2π Concepto
ω = ó ω = 2πf Es aquel movimiento en el cual la velocidad angu-
T
lar varía pero permanece constante la aceleración
angular, así como el valor de la aceleración
RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD tangencial.
TANGENCIAL Y ANGULAR
v = ωR R = radio
CASOS IMPORTANTES:
vF − v o ωF − ω o
a = α =
t t
S =
FG v + v IJ t
F o
θ =
FG ω + ω IJ t
F o
H 2 K H 2 K
B) Cuando dos ruedas están en contacto o conec-
tadas por una correa, entonces los valores de 1 1
S = v ot ± at 2 θ = ω ot ± αt2
sus velocidades tangenciales son iguales. 2 2
v 2f = v o2 ± 2aS ω 2f = ω o2 ± 2αθ
v A = vB v f = v o ± at ω f = ω o ± αt
a = α ⋅R
A problemas de aplicación
1.- Una partícula describe una circunferencia de radio igual 3.- En un reloj de agujas, determinar la velocidad angular
a 30 cm y da 4 vueltas en 20 segundos; calcular: del horario y minutero, en rad/h.
a) El período Solución:
b) La frecuencia
c) La velocidad angular o Velocidad angular del horario
θ=
FG ω + ω IJ t
o F
H 2 K
234 = G
F ω + 108 IJ 3
o
⇒ ω o = 48 rad / s
H 2 K
Solución:
o Calculando la aceleración angular (α):
ωF − ω o o Relación de radios:
α=
t 3 RP RP 1
= ⇒ =
108 − 48 18 RQ RQ 6
α= ⇒ α = 20 rad / s 2
3
o Datos: T = 4 s
Solución:
o vo = 6 m/ s U| vF − v o
a=
t
v = 9 m / s ||
F
V| 9−6
Solución: a=
t = 3s 3
o Como se verá: Los puntos (1) y (2) giran en torno a = ? (m / s ) |2| a = 1 m / s2
a un mismo centro: W
ω1 = ω 2 = ω o v = 6 m/ s U 1
S = v ot + at2
o
|| 2
o Velocidades tangenciales: t=6s |V 1 2
b g
v1 = ω 1, 5 ......... (1)
b g b gb g
S=6 6 + 1 6
a = 1m/ s | 2 2
= ωb2, 0g ......... (2)
|| S = 54 m
v2 S = ? (m) W
o (2) : (1)
o S = 54 m U| S = θR
2
R =1, 5 m
|V b g
54 = θ 1, 5
v2 1 v2 4
=
v1 3
⇒ =
v1 3 θ = ? (rad) |W
| θ = 36 rad
2
o Con el proyectil: e = vt
x = 5,73 vueltas
2 = vt ........... (1)
4.- Un ventilador gira con velocidad correspondiente a
una frecuencia de 900 R.P.M. al desconectarlo, su mo- Ahora para que el proyectil penetre un sólo agu-
vimiento pasa a ser uniformemente retardado hasta jero, el cascarón deberá dar media vuelta.
que se detiene por completo después de dar 75 vuel-
tas. ¿Cuánto tiempo transcurre desde el momento en Luego:
que se desconecta el ventilador hasta que se detiene T
por completo? t= ; siendo: T = período de revolución
2
Solución: o En (1):
o Dato: T 1
2= v ; pero: T =
rev 1 min rev 2 f
fo = 900 × = 15
min 60 s s
fF = 0 2=v
FG 1 IJ ⇒ v = 800 m / s
H 2 × 200 K
o Aplicando: ω = 2πf
6.- Tres ruedas A, B y C, se encuentran en contacto tal
como muestra el gráfico. Siendo la velocidad angular
ω o = 30 π rad / sU| 2π rad 1 vuelta
de “B” 200 rad/s. Hallar la velocidad angular de “A” y “C”
ω =0
F || θ=? 75 vueltas en rad/s si los radios son iguales a 20, 10 y 15 cm res-
t=?
V| pectivamente.
θ = 150 π rad
# de vueltas = 75 |
|
W
o Luego:
θ=
FG ω F + ωo IJ t
H 2 K
150 π =
FG 30π + 0 IJ t ⇒ t = 10 s
H 2 K
5.- Se tiene un cascarón esférico que gira con velocidad
angular constante a razón de 200 rev/s respecto a un Solución:
eje vertical. Se dispara un proyectil horizontalmente
de tal modo que pasa por el centro del cascarón. De- o v A = vB = v C
terminar la velocidad angular del cascarón sabiendo
ω ARA = ω BRB = ω CRC
que su radio es igual a 1 m. Determinar también la
máxima velocidad del proyectil de tal modo que atra-
viesa el cascarón haciendo un solo agujero. b g
o ω A 20 = 200 10 b g
Solución: ω A = 100 rad / s
o ω BRB = ω CRC
b200gb10g = ω b15g c
ω c = 133, 33 rad / s
o ω B = ω C = 60 rad / s
vC
= 60
rC
vC
= 60 ⇒ v C = 60r
r
o v C = vD
60r = ωDRD
b g
60r = ω D 5r ⇒ ω D = 12 rad / s
o Se tiene: θ = 180° = π rad
θ
8.- Un disco gira en un plano horizontal, si tiene un hue- ω=
t
co a cierta distancia del centro por donde pasa un
π
móvil que luego al caer pasa por el mismo hueco. ¿Cuál ω= ⇒ ω = 1, 31 rad / s
es la velocidad angular del disco en (rad/s)? (conside- 2, 4
re: g = 10 m/s2).
9.- Una bolita está pegada sobre un disco liso de radio “R”,
a una distancia 0,6R de su eje de giro. Si el disco está
girando a 8 rev/min y bruscamente se despega la bo-
lita. ¿Después de cuanto tiempo saldrá despedida del
disco?
Solución:
Solución:
b g
Ttotal = 2t = 2 1, 2 ⇒ Ttotal = 2, 4 s o ω = 2πf = 2π
FG 2 IJ ⇒ ω=
4π
rad / s
H 15 K 15
v = ωr ω o = 0 ; ω F = 80 π rad / s ; t = 5 s
10.- Las paletas de un ventilador que parte del reposo du- θ 3 = ?(rad) ; ωo = 0
rante 5 segundos giran experimentando cambios de
t = 3s ; α = 16 π rad / s2
rapidez a razón constante alcanzando así una frecuen-
cia de 2 400 R.P.M. ¿Cuántas vueltas realizó durante el 1 2
tercer segundo de su rotación?
θ3 = 0 × 3 +
2
b gb g
16 π 3 ⇒ θ3 = 72π rad
fF = 40 rev / s 40 π rad
# de vueltas = = 20
2π rad
o ω F = 2πfF = 2π 40 b g
# de vueltas = 20
ω F = 80 π rad / s
PROBLEMAS PROPUESTOS
A problemas de aplicación
1.- Un cuerpo que posee M.C.U. gira a razón de 10 rad/s. 3.- A las doce del día, las agujas de un reloj están super-
Si el móvil recorre 20 m en 5 s. Calcular el radio de giro. puestas ¿Al cabo de cuántos minutos, el minutero y el
horario formarán un ángulo de 30° por primera vez?
Rpta. 0,4 m
Rpta. 5,45 minutos
2.- Un disco A gira razón de 120 R.P.M. y un punto P se
encuentra a 30 cm del centro de rotación. Otro disco 4.- Los puntos periféricos de un disco que gira uniforme-
B gira A razón de 90 R.P.M y un punto Q se encuentra a mente, se mueven a 40 cm/s. Si los puntos que se en-
40 cm del centro de rotación. ¿Cuál de los puntos (P o cuentran a 2 cm de la periféria giran a 30 cm/s. ¿Qué
Q) tiene mayor velocidad lineal? diámetro tiene el disco?
Rpta. 60π rad 3.- Un cuerpo que parte del reposo posee una aceleración
angular constante y tarda 2 minutos en recorrer entre
8.- La velocidad angular de un motor que gira a 1 800 R.P.M., 2 puntos de la trayectoria circular un desplazamiento
en 2 segundos desciende uniformemente hasta angular de 24 revoluciones. Si cuando pasa por el se-
1 200 R.P.M. ¿Cuál es la aceleración angular? Y ¿Cuántas gundo punto gira a 18 R.P.M. Hallar el número de revo-
vueltas dió el motor en dicho tiempo?. luciones entre el primer punto y el punto de partida.
9.- Hallar la velocidad lineal con que giran los puntos de 4.- Los radios de las ruedas de la bicicleta que se mueve en
la superficie terrestre que se encuentra a latitud la trayectoria circular mostrada en la figura, están en la
60° Norte (radio de la Tierra = 6 370 km). relación de 5 a 1, determinar en qué relación estarán el
número de vuel-
tas que dió cada
llanta, si se sabe
que el ciclista dió
Rpta. 834 km/h la vuelta completa
a la pista en 120 s
y R = (20/π ) m.
10.- ¿Con qué velocidad deberá volar un avión en el Ecua- Rpta. 5a1
dor, de Este a Oeste, para que sus pasajeros les parez-
ca que el sol está fijo en el firmamento? 5.- En el sistema de transmisión de la figura: rA = 0,3 m;
(radio de la Tierra = 6 370 km). rB = 0,5 m y rC = 0,2 m. Si la rueda A acelera a razón de
10 rad/s2, ¿Qué velo-
cidad adquirirá el
bloque P a los 15 s de
iniciado su movi-
Rpta. 1 668 km/h miento? (en m/s).
Rpta. 18 m/s
Rpta. 15 2 cm
Rpta. 530π km / h
7.- Determinar con qué velocidad tangencial giran los
puntos sobre la superficie terrestre ubicados a 45° de
latitud y sobre el nivel del mar.
(R = radio de la tierra = 6 400 km).
Rpta. 1,5 s
Rpta. 0,25 rad