b) la reacción en C.

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4. Una barra AB de 3m de longitud y 225N de peso está guiada en A mediante una ranura y en B
mediante una superficie horizontal lisa. Ignorar la masa de la deslizadera en A y hallar la
velocidad de B cuando A haya recorrido 1m a lo largo de la ranura después de partir de la
configuración en reposo mostrada de la figura θ=60˚.

L=3m
45°

5. Una placa rectangular de 6 x 8 in. que pesa 60 lb está suspendida de dos pasadores A y B. Si
repentinamente se quita el pasador B, determine a) la velocidad angular máxima de la placa, b)
las componentes de la reacción en el pasador A para el instante de la velocidad angular máxima-

6. Cada una de las dos barras delgadas que se muestran tiene una longitud de 0.75 m y una masa de 6 kg.
Si el sistema se suelta desde el reposo con β=60°, determine a) la velocidad angular de la barra AB
cuando β=20° b) la velocidad del punto D en el mismo instante.

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Problema
En el vértice de una superficie rigida inmóvil se coloca en posision vertical una varilla
homogena esbelta de peso total W y longitud L, a la que sse le comunica un suave movimiento W
en sentido horario. Suponiendo que el borde sea afilado y se incruste levemente en el extremo
de la varilla de tal modo que el coeficiente de rozamiento estático sea muy grande; determinar L

el ángulo  que habrá girado la varilla cuando se inicia el movimiento de caída libre de este
cuerpo (sin contacto con el borde en el que se apoyaba).

Solución
t1
t2

L/2
W
G
 G
L / 2 mg L
mg cos 
Z 2

2

Conservación de la energía
E t 1 + E perdida = E t 2
1 1
m g z1 =
I G 2 + m v 2 + m g z 2 ; W = mg
2

2 2
L 1 1 1 L L
mg = ( m L2 )  2 + m ( 2 ) 2 + m g cos 
2

2 2 12 2 2 2
3g
2 = (1 − cos ) (1)
L

G

mg

2
N0

Como el centro gravedad G, se mueve en una trayectoria circular con respecto al punto de apoyo, aplicamos:

 F = m a  = m  2
2

L 2
m g cos  = m 2 (2)
2
L 3g 3
(1) en (2): m g cos  = m (1 − cos )  cos  =
2 L 5
 = 53.1

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