Informe Final de Proyecto Jesus Castro - Roberto Velasco Elo Ind

INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO
PUBLICO ANDRES AVELINO CACERES DORREGARAY
PROGRAMA DE ESTUDIOS ELECTRONICA INDUSTRIAL
TRABAJO DE INVESTIGACION
LINEA DE INVESTIGACION: INNOVACION TECNOLOGICA
TITULO: HERRAMIENTAS VIRTUALES PARA EL

DESARROLLO PRACTICO DE LA UNIDAD DIDACTICA DE
TALLER ELECTRONICO I y II DEL PROGRAMA DE
ESTUDIOS DE ELECTRONICA INDUSTRIAL DEL
INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO
PUBLICO ANDRES AVELINO CACERES DORREGARAY
REALIZADO POR:
Mg. Jesús Castro Ruiz
Ing. Roberto Velasco Castro
HUANCAYO
2021
INDICE
TEMA PAGINA
Índice 1
Introducción 1
Laboratorio de prácticas 01 4
Bibliografía 83
1
INTRODUCCION
Para analizar el problema de la demanda tenemos que ver que la pandemia ha
generado cambios de manera radical en el desarrollo de las labores académicas
ya que pasamos de clases presenciales y clases virtuales y por ello tenemos que
ver varios ensayos referentes a la educación virtual “Que el impulso de las nuevas
tecnologías en la informática y en las comunicaciones están
dando un aspecto cambiante a la educación que a su vez a recibido una
Influencia de la cultura del mundo globalizado, propician como una nueva forma
de aprendizaje, en donde se generan espacios virtuales que facilitan Interacciones
sociales entre los participantes de este procesos educativos, la enseñanza a
través de entornos virtuales es muy diferente a la enseñanza tradicional, en esta
ultima el docente tiene el dominio del ambiente, donde Puede encontrar
retroalimentación rápida sobre el aprendizaje del alumno en Cambio en una
enseñanza mediante entornos virtuales, los materiales Educativos y los medios de
comunicación se hacen importantísimos ya que ellos deben permitir al alumno
analizar reflexionar e investigar y generar el auto aprendizaje siendo este el ultimo
mejor fin.
“Los docentes no utilizan el aula virtual constantemente, no manejan o tienen poco
dominio en el uso de herramientas tecnológicas para internet, no preparan su
material educativo con anticipación, no existe una buena coordinación entre
docentes para el uso del aula virtual con respecto a la estructura del curso.
Enseñanza virtual en la especialidad de electrónica influye directamente en los
educandos ya que posibilita un mayor aprendizaje de diferentes contenidos
curriculares principalmente utilizando los programas educativos electrónicos por
parte de los profesores hacia los educandos y es muy importante para su
formación integral como persona. Utilizando las computadoras en el aula virtual
ayuda a
mejorar el nivel de enseñanza aprendizaje de los alumnos, ya que les gusta
utilizar las computadoras en el desarrollo de sus sesiones de aprendizaje
significativo, así como en realizar prácticas utilizando los diferentes programas
Educativos electrónicos.
Ventajosa la utilización de las computadoras en el aula virtual ya que coadyuva a
una mejor enseñanza de los alumnos, les posibilita un mejor aprendizaje y pone a
la altura de las grandes metrópolis la enseñanza virtual mejorando la calidad de la
educación técnica cuyo objetivo en formar alumnos con una sólida base científico
tecnológico y humanista.
En el campo de la electrónica existe una variedad de software educativo, de
manera especial a los programas de electrónica referidos a dos campos
importantes en la electrónica se dividen en:
- Programas de diseño electrónico.
- Programas de simulación electrónica
Ambos programas son de gran utilidad en el uso de las aulas virtuales que con
ambos programas solucionamos el problema de los laboratorios presenciales ya
que dichos programas sirven para realizar laboratorios virtuales.
De esta manera en las clases virtuales de electrónica podemos realizar las clases
teóricas y las clases prácticas de manera normal haciendo uso de estos
programas virtuales para electrónica.
Es importante saber el uso de estos programas educativos de electrónica para el
desarrollo de las unidades didácticas de Taller Electrónico I y Taller Electrónico II
1
ya que son unidades didácticas donde se realizan bastante diseño electrónico de
esta manera utilizaremos dichos programas educativos de electrónica.
Es en este contexto que presentamos los laboratorios para la realización simulada
del desarrollo curricular programado en el plan Silabo de la unidad didáctica de
Taller Electrónico II para su ejecución en las sesiones de aprendizaje síncronas
y/o asíncronas en el aula virtual de la plataforma.
Atentamente.
Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.
Ing. Roberto Velasco Castro
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Programa de Estudios de
Electrónica Industrial
Laboratorio de Prácticas #01
Prog. De Estudios: Electrónica Industrial
Unidad didáctica: Taller Electrónico I
Tema: Sensores y Transductores
DOCENTEs: Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.
Ing. Roberto Jesús Velasco Castro.
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Huancayo - Perú
4
Programa de Estudios: Electrónica Industrial
Unidad Didáctica: Taller Electrónico I
1. ABSTRACT
El siguiente documento es un informe de laboratorio en el que se analiza el

funcionamiento de un circuito de linealización para una fotorresistencia; se analiza
también, posteriormente, un circuito de aplicación llamado “seguidor de luz”, el cual
implementa dos fotorresistencias. Además se muestran dos circuitos de interfaz para la
conexión de un fotodiodo y un fototransistor.
2. OBJETIVOS
1.1. General
Linealizar la respuesta característica “resistencia versus iluminación” de una LDR,

mediante el montaje del circuito propuesto a continuación y con el criterio de la
correcta selección de su resistencia “fija” de linealización, para así poder
implementar este sensor en aplicaciones que requieran de una respuesta lineal
aceptable.
1.2. Específicos
 Construir el circuito de aplicación: “carro seguidor de luz” mediante la

implementación de dos fotorresistencias.
 Presentar los circuitos de interfaz para la conexión de un fotodido y para la de

un fototransistor.
5
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.1. Fotorresistencia o LDR (Ruiz, 184-189)
Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, del inglés Light Dependent Resistor, es

un componente semiconductor que varía su valor óhmico según la intensidad de
radiación luminosa que incida sobre su superficie; es decir, su valor de resistencia
eléctrica está en función de la iluminación recibida. A medida que la intensidad
luminosa incidente aumenta, el valor de su resistencia disminuye.
Figura 1: Aspecto físico de una LDR.
2.1.1. Construcción y funcionamiento
Se fabrican utilizando materiales fotosensibles como: sulfuro de cadmio

(aplicaciones en el espectro visible), sulfuro de plomo (para el espectro infrarrojo),
sulfuro de talio o seleniuro de cadmio; los cuales se encapsulan en vidrio, resina o
bajo un recubrimiento de laca transparente, que permita la incidencia de luz.
Estos materiales poseen pocos electrones libres cuando se encuentran en

condiciones de oscuridad, pero a causa del efecto fotoconductor los electrones libres
aumentan cuando el material es iluminado; en consecuencia, su conductividad
crece y por tanto su resistencia óhmica disminuye.
2.1.2. Curva característica de calibración
6
Una de las características técnicas más importantes para la calibración de una

LDR es aquella que establece la relación entre su resistencia óhmica y la intensidad
de iluminación a la que se expone, datos que se obtienen de la
curva característica resistencia-iluminación suministrada por su fabricante
(Fig. 2).
Figura 2: Curva característica resistencia-iluminación.
La relación entre el valor de la resistencia y la iluminación es “no lineal” y

puedes ser modelada matemáticamente como una función hiperbólica,
donde: R es la resistencia en ohmios,

es la iluminación en lux,
Ky son constantes que dependen del material, variando típicamente
entre -0.7 a -0.9.
2.2. Circuito de Interfaz para un Fotodiodo
7
Figura 3: Circuitos de polarización de un fotodiodo.
8
3. HERRAMIENTAS Y
COMPONENTES
3.1. Herramientas
 Computador
 Software LabView 7.1
 Software Proteus 8
 Tarjeta de adquisición de datos myDAQ
 Protoboard
 Multímetro
 Cable multipar
 Utensilios de corte
3.2. Componentes
Circuito de linealización
 1 fotorresistencia de sulfuro cadmio
 1 amplificador operacional 741
 2 resistencias de 10 kΩ
9
 1 resistencia de 100 kΩ
Circuito de Aplicación “Carro Seguidor de Luz”
 Armazón de un carro de plástico (juguete)
 2 motores de corriente continua de 5V
 2 fotorresistencias de sulfuro cadmio
 1 amplificador operacional LM393
 2 transistores 2N3906
 1 potenciómetro de 20 kΩ
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4. ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
A continuación se muestra el circuito montado para esta práctica:
Figura 4: Circuito de linealización para LDR
El método de linealización usado se basa en el fundamento de un divisor de tensión

resistivo, el cual está formado con la resistencia RL y la fotorresistencia. El voltaje de
entrada Vin se reparte entre estas resistencias en serie y su relación con
el voltaje de salida (sin ser amplificado aún) puede expresarse como:
11
En esta relación se mantiene constante el valor de RL y el de Vin, lo que permite que

la variación del voltaje de salida quede en función únicamente de la variación en la LDR.
El funcionamiento de este divisor de tensión se resume como sigue: cuando incide

luz sobre la LDR ésta baja su resistencia eléctrica aumentando la tensión sobre la
resistencia fija RL, como consecuencia obtendremos una tensión de salida baja; por
el contrario, si mantenemos la LDR en la oscuridad ésta aumenta su resistencia eléctrica
disminuyendo la tensión en bornes de la resistencia fija RL y obteniendo una tensión de
salida alta.
12
Entonces el objetivo es dar a la RL el valor adecuado, para que la salida mantenga

una respuesta aproximadamente lineal ante las variaciones que se producen en la LDR a
causa de los cambios de luminosidad.
Este valor para RL debe ser igual al valor la LDR cuando está expuesta a la mayor
iluminación que se desea medir.
El valor correspondiente a la resistencia de nuestra LDR cuando la expusimos a una

1
iluminación controlada de 200 Lumens fue de 400kΩ, aproximadamente.
5. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN
La simulación se realizó para dos valores distintos de RL, con el fin de comprobar
cuál de estos dos era el más adecuado para obtener la mejor respuesta de linealidad
en la salida del circuito.
Primero simulamos el funcionamiento con una resistencia RL1 igual a 120kΩ

escogida al azar, y generamos la curva de la Fig. 5 mediante un barrido de valores
sobre la LDR1 con ayuda de la herramienta “DC Sweep Analysis” del
software Proteus 8.
Figura 5: Simulación del circuito para dos valores de resistencia. a) RL1=120K y b)

RL2=400K.
13
Luego reemplazamos RL1 por RL2 igual a 400kΩ y generamos la curva de la
figura 6 simulando un barrido de valores sobre LDR2.

Para controlar y medir la iluminación variamos la señal de corriente hacia un diodo LED, ubicado
frente a la LDR dentro de un entorno oscuro, como se explica en la sección 6.
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Como resultados de la simulación se muestran las curvas características “resistencia-

iluminación” de cada caso, con la magnitud de resistencia representada en el eje “y” y la
magnitud de lúmenes en el eje “x”
En la Fig. 6 podemos evidenciar el efecto de RL2 = 400kΩ en la mejora de

linealidad para la mayor parte de la curva.
Figura 6: Curva característica"resistencia-iluminación" con RL1=120K.
Figura 7: Curva con RL2=400K. Mejoró la linealidad para valores bajos de

resistencia.
15
6. MONTAJE DEL CIRCUITO
El control de la iluminación sobre la LDR formó una parte fundamental en el

montaje del circuito, al cual podemos aportar con la siguiente explicación:
Para el correcto montaje de la LDR en el circuito optamos por la

implementación de un diodo LED frente a ésta.
Mediante un control por PWM (Pulse Wide Modulation) variamos la

intensidad de corriente hacia el LED, de esta manera controlamos la intensidad
de brillo con la que se irradia a la LDR y pudimos registrar de forma más precisa la
variación de los parámetros en la fotorresistencia.
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Para evitar cualquier perturbación externa (luz ambiente), decidimos
encerrar a la LDR y al LED en una caja oscura completamente sellada.
El control de PWM, con el cual alimentamos al LED, y la adquisición de datos

de la LDR; fue realizado mediante la tarjeta myDAQ y el software ELVISmx.
7. ADQUISICIÓN DE DATOS
La adquisición de los datos desde el circuito, la realizamos utilizando la

tarjeta MyDAQ y un programa creado en el software LabView 7.1 (Fig. 7)
facilitado por el profesor.
Figura 8: Adquisición de datos mediante el software LabView 7.1.
Finalmente, tabulamos los datos producto de la adquisición y

graficamos estos resultados para ambos valores de la resistencia RL, de
esta manera podemos observar que sí se ha conseguido linealizar buena parte
de la respuesta de la LDR, como lo vemos en las tablas y gráficas de las figuras
8 y 9.
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Figura 9: Resultados de la adquisición de datos con RL1=120K.
Figura 10: Resultados de la adquisición de datos con RL1=400K.
8. CIRCUITO DE APLICACIÓN CON LDR’S
Utilizamos dos fotorresistencias como parte del circuito de un Carro Seguidor

de Luz, como se muestra en la figura 10.
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Figura 11: Aplicación de LDR's en el circuito de un Carro Seguidor de Luz.
El potenciómetro RV1 sirve para regular la sensibilidad de cada LDR.
El voltaje en la salida de cada amplificador LM293: U1A y U1B, está

en función tanto de LDR1 como de la LDR2, debido a la conexión cruzada entre
amplificadores, en la cual la entrada no inversora de un amplificador se conecta a la
inversora del otro y viceversa.
Estos voltajes de U1A y U1B alimentan la base de dos transistores 2N3906:

Q1 y Q2 respectivamente, los cuales sirven como una interfaz de potencia para
controlar ambos motores. Cada motor controla una rueda delantera del carro.
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Explicado lo anterior podemos notar que cuando se presenta mayor
intensidad lumínica en alguna de las dos LDR’s, el motor correspondiente a ese
lada girará más rápido y el otro motor se ralentizará, lo que permite que el carro
gire hacia la izquierda o hacia la derecha, siguiendo una luz, mientras se mueve
hacia delante.
Este funcionamiento pudimos comprobarlo virtualmente mediante la

simulación y luego, de forma práctica con el montaje de este circuito en el armazón
de un carro de plástico de juguete; como se muestra en las fotos adjuntas.
Foto 6: Fotorresistencias
ubicadas
en la “defensa”
del carro.
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Foto 5: Circuito montado en

el circuito impreso
dentro del prototipo.
9. CONCLUSIONES
 Se logró linealizar de forma discreta la respuesta no lineal de una LDR, con

base en un circuito divisor de voltaje que es medianamente eficiente para
cortos rango de luminosidad.
 Cuando se quiere linealizar mediante divisor de voltaje, el valor de la

resistencia fija en serie debe ser igual al valor de la LDR cuando está
expuesta a la mayor iluminación que se va a medir, para que este método sea
efectivo.
 Pudimos construir y probar con éxito un carro seguidor de luz,

implementando como parte fundamental de su circuito a las fotorresistencias.
 Investigamos dos circuitos de interfaz para la utilización del fotodiodo y

para la del fototransistor.
10. BIBLIOGRAFÍA
21
 RUIZ, Francisco. Componentes Electrónicos. Editorial Ceac.
2000. Perú.
Cap. 8: Resistencias no lineales.

 http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/Calibrado%20LDR
%202003.pdf
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/66127/mod_folder/content/0/Mon
ografias_2013/LDR.pdf?forcedownload=1
 http://www.garduza.mx/m112/index.php?option=com_content&view=ar
ticle&id=74&Itemid=176&limitstart=2
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Programa de Estudios de Electrónica Industrial
Tema: Actuadores
Docentes: Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.
Huancayo - Perú
2021
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1. Introducción
Antes que nada quisiéramos decirles que el puente H juega un papel muy
importante en el área de la robótica y la automatización. Imagina por un momento
que requieres cambiar el giro de tu motor. ¡pues sí! eso tan sencillo lo puedes
hacer invirtiendo la polaridad de tu pila, pero!! ¿no es eso muy tedioso? ¡PUES
CLARO! ¿quien en su sano juicio le gusta invertir en cada momento la
polaridad de la pila para cambiar el sentido de giro del motor? ¡a nadie!. Ahora
bien, ¡imagina hacer esto en la industria con un motor monofásico o trifásico!
¡muy feo verdad!. Bueno querido amigo hoy que te inicias en el mundo de la
electrónica quiero decirte que invertir el giro de un motor es posible gracias a
dispositivos semiconductores y contactores eléctricos. afortunadamente el mercado
y los avances en ciencia y tecnologías eléctrica y electrónica nos proveen de
materiales, herramientas y dispositivos que nos simplifican la vida y el boom de la
innovación seguirá tomando más auge puesto que si o si nunca dejará de ser la
tecnología del futuro. Ahora bien: el puente H es un mecanismo electrónico que se
encarga de invertir el giro de un motor usando un elemento básico en electrónica
como lo es el TRANSISTOR. Este versátil dispositivo tiene la habilidad de
comportarse como un interruptor electrónico y como un amplificador. Cómo se hace
necesario su uso para invertir el giro de un motor, solo para este caso se utilizará
como un INTERRUPTOR.
2. OBJETIVOS
1.1. General
Invertir el giro de un motor de DC .
1.2. Específicos
Adaptar fotoceldas y controlar el giro de un motor por luz.
Usar sensores ranurados o sensores ópticos (componentes optoelectrónicos)

para la lograr la inversión de giro de motores DC.
Conectar sistemas de emisión recepción haciendo uso de un control remoto para

de esta manera controlar a distancia el puente H.
Control de apertura y cierre de persianas, control de apertura y cierre de puertas

de supermercado, control de giro de una banda transportadora lineal, control de
apertura-cierre de una válvula de control. no se puede usar para avance-
retroceso de un vehiculo de dos ruedas debido a que este puente H controla
solamente un motor, no varios.. si usted requiere controlar dos motores es
necesario hacer uso de un puente H integrado correspondiente al circuito L293 D
el cual hablaremos en otro post.
24

2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.1. Transistores
Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, del inglés Light Dependent

Resistor, es un componente semiconductor que varía su valor óhmico según la
intensidad de radiación luminosa que incida sobre su superficie; es decir, su
valor de resistencia eléctrica está en función de la iluminación recibida. A
medida que la intensidad luminosa incidente aumenta, el valor de su
resistencia disminuye.
Figura 1: Aspecto físico de una LDR.
2.1.1 Trasistor TIP 41

Descripción
Transistores de potencia disponible en TIP41C NPN y TIP42C PNP, ambos tienen

un encapsulado de plástico TO-220, estos transistores son de tipo bipolar de
propósito general son de muy alto desempeño, de acuerdo a tu proyecto podrás
elegir uno de estos transistores.
Aplicación
Transistores sirven para aplicaciones de audio, procesamiento de señal,

administración de potencia, dispositivos portátiles, electrónica de consumo y
conmutación rápida.
Especificaciones y características
 Tipo de Transistor: NPN

 Serie: TIP41C
 Encapsulado: TO-220-3
 Pines: 3
 Número de pines: 3
 Dimensiones Aprox.: 28.9 mm x 10 mm x 4.4 mm
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 Peso: 2g
 VCEO Máxima Colector-Emisor: 100 V
 Tensión VEBO Máxima Emisor-Base: +5 V
 Tensión VCBO Máxima Colector-Base: 100 V
 Voltaje de saturación del colector-emisor: 1.5 V
 Corriente máxima del colector de CC: 6 A
 Ib Corriente de base: 3 A
 Ganancia de corriente CC hFE Máx .: 75
 Disipación de la energía: 65 W
 Frecuencia mínima de Funcionamiento: 3 MHz
 Temperatura de Funcionamiento Máxima: +150 ºC
 Temperatura Mínima de Funcionamiento: -65 °C
2.1.2 Transistor TIP 42
Descripción
El Transistor TIP42C es un transistor de potencial para bajas frecuencias. Tipo
PNP está fabricado con silicio, cuenta con excelentes características, lo
podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensión máxima
entre colector y emisor.
Características:
 Transistor PNP de media potencia
 IC max: 6 A
 IC pico max: 10 A (tp < 5ms)
 IB max: 3 A
 PTOT: 65 W
 VCEO: 100 V, VCBO: 100 V, VEBO: 5 V
 hFE: 15 a 75 (@ IC=3 A, VCE=4 V)
 Alta velocidad de suicheo
 Encapsulado: TO-220
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2.1.3 Transistor 2N2222A
Descripción
Este dispositivo semiconductor es un transistor bipolar de juntura NPN. Su

encapsulado es el TO-92, cuya estructura es plástico con tres terminales (pines).
Este transistor es de baja potencia, capaz de disipar hasta 625mW, aun así, puede
controlar dispositivos que consuman hasta 600mA o que requieran tensiones de
hasta 40Vdc, siempre y cuando no se exija el dispositivo hasta o sobre su potencia
de disipación máxima.
Su juntura es NPN, con un factor de amplificación (Hfe) que varía de acuerdo a la
carga a utilizar, variando entre los 100 y los 300.
Es un dispositivo, extremadamente rápido, muy útil en circuitos donde se requiera
utilizar dispositivos finales con control PWM de bajo consumo, como pueden ser
motores de 3V, con control en velocidad. Además, puede ser utilizado en circuitos
de amplificación de señales bajas, inversor de estados lógicos (TTL o CMOS),
controlar relés y motores de baja potencias (3V), etc.

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Características
 Voltaje colector-emisor (VCE): 40Vdc

 Corriente max. colector (IC max): 600mA
 Factor amplicacion: 100 ~ 300
 Frecuencia max. de trabajo: 250Khz
 Temperatura de operacion: -55 ~ 125°C
 Dimenciones: 17.5mm de largo x 5mm de ancho x 3.6mm de alto.
2.1.4 Diodo 1N4004

Descripción
El Diodo Rectificador 1N4004 lo invento John Ambrose Fleming fue un físico e
ingeniero eléctrico británico realizo el descubrimiento en el año de 1904. Es
considerado uno de los pioneros de la electrónica. La palabra diodo del vocablo
(δίοδο) griego se traduce como (pasaje angosto). El término se ocupa en el área de
la electricidad e electrónica. Es considerado un semiconductor debido a que solo
permite la circulación de flujo de electrones en una única dirección con las
singularidades similares a un interruptor.
Existen diodos de silicio, tienen un voltaje de polarización directa de (0.7 v) y los

diodos de germanio de (0.3 v).
Características
Diodo Rectificador 1N4004 consiste en permitir el flujo de energía eléctrica en un

solo sentido, por lo cual se comporta de dos maneras:
 Polarización directa: permitiendo el paso de la corriente eléctrica.
 Polarización inversa: impidiendo el paso de la corriente eléctrica.
Se utilizan regularmente como rectificadores de señales, aplicándolo en fuentes

de CA a CD.
Si usted busca comprar un diodo (1N4004) con alguna característica en

especial. Aquí en las especificaciones técnicas le dejamos los puntos a
considerar. Voltaje inverso pico repetitivo: 400 Volts
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 Voltaje de funcionamiento (@ 1 A): 1.1 Volts
 Corriente de rectificación promedio: 1 Amp
 Corriente pico no repetitiva en medio ciclo de onda senoidal (8.3 ms): 30

Amp
 Disipación de potencia ( @ 25 °C): 3 Watts
 Rango de temperatura de la unión: -55 a 175 °C
 Capacitancia total (@ 4V, 1 MHz): 15 pF
Aplicaciones
 Rectificadores de señales
 Dobladores de voltaje
 Protección en conmutación (Snubber)
 Recortadores
 Interruptores
2.1.5 Motor DC
Descripción
El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de

los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en
energía mecánica. La mayoría de las formas de construcción del motor DC se basa
en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o
electromecánico. También característico de los motores de corriente continua
convencionales es el acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo
de corriente dentro del motor. Una modificación del motor DC clásico que resulta
más potente en numerosos ámbitos de aplicación es el motor DC sin escobillas, que
prescinde de contactos de roce y ofrece así, entre otras cosas, una vida útil más
larga.
A pesar de la creciente utilización de motores AC y de la gran rivalidad con ellos,

que, como motores trifásicos, también se consideran electromotores, los motores
DC todavía tienen una importancia enorme a día de hoy. Gracias a sus
características, (especialmente la regulabilidad de revoluciones y par motor, que es
29
precisa y extremadamente variable), se utilizan en diversas aplicaciones industriales.
Ejemplo
de ello son los servoaccionamientos de la serie PMA de Harmonic Drive AG,

compuestos por un motor de corriente continua altamente dinámico con codificador
incremental y la caja de reductor PMG. Son ideales para aplicaciones de la industria
de semiconductores, la técnica de la medicina y para ser utilizados en máquinas de
medición y de control.
Características
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de construcción sobrio y emplea

pocos componentes. Los elementos principales son el estator y el rotor. Como
componente fijo, inmóvil, el estator suele estar compuesto de un electroimán o,
(sobre todo en máquinas pequeñas), de un imán permanente. En el interior del
estator, con el rotor, también denominado ancla, se encuentra un componente
giratorio que en los motores DC convencionales también está hecho con un
electroimán. Los motores de corriente continua con la asignación descrita de estator
y rotor se denominan de rotor interior o central, mientras que la estructura contraria
se corresponde al denominado motor de rotor exterior o inducido exterior.
Las bobinas del rotor se conectan mediante un conmutador. Este sirve como
alternador de polos y alberga contactos de roce que adquieren una forma tipo cepillo
y están fabricados con un material eléctricamente conductor. Los materiales más
apreciados son grafito y, dependiendo de la aplicación específica del motor,
materiales enriquecidos con metal. En servicio, los contactos de roce son
determinados para el funcionamiento del motor DC convencional. Puesto que,
cuando fluye corriente continua a través de la bobina del rotor o a través del rotor,
este se convierte en un electroimán y genera, gracias a las características del
estator, fuerzas magnéticas. Debido a que los polos del mismo signo se rechazan y
los polos diferentes se atraen, el resultado es un movimiento giratorio del rotor,
movimiento este que principalmente terminaría en un ámbito neutral. Para garantizar
una rotación continua debe producirse una reversión periódica de la dirección de la
corriente. Mediante la intervención de las escobillas, el acumulador del motor de
corriente continua realiza estas inversiones de polos periódicas.
En lo que respecta a la construcción, la diferencia de motores DC con escobillas

también se puede profundizar según el tipo de conmutación de ancla y de bobina de
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estator. En la máquina de conexión principal, también conocida como máquina de
conexión en serie, el inductor (bobina del agente) y la bobina del rotor están
conectados en serie, esto es, uno después de otro, lo cual crea la base de la
alimentación de corriente alterna. La pieza contrapuesta o contraparte es la máquina
de conexión paralela, en la que ambas bobinas se conectan paralelamente. Una
combinación de máquina de conexión en serie y máquina de conexión paralela se
encuentra en el motor combinado o compuesto (compound). Dependiendo de la
configuración da soporte a un modo de funcionamiento diferente y se beneficia de
las ventajas de ambos tipos de construcción.
Conmutación en los motores DC sin escobillas
En concurrencia con el motor DC con escobillas se encuentra el motor DC sin

escobillas (en inglés «Brushless DC Motor», abreviado: BLDC). Conforme a su
nombre, esta forma de construcción se diferencia de la construcción clásica en un
aspecto esencial: no se utilizan contactos de roce mecánicos como las escobillas. El
lugar de la conmutación mecánica lo ocupa una conmutación de potencia electrónica
que hace un seguimiento de la posición del rotor mediante un sistema sensor y que,
de esta forma, permite una conmutación electrónica. Mediante la integración de, por
ejemplo, algoritmos de regulación en muchos ámbitos de aplicación se puede
realizar también una conmutación sin sensores. La estructura de un motor DC sin
escobilla se puede comparar, por tanto, con la estructura de un motor síncrono sin
amortiguación, donde hay dadas variadas posibilidades de control y, gracias al
sistema electrónico de conversión, es posible una alimentación con tensión continua.
Frecuentemente se ejecutan de forma trifásica motores DC sin escobillas o bobinas
magnéticas del estator integrado.
Comparación entre motores DC sin escobillas y con escobillas
La elección entre un motor DC sin escobillas y sin escobillas tiene consecuencias de

calado y debería estar supeditada al perfil de requisitos de la aplicación en cuestión,
ya que las características de rendimiento de ambas construcciones se diferencian en
algunos aspectos de forma sustancial. También hay que tener en cuenta factores
como los gastos de adquisición y de mantenimiento.
Los efectos y diferencias de sistemas de conmutación con escobillas y sin escobillas

deben considerarse especialmente atendiendo a la vida útil del motor de corriente
continua. Dado que los contactos deslizantes o las escobillas son componentes
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físicos, que trabajan mecánicamente, existe un desgaste continuado; esto limita la
duración de su utilización. Altas revoluciones, vibraciones y factores similares
suponen un desgaste adicional y pueden influenciar sobremanera la vida útil de las
escobillas. La duración de utilización de motores DC sin escobillas, por su parte,

solo es limitada por rodamientos de bolas y puede calcularse, en gran medida, de
forma objetiva. Gracias a la ausencia de roce mecánico, aquí se evita el peligro de
fuego en el cepillo, que surjan chispas en el acumulador. Los cepillos también
restringen el uso bajo determinadas condiciones del entorno; por ejemplo, para
aplicaciones de alto vacío solo entran en consideración motores DC sin escobillas.
En comparación directa con motores de escobillas, los motores sin escobillas

presentan diversas ventajas de rendimiento. Estas pueden variar dependiendo de la
aplicación y pueden manifestarse de variadas formas, pero generalmente incluyen
un par de arranche mayor, un control altamente preciso - y más resistente frente a
oscilaciones de carga - y también revoluciones más elevadas.
En el funcionamiento, la variante con escobillas ofrece ventajas: para poner el rotor

en movimiento solamente hace falta suministrar tensión a dos conexiones. Hay
pocos tipos de motores que puedan manejarse de forma tan sencilla. Por el
contrario, los motores DC sin escobillas necesitan un sistema de conmutación
electrónico y requieren una puesta en servicio más complicada. Este sistema
electrónico y el sistema sensor frecuentemente utilizado en motores de corriente
continua sin escobillas tienden, además, a conllevar mayores gastos de adquisición,
de forma que también juega un papel relevante el aspecto económico.
Aplicaciónes
Motores DC sin escobillas y con escobillas
Debido a la variedad de configuraciones técnicas, los motores DC son parte

integrante de distintas aplicaciones y se emplean en diferentes sectores.
Especialmente el control relativamente sencillo de revoluciones y par motor, la
regulabilidad precisa y el gran dinamismo posibilitan un amplio espectro de
aplicaciones.
Como tipo de motor convencional y experimentado, los motores DC con escobillas

requieren pocos componentes externos o incluso ninguno, lo cual los hace también
más útiles bajo condiciones del entorno duras. Aplicaciones adecuadas serían, entre
32
otras, máquinas giratorias y afiladoras, instalaciones transportadoras y aspiradores.
Además, con motores DC con escobillas pueden accionarse compresores, máquinas
de rotación y ascensores.
En casos como el del ámbito de la robótica, donde se requiere un control

extremadamente preciso y un par motor reducido se utilizan motores DC con imán
permanente integrado. Gracias a las ventajas de rendimiento frente a los motores
DC con escobillas, los modelos sin escobillas se emplean en un espectro creciente
de campos de aplicación. En numerosos sectores y áreas concretas de las más
diversas ramas de la economía los motores DC sin escobillas ya han superado a su
competidor.
La utilización de motores de corriente continua sin escobillas en la industria se

concentra principalmente en aplicaciones de la técnica de fabricación y en la
automatización industrial. Sobre todo los sistemas de control de movimiento, de
accionamiento y de posicionamiento se benefician de las características de este tipo
de motor. Un representante destacado de motores DC sin cepillo son los motores
paso a paso, los cuales se utilizan especialmente en el control de posicionamiento
de circuitos reguladores abiertos. En muchos entornos industriales, los motores paso
a paso dan soporte a procesos automatizados y se utilizan, entre otros, en máquinas
para procesos «pick and place».
Los motores de corriente continua sin escobillas también son muy populares en
aviones en miniatura y en drones. En este contexto, en primer plano se encuentran
la relación entre rendimiento y peso, así como la elección de distintos tamaños del
tipo de motor, puesto que, mientras que los motores de combustión antiguos, debido
a su perfil, accionan aviones en miniatura grandes y pesados, los motores DC sin
escobilla hacen posibles modelos más ligeros.
2.1.6 Resistores
Descripción
33
La resistencia, también llamada resistor, es un elemento que se opone al
paso de la corriente causando que en sus terminales aparezca una
diferencia de tensión (un voltaje).
En el gráfico inferior tenemos un resistor en el paso de una corriente que sale del
terminal positivo y regresa al terminal negativo de la batería. La máxima cantidad de
corriente que puede pasar por un resistor, depende de su valor y de sus
dimensiones físicas.
Los valores de potencia comunes de

los resistores son: 1/4, 1/2, 1 watt, aunque hay de valores mayores. A mayor
tamaño, mayor capacidad de disipación de calor tiene la resistencia. Ver la Ley de
Joule.
Las resistencias se representan con la letra R y el valor de estas se mide
en Ohmios (Ω).
34
Los resistores son fabricados principalmente de carbón y se presentan en
en una amplia variedad de valores. También hay resistencias de montaje
superficial (SMD) de pequeño tamaño. Hay resistores con valores de
Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios (MΩ).
Estás dos últimas unidades se utilizan para representar resistencias muy

grandes. A continuación se muestran algunas equivalencias entre ellas:
 1 Kilohmio (KΩ) = 1,000 Ohmios (Ω)

 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000,000 Ohmios (Ω)
 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000 Kilohmios (KΩ)
Hay valores normalizados (comunes) de las resistencias y así saber cuales
son los valores comercialmente disponibles.
Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe

un código de colores de las resistencia que nos ayuda a obtener con facilidad
observando los colores que estas tienen sobre su cuerpo.
Para obtener la resistencia de cualquier elemento de un material específico, es
necesario conocer algunos datos propios de este, como son: su longitud, área
transversal y la resistividad del material con que está fabricada.
El símbolo del resistor es:
1. Conductancia (inverso de la resistencia)
La recíproca (inverso) de la resistencia es la conductancia. Se representa

generalmente por la letra G. Un circuito con elevada conductancia tiene baja
resistencia, y viceversa.
 Una resistencia / resistor de 1 Ohmio (ohm) posee una conductancia de 1
mho.
 Una resistencia / resistor de 1000 Ohmios (ohms) posee
una conductancia de 0.001 mho.
3. HERRAMIENTAS Y COMPONENTES
35
3.1. Herramientas
1 pinza pela-cable
1 pinza tipo alicate (mini)
1 protoboard.
3.2. Componentes:
Transistores TIP 42
Transistores TIP 41
Transistores 2N2222A
Diodos 1N4004
Diodos led
Circuito de Aplicación
Para este tipo de circuitos en vez de pulsadores se le pueden adaptar

fotoceldas y controlar el giro de un motor por luz, de igual manera se pueden
usar sensores ranurados o sensores ópticos, es decir que es posible hacer uso
de componentes optoelectrónicos. de igual manera usted puede conectar
sistemas de emisión recepción haciendo uso de un control remoto para de esta
manera controlar a distancia el puente H. respecto a las aplicaciones tenemos
las siguientes: control de apertura y cierre de persianas, control de apertura y
cierre de puertas de supermercado, control de giro de una banda
transportadora lineal, control de apertura-cierre de una válvula de control. no se
puede usar para avance-retroceso de un vehiculo de dos ruedas debido a que
este puente H controla solamente un motor, no varios.. si usted requiere
controlar dos motores es necesario hacer uso de un puente H integrado
correspondiente al circuito L293 D el cual hablaremos en otro post.
36
4. ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
A continuación se muestra el circuito montado para esta práctica:
Figura 4: Circuito de linealización para LDR
Imagina tener 4 interruptores en forma de letra H y un motor en el centro tal

como se muestra en la siguiente figura.
37
Figura 1. Conexión de un motor para invertir su giro.
Para que el motor que está ubicado en el centro de dicho circuito se mueva hacia la
derecha es decir que tenga un giro normal son los interruptores A y D.
Para que el motor gire en sentido anti horario necesitamos desactivar los interruptores A
Y D, y activar los interruptores B y
C tal y como se muestra en la
siguiente figura.
38
figura 3. giro en sentido anti-horario.
Si se activa en interruptor A y B no ocurre absolutamente nada debido a que no hay

diferencia de potencial o voltaje que le llegue a una de las terminales del motor
de DC para este caso se debe ASUMIR que el motor tiene polaridad de la siguiente
forma:
figura 3. polaridad del motor.
¨Podemos observar el funcionamiento en un vídeo. (https://sensoricx.com/circuitos-para-

armar/puente-h-funcionamiento-explicacion-detallada/)
EXPLICACIÓN
si asumimos que el motor tiene polaridad, de + a – ( más a menos) y activamos los
interruptores A y D la corriente circundante será de menos a más por la batería por lo cual
circulará la corriente por el interruptor A, pasando por la polaridad positiva del motor,
39
luego trasladándose hacia la polaridad negativa y por ende por el interruptor D
habrá circulación de corriente por lo cual ese será el circuito o la malla circundante de
corriente. al haber diferencia de potencial entre las terminales positiva y negativa habrá
fuerza contra electromotriz por el motor de corriente directa DC.
Desactivando los interruptores A y D y activando los interruptores B y C se puede

observar que la corriente no circulará por el polo positivo del motor sino por el polo
negativo del mencionado, por lo cual la corriente entrará por el interruptor B y saldrá por
el interruptor C y de esta manera habrá fuerza electromotriz en sentido anti-horario.
para nuestro circuito mostrado anteriormente deduciremos la siguiente tabla:
tabla 1. estados de funcionamiento del puente H

ES POR ESA RAZÓN QUE EL MOTOR GIRARÁ EN LOS SENTIDOS
MENCIONADOS DEPENDIENDO DEL ESTADO DE CADA UNO DE LOS
INTERRUPTORES.
Una vez comprendido el principio de funcionamiento ahora si vamos con el diseño

usando transistores y para ello en-listaremos los siguientes materiales.
El procedimiento de rutina es el siguiente: se deben montar todos los

componentes propuestos tal como está especificado el diagrama anterior. se debe
tener en cuenta que los transistores tip 41 y 42 son de encapsulado especial por lo
que se debe tener en cuenta la configuración y conexión de cada uno de los
40
componentes. en este caso mencionaremos los dispositivos que poseen
polaridad para no cometer errores en el montaje del protoboard.
transistores TIP 42
transistores TIP 41
transistores 2N2222A
diodos 1N4004
diodos led
El funcionamiento del puente H con transistores es el siguiente. si se activa el

pulsador de retroceso, se generará una corriente de base por el transistor 2n2222
cuya corriente se le aplicará al transistor Q1 tip 42 creando una baja impedancia
entre colector y emisor de cada uno de los transistores conectados en pivote
conducirá la corriente entre colector y emisor llegando hasta Q4 y de esta manera
producir un giro en sentido anti-horario, de igual manera se encenderá un led
indicando el sentido de giro del motor. para desactivar el sistema, se suelta el
pulsador y se presiona el que se encuentra posterior a este y ocurrrirá el mismo
fenómeno presentado pero esta vez para los transistores Q2 y Q3 descritos en el
diagrama. de igual manera se encenderá un led y activará el motor en sentido
horario. si los dos pulsadores se presionan al tiempo, el motor se frenará
9. CONCLUSIONES
 Se logró linealizar de forma discreta la respuesta no lineal de una LDR, con

base en un circuito divisor de voltaje que es medianamente eficiente para
cortos rango de luminosidad.
Cuando se quiere linealizar mediante divisor de voltaje, el valor de la

resistencia fija en serie debe ser igual al valor de la LDR cuando está
expuesta a la mayor iluminación que se va a medir, para que este método
sea efectivo.
Pudimos construir y probar con éxito un carro seguidor de luz,

implementando como parte fundamental de su circuito a las
fotorresistencias.
41
Investigamos dos circuitos de interfaz para la utilización del fotodiodo y
para la del fototransistor.
10.INFOGRAFÍA
https://www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica/puenteh.pdf
https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4238/pfc6008.pdf?
sequence=1
Tema: temporizadores

42
Huancayo - Perú
2021
43
MARCO TEORICO
El temporizador 555 es un circuito integrado muy versátil que tiene un gran
número de aplicaciones en los circuitos electrónicos sobre todo para generar
intervalos de tiempo.
También se utiliza para construir temporizadores, generadores de impulso,
multivibradores, alarmas, etc.
Este temporizador fue introducido al mercado mundial por SIGNETICS (filial de
PHILLIPS) en 1972 la gran aceptación que tuvo impulso a numerosas industrias
de semiconductores a fabricarlos (bajo licencia de SIGNETICS).
Conviene señalar que el 555 es una aplicación de los AOP´s, ya que su circuito
interno consta de dos comparadores. En la figura 1 se presenta el diagrama de
bloques del circuito interno del CA555, donde se observa la existencia de tres
resistencias de 5K que son la razón de que este integrado se denomine asi.
44
El circuito integrado temporizador 555, puede funcionar lo mismo como
multivibrador astable (oscilación libre) que como multivibrador monoestable (one
shot) en la figura 2. Se muestran los modos de funcionamiento del temporizador
555.
45
46
ENCAPSULADO Y TERMINALES DEL 555

Ver figura 3.
1. Terminal de salida: El 555 tolera corrientes de salida de hasta 200mA. Y
por tanto puede accionar diversas cargas TTL, asi como pequeños
altavoces y reles conectados directamente una de las aplicaciones mas
comunes es su utilización como generadore de señales de onda cuadrada
para accionar circuitos lógicos.
2. Terminal de reinicio: Mediante este terminal (pin 4) se desactiva el 555 y
también se anulan las señales de comando en la entrada de disparo si no
se utiliza este terminal debe estar conectado a Vcc. Si el pin 4 esta a tierra
o si su potencial se reduce por debajo de los 0.4v tanto el teminal de salida
como el terminal de descarga (7) se encuentran en el nivel de potencial de
tierra en otras palabras el nivel de salida se mantiene a un nivel bajo.
47
3. Terminal de descarga: Sirve para la descarga de un capacitor de
temporización externa durante el tiempo el cual la salida esta en nivel bajo
cuando la salida esta en nivel alto el pin 7 funciona como un circuito abierto
y permite al capacitor cargarse a una velocidad determinada por una
resistencia o por resistencias y un condensador externo.
4. Terminal de voltaje de control: Por lo general se conecta un condensador
de filtro de 0.01 uF. Se conecta el pin 5 a tierra por este condensador se
desvían los voltajes de rizado producidos por la fuente de alimentación este
terminal también se utiliza para modificar los niveles de los voltajes de
umbral y de disparo con un voltaje externo en el pin 5 se modifica tanto el
voltaje umbral como el de disparo y puede servir para modular la forma de
onda de salida.
5. Terminales de disparo y de umbral: El 555 tiene dos posibles estados de
operación y uno de memoria estos los definen tanto la entrada de disparo
pin 2 como la del umbral pin 6 la entrada de disparo se compara con un
voltaje de umbral inferior 1/3 Vcc. La entrada de umbral se compara con un
voltaje de umbral superior del comparador 2 con 2/3 Vcc.
OPERACIÓN ASTABLE
En la figura 4 puede observarse al 555 conectado como multivibrador astable
observe las forma de onda de la figura 4b que corresponde al funcionamiento
del circuito.
48
En el instante A los pines 2 y 6 disminuyen el nivel justo por debajo de Vlt= 1/3
Vcc y el voltaje del pin 3 de salida va a su nivel alto (estado A) el pin 7 se
comporta como un circuito abierto y el capacitor C se carga atraves de Ra mas
Rb durante el tiempo A-B en el que la sida esta en nivel alto el 555 se
encuentra en el estado de memoria C recordando su estado anterior A.
Cuando Vc aumenta y rebasa justamente el valor de Vut= 2/3 Vcc. En el
instante B el 555 entra en el estado D y envía la señal de salida a nivel bajo la
señal en el pin 7 tambien esta en nivel bajo el 555 se encuentra en el estado
de memoria C recordando su estado anterior D cuando Vc desciende justo por
debajo de Vlt la secuencia se repite.
49
50
FRECUENCIA DE OSCILACION
La salida de señal conserva un nivel alto durante el intervalo en el que C se
carga y aumenta el valor a 2/3 Vcc. Este intervalo de tiempo se calcula
mediante la ecuacion:
La salida esta en nivel bajo durante el inetrvalo en el que se descarga del valor
2/3 Vcc a 1/3 Vcc y se calcula con la expresion:
Por lo tanto el periodo de la oscilacion T es:
La frecuencia de oscilacion es:
La figura 4c es una grafica de la ecuacion 1 para diversos valores de (Ra mas
2Rb) y muestra de manera rapida las combinaciones de resistencia y
capacitancia necesarias para diseñar un multivibrador astable.
51
CICLO DE TRABAJO
Un parametro util al proyectar generadores de implulsos con el 555 es la del
ciclo de trabajo reepresentada por D este parametro se define para los estados
alto y bajo de la señal producida.
A la relacion del tiempo durante el cual la salida esta en nivel bajo debido al
periodo total se le conoce como ciclo de trabajo o D y normalmente se expresa
en porcentaje en forma de ecuacion:
A pesar de la costumbre de los fabricantes de usar la D definida para el estado
bajo la mayoria de los libros y textos de electronica prefieren la definicion para
el estado alto lo que deja la eleccion final al criterio del diseñador.
AMPLIACION DEL CICLO DE TRABAJO
Como se comento anteriormente el ciclo de trabajo de la figura 4 no puede ser
igual o superior a 50% en la figura 5 se ha conectado un diodo en paralelo con
Rb y de esa manera se obtiene un ciclo de trabajo igual o mayor al 50%.
Ahora el capacitor se carga a traves de Ra y del diodo y se descarga atraves
de Rb los tiempos correspondientes a la forma de onda de salida son:
52
Las ecuaciones anteriores nos señalan que si Ra = Rb, el ciclo de trabajo es
del 50% como puede observarse en la figura 5b y 5c
53
OPERACIÓN MONOESTABLE
No en todas las aplicaciones se necesita una onda repetitiva continua como la
que se obtiene con un multivibrador astable en muchas aplicaciones lo que se
necesita es un nivel de voltaje determinado durante cierto lapso de tiempo.
En este caso lo que se necesita es un multivibrador monoestable o de un
disparo la figura 6 es el esquema del circuito 555 cuando este funciona como
multivibrador monoestable cuando un pulso con variacion en sentido negativo
se aplica al termnal 2 la salida se eleva y el terminal 7 elimina el cortocircuito
del
54
capacitor C, el voltaje atraves de C se eleva de 0 voltios a una velocidad que
esta determinada Ra y C, la salida esta en nivel alto para el tiempo que se
determine mediante:
La figura 6b es una grafica de la ecuacion anterior y permite observar
rapidamente cuales son los valores correspondientes Ra y C.
55
En la figura 7 se muestra un multivibrador monostable practico Rb, C y el diodo
D sirven para generar un pulso de salida por cada pulso de entrada la
resistencia Ra y el capacitor C determina el momento enel que la salida tiene
un valor alto.
56
DISEÑO DE UN CIRCUITO ASTABLE

Con el uso del C.I. 555 vamos a diseñar un circuito astable.
Cuando usamos un circuito integrado lo primero que tenemos que saber es la
numeración y función de cada patilla. Para ello los chips vienen con una
57
muesca que nos indica por donde tenemos que empezar a numerar las
patillas. En el caso del 555 sería:
Donde:
• GND (1): es el polo negativo de alimentación o tierra (GROUND).
• Disparo (2): donde se activa el circuito, el que da inicio al temporizado.
• Salida (3): donde conectaremos el componente de salida, en nuestro caso un
diodo LED.
• Reinicio (4): para volver a iniciar el circuito, si no la queremos usar debemos
conectarla al polo positivo.
• Control de voltaje (5): no lo vamos a conectar, pero serviría para funciones
más avanzadas del circuito.
• Umbral (6): entrada a un comparador que establece el tiempo de
temporizado.
• Descarga (7): donde se descarga un condensador que establece el tiempo de
temporizado.
• Vcc (8): donde se conecta el voltaje de alimentación, el polo positivo (+), en
este caso 9 V.
MATERIALES
El material que necesitaremos es el siguiente:
• 1 resistencia de 150 KΩ
58
• 2 resistencia de 15 KΩ
• 2 resistencias de 220 Ω
• 2 diodos LED
• 1 condensador de 100 μF
• 1 CI 555
• 1 pulsador
• Cronómetro
• Pila de 9 v
• Placa protoboard
• Cables de conexión
59
60
Utilizando el software Electrónico Multisim tendríamos el siguiente diseño y su
respectiva simulación:
A1
VCC R1
1kΩ XSC2
RST OUT
V1 DIS Ext T rig

+
12 V THR
_
TRI A B
+ _ + _
CON R2
100kΩ
GND
555_VIRTUAL
C1
10µF
IC=0V
U1
BUZZER Space Bar

200 Hz
61
BIBLIOGRAFIA
 Ghausi, “Circuitos electrónicos discretos e integrados” Ed. Mc Graw Hill.
 Savat Carpenter “Diseño electrónico” Ed. Prentice Hall.
 Millman Halkias “ Electrónica integrada” Ed. Mc Graw Hill.
 Carlos Medina “Circuitos electrónicos” Ed. Mc Graw Hill.
 Boylestad “Electronica teoría de circuitos” Ed. Prentice Hall.
62
Unidad didáctica: Taller Electrónico II
Tema: Temporizadores
Huancayo - Perú
2021
63
INTRODUCCIÓN
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una variedad de

aplicaciones y se aplica en la generación de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip-flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en
un solo paquete. Introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado
debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas empresas en
bipolares y también en CMOS de baja potencia. A partir de 2003, se estimaba que mil
millones de unidades se fabricaban cada año. El temporizador IC 555 es un circuito
integrado (chip) que se utiliza en una variedad de aplicaciones y se aplica en la generación
de pulsos y de oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de
tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado flip-flop. Sus derivados
proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete. Introducido en
1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a su facilidad de uso,
precio bajo y la estabilidad. Lo fabrican muchas empresas en bipolares y también en CMOS
de baja potencia. A partir de 2003, se estimaba que mil millones de unidades se fabricaban
cada año.
Multivibrador Astable
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con forma de onda cuadrada (o
rectangular) continua de ancho predefinido por el diseñador del circuito. El esquema de
conexión es el que se muestra. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t1 y un
nivel bajo por un tiempo t2. La duración de estos tiempos depende de los valores de R1, R2
y C, según las fórmulas siguientes:
64
La frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la

fórmula:
el período es simplemente:
También decir que si lo que queremos es un generador con frecuencia variable, debemos
variar la capacidad del condensador, ya que, si el cambio lo hacemos mediante los
resistores R1 y/o R2, también cambia el ciclo de trabajo o ancho de pulso (D) de la señal de
salida según la siguiente expresión:
Hay que recordar que el período es el tiempo que dura la señal hasta que ésta se vuelve a
repetir
(Tb – Ta)
CORRECCIÓN: Para realizar un ciclo de trabajo igual al 50% se necesita colocar el resistor
R1 entre la fuente de alimentación y la patilla 7; desde la patilla 7 hacia el condensador se
coloca un diodo con el ánodo apuntando hacia el condensador, después de esto se coloca
un diodo con el cátodo del lado del condensador seguido del resistor R2 y este en paralelo
con el primer diodo, además de esto los valores de los resistores R1 y R2 tienen que ser de
la misma magnitud.
65
Multivibrador
monoestable
Esquema de la aplicación de multivibrador monoestable del
555.
En este caso el circuito entrega un solo pulso de un ancho establecido por el
diseñador.
El esquema de conexión es el que se muestra. La fórmula para calcular el tiempo de
duración (tiempo en el que la salida está en nivel alto) es:
Nótese que es necesario que la señal de disparo sea de nivel bajo y de muy corta
duración para iniciar la señal de salida.
-OBJETIVO GENERAL
El estudiante realizará laboratorios con temporizadores.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Objetivo específico 1: El alumno construirá en su protoboard los un circuito modo astable

con el timer 555, observará los pulsos generados por medio del osciloscopio, además de
modificar el periodo de los pulsos cambiando los valores de las resistencias y capacitores.
Objetivo específico 2: El alumno construirá en su protoboard los un circuito modo

monoestable del timer 555, observará los pulsos generados por medio del osciloscopio,
además de modificar el periodo de los pulsos cambiando los valores de las resistencias y
capacitores.
66
LUGAR
Laboratorio del Programa de estudios de Electrónica Industrial.
FUNDAMENTOS TEORICOS
Protoboard: Es una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o

Breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí
de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para el armado
Circuito integrado 555

El circuito integrado LM555 Oscilador Astable es uno de los timer más utilizados para la
creación de señales de reloj astables y monoestables (de baja frecuencia). El
integrado 555 puede ser configurado como oscilador o timer.
67
Diodo LED
Un diodo LED es un dispositivo que permite el paso de corriente en un solo sentido y que al
ser polarizado emite un haz de luz. Trabaja como un diodo normal pero al recibir corriente
eléctrica emite luz. Los LED trabajan aproximadamente con corriente de 2V.
Push button y pull button

Un pulsador o simplemente un botón es un mecanismo de conmutación simple para
controlar algún aspecto de una máquina o un proceso. Los botones son más a menudo
interruptores sesgados, aunque incluso muchos botones no desviados requieren un resorte
para volver a su estado no empujado.
68
Potenciómetro
El significado más común para el término de potenciómetro es, un elemento o instrumento
eléctrico, el cual permite variar su resistencia al paso de la corriente eléctrica, en función de
la posición del cursor.
Capacitor electrolítico
Un condensador eléctrico (también conocido frecuentemente con el anglicismo capacitor,

proveniente del nombre equivalente en inglés) es un dispositivo pasivo, utilizado en
electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico.
69
Resistores
Los resistores se utilizan en los circuitos para limitar el valor de la corriente o para fijar el

valor de la tensión, según la Ley de Ohm. A diferencia de otros componentes electrónicos,
los resistores no tienen polaridad definida.
MATERIAL Y EQUIPO
MATERIALES:
Modo monoestable
1 Protoboard
1 Timer 555
1 led cualquier color
1 push botón NO.
1 potenciómetro de 500 kohm
1 Capacitor electrolítico de 100 ‫ߤܨ‬
2 resistencias de 1 ݇Ω
1 resistencia 330 ݇Ω
Cables para conexión.
Modo astable
1 timer 555
70
1 Capacitor electrolítico 10 uF
1 Capacitor cerámico 10 nF
1 Led cualquier color
1 Resistencia de 330 ݇Ω
1 Resistencia de 1 ݇Ω
1 Potenciómetro de 100 ݇Ω
EQUIPOS:
1 Multímetro digital con puntas
1 Fuente de voltaje de 0 a 20 V
1 Osciloscopio digital
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. Armar el siguiente circuito modo monoestable con el timer 555 en el protoboard y

realizar su simulación en el software de Multisim.
71
2. Una vez armado el circuito mono estable mostrado en la figura anterior, conectarlo a la
fuente.
3. Variar el valor del potenciómetro, observar el comportamiento de la señal de salida,

medirla con un multímetro y tomar el tiempo, generar una tabla en donde se muestran
las mediciones realizadas.
4. Conectar el circuito al osciloscopio y observar la señal del pulso, tomar nota y fotografías.
5. Armar el circuito modo astable del timer 555 que se muestra en la siguiente figura, y
realizar la simulación en el software de Multisim.
72
6. Una vez armado el circuito astable mostrado en la figura anterior, conectarlo a la fuente.
7. Variar el valor del potenciómetro, observar el comportamiento de la señal de salida,
medirla con un multímetro y tomar el tiempo, generar una tabla en donde se muestran
las mediciones realizadas.
8. Conectar el circuito al osciloscopio y observar la señal del pulso, tomar nota y fotografías.
CONCLUSIONES
 El reporte final de la práctica será entregado por equipos y deberá incluir portada
con los siguientes datos:
Nombre de la materia
Lista de los integrantes del equipo en orden alfabético iniciando por el apellido paterno
Carrera
Grupo
Fecha.
 El reporte final de la práctica será entregado dos sesiones después de haberse realizado.
 Las prácticas impresas sólo sirven de guía y referencia, por lo que deberá ser anexada al
reporte final.
 No se aceptan copias fotostáticas del reporte final.
 Redactar las conclusiones finales de la práctica (de manera individual).
73
 Una vez evaluado el reporte correspondiente, escanear y subir al Moodle en el

apartado correspondiente.
REFERENCIAS
1. Principios de Electrónica, 4ta Edición, Malvino, Albert Paul.
2. Thomas L. Floyd, 2006, FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DIGITALES, Ed. Pearson.
3. Enrique Mandado, 1998, SISTEMAS ELECTRONICOS DIGITALES, Ed. Marcombo.
4. M. Morris Mano, LOGICA DIGITAL Y DISEÑO DE COMPUTADORES, Ed. Prentice Hall.
74
Unidad didáctica: Taller Electrónico II
Tema: Temporizadores
Huancayo - Perú
2021
APLICACIONES DEL C.I. 555
PRACTICA 1
OSCILADORES
Un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energía de corriente
continua en corriente alterna a una determinada frecuencia. Tienen numerosas
75
aplicaciones: generadores de frecuencias de radio y de televisión, osciladores
locales en los receptores, generadores de barrido en los tubos de rayos
catódicos, etc.
Los osciladores son generadores que suministran ondas sinusoidales y
existen multitud de ellos. Generalmente, un circuito oscilador está
compuesto por: un "circuito oscilante", "un amplificador" y una "red de
realimentación".
El circuito oscilante suele estar compuesto por una bobina (o inductancia) y por
un condensador. El funcionamiento de los circuitos osciladores (osciladores de
ahora en adelante) suele ser muy similar en todos ellos; el circuito oscilante
produce una oscilación, el amplificador la aumenta y la red de realimentación
toma una parte de la energía del circuito oscilante y la introduce de nuevo en la
entrada produciendo una realimentación positiva.
76
.Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable,
que permite medir el tiempo. La primera generación fueron los relojes de
arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y más tarde por un
dispositivo íntegramente electrónico. Cuando trascurre el tiempo configurado
se hace saltar una alarma o alguna otra función a modo de advertencia.
77
Conclusiones:
Para poder arar el circuito que se tenía predeterminado, empleamos el tiempo
necesario. Se nos presentaron ciertas dificultades, pero finalmente resultó,
dándonos cuenta de lo siguiente:
Al conectarlo a la fuente de voltaje variable, notamos que se generaban pulsos a
través del efecto producido en los leds, siendo así, se encendía y apagaban de
forma cíclica. Al cambiar una de las resistencias y al variar la del potenciómetro, a
su vez al aumentar la corriente eléctrica en la fuente de voltaje, la intensidad
luminosa de los leds aumentó. Lo que nos hizo poder interpretar una de sus
distintas aplicaciones en su modo astable.
78
PRACTICA 2
“TIMER PLUS RELAY”
Objetivo: Conocer el funcionamiento del
circuito integrado 555
Material:
 Diodo 1n914
 Diodo 1n914
 Capacitor 10mf y 0.01mf
 Un relevador
 Un swith
 C.I.555
TEORIA
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía,
haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por
la línea.
El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo magnético, que provoca que los contactos hagan una conexión.
Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite
que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
DIODO 1N914
Diodo de silicio de alta conductancia para señal pequeña, voltaje máximo
de 100 Volts, corriente máxima de 200 mA, encapsulado DO-35. Fabricado
por Fairchild semiconductor.
CAPACITOR
Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de
almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un
par de superficies conductoras, generalmente en forma de laminas o
placas en situación de influencia total separadas por un material dieléctrico.
Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una
determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra,
siendo nula la variación de carga total.

RESULTADOS
El logro de esta práctica nos dio como resultado el encendido y apagado de
un foco en un tiempo determinado este fue con ayuda de un relé y los
pulsos que nos mandaba el circuito 555.
CONCLUSIONES
Lo primero que hicimos fue conectar el circuito en el proto como nos
indicaba el diagrama después de armarlo lo probamos alimentándolo con
los 5 volts.
Básicamente el resultado de esta práctica fue que con el pulso de reloj que
nos da el circuito integrado 555 y un relé conectado en el mismo prendía y
apagaba el foco conectado en determinado tiempo.
Logramos interpretar el diagrama y armar correctamente el circuito para
que así funcionara de manera correcta y saber su funcionamiento.

Laboratorio de Prácticas # 06
Unidad didáctica : Taller Electrónico II
Tema : Tableros de Control
Docentes : Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.

Huancayo - Perú
2021
PRÁCTICA N° 01 - 02
Mando de un motor por impulso permanente e inicial.
2.1. Objetivo: instalar un contactor trifásico, caja botonera con pulsadores, bornera
de terminales para arranque directo de un motor.
2.2. PROCESO DE EJECUCIÓN:
a. Realizar esquema o diagrama
b. Identificar o reconocer los terminales de cada uno de los el
c. 3 verificar o comprobar el estado de cada uno de los elementos.
d. Realizar el cableado del circuito de mando y fuerza.
e. Probar el funcionamiento del circuito de mando
f. Probar el funcionamiento del circuito de fuerza.
2.3. MATERIALES, HERRAMIENTAS, EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UITILIZAR:
 Tablero de metal
 Cinta aislante.
 Borneras.
 Conductores N° 10 y 14 AWG.
 Alicate universal
 Alicate de puntas
 Cuchilla de electricista.
 Destornillador plano y estrella.
 Un contactor
 Un relé térmico
 Un disyuntor trifásico
 Unos pulsadores NO y NC
 Multitester
 Motor eléctrico trifásico AC.
2.4. SEGURIDAD:
Realizar un buen empalme en las borneras de terminales, para evitar falso
contacto en el momento de arranque.
DIAGRAMA A REALIZAR N°1
DIAGRAMA A REALIZAR N°2

BIBLIOGRAFIA
 Malvino Albert Paul PRINCIPIOS DE ELECTRONICA 4ta. Edición

 Thomas L. Floy FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DIGITALES Ed.
Pearson.
 Enrique Mandado 1998 SISTEMAS ELECTRONICOS DIGITALES
Ed.Marcombo.
 M.Morris Mano LOGICA DIGITAL Y DISEÑO DE COMPUTADORES
Ed. Prentice Hill.
 Ghausi CIRCUITOS ELECTRONICOS DISCRETOS E
INTEGRADOS Ed. Mac. Graw Hill
 Millman Halkias CIRCUITOS ELECTRONICOS Ed. Mac. Graw Hill
 Boylestad ELECTRONICA TEORIA DE CIRCUITOS Ed. Prentice Hill

Informe Final de Proyecto Jesus Castro - Roberto Velasco Elo Ind

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INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO

PUBLICO ANDRES AVELINO CACERES DORREGARAY

PROGRAMA DE ESTUDIOS ELECTRONICA INDUSTRIAL

LINEA DE INVESTIGACION: INNOVACION TECNOLOGICA

TITULO: HERRAMIENTAS VIRTUALES PARA EL

Para analizar el problema de la demanda tenemos que ver que la pandemia ha

generado cambios de manera radical en el desarrollo de las labores académicas

tecnologías en la informática y en las comunicaciones están

dando un aspecto cambiante a la educación que a su vez a recibido una

de aprendizaje, en donde se generan espacios virtuales que facilitan Interacciones

sociales entre los participantes de este procesos educativos, la enseñanza a

través de entornos virtuales es muy diferente a la enseñanza tradicional, en esta

ultima el docente tiene el dominio del ambiente, donde Puede encontrar

retroalimentación rápida sobre el aprendizaje del alumno en Cambio en una

enseñanza mediante entornos virtuales, los materiales Educativos y los medios de

comunicación se hacen importantísimos ya que ellos deben permitir al alumno

analizar reflexionar e investigar y generar el auto aprendizaje siendo este el ultimo

“Los docentes no utilizan el aula virtual constantemente, no manejan o tienen poco

dominio en el uso de herramientas tecnológicas para internet, no preparan su

material educativo con anticipación, no existe una buena coordinación entre

Enseñanza virtual en la especialidad de electrónica influye directamente en los

educandos ya que posibilita un mayor aprendizaje de diferentes contenidos

curriculares principalmente utilizando los programas educativos electrónicos por

parte de los profesores hacia los educandos y es muy importante para su

formación integral como persona. Utilizando las computadoras en el aula virtual

utilizar las computadoras en el desarrollo de sus sesiones de aprendizaje

significativo, así como en realizar prácticas utilizando los diferentes programas

Ventajosa la utilización de las computadoras en el aula virtual ya que coadyuva a

la altura de las grandes metrópolis la enseñanza virtual mejorando la calidad de la

En el campo de la electrónica existe una variedad de software educativo, de

manera especial a los programas de electrónica referidos a dos campos

importantes en la electrónica se dividen en:

- Programas de diseño electrónico.

- Programas de simulación electrónica

ambos programas solucionamos el problema de los laboratorios presenciales ya

que dichos programas sirven para realizar laboratorios virtuales.

teóricas y las clases prácticas de manera normal haciendo uso de estos

programas virtuales para electrónica.

Es importante saber el uso de estos programas educativos de electrónica para el

desarrollo de las unidades didácticas de Taller Electrónico I y Taller Electrónico II

esta manera utilizaremos dichos programas educativos de electrónica.

Es en este contexto que presentamos los laboratorios para la realización simulada

del desarrollo curricular programado en el plan Silabo de la unidad didáctica de

Taller Electrónico II para su ejecución en las sesiones de aprendizaje síncronas

y/o asíncronas en el aula virtual de la plataforma.

Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.

Ing. Roberto Velasco Castro

Laboratorio de Prácticas #01

Prog. De Estudios: Electrónica Industrial

Unidad didáctica: Taller Electrónico I

Tema: Sensores y Transductores

DOCENTEs: Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.

Ing. Roberto Jesús Velasco Castro.

El siguiente documento es un informe de laboratorio en el que se analiza el

Linealizar la respuesta característica “resistencia versus iluminación” de una LDR,

 Construir el circuito de aplicación: “carro seguidor de luz” mediante la

 Presentar los circuitos de interfaz para la conexión de un fotodido y para la de

2.1. Fotorresistencia o LDR (Ruiz, 184-189)

Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, del inglés Light Dependent Resistor, es

Figura 1: Aspecto físico de una LDR.

2.1.1. Construcción y funcionamiento

Se fabrican utilizando materiales fotosensibles como: sulfuro de cadmio

Estos materiales poseen pocos electrones libres cuando se encuentran en