Diagramas de Bloques

La representación mas usual es por DIAGRAMAS DE BLOQUES, están

compuestos por bloques, sumadores, puntos de reparto, flechas y
señales o variables.

Dentro de los bloques se coloca el nombre, descripción, dibujo u

operación matemática que realiza.

Punto Punto
Bloque
de suma de reparto
x  x y Descripción z z
del bloque

y
z Flechas

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 Diagramas de Bloques

Flechas: Representan la dirección de las señales, la cual corresponde

a la información de control, no de potencia.

Variables o señales en el sistema: Cuando haya confusión, se utiliza

como notación

Minúsculas → Dominio del tiempo

Mayúsculas → Dominio de la frecuencia compleja (s)

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 Diagramas de Bloques

Perturbación

R  E  RB Controlador Actuador Planta C

 B Trayectoria directa

Elementos de
realimentación

Trayectoria de retroalimentación

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 Algebra de Bloques

Simplifica un diagrama de bloques complejo. Las reglas parten de

escribir una misma ecuación en forma diferente.

A 

A-B  A-B+C
 A 

A+C  A-B+C
 
B C C B
A  A±B±C


B  El orden de los puntos de suma no
altera el resultado siempre que se
 conserve la ley de los signos.
C

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 Algebra de Bloques

C C

+ 
A
+
A-B+C
 A 

A-B  A-B+C

-
B
B

Un único puntos de suma se puede separar en tantos puntos de suma

como se requiera, siempre que se se conserve la ley de los signos.

A cada punto de suma debe entrar como mínimo dos señales para
operarse.

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 Algebra de Bloques

A AG1 AG1G2
G2 G1

A G1
AG1
G2
AG1G2
 A AG1G2
G1 G 2

Bloques en serie se multiplican.

El orden de los bloques (factores) no altera el resultado.

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 Algebra de Bloques

A A(G1±G2)
G 1 ± G2
A AG1  AG1±AG2
G1

  A G1 AG1  AG1+AG2
AG2 G2
G2 G2

AG2

Bloques en paralelo se suman algebraicamente.

Dos o mas bloques están en paralelos si a todos

ellos les llega la misma señal.

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 Algebra de Bloques

A AG  AG±B A  A±B/G AG±B

G G
  
B B/G 1 B
G

Movimiento de un punto de suma a la IZQUIERDA de un

bloque:

Se traslada el bloque y se DIVIDE por la función del bloque.

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 Algebra de Bloques

 AG 

A A±B AG±BG A AG±BG
G G
 
B B BG
G

Movimiento de un punto de suma a la DERECHA de un bloque:

Se traslada el bloque y se MULTIPLICA por la función del bloque.

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 Algebra de Bloques

A AG A

AG
G G

AG AG
G

Movimiento de un punto de bifurcación a la IZQUIERDA de un

bloque:

Se traslada el bloque y se MULTIPLICA por la función del bloque.

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 Algebra de Bloques


A AG A AG
G G

A A 1
G

Movimiento de un punto de bifurcación a la DERECHA de un

bloque:

Se traslada el bloque y se DIVIDE por la función del bloque.

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 Algebra de Bloques

Bloque de Realimentación (Forma canónica):

A G B
A  G
B
1  GH
 
H A 1  B
GH
H


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 Recomendaciones

• Combinar todos los bloques en cascada.

• Combinar todos los bloques en paralelo.

• Eliminar todos los lazos menores de realimentación.

• Desplazar los puntos de suma hacia la izquierda y los puntos de

toma hacia la derecha.

• Repetir los pasos anteriores hasta alcanzar la forma canónica.

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 Ejemplos

Hallar C(s)/R(s) a través del álgebra de bloques y a través de las señales

generadas:

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 Ejemplos

Hallar C(s) a través del álgebra de bloques

C (s)  G1G2G3G4R(s)  G6  G5G2G3G4D(s)

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 Ejemplos

Hallar C(s)

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