Ejercicio feedback Unidad 3 Automatismos

Esquema de mando
Esquema de Potencia

Explicación
Empezamos el automatismo pulsando S1, y si se cumple la condición de estar pulsado S2, que
es el final de carrera que nos indica que el coche esta al principio, se pone en marcha K9, que
es el elemento que sujeta el coche, este no aparece representado en el esquema de potencia.

Una vez arrancado K9 y asegurándonos de que el elemento de sujeción esta arriba con S4,
arrancamos K1M, coche hacia delante, y los 3 rodillos hacia la derecha, K3M,K5My K7M.

Una vez detectamos que llega al final de la cinta con S3, paramos K1M, pero dejamos en
marcha los rodillos hacia la derecha, hasta que pasen 5 segundos, que en ese momento, se
cierra el contacto de K1T 57-58 que arranca los contactores K2M,K4M,K6M y K8M, a su vez de
cierra el contacto de K1T 55-56 parando los contactores K3M,K5M y K7M, y así permitirnos el
sentido de giro.

En este momento he usado K10, que es un relé auxiliar que sirve como memoria para indicar
que el automatismo esta en la segunda fase, y evitar que se vuelva a poner en marcha cuando
llegue al principio, también sirve para para que K2T no empiece a contar nada mas pulsar S1

Una vez esto el coche tocara S2 otra vez, y en este momento pararemos los rodillos,
K4M,K6M,K8M, y también la cinta del coche K2M.

Esperaremos 5 segundos con K2T, que una vez pase este tiempo el contacto de K2T 55-56 se
abrirá, parando así K9 y eliminando la sujeción del coche y dejando listo el automatismo para
usarse otra vez.

En todo momento que este el automatismo en marcha se indicara mediante H1.

El automatismo podremos pararlo en cualquier momento con S0.

En el caso de que salte alguno de los relés térmicos por una sobre temperatura de algún motor
(f2,f4,f6 y f8), el automatismo parara por completo gracias a los contactos NC puestos es serie
con S0.

En el caso de que falle el fusible F9, parara todo el esquema de mando, (que también parara el
esquema de potencia).

En el caso de fallar la protección F1 por alguna sobreintensidad, parara el motor M1.

En el caso de fallar F3, parar el motor M2.

En el caso de fallar F5, parar el motor M3.

En el caso de fallar F7, parar el motor M4.

Esquema de situación
 Descripción de los elementos

Nombre Descripción Marca Modelo Características técnicas Imagen

principales
Relé térmico Protege el motor Schneider LRD03 Corriente del Motor a Plena
contra Electric Carga 0,25 → 0,4 A
Corriente Nominal de los
sobrecargas Contactos 400 mA
Contactor Puede cortar y Omrom J7KNU-05- Tensión de la Bobina 230 V ac
abrir contactos de 10 230 Número de Polos 3
Corriente Nominal de los
gran intensidad a Contactos 5 A
partir de una Potencia Nominal 2,2 kW
bobina Configuración Normal del
Estado 1 NA

Bloque Nos permite Schneider LADN22 Número de Contactos 4

auxiliar de aumentar el Electric Configuración Normal del
Estado 2NC + 2NO
contactos numero de
contactos de un
contactor
Fusible Protege el circuito Mersen Y211552 Corriente Nominal 10A
contra Tamaño de Fusible 10 x
sobreintensidades 38mm
Material del Cuerpo
Cerámica
Categoría de Aplicación
aM
Motor Transforma la Siemens 1LE1001- Potencia Nominal 1,5 kW
energía eléctrica 0EB42- Tipo de Motor AC Inducción
Tensión de Alimentación
en energía 2AB4 230V, 400 V
mecánica Velocidad de Salida 1.435
rpm
Número de Polos 4
Pulsadores Elemento de Schneider XB4BA31 Iluminado No
(NO y NC) accionamiento Electric Tensión AC Máxima 600V
Tensión DC Máxima 600V
manual, que al
pulsarlo, cambia
el estado de sus
contactos
Final de Elemento de Siemens 3SE5132- Tipo de Actuador Palanca
carrera accionamiento 0PJ01 de Rodillo
Configuración Normal del
manual, que al Estado 2NO/1NC
accionar su Índice de Protección IP IP66,
cabezal, cambia el IP67
estado de sus Corriente Máxima 4A
Material de la Carcasa Plastic
contactos Tensión AC Máxima
250V
Relé Funciona igual RS PRO 222-8178 Tensión de Alimentación
temporizador que un rele 24 → 230V ac
Tipo de Montaje:
normal, pero en Montaje en carril DIN,
vez de cambiar el Superficie
estado de los Número de contactos 2
contactos al Rango de Tiempo 0.1s to
100h
momento, lo hace
al cabo de un
tiempo que
programamos
Piloto de Cuano son Siemens 3SB3252- Tensión Nominal 230V ac
señalización alimentados 6BA20- Color de la luz piloto Rojo
Diámetro del Disyuntor22mm
emiten una señal 0CC0 Tipo de lámpara LED
luminosa, que Tipo de Montaje:
usaremos para Montaje en Panel
señalizar Índice de Protección IP IP66
diferentes
estados del
automatismo