CALCULO APLICADO A

LA FÍSICA 1
Semana 15 - Sesión 02
SABERES PREVIOS

¿Cuáles son las condiciones de

equilibrio?

¿Cuándo un cuerpo deja de estar

en equilibrio?
LOGROS DE LA SESIÓN

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante

resuelve problemas de dinámica y energía de rotación,
utilizando fórmulas y relaciones, con orden y precisión
mostrando una buena presentación.

Datos/Observaciones
EFECTOS DE UNA FUERZA

F F F
Traslación

F
Rotación

Datos/Observaciones
Ecuaciones de movimiento

Traslación Rotación

v f  vo  at  f  o  t

v  v  2 a ( s f  so )
2
f
2
o
    2 ( f  o )
2
f
2
o

s f  so  vot  at 1
2
2
 f  o  ot  t
1
2
2

Datos/Observaciones
RELACIÓN ENTRE VARIABLES LINEALES Y CIRCULARES

s  r
v  r
at  r
an   r 2

Datos/Observaciones
TRASLACIÓN
ROTACIÓN

COMBINACIÓN
TRASLACIÓN Y
ROTACIÓN

Datos/Observaciones
 Dinámica de la traslación y la rotación combinadas

aCM

Datos/Observaciones
Torque y aceleración angular de un cuerpo rígido

𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑀 = 𝑟Ԧ × (𝐹Ԧ𝑛 + 𝐹Ԧ𝑡 )

𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ𝑡


𝑀 = 𝑟𝐹𝑡 𝑘

ω
𝑀 = 𝑟(𝑚𝑎𝑡 )𝑘
 𝐹Ԧ𝑡
r 𝐹Ԧ𝑛 𝑀 = 𝑟(𝑚𝛼𝑟)𝑘

𝑀 = (𝑚𝑟 2 )𝛼𝑘

𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ𝑛 + 𝐹Ԧ𝑡 𝑀 = 𝐼 𝛼Ԧ
Datos/Observaciones
 Traslación Rotación

1º Condición de equilibrio 2º Condición de equilibrio

 
F  0 M  0
Dinámica Traslacional Dinámica Rotacional

 

 F  ma
Datos/Observaciones
?
 M  I
 EJEMPLO
La esfera de 20 kg rueda hacia abajo del plano inclinado sin deslizarse. Determine su aceleración
angular y la aceleración de su centro de masa.

Datos/Observaciones
 EJEMPLO
El cilindro de 100 kg rueda sin deslizarse sobre el plano horizontal. Determine la aceleración de
su centro de masa y su aceleración angular.

Datos/Observaciones
 EJEMPLO
Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 0.08 m de radio y masa de
0.18 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo. Calcule la
aceleración con la que desciende el aro.

Datos/Observaciones
 EJEMPLO
La rueda de 150 kg tiene un momento de inercia con respecto a su centro de masa O de 9.375 kg. m2.
Si la rueda gira en sentido contrario a las manecillas del reloj con una velocidad angular de 1200
rpm en el instante en que las fuerzas de tensión TA = 2000 N y TB = 1000 N son aplicadas en la
banda de frenado en A y B, determine el tiempo necesario para detener la rueda.

Datos/Observaciones
 Para culminar nuestra sesión respondemos a:

¿Qué hemos aprendido hoy?

Cierre
Datos/Observaciones