SISTEMA DE CONTROL 1

SEMANA 3

Robert Garcia Belmar

14-04-2022
Técnico en Automatización y control

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DESARROLLO
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 Marque con una equis si la función dada corresponde a la transformada de Laplace o a la
transformada inversa.

Función: Transformada de Laplace Transformada Inversa

3 + 2 x² x
x

En las siguientes transformadas indique qué propiedad se aplicó para resolver la función
dada:

Función: Propiedad
Desplazamientos en el tiempo

f(t) = e-2t

Linealidad

�(�) = 3�–5t + �–2t + �4

Linealidad

�(�) = 3𝑠�𝑛(4�) + 2𝑐𝑜𝑠(2�)

En las siguientes funciones identifique qué teorema de la transformada de Laplace se observa:

Función Teorema

Teorema de convolución

Teorema de Traslación

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 Dada la siguiente función, aplique los teoremas de la transformada de
Laplace y demuestre las señales en el software SCILAB

- Aplicando la propiedad de linealidad

f (t)= sen(ᴨ/3) L{cos(t)} L{t4} +L{e-2t}
Utilizamos la
tabla L

{cos (t)} = s/s2

+ 12

L {t4} = 24/s5
L {e-2t} = 1/s+2
Tomando todas las formulas
f (s) = sen(ᴨ/3) (s/s2 + 12) + 24/s5 + 1/s+2
A ejecutar en Scilab :

--> t=0:0.5:50;

--> ft=cos(t)*sin(%pi/3)+(t^4)+exp(-2*t);

--> s=%s;

--> fs=(1/(s^2+1))*sin(%pi/3)+(4/s^5)+(1/s+2);

--> fs2=syslin('c',fs);

--> fs1=csim('impulse',t,fs2);

--> clf;

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--> subplot(2,1,1);
https://www.coursehero.com/file/153977924/sistema-de-control-1-semana-3-laplacedocx/
 --> plot2d(t,fs1,1);

--> xtitle('solution');

--> xgrid;

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https://www.coursehero.com/file/153977924/sistema-de-control-1-semana-3-laplacedocx/
 Dada la siguiente función, aplique los teoremas de la transformada de Laplace y
demuestre las señales en el software SCILAB

- Aplicando la propiedad de linealidad

f (t)= sen(ᴨ/3) L{cos(t)} L{t4} +L{e-2t}
Utilizamos la tabla L

{cos (t)} = s/s2 + 12

L {t4} = 24/s5
L {e-2t} = 1/s+2
Tomando todas las formulas
f (s) = sen(ᴨ/3) (s/s2 + 12) + 24/s5 + 1/s+2
A ejecutar en Scilab :

--> t=0:0.5:50;

--> ft=cos(t)*sin(%pi/3)+(t^4)+exp(-2*t);

--> s=%s;

--> fs=(1/(s^2+1))*sin(%pi/3)+(4/s^5)+(1/s+2);

--> fs2=syslin('c',fs);

--> fs1=csim('impulse',t,fs2);

--> clf;

--> subplot(2,1,1);

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https://www.coursehero.com/file/153977924/sistema-de-control-1-semana-3-laplacedocx/
 --> plot2d(t,fs1,1);

--> xtitle('solution');

--> xgrid;

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 En programa ya trasforma a laplace :

--> t=0:0.5:50;

-->ft=0.3*ones (size (t, 2)) – 0.3*cos (2*t);

--> s=%s;

-->fs=0.3*(s/1)*sin (%pi/3)-0.3*(s/(s^2+2^2));

--> fs2=syslin ('c', fs);

--> fs1=csim ('impulse', t, fs2);

-->clf;

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https://www.coursehero.com/file/153977924/sistema-de-control-1-semana-3-laplacedocx/
 -->subplot (2, 1, 1);

-->plot2d (t, fs, 2);

-->xtitle ('Phrasing');

-->xgrid;

-->subplot (2, 1, 1);

-->plot2d (t, fs1, 1);

-->xtitle ('solution');

-->xgrid;

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Contenidos de la semana 3 sistema de control 1 trasformada de Laplace

https://www.youtube.com/watch?v=McSN9g7DbYA

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