Funcionamiento de la programación

Para el proyecto una vez teniendo la lógica de contactos del sistema de entrada y salida del
estacionamiento se puede considerar lo siguiente:

Entradas:

I1 (entrada de pulsador SE1 accionada por usuario)

I2(entrada de pulsador SE2 accionada por interruptor de fin de carrera)

I3(entrada de pulsador SE3 accionada por sensor)

I4(entrada de pulsador SE4 accionada por interruptor de fin de Carrera)

I5(entrada de pulsador SS1 accionada por usuario)

I6(entrada de pulsador SS2 accionada por interruptor de fin de Carrera)

I7(entrada de pulsador SS3 accionada por interruptor por sensor)

I8(Entrada pulsador SS4 accionada por interruptor de fin de Carrera)

Relés auxiliares

M1 (Relé auxiliar de interruptor de fin de carrera para pluma de entrada (freno de subida))

M2(Relé auxiliar de interruptor de fin de carrera para pluma de entrada (freno de bajada)

M3(Relé auxiliar de interruptor de fin de carrera para pluma de entrada (freno de subida)

M4(Relé auxiliar de interruptor de fin de carrera para pluma de entrada (freno de bajada)

M5(Relé auxiliar para accionamiento de señalización y para evitar entrada de más autos
cuando el estacionamiento este lleno)

Salidas

Q1 (Bobina de contactor para giro de subida en pluma de entrada)

Q2 (Bobina de contactor para giro de bajada en pluma de entrada)

Q3 (Bobina de contactor para giro de subida en pluma de salida)

Q4 (Bobina de contactor para giro de bajada en pluma de salida)

Q5 (bobina para señalización de disponibilidad de parqueo)

Q6 (bobina para señalización de estacionamiento lleno)

Q7(Bonina de contactor de circuito de iluminación 1)

Q8(Bobina de contactor de circuito de iluminación 2)

Contador

CC1 (bobina de accionamiento de contacto de contador en dirección creciente)

DC1 (bobina de accionamiento de contacto para cambio de dirección de contador

(decrecimiento de contador))

Programación con Reloj y Horario

C1 (bobina de contactor de circuito de iluminación 1)

C2 (bobina de contactor de circuito de iluminación 2)

Especificaciones de PLC para el proyecto

En base a las consideraciones anteriores respecto a la cantidad de entradas y salidas que se
requieren para el proyecto se decide utilizar el siguiente PLC

Nombre: Modular smart relay Zelio Logic - 26 I O - 24 V DC - clock – display

Modelo: SR3B261BD

Ilustración 1. PLC SR3B261BD que se utilizara en el Proyecto.

Ilustración 2. PLC SR3B261BD, en el software Zelio soft

Detalles técnicos del PLC

Principal
Gama de producto: Zelio Logic

Tipo de producto o componente: Relés inteligente modular

Modelo: SR3B261BD

Opcionales
Visualización local: Donde

Número de líneas de esquema de control: 0…500 FBD 0…240 Ladder

Tiempo de ciclo: 6…90 ms

Tiempo de backup: 10 años 25 °C

Deriv. Reloj: 12 min/ano 0…55 °C 6 s/mes 25 °C

Comprobaciones: Memoria de programa en cada inicialización

[Us] tensión de alimentación nominal: 24 V

Límites tensión alimentación: 19.2…30 V

Corriente de alimentación: 190 mA sin extensión 300 mA con extensiones

Potencia disipada en W: 10 W con extensiones 6 W sin extensión

Protección contra inversión de polaridad: Con

De pie conducto: 16 EN/IEC 61131-2 tipo 1

Tipo de entrada digital: Resistivo

Voltaje entrada: 24 V CC

Corriente de entrada discreta: 4 mA

Frecuencia de contaje: 1 kHz entrada digital

Programación en Ladder para el diseño del proyecto

Para efectos de tener una mejor comprensión del diseño se desarrollará el funcionamiento de
la programación Ladder en los casos tanto de entrada como de salida y para finalizar la
programación de un reloj para los circuitos de iluminación.

Observaciones

 Se explicará la programación por fila.

 Se utiliza doble etiqueta ya que se tiene simbología de circuito de control y la
nomenclatura del Zelio soft.
 Se apoya en capturas de pantalla que van desde la ilustración 3 a la ilustración 9.

Caso 1: Un auto entra al estacionamiento

Ilustración 3

Fila 1

Como muestra la figura 3 la pluma de entrada tiene la programación en la cual consta de las
entradas I1 (pulsador SE1 para indicar que se va a entrar la cual accionara el motor con giro de
subida), a continuación, en serie tenemos los contactos M5(BC) que es el encargado de
controlar que no se active la pluma una vez el estacionamiento este lleno, seguido por el
contacto q2 que desconecta este circuito una vez el circuito de bajada este activo además el
contacto M1(K1) que es el contacto que desconecta este circuito si se acciona el fin de carrera
y frena el motor.

Fila 2

Esta fila indica el accionamiento de I2(SE2) que provoca que se energice la bobina K1
provocando que el contacto M1(K1) se abra y así la bobina Q1 quede desconectada y se
apague el motor y con esto frene.
Fila 3

Esta fila indica el accionamiento de giro de bajada de la pluma ya que cuando se acciona el
I3(SE3) este hace que el motor comience a bajar la pluma, además tenemos el contacto q1 que
desconecta este circuito una vez el circuito de subida este activo, cabe destacar que es este el
pulsador que provocara que se dé un pulso en la bobina de contador CC1 como se muestra en
la figura 4, lo cual incrementara el contador en una unidad. además, el contacto M2(K2) que es
el contacto que desconecta este circuito si se acciona el fin de carrera y frena el motor.

Ilustración 4

La fila 4

En esta fila al accionarse el interruptor I4(SE4) hará que el motor frene ya que al energizarse la
bobina M2(K2) esta desconecta el contacto de giro de bajada del motor.

Caso 2: Un auto sale del estacionamiento

Ilustración 5

Fila 5

Como muestra la figura 5, la pluma de salida tiene la programación en la cual consta de las
entradas I5 (pulsador I5(SS1) para indicar que se va a entrar la cual accionara el motor con giro
de subida), a continuación, en serie tenemos los contactos q4 que desconecta este circuito
cuando el giro de bajada este activo y luego el contacto m3 que es el contacto que
desconectara el circuito de la bobina para que el motor frene.
Fila 6

Esta fila indica el Accionamiento del I6(SS2) que servirá para energizar bobina auxiliar del
contacto de fin de carrera M3(K3) y así el motor frene una vez esta suba hasta la posición
determinada.

Fila 7

Esta fila indica el accionamiento del pulsador de I7(SS3) que indica la bajada de la pluma
tenemos un contacto q3 que desconecta este circuito cuando el giro de subida este activo y
luego tenemos el contacto m4 que es el contacto que desconecta el circuito de la bobina para
que el motor frene una vez este baje. Cuando suceda esto creará un pulso que decrecerá el
contador para indicar que se ha desocupado un espacio en el estacionamiento, como muestra
la figura 6.

Ilustración 6

Como muestra la figura 6 este accionamiento afectara el contador de manera decreciente.

Fila 8

En esta fila al accionarse el interruptor I8(SS4) hará que el motor frene ya que al energizarse la
bobina M4(K4) esta desconecta el contacto de giro de bajada del motor.
Accionamiento de la señalización de estacionamiento con disponibilidad o estacionamiento
lleno

Ilustración 7

Fila 14

Contacto C1 del contador que se acciona una vez el contador llegue a 20 plazas ocupadas es
decir este lleno, cierra la bobina auxiliar CB que afectara los contactos de señalización (ver
figura 7).

La fila 16

Indica la luz de señalización de que hay disponibilidad en el parqueo es decir Q5 estará

energizada mientras el Parqueo tenga disponibilidad en caso contrario estará apagada.

Fila 18

Indica la luz de señalización de parqueo lleno es decir mientras el contador no llegue a 20

estará desconectado.

Fila 20 y fila 22

Indican los contactos Reloj 1 y 2 para ambos circuitos de iluminación que están programados
para que se accionen la iluminación en cierto rango horario y fecha ver figura 8.
Ilustración 8

Ilustración 9

La figura 9 muestra la programación de los interruptores horarios o reloj 1 y 2.

Bibliografía
Electric, S. (2022). Ficha Tecnica del Producto(SR3B261BD). Schneider Electric.

Schneider Electric. (2022). Schneider Electric. Obtenido de Schneider Electric:

https://www.se.com/mx/es/product/SR3B261BD/modular-smart-relay-zelio-logic-26-i-
o-24-v-dc-clock-display/