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Tarea 2. Biografías
Julián Sánchez de Santiago

Universidad Nacional Autónoma de México, wwejuliansanchez007@gmail.com

En el ámbito de la investigación, ha trabajado en el INRA

Resumen— En el siguiente trabajo, presentaremos un (Instituto Nacional de investigación en informática y en
compendio de investigadores, acompañados de su respectiva Automática), en Francia 1988-89.
bibliografía, referenciando su laboratorio de trabajo y algunos de Residió durante un periodo sabático en el Institut für
sus principales trabajos-
Getriebetechnik und Maschinendynamik of the Technische
Hochschule in Aachen, en Alemania, en 1995.
Abstract—In the following document, are introduced some
researchers, followed by their own bibliography, referring the lab Realizó una investigación de 3 meses en la Universidad de
which they work for and some of the main jobs of each Victoria en 1996 y como última experiencia en el extranjero
researcher. realizó una nueva estancia de 2 meses en el Instituto de
Investigación Cibernética de Nantes, Francia, en 1999.
I. INTRODUCCIÓN
Entre las principales actividades de investigación que ha
A continuación se presentarán un conjunto de investigadores
que fungen principalmente en el campo de la robótica, así
como las cedes en las que investigan y algunos de sus
realizado han sido en los siguientes campos:
- Cinemática y dinámica de mecanismos paralelos y
principales, proyectos. Entre los investigadores que estarán manipuladores.
incluidos en este compilado, tendremos a: - Mecanismo para el diseño de manos robóticas.
• Clement Gosselin - Mecanismos paralelos conducidos en cable.
• Jorge Ángeles - Cooperación robot – humano
- Planeación de trayectorias para robots manipuladores
• Saha
- Modelo y control de sistemas robotizados complejos.
• Carretero
• Merlet
Entre las principales condecoraciones con las que cuenta
• Spong este investigador, tenemos:
• Lung Wents Tsai - Caballero en la ASME (Asociación Americana de
• Siciliano Ingenieros Mecánicos)
• Kong - Caballero en la IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos y
• Niku Electrónicos)
• Fernando Reyes - Caballero de la Royal Society de Canada

II. INVESTIGADORES
a. Clement Gosselin [1].
El profesor Clément Gosselin, tutor en la Universidad de
Laval en el departamento de Ingeniería Mecánica.
Llevó acabo su estudio de grado como Ingeniero Mecánico
en la Universidad de Sherbrooke, Quebec, en el año de 1985.
Además de que realizó sus estudios de PhD en Ingeniería
Mecánica con enfoque en Robótica en la Universidad de
McGill, Quebec, en 1988.
Illustration 1: Dr. Clement G.

En el ámbito académico, se ha desarrollado desde el año

1997, uniéndose al Departamento de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Laval en el año 1989, uniéndose como profesor
de tiempo completo en 1997. Con el paso de los años ha sido
ponente de varios cursos de mecánica y robótica para personas
graduadas y en realización de estudios.
Actualmente ha supervisado, más de 120 proyectos para
obtener el grado de PhD.

b. Jorge Ángeles [2].
El profesor Jorge Ángeles, ejerce en el Instituto James
McGill. Entre sus estudios encontramos un Dipl.Eng en la
Universidad Nacional Autónoma de México, misma institución
en la que realizó sus estudios de Maestría para finalmente
realizar su estudio de PhD Universidad de Stanford.
Este investigador tiene como campo de enfoque el control
de sistemas mecánicos robotizados, en específico tiene como
una actividad principal el desarrollo de moto reductores de alta
eficiencia para aplicaciones robóticas y mecatrónicas.
Entre otros campos, realiza investigación en sistemas
mecánicos robotizados, enfocados a robots paralelos de lenta
movilidad, con especial atención a generadores de movimiento
Schoenflies, denominados sistemas tipo SCARA.
Entre los proyectos actuales que desarrolla tiene:
- Diseño y control óptimo de un generador de movimiento
tipo SCARA bípedo.
- Diseño y modelado de un mecanismo para reparación de
una válvula mitral percutánea.
- Modelado de Rovers para exploración planetaria de
terrenos no estructurados
- Diseño y control de sistemas robóticos para construcción
de estructuras de huelo
- Diseño de embragues avanzados para vehículos híbridos
- Diseño y prototipado de un acelerómetro biaxial usando
tecnología MEMS
Entre sus publicaciones más significantes tenemos las
siguientes [3], [4], [5], [6], [7].
Illustration 2. P. Jorge Angeles
c. Saha [8].
El profesor Subir Kumar Saha, es un ingeniero Mecánico,
graduado del Colegio RE, de Dungapur en la India. Completó
su maestría en Kharagpur, India y llevó acabo su doctorado en
la Universidad de McGill , Canada. Posterior a concluir su PhD
se unió a la corporación Toshiba en el centro de Japón, tras casi
un lustro trabajando en Japón, ha formado parte de IIT Delhi
desde 1996.
d. José Luis Ramón Carretero [9].
Siendo Profesor en la Universidad de Alicarte, trabaja en el
departamento de Física, Ingeniería en sistema y teoría.
Recibió el título de ingeniero Técnico en Informática de
Sistemas por la Universidad de Alicarte en 2010, y su grado de
Master en Desarrollo de Aplicaciones y Servicios Web en la
misma cede para 2011.
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Actualmente trabaja en el departamento de Física, Ingeniería
de Sistemas y Teoría de la señal desde 2017. Pasó ese mismo
año a formar parte del grupo de investigación de Human
Robotics, trabajando en las líneas de robótica médica y en el
diseño y control de robots.
Dentro del ámbito de empresa privada, del año 1999 – 2002,
trabajó como asesor técnico de componentes para
automatización industrial. En 2002 pasó a ser socio cofundador
de Ingeniería y Desarrollos Automatizados S.L, empresa
dedicada a la realización de proyectos de atomización
industrial con cede en la provincia de Alicante. Dentro de los
proyectos destacados, dirigió la parte de control del proyecto
de una planta automatizada de elaboración de cremas de
vegetales y la planta piloto del Centro Nacional de la
Tecnología y Seguridad Alimentaria en Navarra.
En 2004 fundó la empresa de Soluciones de Automatización
Industrial S.L, en la que trabajó en colaboración con HRS Heat
Exchangers S.LU., siendo el responsable de la parte de control
de número de proyectos.
En 2010 se incorporó como responsable del área de control y
nuevos proyectos del fabricante de maquinaria Comercial
Mecánica Tamegar S.L., desarrollando proyectos de
automatización industrial, robótica y visión artificial en
distintos sectores, pero especialmente en el del envase y
embalaje y realizando proyectos de visión 3D para la
multinacional Chep, relacionados con la reparación automática
de pallets de madera.
Illustration 3. Jose L. Carretero
f. Merlet [10].
Jean-Pierre Merlet, actual Senior Researcher en INRIA,
Sophia-Antipolis Cedex, Francia; obtuvo su grado como
ingeniero en el Colegio Central de Nantes en Francia, en 1980
y posteriormente su doctorado en Robótica en la universidad de
París VI, Francia, en 1986. Adicional a estos grados
académicos, también posee una maestría en teoría de Control.
Actualmente es dirigente de investigación en la Universidad de
Niza, Francia.
Desde sus inicios ha trabajado con empresas de comida,
construcción e investigación con la CEA y posteriormente se
unió a la INRIA en 1984.
Entre los temas de enfoque de su interés se encuentran:
- Resolución de sistemas empleando algebra geométrica y
análisis de intervalos.
- Robots paralelos
- Diseño óptimo de mecanismos
- Nanotecnología y robots de asistencia médica

Actualmente es un editor asociado de la IEEE enfocado en
robótica, siendo miembro senior desde 2013 de dicha
asociación.
Ilustración 4. Jean - Pierre Merlet
g. Spong [11].
Mark W. Spong, profesor en Ingeniería de Sistemas,
Ingeniería eléctrica y en Computación en la Escuela de
Ingeniería y Ciencias de la computación Erik Jonsson.
En cuanto a sus estudios, realizó su carrera en Matemáticas
y Física en el Colegio Hiram OH en 1975, posteriormente
realizó sus estudios de maestría en Matemáticas en la
Universidad Estatal de Nuevo México, Las Cruces en 1977,
además de otra maestría en Ciencia de Sistemas y Matemáticas
en la Universidad de Washington, St. Louis, en 1979. Sus
estudios de doctorado los realizó en Ciencia de Sistemas y
Matemáticas en la Universidad de Washington en 1981.
En la actualidad es profesor en la Escuela de Ingeniería y
Ciencias de la computación Erik Jonsson, Dallas;
desempeñando como tutor en los campos de Ingeniería en
Sistemas, Eléctrica y en Computación. Su historial de trabajo
es amplio, entre lo más significante, encontramos:
De [1981 - 1982] fue asistente de profesor en el
Departamento de Ingeniería Eléctrica y en Computación, en la
Universidad de Lehigh, Berhelem, PA.
De [1982 – 1984], fue asistente de profesor en el campo de
la ingeniería Eléctrica en la Universidad de Cornell, Ithaca NY.
De [1984 – 2008], en la Universidad de Illinois, fue profesor
de Ingeniería Eléctrica y en Computación, investigador en el
laboratorio de Ciencias Coordinadas, así como Director del
Centro de Ingeniería en sistemas autónomos y Robótica.
De [1996 – 2005], fue Presidente y Fundador de
"Mechatronic Systems, Incorporated".
Entre los roles en los que funge dentro de la IEEE; en 2005
fue presidente de la Sociedad de Sistemas de control. Sociedad
de la cual perteneció al comité ejecutivo de 1997 – 2007.
En 2010 tomó el rol de encargado general de la Conferencia
en decisión y Control.
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Ilustración 5: Mark W. Spong
h. Lung Wen Tsai [12].
Profesor de Ingeniería Mecánica en la Universidad de
Riverside, California. Nació en Taiwán en Febrero de 1945 y
falleció en Noviembre de 2002.
Se graduó en la Universidad Nacional de Taiwán en 1967,
obtuvo su grado de Maestría en la Universidad de Buffalo, NY
en 1970, para 1973 obtuvo su grado de PhD en Ingeniería
Mecánica por parte de la Universidad de Stanford en 1973.
Previo a formar parte del Colegio Bourns en la facultad de
Ingeniería en el año 2000, el Dr. Tsai fue profesor en la
Universidad de Maryland, por 14 años, en esta institución,
desarrolló importantes investigaciones en programas de
robótica y mecanismos; así mismo ha realizado trabajos de
investigación en empresas tales como General Motor y Hewlett
– Packard.
Los intereses del doctor Tsai, han sido en robótica y en
teoría de Mecanismos y maquinaria, diseño de metodología,
ingeniería automotriz, sistemas micro – electromecánicos.
Fue un personaje distinguido en asociaciones de renombre
tales como ASME (American Society of Mechanical
Engineers) y SAE (Society of Automotive Engineers).
i. Siciliano [13].
Bruno Siciliano es un profesor de Control y Robótica,
Director del Centro Interdepartamental de Robótica
Avanzada en Cirugía (ICAROS) y Coordinador del
Laboratorio PRISMA en el Departamento de Ingeniería
Eléctrica y Tecnología de la Información de la Universidad
de Nápoles Federico II.
Su interés de investigación ha sido en robótica de
manipuladores, control, cooperación Humano – Robot y
robótica de servicios.
Es coautor de 14 libros, 100 artículos de revistas, 270
artículos de conferencias.
Es miembro de la IEEE, ASME y la IFAC, en la IEEE se ha
desempeñado como presidente, vicepresidente de
actividades técnicas, vicepresidente de publicaciones,
miembro de AdCom y como conferenciante distinguido.
Actualmente es Director de la Junta de la Asociación
Europea de Robótica.

Ilustración 6. Bruno Siciliano
j. Kong [14]
Kyoungchul Kong, professor en KAIST y CEO de Angel
Robotics.
Recibió su grado de licenciado en Ingeniería Mecánica y en
Física, ambos en 2004. Posteriormente obtuvo su grado de
Maestría en Ingeniería Mecánica en 2006, todos por parte de la
Universidad de Sogang, Seul, Korea. Posteriormente obtuvo su
PhD en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Berkeley,
California, en 2009.
Trabajó como asistente de profesor en el departamento de
Ingeniería Mecánica en la Universidad de Sogang, de 2011 a
2018- En 2019, se unió al Departamento de Ingeniería
Mecánica en el Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología
(KAIST), Daejeon, Corea.
Ha sido coautor de más de 150 artículos técnicos de
temáticas tales como mecatrónica, robótica y sistemas
robóticos interactivos. Su campo actual de investigación se
encuentra en el diseño, modelado, control de sistemas
mecatrónicos con énfasis en movilidad de sistemas robóticos.
En 2017, comenzó su propia compañía, Angel Robotics, de
la cual es el actual CEO. Esta compañía comercializa sistemas
robotizados para vestimenta en personas con problemas de
movilidad.
Ilustración 7. Kyoungchul Kong
k. Niku [15]
Saeed Benjamin Niku, es un Docente Ingeniero Iraní,
miembro de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos
(ASME) y La sociedad Americana de Educación Ingenieril
(ASEE).
Nacido en Enero de 1953 en Tehran, Irán. Se graduó como
Ingeniero de Diseño en la Organización de Energía Atómica de
Irán, Tehran entre 1967 – 1977. Posteriormente se consumó
como Ingeniero Senior, en la Compañía Aliaf, Tehran, entre
1977 y 1979. Finalmente pasó a ser profesor de Ingeniería en la
Universidad Politécnica Estatal de California en 1984.
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l. Fernando Reyes [16]
Es un Profesor – Investigador de tiempo completo, en la
Facultad de Ciencias de la Electrónica en la Benemérita
Universidad Autónoma de Puebla.
Entre sus logros académicos encontramos su Licenciatura en
Electrónica en la Facultad de Ciencias Físico – Matemáticas,
en la Universidad Autónoma de Puebla.
De 1980 – 1984, obtuvo su grado de Maestría en Ciencias
con Especialidad en Electrónica, en el instituto Nacional de
Astrofísica, Óptica y Electrónica.
Posteriormente, obtuvo su grado de Doctorado en Ciencias
con Especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones, en el
Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de
Ensenada (CICESE, entre 1994 – 1997)
Ha dirigido más de 30 proyectos en instituciones, tales como
el CONACYT, PROMEP, PIFI.
Además ha impartido más de 100 cursos en el área de la
robótica y control para niveles de licenciatura, maestría y
doctorado.
Es autor de elementos bibliográficos relevantes a nivel
nacional en el área de la robótica, tales como: [17] , [18].
Ilustración 8. Dr. José Reyes Cortés
REFERENCIAS
[1] Laboratoire de robotique, Université Laval, Pavillion Adrien Pouliot ,
Clément Gosselin, Member Info. (2017) Link:
https://robot.gmc.ulaval.ca/en/members/current-members/clement-
gosselin/
[2] McGill. University. Associate members. Jorge Angeles. (2022) Link:
https://www.mcgill.ca/mecheng/people/staff/jorgeangeles
[3] Caro, S., Khan, W.A., Pasini, D. and Angeles, J., 2010, "The rule-based
conceptual design of the architecture of serial Schoenflies-motion
generators," Mechanism and Machine Theory, Vol. 45(2), pp. 251-260.
[4] Desrochers, S., Pasini, D. and Angeles, J., 2010, "Optimum design of a
compliant uniaxial accelerometer," ASME J. Mechanical Design,Vol.
132, No. 4, pp. 041011-1-041011-8.
[5] Barnett, E., Angeles, J., Pasini, D. and Sijpkes, P., 2009, "Robot assisted
rapid prototyping for ice structures," Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and
Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12--17.
[6] Angeles, J. and Park, F.C., 2008, "Performance evaluation and design
criteria," in Siciliano, B. and Khatib, O. (editors), Handbook of Robotics,
Springer, Berlin-Heidelberg, pp. 229-244.
[7] Angeles, J., 2007, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems.
Theory, Methods, Algorithms, Third Edition, Springer, New York.
[8] McGill. University. Associate members. Subir Saha. (2022) Link:
http://sksaha.com/about-me/bio-sketch
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[9] Universitat d'Alacant. Biografía. Jose Luis Ramon Carretero. 1996 –

2016. Link: https://cvnet.cpd.ua.es/curriculum-breve/es/ramon-carretero-
jose-luis/9377

[10] IIEEE XPLORE. Jean – Pierre Merlet. 2022. Link:

https://ieeexplore.ieee.org/author/37277013900
[11] The Erik Jonsson School of Engineering & Computer (The University of
Texas at Dallas). Mark W. Spong. 2022. Link:
https://personal.utdallas.edu/~mspong/
[12] University Of California. Memorial Notes. Lung – Wen Tsai. Link:
https://senate.universityofcalifornia.edu/_files/inmemoriam/html/lung-
wentsai.html
[13] EdX. Bruno Siciliano 2022. Link: https://www.edx.org/bio/bruno-
siciliano#:~:text=Bruno%20Siciliano%20es%20profesor%20de,Universi
dad%20de%20N%C3%A1poles%20Federico%20II.&text=Es%20miemb
ro%20de%20IEEE%2C%20ASME%20e%20IFAC
[14] LinkedIn. Kyoungchul Kong. 2022. Link:
https://www.linkedin.com/in/kckong/?originalSubdomain=kr
[15] Prabook. Saeed Benjamin Niku. 2020. Link:
https://prabook.com/web/mobile/#!profile/3643718
[16] Talent Land. Jalisco. Fernando Reyes Cortes. 2019. Link:
https://2019.talent-land.mx/dr-jose-fernando-reyes-
cortes/#:~:text=Profesor%2DInvestigador%20Tiempo%20Completo%2C
%20Titular,Benem%C3%A9rita%20Universidad%20Aut%C3%B3noma
%20de%20Puebla.&text=Aut%C3%B3noma%20de%20Puebla%20(198
0%2D1984).&text=Astrof%C3%ADsica%2C%20%C3%93ptica%20y%
20Electr%C3%B3nica%20(INAOE%2C%201988%2D1990).&text=Mie
mbro%20del%20Sistema%20Nacional%20de%20Investigadores%20des
de%201993%20a%20la%20fecha
[17] Fernando Reyes Cortés. “Robótica: Control de Robots Manipuladores”.
Editorial
Alfaomega México-Chile-Colombia-Argentina, Marcombo España.
2011. ISBN:
978-607-707-190-7
[18] Fernando Reyes. “Matlab Aplicado a Robótica y Mecatrónica”.
Alfaomega
México-Chile-Colombia-Argentina; Marcombo España. ISBN: 978-607-
707-357-4.