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Introducción al

análisis fluido
dinámico con ANSYS
MULTIPHYSICS

Preparado Por: MSc. Jesús Ferrer Ing.


CONTENIDO (PRIMERA PARTE)

1. ¿Que es CFD?
2. ¿Dónde se Usa?
3. Conceptos Básicos del CFD
4. Introducción al FLOTRAN
5. Aplicaciones del FLOTRAN
6. Pasos involucraron en el CFD & FLOTRAN
7. Potencialidades del Solucionador (Solver) del
FLOTRAN
8. Interfaz para el Usuario del FLOTRAN
¿Que es CFD?

la Dinámica del Fluido


Computacional (CFD) es una
herramienta para simular el
comportamiento de sistemas
que involucran:

flujo fluido, transferencia de


calor y otros fenómenos de
transporte relacionados

Combustión de carbón en un
horno de quemadores múltiples
¿Dónde se Usa?

Mecánica/Automotriz Industria del Alimento / Proceso

•Arquitectura
•Medioambiente

•Generación de Energía Salud/Seguridad


CFD es una herramienta que...

1. Permite “la comprobación virtual” del


funcionamiento de componentes y
conjuntos

2. proporciona los datos completos para el


el componente entero, para un mejor
entendimiento

3. Permite una evaluación rentable del


componente o conjunto

4. Acelera el proceso de optimización del


diseño
Antecedentes del CFD

• A mediados de 1970 se empezó a entender la matemática y desarrollar soluciones


generales
• A comienzos de 1980 para el primer propósito general con el código del CFD,
se requirió computadoras muy grandes, conocimiento extenso de dinámica del
fluido y sólo se usó para la investigación.

• En la Actualidad los recientes adelantos en las computadoras, gráficos


computarizados avanzados y solucionadores robustos hacen al CFD una
herramienta eficaz en la ingeniería.
Conceptos Básicos del CFD

Ecuaciones que resuelve el CFD:


• Ley de Conservación de la Masa (Ec. De Continuidad)
• Ecuación de momentum (Segunda Ley de Newton), para flujo
laminar y turbulento.
• Ley de conservación de Energía (Primera Ley de la
Termodinámica.
• Ecuación de transporte (varios componentes).
Condiciones de borde que se aplican:
• Condiciones de borde térmicas: Prescritas (especifica la
temperatura), Newmann (define flujo o simetría) y naturales
(convección)
• Condiciones de borde del flujo: Pared, velocidad en la entrada
o salida, simetría y presión en la entrada o salida.
Ecuaciones Diferenciales

• Las expresiones de conservación que fueron mecionadas anteriormente,


aplicadas a un nivel del diferencial, aparecen como ecuaciones diferencial
parciales

• Las ecuaciones gobernantes de flujo fluido son complejas y non-lineales:


- no solo se resuelve una ecuación, sino un juego acoplado de
ecuaciones
- las ecuaciones pueden ser altamente no lineales
- No hay soluciones analíticas conocidas
- Se debe acudir a los métodos discretos como el volumen finito
o los métodos de elementos finitos para aproximarse a la solución
El Volumen de Control en 3D

Superficie de • El Volumen de Control se refiere a una región


Control del espacio sometida a estudio
• Esa región esta delimitada por una superficie
Volumen de Control
de • El tamaño y la forma es completamente
arbitraria
Control
• Es aplicable a regiones de tamaño
infinitesimales
• se aplican los principios de conservación
básicos a esta región definida

Hexaédrico Tetraédrico Cuña (Prisma) Piramidal


ECUACION GENERAL DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

Superficie de
Control

Volumen
de
Control

En Palabras podremos decir que: La variación total de una propiedad cualquiera


es igual a la variación de la propiedad intensiva dentro del volumen de control
mas la variación de dicha propiedad intensiva sobre la superficie de control
La ecuación integral es así: La ecuación diferencial es así:
dN   
DN   

      V   A         V 
dt t  A Dt t  
EJEMPLO: CONSERVACION DE LA MASA

Superficie de
Control

Entrada de Masa Salida de


Masa Acumulada Masa

Volumen
de
Si N = m entonces η= 1 Control

En Palabras podremos decir que: La masa acumulada dentro del volumen de


control es igual a la masa que entra al volumen de control menos la masa que
sale del mismo
La ecuación integral es así: La ecuación diferencial es así:

t 
 
    V   A  0
 
  V x  
t x

y
 
 V y   V z   0
z
A

De forma similar se expresan los otro principios de conservación.


Ecuaciones de Cauchy
Las ecuaciones de Cauchy son las ecuaciones diferenciales del movimiento
expresadas en función de los esfuerzos y se enuncian de la manera siguiente

  xx  xy  xz     
    . g    V x  V x V x  V y V x  V z V x 
x y z x
 t x y z 

 yy  yx  yz  V y V y V y V y 
   . g    V x V y V z 
y x z  z 
 t x y
y

 zz  zx  zy     
    . g    V z  V x V z  V y V z  V z V z 
z x y z
 t x y z 
Ecuaciones Constitutivas
Muchos fluidos exhiben una relación lineal entre las componentes del esfuerzo y
las velocidades de deformación. Estos fluidos denominados NEWTONIANOS por
lo general son asociados con las características isotrópicas, entonces es posible
relacionar las componentes del esfuerzo y las velocidades de deformación
empleando solo dos propiedades del flujo, la viscosidad μ y el segundo
coeficiente de viscosidad λ, que en conjunto forman las seis ecuaciones
constitutivas que relacionan los esfuerzos normales y cortantes, con la presión, y
los gradientes de velocidades, planteadas por Navier (1785-1836) y Stokes (1819-
1903), estas son las siguientes:

Para los esfuerzos cortantes son función de la deformación total:


 xy   yx  2.. z  xz   zx  2.. y  yz   zy  2.. x
Mientras que los esfuerzos normales son:
 V x V y V  V x  V x V y V x  
  2 V y
 xx   p   
 x

y
 z

z 
 2 
x
 yy   p   
 x

y

z  y
 
 V x V y V x  
  2 V x
 zz   p   
 x

y

z  z

2
Según la hipótesis de Stokes se cumple que:  
3
Ecuaciones de Navier-Stokes

Finalmente al hacer las respectivas sustituciones se llega a:


 
  Vx    V x V x V x V x 
2 2 2
p V V x
 
  g     x
  2 
    V  V  V 
x  x       
2 2 x y z
x
y z  t x y z 
 
 
 Vy    V y V y V y V y 
2 2 2
p V V y
 
  g           
y

 x
2   V V V z 
y    t x y
y 2 2 x y z

 y z  
 
  Vz    V z V z V z V z 
2 2 2
p V V z
  g     z
  2 
    V  V  V 
 x  z 
z y z   t x y
z 2 2 x y z


Estas ecuaciones son conocidas como las de Navier-Stokes y representan el
flujo de un fluido viscoso en su forma general. Su solución analítica no ha
sido lograda, siendo considerada uno de los grandes retos mundiales para la
comunidad científica.

Todas estas ecuaciones se sintetizan en una sola compacta vectorial así:

 
D  V 
    p     

g    V 
Dt  
Ecuaciones de la Energía Flujo Compresible
La conservación de energía puede expresarse en términos de la temperatura de
estancamiento total, (a menudo es útil en los flujos muy comprimibles, o
temperaturas estáticas, y apropiado para velocidades bajas en los análisis de
fluidos incompresibles. Dicha ecuación es:


t

 .C p .T 0 
x

 .V x C p .T 0 

y
  
 .V y C p .T 0 

z
 
 .V z C p .T 0 

   T 0     T 0     T 0  P
  K.   K. W  E  Q   
V K
 K.   
x  x  y  y  z  z  V t
Donde:
Cp = Calor específico
To = temperatura total (o estancamiento)
K = conductividad térmica
Wv = termino de trabajo viscoso
Qv = la fuente de calor volumétrica
Φ = termino de generación de calor viscosa
Ek = energía cinética (definida posteriormente)
Ecuaciones de la Energía Flujo Compresible+
La temperatura estática es calculada de la temperatura total de la energía cinética:

T T0  V
Donde: 2.C p

T = temperatura estática
v = magnitud del vector de velocidad del fluido
Cp = calor especifico del fluido

El término del trabajo viscoso Wv usando la notación tensorial es:

   u    
 u j ..  . uk 
V j
W .
  xi  xi   xk  x j  
 

Donde la repetición de un subíndice implica una suma sobre las tres


direcciones del ortogonal.
Ecuaciones de la Energía Flujo Compresible+

El término de Ek es descrito a continuación:

  K   1 2    K   1 2    K   1 2 
  .  .V    .  .V    .  .V 
k
E x  C p x  2  y  C p y  2  z  C p z  2 

Finalmente, el término de disipación viscosa y Φ viene dada por:


 2 2 2

  V x   V y   V z  1  V x V y  1  V x V z  1  V y V z  
2 2 2

  2 .            2      
  x 
 y   z   y x   z x   z y  
2 2

Ecuaciones de la Energía Flujo Incompresible

La ecuación de la energía para el caso incompresible puede derivarse de un


caso particular de la ecuación anterior ignorando el trabajo viscoso (Wv), el
trabajo de presión, la dispersión viscosa (Φ), y la energía cinética (Ek). Como la
energía cinética es ignorada, la temperatura estática y la temperatura total es la
misma. La ecuación de energía toma la forma de una ecuación de transporte
térmica, ahora para la temperatura estática se tendrá:

t
 
 .C p .T 0 

x
 
 .V x C p .T 0 

y
 
 .V y C p .T 0 

z
 
 .V z C p .T 0 

   T 0     T 0     T 0 
 K.    K.    K.  Q
x  x  y  y  z  z  V

Esta se puede expresar en su forma vectorial compacta así:


t
 
 C p .T o    V  C p T o   K  T   QV



El Fenómeno de La Turbulencia
Si los efectos inerciales son bastante grandes con respecto a los efectos
viscosos, entonces el flujo se vuelve turbulento. La Turbulencia se mide en
función la velocidad instantánea, esta fluctúa en cada punto del campo de flujo.
La velocidad se expresa en términos de un valor medio y un componente
fluctuante Tal como se aprecia en la figura siguiente:

V’


V V



V x  V x V x
'
De la figura se deduce que:

Donde: V x
 Componente x de la velocidad instantánea


V x
 Componente x de la velocidad media


'
V x
Componente x de la fluctuación
El Fenómeno de La Turbulencia +
Después de la substitución de la ecuación anterior en las ecuaciones
constitutivas, las velocidades en las ecuaciones de momento son valores
promediados, y se representan colocando la barra en la expresión subsiguiente
de las ecuaciones de momento. Mientras que las ecuaciones constitutivas toman
la forma:
 

 

' '  

'
    .V x .V z 

' ' '
  .V x .V x   .V x .V y 
R
x
x   y   z  
     

          '     '         '     ' 



    

' '
  .V y .V x   y   .V y .V y   z   .V y .V z 
R
y
x 
     

  
   
'        '     ' 
 z   x  .V z .V x   y  .V z .V y   z  .V z .V z 
R ' ' '

     

Donde:
σR = Termino de esfuerzo de Reynolds
El Fenómeno de La Turbulencia +
Una aproximación de la viscosidad de remolino al modelo turbulento se agrega al
término de esfuerzo viscoso con un coeficiente desconocido, la viscosidad
turbulenta queda así:
 V x
  .V x .V y   .
t y
La principal ventaja de este cambio, es que la representación del σR es de la
misma forma que las condiciones de difusión en las ecuaciones originales. Las
dos condiciones pueden combinarse en una viscosidad eficaz que se define
como la suma de la viscosidad del flujo laminar y la viscosidad turbulenta, y se
expresa así:
 e

t

La solución al problema de la turbulencia se revuelve entonces entorno a la


solución de la viscosidad turbulenta definida por la ecuación anterior a la de
viscosidad eficaz
El Fenómeno de La Turbulencia +

Los modelos más populares de turbulencia son los


siguientes:

Modelo k-ε Normal


Modelo de la ecuación Cero
RNG - (Modelo de grupo Re-normalizado)
NKE - (Nuevo Modelo k-ε de Shih)
GIR - (Model de Girimaji)
SZL - (Modelo de Shi, Zhu, Lumley)
Modelo de la ecuación Cero
El Modelo de la Ecuación Cero es el más simple y se explicará en primer lugar
para luego introducir el Modelo k-ε Normal.
La viscosidad turbulenta para el modelo de la ecuación cero se calcula así :

 t
 . Ls 
2

Donde:
μt = Viscosidad Turbulenta
Φ = viscosidad de disipación  L si Lx  0

x

Donde L se determina así: Ls el menor valo r de :  0,4. Ln si



0
  L x
 0,09. Lc

Lx = Escala de longitud
Ln = la distancia más corta del nodo a la pared más cercana
Lc = Escala de longitud característica (el valor más grande de Ln encontrado)
Modelo k-ε
Para el Modelo k-ε la viscosidad turbulenta es calculada como una función de los
parámetros de la turbulencia la energía cinética k y su rapidez de dispersión ε que
usa la Ecuación anterior y queda expresada así:
2

  C  . . k
Donde:
t 
k =energía cinética turbulenta
ε = rapidez de disipación de la energía cinética turbulenta

Además la energía cinética viene dada por:


1  1  1 
k  V 'xV 'x  V ' yV ' y  V ' yV ' y
2 2 2
y El término de la energía de disipación viscosa viene dada por:
  
 V 'x V 'x  V 'y V 'y  V 'z V 'z
  
 x x  y y  z z
Modelo k-ε Normal
Cuando el fluido es considerado lejano al la pared, entonces es conveniente
emplear el modelo de k-ε normal. La ecuación de la energía cinética turbulenta
queda expresada así:

   t k     t k     t k 
 .k 
t
  .V x .k  
x

y V y

z

 . .k   .V z .k    .  .  .
x   k x  y   k y  z   k z 

     
C . .   T T T 
 .   . 
4
.t
g . g .  g . 
t
 t  x x y y z z

Mientras que la ecuación de la rapidez de disipación de la energía cinética es:

   t      t      t  
 . 
t
  .V x .  
x

y V y
 
 . .   .V z .  
z
 .  .  .
x    x  y    y  z    z 

     
 
2
C .1  C 3. . .k  T T T 
 
C1, t k C 2 k
. .  .  . 

. g .
 x x  g .  g .
z z 

t  y y

Modelo k-ε Normal+
Se pueden expresar de forma compacta así:

  .k    C . .  
 

   .V .k    t
.k   .   . 
 4 t
. g .T
 k t
t     t

  .   
   
2
C .1  C 3. . .k 
.  C 1,  . .  C 2 . .

   .V .    t  

. g .T
  t
t     t k k

Nombre de la Variable Valor

C1, C1ε 1,44

C2 1,92

Cμ 0,09
Coeficientes del Modelo Normal σk 1,0

σε 1,3

σt 0,9

C3 1,0

C4 0,0

β 0,0
Modelo k-ε Normal+
La solución a las ecuaciones de turbulencia se usa para calcular la viscosidad
eficaz y la conductibilidad térmica eficaz:
2
 .C
    C .. K K K t p


e  e
t
Donde:
μe = viscosidad efectiva
Ke = conductividad efectiva
σt = Numero Prandtl Turbulento (Schmidt)
Modelo Turbulento RNG
En el modelo de RNG, La constante C1,ε en la Ecuación anterior de dispersión, se
reemplaza por la siguiente función:
  

. 1 

 
C  1,42   

1   .
1, 3

En el modelo RNG Cμ, C2 son constantes. Como se mostró en la tabla anterior, los
multiplicadores de difusión tienen valores diferentes que el modelo predefinido (k-ε
Normal). El valor de la constante rotacional Cr en el modelo de RNG es 0. Los
valores contemplados en la Ecuación 2.56 que no son especificados en la tabla
anterior son cubiertos por la tabla siguiente
Variable Valor
β 0.12
C2 1.68
Cμ 0.085
σk 0.72
σε 0.72

 
4.38
Inicio Algoritmo de Solución

Se inicializan los valores de


velocidad de forma aproximada:

Se resuelven la ecuación de momento


para obtener las presiones
aproximadas: p

Se actualizan los valores de


velocidad resolviendo la ecuación de
continuidad y presión nuevamente: , p

Se resuelve la ecuación de la energía:

Se actualizan las propiedades que dependen de


la temperatura:

Se resuelve las ecuaciones del modelo


turbulento:

Se actualizan las propiedades que dependen del


modelo turbulento:

Se evalúa el cambio global en todos los nodos y


la rapidez de convergencia

Fin
CONDICIONES DE CONTORNO

• Las condiciones de Bordes son necesarias para especificar completamente el


problema
• Las Condiciones de borde deben ser realistas y consistentes, por ejemplo:
- Las moléculas de fluido colindantes a la pared adquiere siempre la
velocidad de la pared, en consecuencia si la pared es estática la velocidad es
cero
- Presión de Entrada o Velocidad
- Existe presión estática o flujo de masa
- Normalmente se definen explícitamente en el software de CFD
RESULTADOS

En la convergencia, se produce una base de datos grande de


información. Las velocidades, presión, la temperatura, las
concentraciones etc., está disponible para cada volumen de
control del dominio

Los datos son analizados usando una herramienta grafica


(Post-procesamiento)

Los resultados pueden ser mostrados por medio de


contornos, iso-curvas, iso-superficies, campo vectorial,
etc.
INTRODUCCION AL FLOTRAN

• La geometría puede importarse o puede crearse en el ANSYS


MULTIPHYSICS en el Preprocessor
• El Mallado se puede diseñar desde el MULTIPHYSICS en
modulo del preprocessor o también pueden realizarse con
ICEM CFD

• Posibilidades de importar desde otros CAD tales como:


Unigraphics, Pro/Engineer, Parasolid, ACIS, IGES,
SolidWorks, etc.

• FLOTRAN ofrece un solucionador robustos qué usa


elementos basados en el método de elementos finito
• Posibilidades de trabajar en paralelo
CAPACIDAD DEL SOLUCIONADOR DEL FLOTRAN

• Flujo en estado transitorio o estacionario


• Flujo Laminar o Turbulento
• Flujos monofásicos o multifásicos
• Flujo Compresible o Incompresible, con
transferencia de calor o adiabático
• Fluidos newtonianos y no newtonianos
• Solución en paralelo
EJEMPLOS DE APLICACIÓN CON FLOTRAN

FLOTRAN HA SIDO AMPLIAMENTE UTILIZADO EN:

- Industria de Procesos Químicos


- Industria de turbomaquinas
- Industria Automotriz
- Industria Aeroespacial
- Industria de Defensa
- Industria Energética
- Protección Ambiental
PRINCIPALES PASOS A SEGUIR CON FLOTRAN

Paso 1: La Geometría (ANSYS WORKBENCH, MULTIPHYSICS)


-Define la Geometría
Paso 2: Topología y Mallado (MULTIPHYSICS, ICEM)
- Define la Geometría, Defina la topología e identifique y etiquete las regiones de
interés
-Crea el mallado computarizado Mapeado o Libre
Paso 3: Imponga las condiciones físicas del problema(Preprocessor)
-Define el dominio
-Define las condiciones de borde y condiciones iniciales
-Define los parámetros del solucionador
Paso 4: Solucionar el Problema (Solve)
-Se resuelven las ecuaciones gobernantes
Paso 5: Post-procesamiento (Post)
-Se analizan los resultados
Archivos generados por el ANSYS MULTIPHYSICS :

Formato Tipo de Archivo Descripción

Jobname.RFL Resultado Contiene los resultados nodales


Jobname.PFL Impresión Contiene la convergencia de las entradas y los
resúmenes de entradas y salidas
Jobname.RSW Pared Contiene la información de los esfuerzos de esquila
de pared (wall shear) y la información (Y-plus)

Jobname.RDF Residual Contiene los residuos nodales por cada grado de


libertad
Jobname.DBG Servicio Contiene la información del desarrollo de la solución
algebraica
Jobname.RFO Copia de Contiene una copia de los resultados
seguridad de
resultados
Jobname.CFD Reinicio contiene los datos estructurales de FLOTRAN

jobname.pv_000 Dominio Para ser usado en el postprocesador del ICEM


0n
Archivos generados por el ANSYS MULTIPHYSICS :+

Nota:
Los esfuerzos de esquila de Pared están dados por la siguiente expresión:

V tan 1  E
 ln  
 w

 w
k  

 
Donde: 
μ = es la viscosidad absoluta
δ = distancia del nodo de la pared al nodo cercano a la pared
vtan = velocidad de un nodo paralelo a otro cercano a la pared
E = constante del modelo de turbulencia (por defecto es 9.0)
κ = constante del modelo de turbulencia (por defecto es 0.4)
τw = esfuerzos de esquila de Pared
También es usado: y


  w

 
Donde: y+ es una distancia adimensional de la pared