Un sistema de control puede tener varios componentes.

Para mostrar las funciones que lleva a cabo cada componente en la

ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de
las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales.
Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes. A diferencia de una representación matemática puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma
más realista el flujo de las señales del sistema real.
 Representación de un diagrama de
bloques
• La punta de flecha que señala el bloque indica la entrada,
y la punta de flecha que se aleja del bloque represéntala
salida. Tales flechas se conocen como señales.

Función de
transferencia
G(s)

Elemento de un diagrama de bloques

• Las ventajas de la representación mediante diagramas de
bloques de un sistema, es que es una herramienta de
apoyo que facilita la formación del diagrama de bloques
general de todo el sistema con sólo conectar los bloques
de los componentes de acuerdo con el flujo de señales y
en que es posible evaluar la contribución de cada
componente al desempeño general del sistema.
• Debe señalarse que, en un diagrama de bloques, la
principal fuente de energía no se muestra explícitamente
y que el diagrama de bloques de un sistema determinado
no es único. Es posible dibujar varios diagramas de
bloques diferentes para un sistema, dependiendo del
punto de vista del análisis.
Punto suma:
Es un círculo con una cruz es el símbolo que indica una operación
de suma. El signo de más o de menos en cada punta de flecha
indica si la señal debe sumarse o restarse. Es importante que las
cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones
y las mismas unidades.
Punto de ramificación:
Un punto de ramificación es aquel a partir del cual la señal de un
bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos suma.
Diferencia entre Punto suma y punto de
ramificación
 Reducción de un diagrama de bloques.
Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie,
sólo si la entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque
siguiente. Si hay efectos de carga entre los componentes, es
necesario combinarlos en un bloque único.
Cualquier cantidad de bloques en cascada que representen
componentes sin carga puede sustituirse con un solo bloque, cuya
función de transferencia sea simplemente el producto de las
funciones de transferencia individuales.
Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de
re-alimentación se simplifica mediante un re-ordenamiento paso a
paso mediante las reglas del álgebra de los diagramas de bloques.
 Regla 1
• R=A-B
• Z=R+C
A R Z
+ ++
-

B C
Z=A-B+C
 Regla 1
• R=A+C
• Z=R-B
A R Z
+ +-
+

C B
Z=A+C-B Z=A-B+C
 Regla 2
C
Z=A-B+C

A + Z
+-

B
 Regla 2
• R=A-B C

• Z=R+C
A R + Z
+ +
-

B
Z=A-B+C
 Regla 3
• R=AxG1
• Z=RG2

A R Z
G1 G2

Z=AxG1XG2
 Regla 3
• R=AxG2
• Z=RG1

A R Z
G2 G1

Z=AxG2XG1 Z=AxG1XG2
 Regla 4
• R=AxG1
• Z=RG2

A R Z
G1 G2

Z=AxG1XG2
 Regla 4
• Z=AxG1XG2

A Z
G1xG2
 Regla 5
• R=AxG1
• V=AxG2
R Z
G1 +
A
+

V
G2

Z=R+V Z=(AxG1)+(AxG2)
 Regla 5
• Z=(AxG1)+(AxG2)

A Z
G1+G2
 Regla 6
• R=AxG
• Z=R-B
A R Z
G +
-

Z=(AxG)-B
 Regla 6
• R=A-V
• V=Bx(1/G) V=B/G
A
• R=A-(B/G) +
R
G
Z
-
• Z=RxG
• Z=A-(B/G)xG
V B
1/G

Z=(AxG-)B
 Regla 7
• R=A-B
• Z=RxG
A R Z
+ G
-

Z=(A-B)xG Z=(AxG)-(BxG)
 Regla 7
• R=AxG
• V=BxG
A R Z
G +
-

B V
G

Z=R+V Z=(AxG1)-(BxG2)
Reglas del Álgebra de Diagrama de
Bloques
Reglas del Álgebra de Diagrama de
Bloques
Reglas del Álgebra de Diagrama de
Bloques
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
• A modo de ejemplo vamos a realizar la simplificación de
un diagrama de bloques:
– El diagrama de bloques en nuestro primer caso sera el
siguiente.
U Y
+ G1 + G2
- -

H2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Se simplifica primero los lazos mas internos, teniendo en cuenta
las reglas del álgebra de bloques.

U Y
+ G1 + G2
- -

H2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Aplicando la regla 13 de la tabla antes estudiada nos quedara
de la siguiente manera.

U G2 G 2
Y
+
1  G 2  H 2

G1
- 1  G2  H 2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Esta ves aplicaremos la regla 4 de la tabla antes estudiada.

U G2 G 2
Y
+
1  G 2  H 2

G1
- 1  G2  H 2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Nos a quedado entonces.

U G 1  G 2 G 2
Y
+
1  G 2  H 2

- 1  G 2  H 2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Ya por ultimo aplicaremos la regla 13 para obtener la funcion
de transferencia equivalente a nuestro sistema.

U G 1  G 2 G 2
Y
+
1  G 2  H 2

- 1  G 2  H 2

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
Ya por ultimo aplicaremos la regla 13 para obtener la funcion
de transferencia equivalente a nuestro sistema.

G 1  G 2 G 2
1  G 2  H 2

U 1  G 2  H 2 Y
G 1  G 2
1  H 1
1  G 2  H 2
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
• A modo de ejemplo vamos a realizar la simplificación de
un diagrama de bloques:
– El diagrama de bloques en nuestro segundo caso sera el
siguiente.
H2

U - Y
+ G1 + G2 G3
-

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
– Aplicaremos la regla 9 de la tabla de reglas del algebra de
bloques donde dise que podemos mover un punto de
ramificación.

H2

U - Y
+ G1 + G2 G3
-

H1
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
– Una ves aplicada la regla 9
aplicaremos la regla 4 y 13
de la tabla de reglas del
algebra de bloques.
H2

U - Y
+ G1 + G2 G3
-

1
H 1
G 3
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
– Podremos aplicar nuvamente la regla 4.

U G 2  G3 Y
+ G1
- 1  H 2  G 2  G3
1
H 1
G 3
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
– Hecho esto nos queda de la siguiente manera Y
PODREMOS APLICAR LA REGLA 13.

U G1  G 2  G 3 Y
+
- 1  H 2  G 2  G3
1
H1
G3
Ejemplo: Aplicación del álgebra de bloques
– Hecho esto nos queda de la
siguiente manera.

G1  G 2  G 3
U 1  H 2  G 2  G3 Y
H1 G1  G 2  G 3
1 
G3 1  H 2  G 2  G3
 TAREA

G3

U - Y
+ + G1
-

G2
 TAREA

H1

U - Y
+ G1 G2 +
+

G3