INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

Nombre de TecNM: Campus de los Ríos

Nombre del tecnológico que presenta: Instituto Tecnológico Superior de Los Ríos

Nombre de la materia: Mecanismos

Datos del profesor: Irineo Ramírez Mosqueda

Nombre del tema: Análisis de mecanismos articulados

Actividad a realizar: Mapa conceptual.

Datos del alumno: Emmanuel Javier Morales Pérez

Numero de control: 21E20130

Nombre de la carrera: Electromecánica 4 semestre.

Fecha de elaboración: 17/02/ 2023 Balancán, Tabasco.

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Análisis de posición Articulados mediante
de mecanismos
el objetivo
Principal es el análisis de
posición es delimitar las
posiciones resultante de los
puntos de un mecanismo
para tener exactitud de los
eslabones.
ejemplo
entonces
La variable de salida es
la posición de uno de los
eslabones denotada
Análisis de mecanismos
articulados
se divide
Análisis de velocidad Análisis de velocidad Análisis de Juntas
ecuación de cierre. y aceleración relativa y aceleración relativa velocidad y universales
de partículas en de partículas aceleración de
eslabón común coincidentes en mecanismos
es eslabones comunes intermitentes
es
es
es
una expresión
matemática muy
es
De una junta
importante3 por que Aquel en el que alguno universal es
es la base del Dos puntos que de sus eslabones transferir la
estudio cinemático residen en el mismo permanece estacionario potencia al eje de
de un mecanismo eslabón tan solo en una parte del cicle de transmisión
pueden tener una Un análisis de posición movimiento de dicho cuando la
velocidad relativa que corresponde aun movimiento transmisión y el
entonces mecanismo, conforme al eje están a
mecanismo se valla diferentes ángulos.
moviendo la entonces
entonces configuración no cambia
El hecho de que el a diferencia de un
mecanismo forma un eslabón común delimita Mecanismo de entonces
circuito cerrado y las posiciones Ginebra es un diseño
porque el polígono resultantes de los dos único que produce
La aceleración
constituidos por los puntos de un mecanismo un movimiento
generalmente se
vectores de diferente para tener exactitud en intermitente a partir
emplea para
posición debe estar los eslabones en los de movimiento
determinar la La rotación y
cerrado. Por lo tanto distintos eslabones giratorio constante
aceleración de par de los ejes,
la forma de la varios puntos sobre los cuales
ecuación de cierre de un mecanismo en pueden estar en
circuito depende del una configuración ejemplo un angulo
tipo de
variable entr si,
eslabonamiento de
que se trate
 BIBLIOGRAFÍA

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• HTTPS://WWW.MINDOMO.COM/ES/MINDMAP/ECUACIONES-DIFERENCIALES
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