UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

NOMBRE
CRIOLLO O.CHRISTIAN

MATERIA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

PRACTICA 2
ARRANQUE DE UN MOTOR EN ESTRELLA - TRIANGULO

GRUPO
2

SEPT 11 - FEB 12

Figura 1 Diagramas de la conexión Estrella . pueden ocasionar trastornos en los demás aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos es la estrella-triángulo.UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA INGENIERIA ELECTRONICA PRACTICA # 2 1. 4.  Optimizar el Arrancador Estrella – Triangulo Manual transformadolo para que el paso de Y a D sea automatico. MARCO TEORICO CONEXIÓN ESTRELLA – TRIANGULO (Y .D) Esta conexión aparece debido a que un motor trifásico.Triagulo . aunque no perjudican el motor. además de grandes caídas de tensión en el sistema eléctrico. en el momento del arranque.Triangulo” 2. OBJETIVO GENERAL  Diseñar un arrancador Estrella – Triangulo Manual  Diseñar un arrancador Estrella – Triangulo Automatico 3. TEMA “Arranque de un motor trifasico en Estrella . consume entre 3 y 7 veces la intensidad nominal. Estos picos de corriente. OBJETIVOS ESPECIFICOS  Utilizando el Software Step7 MicroWin diseñar el esquema de mando del Arranque Estrella – triangulo e importarlo al PLC  Mediante el Software S7 200 simular y comprobar el correcto funcionamiento del esquema propuesto.

Figura 2 PLC Compacto Campos de aplicación Los PLC por sus especiales características de diseño y por sus reducidass dimensiones tiene un campo de aplicación muy extenso.La solución es arrancar los motores con voltaje reducido.. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo. control. los mismos que pueden ser aumentados dependiendo de las necesidades del usuario y los mismos que pueden ser de de entrada o salida. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. PLC El PLC (Controlador Logico Programable) es un equipo electrónico programable por el usuario. lo que daría igual a arrancar en configuración estrella en donde inicialmente el motor se conecta de modo que el voltaje en sus bornes es de 110 V en cada uno y una vez el motor este rodando se cambia la conexión a triangulo (también llamada delta) en donde los devanados quedan con la tensión final de 220 V en cada borne. etc. Tipos Los dos tipos de PLCs estan caracterisados escencialmente por su precio. Funciones » » » Controles sencillos LA y/o LC Reemplazar logica de redes para comando de motores o maquinas. Su utilización se presta para aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra. . por tanto. procesos secuenciales. mientras que el PLC Modular es el que como su nombre lo dice compuesto por modulos. Control y comando de procesos peligrosos y repetitivos. El PLC compacto (Figura 2) es de bajo precio ya que contiene un determinado numero de entradas y salidas. control de instalaciones. Un PLC trabaja en base a la información del programa que se le haya cargado actuando sobre los accionadores de la instalación. señalización. etc.

Exixten otros lenguajes como el Mnemotecnico o el Funcional(Propio de cada PLC) que son menos utilizados ya que el lenguaje KOP esta estandarizado para casi todos los PLC lo que hace que sea facil de cambiar de un PLC a otro de distinta marca. Lenguajes de Programacion Por lo general el lenguaje mas utilizado y universalizado es el de esquema de contactos o diagrama de escaleras (KOP).» » Regulacion de Aparatos Remotos. ya que es imprecindible debido al uso de 3 bobinas en las conexiones. a estos se los puede conectar de distintas maneras. Para corriente alterna estan los motores Monofasicos. . Arranque Estrella – Triuangulo (Y-D). Figura 3 Motor trifasico de 6 bornes Para esta practica es necesario el motor trifasico el cual consta de 6 bornes mismos que son necesarios para la Conexión Estrella – Triagulo. MOTOR TRIFASICO DE 6 BORNES Basicamente un motor es un elemento que transforma la energia electrica en mecanica. entre las cuales esta el Arranque Directo. ya que permite un diseño rapido de los proyectos asi como de la ubicaion inmediata de errores. En donde la decisión de esoger una conexión para el arranque del motor pasa simplemente por el costo de implementarlo asi como de su mantenimiento. Autotransformador. siendo los ultimos los mas utilizados para los sistemas industriales. Dependiendo del motor o de la utilidad que se la quiera dar. entre otros. Posibilidad para ambientes Peligrosos. Bifasicos y Trifasicos. ya que todas estas conexiones tienen mayor numero de desventajas que de ventajas debido al hecho que el motor en si consume mas energia de la que genera. Arranque suave.

de las cuales Q0. Figura 4 Esquema de Mando .2 y estas bobinas nunca se deben activar al mismo tiempo.1 y Q0.2 deja pasar el voltaje de la red. mientras que Q0.1 debe activarse antes que Q0. Q0. por supuesto con su respectiva configuración. Q0.1 cortocircuita los 3 bornes.2 funcionan sobre los 3 bornes restantes.0 debe estar activa siempre y es la que deja pasar el voltaje de la red a 3 de los 6 bornes del motor. Q0.5. ESQUEMAS ARRANCADOR ESTRELLA – TRIANGULO MANUAL Descripción General Un arrancador Estrella – Triangulo consiste básicamente en el accionamiento de 3 bobinas.

Hay que aclarar que el T33 sirve para asegurarse que la bobina Q0.1 y al mismo tiempo se activa el temporizador T33 el cual activa a la bobina Q0.2 nunca van a estar activadas al mismo tiempo.1 y Q0.1 este desconectada ya que si se activan la Q0.2 se activa la Bobina Q0.0 de la red 2 asegura que el motor siempre . Además el contacto abierto Q0. Los contactores cerrados Q0.3 con lo cual el contacto cerrado Q0.1 y Q0.2 nos garantizan que las Bobinas Q0.2 Interruptor D Al presionar I0.1 activamos la bobina Q0.2 al mismo tiempo se producirá un cortocircuito.3 se abre y se desconecta la Bobina Q0.1 y la Q0.1 que también se activa al mismo tiempo que Q0.Figura 5 Esquema de Fuerza Descripción Detallada En el diagrama de la figura 4 podemos ver los siguientes interruptores importantes: I0.1 Interruptor Y I0.2 la cual hace funcionar al motor en configuración Triangulo (D).0 la cual conecta al motor en conexión Estrella (Y) ya que al mismo tiempo se cortocircuitan las demás entradas del motor por medio de la Bobina Q0.0 Interruptor de Paro I0.0 Al presionar I0.

SIMULACIONES Figura 6 I0.2 (Funcionamiento en Triangulo). el motor no puede funcionar directamente en conexión Triagulo . Q0.3 simplemente activa al temporizador T33 Figura 8 Observe que debido a la caracteristica de diseño del esquema.1 activa las bobinas Q0.0 se desactiva totalmente el circuito.1 (Funcionamiento en Estrella) Figura 7 I0.0 y Q0.va a ir de conexión Y a conexión D.0 y Q0.2 activa las bobinas Q0. e impide el funcionamiento directo en conexión D sin pasar primero por la conexión Y. Con el interruptor I0.

ya que el objetivo de encender las 3 bobinas sigue presente.ARRANCADOR ESTRELLA – TRIANGULO AUTOMATICO Descripción General El Funcionamiento es el mismo que el YD Manual. en este esquema se le aumenta un temporizador el cual se encarga de activar automáticamente la conexión triangulo. Figura 9 Esquema de Mando .

1 Interruptor de Arranque I0.0 y Q0. pero al mismo tiempo se activa el temporizador T34 el cual tiene un contactor abierto T34 en la red 2 el mismo que despues de un tiempo determinado se cierra y activa automaticamente la configuracion en D del motor(Bobinas Q0. con la diferencia de que al presionar I0. .1 se activa la conexion en Y (Bobinas Q0.1 Activadas).0 Interruptor de Paro El funcionamiento del Circuito es practicamente el mismo que el YD Manual.Figura 10 Esquema de Fuerza Descripcion Detallada Observe en la figura 9 los siguientes interruptores utilizados: I0.0 y Q0.2 Activadas).

Figura 13 Armado Final de la práctica de Arranque Estrella .Triángulo .SIMULACIONES Figura 11 Al activar I0.1 el motor arranca en conexión Estrella Figura 12 Después del tiempo predeterminado por T33 la conexión cambia automáticamente a conexión Triangulo.

for this reason it becomes indispensable to connect protection or as in this project to connect a clock with a small time that guarantees the disconnect of Q 0.2. 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Con el desarrollo de esta practica hemos visto la importancia de los PLC en los sistemas industriales ya que esquemas complicados de implementar pueden transformarse en reducidas conexiones que practicamente van desde el PLC hacia el Motor.1 and after the activation of Q 0.6. because complicated schemes of implementing can become reduced connections that practically go from the PLC toward the Motor.1 are not activated at the same time that Q 0.1 y luego de ella la activacion de Q 0.2 be available.2. It is important to insist in the necessity that Q 0. CONCLUSIONES AND RECOMMENDATIONS With the development of this project we have seen the importance of the PLC in the industrial systems.1 no se active al mismo tiempo que Q 0. por esto se hace imprescindible conectar protecciones ó como en esta practica conectar un temporizador con un tiempo pequeño que garantice la desconexion de Q 0. since the bad operation would be imminent.2 ya que el cortocircuito sería inminente. BIBLIOGRAFIA [1] Documento digital: S7 200-1HORA . Es importante insistir en la necesidad de que Q 0.

-.

- --.

@-.

 9.

@.

 #f°  °¯€f¾n °¾ f @f°–#     @I- O ¾ ³f°ff°nf ¾ f @f°–.f°f O ¾ ³f°ff°nf ¾ f @f°–¯fn     @I9.   @.

.

 O Df°  €f  ½.nJ° ¾ ³f  ¾ ¯f ¯f°  f° ¾ f  f°– ¯½ff9.

. f°  €f ¾¯fn¯½ f n n€°n°f¯ °  ¾ ¯f ½½ ¾  O ½¯f f°nf ¾ f @f°–. O .f°ff°¾€¯f ½ff  ½f¾ f ¾ ff¯fn     .

@.

 .

-O-@ @-D% % ¾fn° °f½f n   f °¯€h¾n  ° ¯¯ ° ff° n°¾¯  °    n ¾ f ° °¾ f  °¯°f ¾¾ ½n¾  n °  f°  ° ½ © nf°  ¯  ½ ° nf¾°f f¾°¾ ° ¾ ¯h¾ f½ff¾  f ¯h¾  –f° ¾ nf f¾   °¾° °  ¾¾ ¯f xnn 9ff f ¾¾  ff°°¾ff° ¾ ¾½ nf ¾°  ¾ ¾f ¾ f h°–   –ff–f¯f¾ fn° °¾ f @f– .

f¾n° ¾ff°nf¾¯ ¾n°f©  n    ff–ffff°nf °n°€–fn° ¾ f ° ° °nf¯ °  ¯¾ n° nf ¯   f©  °¾¾ ° ¾ ¾ I ° nf f°°f  ¯ ¾  f° ¾ nf¯ ffn° °ff°–%f¯ x°f¯f f f% ° ° ¾ f°f ¾ f°n°f °¾°€°f I °nf f °   9.

 9.

%.

°f –n9–f¯f  % ¾° ½  n°n½–f¯f  ½ ¾f  ¾ ³f  ½ffn°f ° ¯½ f °f¯  °  ½° ¾f ½n ¾¾¾ n °nf ¾   D° 9.

 f f©f ° f¾  f f °€¯fn°  ½–f¯f   ¾    ff nf–f  fnf°  ¾   ¾ fnn°f  ¾ f°¾ffn°   @½¾ ¾ ¾½¾ 9.

¾ ¾f°nffn ¾f ¾ ¾n °nf¯ ° ½¾½ n 9.

n¯½fn%–f% ¾  f© ½ n f   n° °  °  ¯°f  °¯   °f f¾  ¾f f¾  ¯ °f¾    9.

 f ¾    n¯ ¾ °¯    n  n¯½ ¾ ½ ¯ ¾  ¾ ¯¾¯¾   ½ ° ¾  f¯ °f ¾ ½ °  °  f¾° n ¾ f ¾ ¾f¾¯¾¯¾ ½ °¾    °f f ¾f f    –f9. .

.

¯½fn  .

f¯½¾ f½nfn° ¾9.

½¾¾ ¾½ nf ¾nffn ¾nf¾  ¾ ³½¾¾ n f¾¾ ¯ °¾° ¾ ° °nf¯½  f½nfn° ¯  °¾   fn° ¾  ½ ¾f ½ff f f¾ °¾ffn° ¾ ° °  ¾ ° n ¾f ° ½n ¾  ¯f° f  n°  ¾ ³ffn°  n  ½ f°  ¾ f½nfn° f fnf ¾  ½n ¾¾  €f nfn°° ¾f ¾ nf ½ n° °¾ffn° ¾  n   °n° ¾  .

° ¾¾ °n¾$.

   ¯½ff–nf  ¾½ffn¯f°  ¯ ¾¯f°f¾   .

°n¯f°  ½n ¾¾½ –¾¾ ½ ¾  .

  –fn° ½ff¾ ¯¾   9¾  f ½fff¯  ° ¾9 –¾¾    °–f© ¾ 9–f¯fn° 9– ° f  °–f© ¯f¾f ° ¾ff  ¾   ¾ ¯f n°fn¾ f–f¯f  ¾nf f¾%9% f ½ ¯ ° ¾ ³f½  ¾½ n¾f¾n¯ f nf°°¯ ff   ¾   ° ¾  °–f© ¾ n¯  .° ¯ n°n   °n°f%9½  nf f 9.

%   ¾° ¯ °¾ f ¾f   °–f© 9 ¾f ¾f° ff ½ffnf¾ ¾¾9.

 fn  ¾ f€fn  nf¯ f °9.

@@.f  ¾°f¯fnf   .

 - f¾nf¯ ° °¯ ¾°  ¯ ° f°¾€¯ff ° –f  nnf °¯ nf°nf 9ffn °  f °f ¾f°¾¯ ¾.€f¾n  ° ¾ 9ff ¾f½fnnf ¾° n ¾f ¯€f¾n nfn°¾f  ° ¾¯¾¯¾ ¾°° n ¾f¾ ½ff f .°€f¾n¾  €f¾n¾@€f¾n¾ ¾ ° ¾¯¾¾¯f¾f ¾½ff ¾¾¾ ¯f¾° ¾f ¾   ½ °  °  ¯ f f  ¾ f f f f ¾¾¾ ¾½ n° nf  ¾°f¾ ¯f° f¾  °  f¾ nf ¾ ¾f  f°   n  f°  ¾ f  @f°– % %  f°  ¾f f°¾€¯f   ° ¾ ° ° f n¾°  ¾– °fn° °½ff ff°   ¯ ½f¾f ¾¯½ ¯ °  ½  n¾  ¯½ ¯ °f f¾ n¯  ¾ ¯f° °¯ °  f    f¾ ¾f¾ n° ° ¾  ° ° ¯f °¯   ¾ °f©f¾     °f©f¾   f  n    ¯ °¾n°¾¯ ¯f¾ ° –f f – ° f   –f.

° ° ¾ f  @f–  f   ¾ ¯½ n°      f ¾    °f¾ ° f¾ n° ° ¾      .

D. -.  .

-D  ¾n½n° ° f D°ff°nf ¾ f @f°–n°¾¾  h¾nf¯ °  ° fnn°f¯ °   °f¾  f¾nf ¾ . €°n°f°¾  ¾ ° ¾ ¾f° ¾ .@ @-D.  fnf¾ f° ¾  . .f°  .   ¾ffnf¾ ¯½  ¾f  ©f½f¾f f©  f f ¾ ° ¾ ¯  .  ¾f¾  °f¾°°nf¾  °fnff¯¾¯ ¯½    –f¾ ¯f .  ©f½f¾f f©  f ½¾½ ¾n°¾ ¾½ nfn°€–fn° . nnnf¾ ° ¾ ¯ °f¾ .

  f¯ x° ¾ fnff¯¾¯ ¯½ . n°nf n°fnn f .  ¾  ¾n° nf ff ¾¾ fnf°f.   .  °¾ –ff°f°   f¾  °f¾ . f.  ½ ¾°f ¾ fnff  °f. –f¾ ¯f  f  ¾n½n° ff f °  f–f¯f f€–f½ ¯¾ ¾¾– ° ¾° ½ ¾¯½f° ¾   ° ½ 9f  ° ½  ° ½  ½ ¾°f  fnf¯¾ f  °f .  °°nf f° f ¾f fnf f¾f¯¾¯ ¯½  ¯h¾ n°fnf  . f¯¾¯ ¯½¾ fnf  ¯½f @ nffnfff  °f. f¯¾¯ ¯½¾ ½ nh° nnn  ¾ n°fn ¾ n f ¾ .  f f¾ –f  ¯¾ ¯½  . fnffn  €°n°ff¯ °n°€–fn°@f°–%% f fnff  @¾ ½fff¾ –f¾   f  °f.   .  f nf n° nf f ¯ ° n° ° ¾ f %% f   f ¯¾¯ ¯½¾ nnnf°f¾ ¯h¾ °f f¾ ¯½¯  f  °f. ¾ f  ¾  ¾n° nff  °f.

ff n° °fn° °  ¯½  €°n°f¯ °  n °n° °¾°½f¾f½¯  ½fn° °  .

° ° ½ ¾  ¾fnff¯ °  nn   .D.

-  –f fnff¾  °f¾. . %°n°f¯ ° °¾ f%  –f fnff¾  °f¾. %°n°f¯ ° °@f°–% . ¾¯½ ¯ ° fnff  ¯½f @  –f ¾     ffnffn ¾nf  ¾ ³  ¾ ¯f  ¯°½ €°n°f  nf¯ °  °n° °@f–  . .

-.

@ @-DD@.@.

f°   .f°f  f     ©   °n ° f¾   °f¾ ¾–  ½ ¾ °  ° ¾  ¾ ¯f ¾    f¯ °f °  ¯½f   nf ¾  °nf–f  fnf f¯hnf¯ ° fn° °f°–    –f¾ ¯f .  ¾n½n° ° f  °n°f¯ ° ¾  ¯¾¯     .

 –f¾ ¯f  f  ¾n½n° ff f  ¾   °f€–f¾¾– ° ¾° ½ ¾f ¾   ° ½ f°   ° ½ 9f €°n°f¯ ° .

n ¾½fnnf¯ °  ¯¾¯  .f°f n°f €  °nf  f ½ ¾°f   ¾  fnf f n° ° °  %  °f¾ . .   .  nf f¾%  ½  f ¯¾¯  ¯½ ¾  fnf  ¯½f @ nf ° °n°fnf  @ °f  ¯¾¯  ¾½ ¾  °  ¯½  ¯°f  ¾  n f  fnf f¯fnf¯ °  f n°€–fn° °   ¯%  °f¾ . nf f¾%       .

D..

-  –ffnf  ¯ff°nf °n° °¾ f  –f ¾½x¾  ¯½½  ¯°f ½@fn° °nf¯ ff¯hnf¯ ° fn° ° @f°–   –f¯f °f f½hnnf f° ¾ f @h°– .

  .

-.

D-.

.-.

- .

°  ¾f  ¾f½fnnf ¯¾¾f¯½f°nf ¾9.

 °¾¾¾ ¯f¾° ¾f ¾f   ¾ ¯f¾ n¯½nf ¾  ¯½ ¯ °f ½ ° f°¾€¯f¾  °  n f¾ n° ° ¾   ½fnnf¯ ° f° ¾  9.

     –  fffnfn° . f   nnn ¾ f °¯° °  ½ ¾ ¾  fn  ¯½ ¾n°    n° nf ½ nn° ¾  n¯ ° ¾f ½fnnf n° nf °  ¯½f  n° °  ¯½ ½  ³   –ff°n  f ¾n° °  .fnf . °¾ fn f¯¾¯ ¯½ .  ¾¯½f° °¾¾ °f° n ¾ f   .   .

-.

D--.

..-@- J   ½¯ °€¾½© n f ¾ ° ¯½f°n € 9.

° ° ¾f¾¾ ¯¾  nf¾  n¯½nf  ¾n ¯ ¾ € ¯½ ¯ °°– nf° n¯   n  n°° n°¾ f ½fnnf – €¯ 9.

f  .  ¾¯½f°°¾¾° ° n ¾¾f.  fff         n¯ ° –f     . f° f€   fnf°€.  ¾°n    f ½ f°  ¯¯° ° €¾ f¾° n¯ ¾° ¾½ °¾f  n°° n½ n° f¾°¾½© nn°° nfnnf¾¯f¯ f–ff° ¾  ¾n°° n€. f °fnf f ¾f¯ ¯ f.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful